譯文這篇文章描述的是一項(xiàng)調(diào)查研究的一個(gè)片段。該項(xiàng)調(diào)查研究的對(duì)象是正在從事工程圖學(xué)設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)人員，目的是發(fā)現(xiàn)他們?cè)诎l(fā)展基于約束的 CAD 工具應(yīng)用技術(shù)方面所獲得的經(jīng)驗(yàn)。為此調(diào)查者采用的是咨詢的方法，邀請(qǐng)五位正從事工程設(shè)計(jì)工作的專(zhuān)業(yè)人員，談?wù)勊麄儗?duì)基于約束的 CAD 工具的看法。截止到 2002 年的秋天，通過(guò)采訪和考察得來(lái)的關(guān)于參與者經(jīng)驗(yàn)的數(shù)據(jù)已經(jīng)收集完畢。從這些精心篩選的數(shù)據(jù)中我們可以看出人們發(fā)展應(yīng)用技術(shù)的最初動(dòng)因。調(diào)查結(jié)果表明，基于約束的 CAD 工具應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展要受到社會(huì)和環(huán)境條件的影響。另外，它還提供了一種獨(dú)特的切實(shí)可行的指導(dǎo)和評(píng)估的方法。為了不斷地滿足人們的需要，基于約束的 CAD 工具應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)走進(jìn)課堂，開(kāi)設(shè)了工程圖學(xué)這門(mén)課程。但是，到目前為止，還沒(méi)有一個(gè)明確的關(guān)于如何進(jìn)行該門(mén)課程的計(jì)劃。許多人，他們大多有著很深的學(xué)術(shù)背景，將基于約束的 CAD 工具視為另外一種能夠保存整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的工具，這也許是正確的。他們還預(yù)測(cè)，CAD 工具可能會(huì)得到廣泛的應(yīng)用?；诩s束的 CAD 工具只是復(fù)雜的 CAD 軟件的一個(gè)部分。我們擁有很多的可供選擇的CAD 軟件，這些軟件是專(zhuān)業(yè)人員或者是工程組全體人員的集體智慧的結(jié)晶。然而，由于圖形生成和 CAD 模型的選擇是可變的，這方面的知識(shí)有很多變成了專(zhuān)業(yè)知識(shí)。為了便于研究，可以將解決問(wèn)題的技術(shù)和方法分成若干類(lèi)?？上У氖堑侥壳盀橹?，還沒(méi)有弄清楚這種工具怎么用，以及怎么教會(huì)別人使用。要了解那些會(huì)使用基于約束的CAD 工具的專(zhuān)家們是如何知道和發(fā)展的，因?yàn)檫@將有助于下一代從事工程圖學(xué)設(shè)計(jì)的人們的發(fā)展。為了進(jìn)一步揭示隱藏在 CAD 工具應(yīng)用背后的秘密，以及專(zhuān)家們是如何將他們的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到他們所從事的專(zhuān)業(yè)中去的，調(diào)查組決定對(duì)某些專(zhuān)家進(jìn)行考察。這次調(diào)查研究的目的通過(guò)對(duì)從業(yè)中的專(zhuān)家的考察來(lái)探索有關(guān)基于約束的 CAD 工具應(yīng)用方面的知識(shí)。最重要的是他們?nèi)绾伟l(fā)展基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用知識(shí)的。為了闡明基于約束的 CAD 工具應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展問(wèn)題，需要查閱很多的相關(guān)文獻(xiàn)，以此來(lái)檢查技術(shù)的各個(gè)方面，包括認(rèn)知心理、社會(huì)和技術(shù)觀三個(gè)方面。有三種可以劃分的觀察：材料、工具和程序。所有的東西對(duì)于特殊的工作來(lái)說(shuō)都顯得很特別。一個(gè)知識(shí)領(lǐng)域只能在內(nèi)部系統(tǒng)被支持的情況下才能生存，在這個(gè)領(lǐng)域里，每個(gè)人都互相視為實(shí)踐者。這種框架結(jié)構(gòu)通過(guò)將知識(shí)領(lǐng)域的現(xiàn)代部分用作向?qū)У姆绞蕉蝗藗兯邮芎椭С?。這些人知識(shí)淵博，仿佛是專(zhuān)家一樣。另外，參與者只是關(guān)注他們所擁有的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一小部分。剩下的是那些被默默接受的傳統(tǒng)規(guī)范。主要知識(shí)是該領(lǐng)域的經(jīng)典規(guī)范和傳統(tǒng)的總結(jié)，當(dāng)然了，也包括前人的成果。一些特殊的商業(yè)的和工業(yè)的產(chǎn)品被工程師們和其他的專(zhuān)家們所生產(chǎn)和發(fā)展。這些專(zhuān)家一旦被召集到一起，共同工作，就會(huì)變成巨大的財(cái)富。傳統(tǒng)的擴(kuò)大、結(jié)合和快速的發(fā)展定義了這個(gè)團(tuán)隊(duì)的正?；顒?dòng)。通過(guò)技術(shù)知識(shí)的社會(huì)結(jié)構(gòu)，一個(gè)知識(shí)領(lǐng)域技術(shù)的某個(gè)部分得到了發(fā)展。技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)不斷探索和不斷積累的過(guò)程，在這個(gè)特殊的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，我們需要對(duì)知識(shí)和技能進(jìn)行提煉。