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西門子S7-200 PLC消失的“TP”指令
作為一名AS產(chǎn)品的熱線工程師,在熱線上常常會遇到客戶的各種“疑難雜癥”,必需“對癥下藥”才能關(guān)心客戶解決問題。其實(shí)有些“癥狀”可能只需要一個簡潔的設(shè)置就能解決問題。最近就遇到了這樣一個case,在此與大家共享:
Q:工程師您好,我現(xiàn)在用的是200的plc,剛剛看的系統(tǒng)手冊,里面有個TP指令,可以以指定的周期產(chǎn)生脈沖,跟我的工藝剛好符合。但是我打開200的編程軟件,怎么沒找到指令啊,這怎么回事???
A:(哦,TP指令,是IEC定時器指令。沒找到?Micro/WIN軟件的編程模式問題。)您好!您在系統(tǒng)手冊
2、看的是定時器指令吧,TP應(yīng)當(dāng)是IEC 1131-3編程模式下中的脈沖定時器指令?
Q:是啊,IEC的,我還看到了SIMATIC 定時器,IEC的特別嗎,系統(tǒng)手冊里有,但軟件中沒找到這條指令,不能用???
A: 不是不能用,而是200的編程模式分兩種,一種是SIMATIC模式,一種是IEC 1131-3模式(如圖1),默認(rèn)的編程模式是SIMATIC 模式,這種模式下是不能使用IEC指令的,必需修改編程模式為IEC 1131-3 的才可以使用IEC指令。
圖1.編程模式選擇
圖2.SIMATIC 編程模式 圖3. IEC 1131-3 編程模式
Q:那我之前的程序都是默認(rèn)SIA
3、MTIC下編的,那我這個指令不能用是嗎?
A:沒錯,STEP 7-Micro/WIN不供應(yīng)在兩種不同編輯模式之間移植程序的功能。
圖4.不同編程模式下的程序不能移植
Q:那我不能在SIMATIC下使用TP指令了,那這功能我怎么實(shí)現(xiàn)???
A: 我們可以自己編程來實(shí)現(xiàn)這個功能??梢杂妹}沖啟動一個有自保持功能的起保停電路,定時時間到后,通過常閉觸點(diǎn)將輸出點(diǎn)復(fù)位。(跟客戶溝通詳細(xì)的編程思路。。。)
圖5.編程實(shí)現(xiàn)TP指令功能
至此,客戶的問題已經(jīng)解決了,消逝的TP指令也重新消失了。
那各位看官,IEC 1131-3編程模式和SIMATIC編程模式有何區(qū)分,IEC 1131-3
4、編程模式又有何特別之處呢,看我漸漸道來:
S7--200供應(yīng)兩種指令集用于完成各種自動化任務(wù)。
SIMATIC指令集:大多數(shù)PLC供應(yīng)同類型的基本指令,但其外觀和操作因供應(yīng)商而異,通常有微小的差異。SIMATIC語言僅是西門子公司供應(yīng)的指令集,SIMATIC指令通常執(zhí)行時間最短, 全部三種編輯器(LAD、FBD、STL)都可與SIMATIC指令集共同使用。
IEC指令集:符合plc編程的IEC 1131--3標(biāo)準(zhǔn),只能在LAD和FBD編輯器中使用IEC指令。國際電子技術(shù)委員會是為電子技術(shù)全部領(lǐng)域制訂全球標(biāo)準(zhǔn)的國際性組織。在最近幾年里,他們制定了特地針對眾多PLC編程領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。IEC
5、1131-3就是其中之一,鼓舞不同的PLC制造商供應(yīng)在外觀和操作上相像的指令。
在SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集之間存在一些關(guān)鍵的差別:
1. IEC 1131-3指令集中的指令較少。有些SIMATIC通常包含的指令在IEC 1131-3規(guī)格中并非標(biāo)準(zhǔn)指令,與SIMATIC相當(dāng)?shù)闹噶钜訧EC 1131-1指令集的非標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展形式供應(yīng)。在指令樹中用紅色菱形 ) 標(biāo)記。某些IEC 1131-3指令與對應(yīng)的SIMATIC指令(定時器、計(jì)數(shù)器、乘和除)操作方法不同。 2.在IEC指令中%表示直接地址。
圖6. %表示直接地址
2. 一些IEC指令可以接受多種數(shù)據(jù)格式,這個
6、概念通常指多重功能。例如,數(shù)學(xué)指令盒中不區(qū)分ADD_I (整數(shù)加法)和ADD_R (實(shí)數(shù)加法),而是在加法指令中檢查被加數(shù)的格式,并自動選擇正確的CPU指令。
圖7. 多重功能
算術(shù)指令、比較指令、傳送指令,移位/循環(huán)指令也支持多重功能。
圖8. 支持多重功能的指令
3. IEC 1131-3模式編程,必需為全局符號表中的全部數(shù)值選擇數(shù)據(jù)類型, IEC編輯器具有細(xì)致數(shù)據(jù)類型檢查,在該模式中,參數(shù)數(shù)據(jù)類型必需與符號或變量的數(shù)據(jù)類型完全匹配,和符號表(SIMATIC 編程模式)在功能上的唯一區(qū)分是“數(shù)據(jù)類型”。
圖9. SIMATIC 符號表
圖10. IEC 全局變量表
4. 使用IEC 1131-3指令時,必需使用類型聲明,而且支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型檢查,這一功能有助于盡量削減編程語法錯誤。數(shù)據(jù)格式檢查不需要用戶介入。在編譯過程中可以發(fā)覺這些錯誤,SIMATIC編輯器不具有此功能。
圖11.編譯過程中消失的錯誤
看到這,我想各位看官已經(jīng)對IEC1131-3這種編程模式心中有數(shù)了。
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