從使用一種特殊的工具的觀點(diǎn)來(lái)看，這往往是在合作的環(huán)境下完成的。在這種情況下，是應(yīng)用設(shè)計(jì)了工具。為了對(duì)技術(shù)進(jìn)行評(píng)估，人們必須要了解它是怎么發(fā)展的。我們通過(guò)分析技術(shù)和技術(shù)的不同特征的方式作了很多的實(shí)驗(yàn)。專(zhuān)家在特殊的知識(shí)范圍里易于發(fā)揮他們的聰明才干，并且他們還能夠領(lǐng)悟出許多豐富多彩的東西。專(zhuān)家可以很快的解決問(wèn)題，而且很少出現(xiàn)錯(cuò)誤，他們還具有驚人的記憶力。開(kāi)闊的視野、能夠深層次的觀察問(wèn)題的能力以及快速找到解決問(wèn)題的方法的能力都是一個(gè)專(zhuān)家所應(yīng)該具有的特征。技術(shù)不應(yīng)該成為某個(gè)人的私人東西，而應(yīng)該將它公布于世人，讓該領(lǐng)域的其他的人們也能夠理解它、支持它。在這種情況下，技術(shù)執(zhí)行的是它的標(biāo)簽功能，它被另外一個(gè)組織應(yīng)用與某個(gè)人或者是某個(gè)組織。所有的觀點(diǎn)都表明一個(gè)事實(shí)，那就是技術(shù)評(píng)估應(yīng)該有一個(gè)特殊的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與工具的應(yīng)用是有聯(lián)系的，例如基于約束的 CAD 工具。一些研究已經(jīng)考察了 CAD 工具的應(yīng)用狀況，但是關(guān)于基于約束的 CAD 工具的研究還是很匱乏。因此，這項(xiàng)研究是解決這個(gè)問(wèn)題的一次初步嘗試。為了說(shuō)明基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，這次研究采用了兩種方法：觀察和采訪。關(guān)于技術(shù)研究的本質(zhì)和它的結(jié)合沒(méi)有提供任何的清楚的評(píng)估。因?yàn)楹茈y發(fā)現(xiàn)專(zhuān)家們的活動(dòng)，專(zhuān)家們使用各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括他們?cè)谝环莨ぷ髦械臅r(shí)間和他們的身份。下面的內(nèi)容是關(guān)于五位參與者的簡(jiǎn)單介紹：? 第一位是一位 35 歲的設(shè)計(jì)工程師，他所在的公司是一家為水利灌溉和游泳娛樂(lè)場(chǎng)所設(shè)計(jì)和制造水泵產(chǎn)品的公司。他已經(jīng)獲得了外國(guó)一所技校頒發(fā)的學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位，兩者都是關(guān)于工程學(xué)的，他被看作這個(gè)小組的精神領(lǐng)袖。? 第二位是一位 24 歲的工程師，他已經(jīng)獲得了機(jī)械制造學(xué)士學(xué)位?，F(xiàn)在在一家以生產(chǎn)和制造機(jī)械為主的公司工作。他與大家一道，努力地工作。? 第三位是一位 50 歲的設(shè)計(jì)工程師，他在一家以設(shè)計(jì)和生產(chǎn)手提包和箱子為主的公司工作。他不僅獲得了學(xué)士學(xué)位，還獲得了碩士學(xué)位，兩者都是技術(shù)方面的。他與小組的另外兩名同事一起工作，一位是他的老板，一個(gè)是他的同事。? 第四位是一位 50 歲的獲得了繪圖和設(shè)計(jì)博士學(xué)位的工程師。他和其他的人共同組成了一個(gè)龐大的設(shè)計(jì)隊(duì)伍，這些人對(duì)基于約束的 CAD 工具很是熟悉，因?yàn)樗麄兠刻於家玫剿Ｋ谝患铱鐕?guó)公司上班，這家公司的主要的業(yè)務(wù)是設(shè)計(jì)和制造電子元件。? 第五位是一位 28 歲的設(shè)計(jì)師，他的公司以設(shè)計(jì)和制造注射儀器為主，服務(wù)的對(duì)象是養(yǎng)殖業(yè)。他在一個(gè)由他自己、他的老板和另外四名設(shè)計(jì)者組成的小組工作。同時(shí)，他們?cè)诒３峙c制造零件的賣(mài)家聯(lián)系的基礎(chǔ)上發(fā)展。第五位參與者具有工業(yè)技術(shù)和機(jī)械制圖和設(shè)計(jì)的學(xué)士學(xué)位。對(duì)五位參與者的觀察和采訪是在參與者的工作的地方進(jìn)行的，因?yàn)檫@樣可以為他們提供一個(gè)令他們感到自然的環(huán)境，以便更好的了解他們的情況。通過(guò)分析研究者的筆記和每位參與者的采訪記錄，我們發(fā)現(xiàn)有一個(gè)共同的點(diǎn)，那就是他們的技術(shù)是如何發(fā)展和應(yīng)用的。將該項(xiàng)調(diào)查研究作為向?qū)?，重點(diǎn)放在這些經(jīng)驗(yàn)的意義和他們是如何與基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用技術(shù)發(fā)生聯(lián)系的。數(shù)據(jù)分析的焦點(diǎn)是技術(shù)問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)和那對(duì)于每位參與者來(lái)說(shuō)意味著什么的考察。首先，研究人員盡力從事這項(xiàng)具有劃時(shí)代意義的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程要包括他自己的經(jīng)驗(yàn)和主題的偏見(jiàn)。其次，副本的數(shù)據(jù)和分析和分配給所有人相等的價(jià)值同樣重要。從這些結(jié)果來(lái)看，重要的“意見(jiàn)單元”被列了出來(lái)，清除了所有的復(fù)制品。每個(gè)重要的句子都被記了下來(lái)，副本被清除?；谒谋砻娴南嗨菩?，這些單元隨后被融入到主題中去，以此來(lái)形容技術(shù)的相關(guān)情況。從這些單元群，形成了技術(shù)發(fā)展的描述，這個(gè)描述是由研究員、參與者和文獻(xiàn)給出的。結(jié)論是每位參與者都具有如下專(zhuān)家所必不可少的本質(zhì)特征。? 每位參與者都受過(guò)超出高校水平的技術(shù)培訓(xùn)。? 每位參與者都具有至少 3 年的使用基于約束的 CAD 工具的工作經(jīng)驗(yàn)。? 每位參與者平均每周使用基于約束的 CAD 工具至少達(dá)到 15 個(gè)小時(shí)。? 每位參與者都在產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)境中工作。 在考察和采訪的過(guò)程中，我們得到了一些關(guān)于專(zhuān)業(yè)知識(shí)發(fā)展的資料。這些資料可以被劃分到某些現(xiàn)象的課題中去。某些課題可以在專(zhuān)家們所從事的活動(dòng)的結(jié)果中得到體現(xiàn)。而其他的則是隱藏在那些活動(dòng)背后的驅(qū)動(dòng)力。它表明，基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用知識(shí)的特殊問(wèn)題是要懂得如何以及在什么時(shí)間進(jìn)行活動(dòng)和懂得活動(dòng)結(jié)果的結(jié)合，在工程設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，尤其是在包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)再內(nèi)的圖形生成過(guò)程都會(huì)產(chǎn)生這樣的結(jié)果。基于約束的CAD 工具的應(yīng)用知識(shí)在該領(lǐng)域作出了自己的貢獻(xiàn)，但是，他們依然取決于用戶的個(gè)人特征，取決于設(shè)計(jì)環(huán)境的特征，以便更好的進(jìn)行他們的計(jì)劃?；诩s束的 CAD 工具的應(yīng)用知識(shí)的核心課題是密切相關(guān)的。它包括和使用說(shuō)明的相關(guān)知識(shí)。工程圖學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技術(shù)知識(shí)是運(yùn)用各種方法的向?qū)АＨ藗兺ㄟ^(guò)基于約束的CAD 工具的應(yīng)用來(lái)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)?；A(chǔ)工具知識(shí)對(duì)專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的，并且基于約束的CAD 工具的應(yīng)用知識(shí)是類(lèi)似的。以往的經(jīng)驗(yàn)不僅影響著每位專(zhuān)家定義和問(wèn)題范圍的方式，也影響著解決問(wèn)題的方式。綜合以往經(jīng)驗(yàn)所引導(dǎo)的因素的多樣性是一個(gè)任何專(zhuān)業(yè)技術(shù)都有的基本思想。工程環(huán)境的無(wú)言知識(shí)與程序上的陳述上的知識(shí)的結(jié)合，允許參與者去發(fā)展解決問(wèn)題的策略。通過(guò)過(guò)去他們工作過(guò)的活動(dòng)的知識(shí)與工程和技術(shù)領(lǐng)域的無(wú)言知識(shí)的結(jié)合，專(zhuān)家可以確定問(wèn)題，并且發(fā)展了關(guān)于他們的設(shè)計(jì)問(wèn)題的方法。 基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用知識(shí)的次要課題與核心課題相似：一些是關(guān)于 CAD 工具的實(shí)際應(yīng)用的，一些是關(guān)于均是同行的參與者的活動(dòng)的。模型的其他應(yīng)用通過(guò)影響用戶的策略和他們的設(shè)計(jì)理念去影響技術(shù)的定義和發(fā)展。另外，實(shí)際要求以及用于天天的圖形生成的技術(shù)形成技術(shù)概念的很大部分。雖然這些技術(shù)被一些核心課題所影響，例如，策略和設(shè)計(jì)理念，它們同樣在同處于一個(gè)實(shí)踐團(tuán)體的專(zhuān)家間的相互交往中得到發(fā)展。通過(guò)同事間的交流與合作，專(zhuān)家能夠?qū)⒛Ｐ陀米饕环N交流裝置的技術(shù)。基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用技術(shù)的改變推動(dòng)了技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也體現(xiàn)了關(guān)于策略和軟件應(yīng)用的結(jié)果。通過(guò)團(tuán)體的操作，這個(gè)團(tuán)體包括相關(guān)的資料，博學(xué)的同事以及來(lái)自于產(chǎn)品環(huán)境的反饋，這個(gè)問(wèn)題的發(fā)展得到了大力的支持。專(zhuān)家的關(guān)于特殊選擇和結(jié)合的方式在很多的情況下是由策略決定的，這種策略體現(xiàn)了軟件組件特殊要求的應(yīng)用。另外，理論的或者是專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)已經(jīng)影響到他們已有的設(shè)計(jì)理念，影響到對(duì)圖形生成的基本理解，也影響到軟件是如何運(yùn)行的想法。在此次研究中的采訪進(jìn)一步的縮小了知識(shí)量，這些是關(guān)于五位參與者的經(jīng)驗(yàn)和它們是如何影響技術(shù)核心問(wèn)題的，尤其是關(guān)于以往的經(jīng)驗(yàn)，參與者的技術(shù)構(gòu)想以及著與 CAD 工具應(yīng)用是如何聯(lián)系的，在檢查這五位參與者的技術(shù)的過(guò)程中，基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用技術(shù)包括 CAD 工具操作方式的知識(shí)。它也包括其他的一些因素，盡管與 CAD 工具并無(wú)直接聯(lián)系。這兩部分知識(shí)在基于約束的 CAD 工具的應(yīng)用上作出了各自的貢獻(xiàn)，它們同樣依賴(lài)用于各人特征和設(shè)計(jì)環(huán)境的特征，以及更好的執(zhí)行他們的計(jì)劃。以往的和目前的經(jīng)驗(yàn)在五位參與者技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中發(fā)揮了重要作用，不僅僅涉及專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，也涉及理論培訓(xùn)。通過(guò)采用一種實(shí)踐的，可視化的學(xué)習(xí)模式，參與者能夠發(fā)現(xiàn)某些在使用 CAD 工具時(shí)產(chǎn)生困難的問(wèn)題，例如丟失相關(guān)數(shù)據(jù)和無(wú)效的平面圖形。另外，他們中的每一個(gè)人都已經(jīng)發(fā)展一種特殊的工作方式，它是在解決問(wèn)題的過(guò)程中得到改進(jìn)的。其他的過(guò)去經(jīng)驗(yàn)包括傳統(tǒng)的繪圖工具和使用基于約束 CAD 工具的方法。這種改變驅(qū)使他們?nèi)グl(fā)展一種嶄新的思想 ，這個(gè)與他們以往在使用基于約束的 CAD 工具時(shí)所具有的思想是不同的。它所受到設(shè)計(jì)環(huán)境，圖形產(chǎn)生和設(shè)計(jì)各部分間的聯(lián)系的影響，與以前相比，這種影響大得多。這主要是 由于 CAD 工具操作的基本程序。但是，其他三位參與者是比較年輕的，他們?cè)谧约旱穆殬I(yè)生涯中 從未經(jīng)歷過(guò)傳統(tǒng)繪圖技術(shù)和工具的應(yīng)用。他們完成了他們學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和引導(dǎo)他們使用 CAD 工具的時(shí)間結(jié)合。每位參與者都具備多年的設(shè)計(jì)工程的經(jīng)驗(yàn)。這些經(jīng)驗(yàn)增強(qiáng)了他們對(duì)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的認(rèn)識(shí)。與顧客和其他隊(duì)員的交往同樣產(chǎn)生一種必須理解每個(gè)模型產(chǎn)生的潛在的合計(jì)思想。他們經(jīng)由 CAD 模型，在他們中間，供應(yīng)商和顧客之間建立起聯(lián)系。這以為著他們必須建立一個(gè)強(qiáng)大有效的便于圖形生成和修改的模型。每位參與者都在同一環(huán)境中工作，在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，需要同事間的密切合作。那些活動(dòng)的一致性是發(fā)展餓證明產(chǎn)品設(shè)計(jì)，零件，繪畫(huà)和裝配。因?yàn)槟鞘枪ぷ鞯谋举|(zhì)要求。在很多情況下，市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部或者顧客聯(lián)絡(luò)向工程組表達(dá)他們的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，并且他們會(huì)開(kāi)始發(fā)展一種基于公司或工業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的解決辦法。參與者已有的工作經(jīng)驗(yàn)和模型技術(shù)給他們一個(gè)框架，在這個(gè)框架內(nèi)，通過(guò) CAD 工具的應(yīng)用來(lái)完善已知問(wèn)題的解決方法。但是，當(dāng)他們?cè)谑褂?CAD 工具來(lái)解決設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)遇到困難時(shí)，每位參與者都有不同 的結(jié)構(gòu)。有些參與者使用共同的支持組而有些則用他們自己的裝置來(lái)完成。試圖克服某些特殊設(shè)計(jì)問(wèn)題或 CAD 工具的應(yīng)用問(wèn)題，所有人都有與同事商量的傾向，這些同事能夠提供幫助或很容易進(jìn)行試驗(yàn)。經(jīng)歷了這個(gè)過(guò)程，他們明白了該干什么不該干什么，他們將作成目錄，為下一次遇到相同情況作好準(zhǔn)備。通過(guò)采取實(shí)踐的學(xué)習(xí)方式，參與者能夠發(fā)現(xiàn)在事業(yè) CAD 工具時(shí)產(chǎn)生困難的問(wèn)題，例如丟失相關(guān)數(shù)據(jù)和無(wú)效的平面圖形。就每位參與者而言，工作組的大小是可變的，但是每個(gè)人都被他的同事視為在 CAD 工具和他們所從事的產(chǎn)品的很高的水平。盡管他不承認(rèn)他是專(zhuān)家，可每位都能將他們自己的技術(shù)理念和他基于約束的 CAD 工具表達(dá)清楚。他們的技術(shù)理念是以以往經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的。他們認(rèn)為專(zhuān)家應(yīng)該無(wú)所不知并且具有精湛的技藝，能用清楚 的方式與非專(zhuān)業(yè)人員溝通，能把握問(wèn)題的關(guān)鍵，并將他載入到解決問(wèn)題的方案中去。專(zhuān)家需要更好地實(shí)踐工具和他們的技術(shù)。 程序本程序的編制是為繪制起升機(jī)構(gòu)減速箱第 I 軸、第 II 軸彎矩圖及校核第 I 軸危險(xiǎn)截面強(qiáng)度。依據(jù)軸受力分析，每一軸在 XOZ 平面，YOZ 平面均受力作用，故每一軸在這兩平面內(nèi)都可以畫(huà)出彎矩圖。同時(shí)，第 I 軸有三個(gè)危險(xiǎn)截面，在程序中對(duì)這三個(gè)截面一一校核。編制程序時(shí)，為了避免過(guò)多的重復(fù)性，只較詳細(xì)的寫(xiě)出第 I 軸在 YOZ 平面中的彎矩圖及第I 軸第 I 截面的校核過(guò)程，其余均簡(jiǎn)略寫(xiě)出。程序如下：10 PRINT “ji suan di yi zhou suo shou zai he”20 PRINT30 SM=15.31*10^3:YJ=.9940 DJ=300:DS=15:D0=DS+DJ:M4=SM*d0/(2*YJ)50 I3=4.09:YC=.965:M3=M4/I3/YC60 I2=3.67:M2=M3/I2/YC70 I1=5.67:M1=M2/I1/YC80 MM=2.5:ZZ=12:BB=8.100001/180*3.1416:D=MM*ZZ:D1=D/SQR(1-SIN(BB)^2):P1=2*M1/D190 AA=20/180*3.1416:Q1=P1*TAN(AA)/SQR(1-SIN(BB)^2):P1=2*M1/D1100 N1=P1*TAN(BB)110 PRINT “d0,d,d1,m1,m2,m3,m4,p1,q1,n1,sm=”; D0,D,D1,M1,M2,M3,M4,P1,Q1,N1,SM120 PRINT130 PRINT “hui chu di yi zhou wan ju tu”140 PRINT150 XX=2*(34+418)-310.35:X1=34+418160 AY=418*P1/X1:BY=P1-AY170 FOR I=0 T0 10000180 NEXT I190 SCREEN 2:CLS:KEY ON200 PSET(80,80)210 FOR X=0 T0 X1 STEP 2220 IF X34 THEN 260230 DEF FNA(X)=AY*X240 Y0=FNA(X)/1000:X0=X250 GOTO 280260 DEF FNB(X)=AY*X-P1*(X-34)270 Y0=FNB(X)/1000:X0=X280 LINE-(80+X0,80+Y0)290 NEXT X300 LINE(80,80)-(80+XX,80)310 AX=-(Q1*418-N1*D1/2)/X1:BX=-(Q1+AX)320 FOR X=0 T0 X1 STEP 2330 IF X34 THEN 370340 DEF FNC(X)=AX*X350 Y0=FNC(X)/1000:X0=X360 GOTO 390370 DEF FND(X)=AX*X+Q1*(X-34)-N1*D1/2380 Y0=FND(X)/1000:X0=X390 LINE-(80+X0,80+Y0)400 NEXT X410 PRINT “ay,by,ax,bx=”;AY,BY,AX,BX420 FOR I=1 T0 10000430 NEXT I440 CLS450 PRINT “di yi zhou wei xian jie mian jiao he”460 PRINT470 PRINT “di yi jie mian”480 MN=0:M1X=AY*21/2:M1Y= AX*21/2:M11=SQR(M1X^2+M1Y^2)490 W1=.1*25^3:B1M=M11/W1:N0=2.7500 F1=52.25*9.8:KB=2.22:EB=.8:N01=BF1/(KB/EB*B1M)510 IF N01=N0 THEN 540520 PRINT “gai jie mian bu he ge”530 GOTO 560540 PRINT “gai jie mian he ge”550 PRINT560 PRINT “di er jie mian”570 KB2=1:EB2=.77580 M2X=AX*34+N1*D1:M2Y= AY*34:M22=SQR(M2X^2+M2Y^2)590 W2=.1*25.95 3:B1M=M22/W2:600 BF2=BF1*EB2610 TF2=25.3*9.8:KT=1:ET=.77:FT=.1620 T2M=M22/2/W2；NT2=TF2/（KT/ET+FT）/T2M：NB2=BF2/B2M630 N02=NB2*NT2/SQR（NB2^2+NT2^2）640 IF N02=N0 THEN 680650 PRINT “gai jie mian bu he ge”660 PRINT670 GOTO 700680 PRINT “gai jie mian he ge”690 PRINT700 PRINT “di san jie mian”710 KB3=1:ET3=.8:RT3=.1720 W3=.2*23^3:T3M=M1/W3:730 N03=2*TR1/(KT3/ET3+RT3)/T3M740 IF N03=N0 THEN 780750 PRINT “gai jie mian bu he ge”760 PRINT770 GOTO 810780 PRINT “gai jie mian he ge”790 PRINT800 PRINT810 PRINT “di er zhou wan ju tu ”820 PRINT830 P2=P1:N2=N1:Q2=Q1840 D3=48.48:P3=2*M2/D3850 A0=20/180*3.1416:Q3=2*M2/D3*TAN(A0)/SQR(1-SIN(BB)^2):Q4=Q3860 N3=P3*TAN(BB):N4=N3870 Y0=(17+41/60+1/3600)/180*3.1416:P2X=P2*SQR(1-SIN(Y0)^2):Q2X=Q2*SIN(Y0)880 D2=171.72:D21=D2/2*SIN(Y0):P2Y=P2*SIN(Y0):Q2Y=Q2*P2X/P2890 YI=34.5:Y2=46:Y3=38.5:YY=Y1+Y2+Y3900 CX=(P2X*(Y2+Y3)+N2*D21+Q3*Y3+N3*D3/2-Q2X*(Y2+Y3))/YY910 DX=P2X+Q3-CX-Q2X920 PRINT “CX,DX,YY= ”; CX,DX,YY930 FOR I=1 T0 10000940 NEXT I950 SCREEN 2:CLS960 PSET(80,80)970 FOR Y=0 T0 YY STEP .5980 IF YY1 THEN 1020990 DEF FNP(Y)=-CX*Y1000 Y0=FNP(Y)/2000:X0=2*Y1010 GOTO 10801020 IF YY1+Y2 THEN 10601030 DEF FNQ(Y)=-CX*Y+(P2X-Q2X)*(Y-Y1)+ N2*D21/21040 Y0=FNQ(Y)/2000:X0=Y*21050 GOTO 10801060 DEF FNW(Y)=-CX*Y+(P2X-Q2X)*(Y-Y1)+N3*D3/2+Q3*(Y-Y1-Y2)+N2*D21/21070 Y0=FNW(Y)/2000:X0=Y*21080 LINE-(80+X0,80+Y0)1090 NEXT Y1100 LINE (80,80)-( 80+YY*2,80)1110 PSET(80,80)1120 D22=171.72/2*SQR(1-SIN(Y0)^2)1130 CY=(P3*Y3+(P2Y+Q2Y) *(Y2+Y3)-N2*D22/2)/YY1140 DY=P3+P2Y+Q2Y-CY1150 FOR Y=0 T0 YY STEP .51160 IF YY1 THEN 12001170 DEF FNR(Y)=+CY*Y1180 Y0=FNR(Y)/2000:X0=Y*21190 GOTO 12601200 IF YY1+Y2 THEN 12401210 DEF FNE(Y)=+CY*Y-(P2Y-Q2Y)*(Y-Y1)+ N2*D22/21220 Y0=FNE(Y)/2000:X0=Y*21230 GOTO 12601240 DEF FNR(Y)=+CY*Y-(P2Y-Q2Y)*(Y-Y1)+ N2*D22/2-P3*(Y-Y1-Y2)1250 Y0=FNR(Y)/2000:X0=Y*21260 LINE-(80+X0,80+Y0)1270 NEXT Y1280 END目錄第一篇 摘要………………1第二篇 任務(wù)及要求……………………………………………………………………2第三篇 總論……………………………………………………………………………3第四篇 計(jì)算……………………………………………………………………………4一 總體方案確定及基本參數(shù)…………………………………………………………41. 總體方案確定………………………………………………………………….……42. 基本參數(shù)………………………………………………………………………….4二 抓斗計(jì)算…………………………………………………………………………41. 抓斗的幾何尺寸…………………………………………………….……………42. 滑輪組倍率……………………………………………………………………….63. 鋼絲繩計(jì)算……………………………………………………………………….64. 滑輪直徑確定…………………………………………………………………….65. 上下橫梁軸線傾斜角…………………………………………………………….76. 抓斗強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………………….7三 起升機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………101. 傳動(dòng)比計(jì)算……………………………………………………………………….102. 起升速度………………………………………………………………………….103. 機(jī)械效率………………………………………………………………………….104. 電動(dòng)機(jī)靜功率…………………………………………………………………….115. 電動(dòng)機(jī)軸的靜轉(zhuǎn)力矩…………………………………………………………….116. 制動(dòng)器計(jì)算……………………………………………………………………….117. 起動(dòng)時(shí)間………………………………………………………….………………138. 制動(dòng)時(shí)間……………………………………………………………………….…149. 卷筒裝置……………………………………………………………………….…14四 起升機(jī)構(gòu)減速箱…………………………………………………………………211. 軸的計(jì)算………………………………………………………………………….212. 齒輪校核…………………………………………………………….……………32五 運(yùn)行機(jī)構(gòu)…………………………………………………………….…………….361. 傳動(dòng)比計(jì)算……………………………………………………………….………362. 運(yùn)行速度…………………………………………………………….……………373. 機(jī)構(gòu)效率……………………………………………………….…………………374. 運(yùn)行摩擦阻力……………………………………………………………….……375. 電動(dòng)機(jī)容量的初選…………………………………………………….…………386. 走輪輪壓………………………………………………………………………….387. 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間…………………………………………………………………….388. 制動(dòng)器計(jì)算……………………………………………………………………….399. 電動(dòng)機(jī)最大力矩…………………………………………………….……………4010. 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)打滑……………………………………………….…………………40六 編制程序…………………………………………………………………………42第五篇 結(jié)束語(yǔ)…………………………………………………………………….….46參考文獻(xiàn)……………………………………………………….…………………….501第一篇 摘要摘要起重機(jī)是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常，起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類(lèi)型起重機(jī)械和臂架類(lèi)型起重機(jī)三大類(lèi)。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類(lèi)型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)等。臂架類(lèi)型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。關(guān)鍵詞：起重機(jī)、循環(huán)、裝置、動(dòng)力裝置abstractThe derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate.Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine.In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 揚(yáng) machine etcA type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etcKey Words：derrick、circulation、machine、the motive equip2第二篇 任務(wù)及要求一 題目名稱(chēng)及基本參數(shù)題 目： 單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)m35.1起 重 量： ?Q額 t物料容重： 3?起升速度： in16?升運(yùn)行速度： m45?運(yùn)起升高度： H20二 課題內(nèi)容及工作量1.譯文：不少于 5000 漢字2.圖量：4 張 A0 圖量3.程序：不少于 200 條4.說(shuō)明書(shū)：不少于 2 萬(wàn)字5.參考文獻(xiàn)：15 篇以上3第三篇 總論起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以減輕體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率或在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和現(xiàn)代化。起重機(jī)在搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷著上料、運(yùn)送、卸料以及回到原處的過(guò)程，因此，起重機(jī)受的載荷是變化的，是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。起重機(jī)一般由機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和電氣等三大部分組成。機(jī)械方面是指起升、運(yùn)行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，即起重機(jī)一般是多動(dòng)作的。輕小型起重設(shè)備一般是但動(dòng)作的。本設(shè)計(jì)為 單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)。當(dāng)起重量不大時(shí)，多采用電動(dòng)單軌起重機(jī)。這m35.1種起重機(jī)的特點(diǎn)是小車(chē)可以走到另一跨去，本設(shè)計(jì)側(cè)重于機(jī)械方面的設(shè)計(jì)。主要機(jī)構(gòu)有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機(jī)械不可或缺的一部分，是起重機(jī)中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響到整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起重機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動(dòng)裝置組成。本設(shè)計(jì)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆屬于輕小型起重設(shè)備。它是將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機(jī)構(gòu)。它可以單獨(dú)使用，也可以作為電動(dòng)單軌起重機(jī)、電動(dòng)單梁或雙梁起重機(jī)的小車(chē)來(lái)使用。由于電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)非常緊湊，通常由廠家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)，價(jià)格便宜，從而得到了普遍的應(yīng)用。電動(dòng)葫蘆可備有小車(chē)，以便在工字梁的下翼緣上運(yùn)行，是吊重在一定范圍內(nèi)移動(dòng)。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆工作安全可靠，起升速度較高，故在本設(shè)計(jì)中被采用。同時(shí)，為了減輕自重，減少零件數(shù)目，采用了錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或載重小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)有無(wú)軌運(yùn)行和有有軌運(yùn)行之分。本設(shè)計(jì)采用有軌運(yùn)行方式。這種方式在專(zhuān)門(mén)鋪設(shè)的鋼軌上運(yùn)行，負(fù)荷能力大，運(yùn)行阻力小。運(yùn)行裝置主要由運(yùn)行支撐裝置運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。本設(shè)計(jì)著重于電動(dòng)小車(chē)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先要確定總體的設(shè)計(jì)方案，然后各部件機(jī)構(gòu)、尺寸及相互間的連接方式等，最后對(duì)部件中各零件進(jìn)行校核。4第四篇 計(jì)算一 總體方案確定及基本參數(shù)1.總體方案確定本設(shè)計(jì)的 單軌抓斗起重機(jī)主體由`起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)主要包m35.1括電動(dòng)機(jī)、卷筒、減速器三個(gè)部分。電動(dòng)機(jī)選用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，此種電動(dòng)機(jī)自身可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，從而減輕了自重，減少了零件的數(shù)目；卷筒選用雙聯(lián)卷筒；減速器選用同軸減速器，這種減速器的特點(diǎn)是輸出與輸入同軸。電動(dòng)機(jī)通電后旋轉(zhuǎn)，從電動(dòng)機(jī)軸輸出的扭矩經(jīng)聯(lián)軸器傳到減速箱，經(jīng)減速箱三級(jí)減速后達(dá)到需要的傳動(dòng)比，減速箱帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使纏繞在卷筒上的鋼絲繩隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鋼絲繩把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷路较虻囊苿?dòng)。鋼絲繩通過(guò)滑輪組帶動(dòng)抓斗，使抓斗實(shí)現(xiàn)下降、張開(kāi)、抓料、閉合、卸料等一系列動(dòng)作，從而完成整個(gè)工作過(guò)程。運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要是指電動(dòng)小車(chē)。電動(dòng)小車(chē)在工字鋼軌道上來(lái)回移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)物料在兩個(gè)不同位置的運(yùn)送，即實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)的物料運(yùn)送工作。2.基本參數(shù)本設(shè)計(jì)的單軌抓斗起重機(jī)涉及的基本參數(shù)有:起重量:是指正常工作時(shí)被提升的額定載荷 (包括抓斗).設(shè)計(jì)中的起重量為 。t3起升速度和運(yùn)行速度:依據(jù)工作條件、生產(chǎn)要求決定 .設(shè)計(jì)中起升速度為 ，運(yùn)min16行速度為 。min45起升高度：根據(jù)工作需要確定。設(shè)計(jì)中的起升高度為 。20工作制度：反映機(jī)構(gòu)使用繁忙程度和載荷特性的參數(shù)。本設(shè)計(jì)中的工作級(jí)別：起升為M6，運(yùn)行為 M5。二 抓斗計(jì)算本設(shè)計(jì)中采用雙繩抓斗，雙繩抓斗生產(chǎn)率高。其抓取與卸料動(dòng)作是利用兩個(gè)卷筒（起升卷筒和閉合卷筒）及兩根鋼絲繩（起升繩和閉合繩）來(lái)操縱的。1. 抓斗的幾何尺寸抓斗的額定容積 mV35.1?抓取物料的容重 t?⑴抓斗的最大開(kāi)度： 3).2~(VL難抓取的物料取較大的值，易抓取的物料取較小的值。 在一定的限度內(nèi)可以適當(dāng)?shù)脑龃箝_(kāi)度；但是 過(guò)大，則抓取深度急劇下降。LmVL7.514.2.33???5取 mL2750?⑵抓斗的側(cè)面積及側(cè)面幾何形狀：根據(jù) 及物料的性質(zhì)確定抓斗的側(cè)面幾何形狀。應(yīng)使側(cè) F板上緣的傾斜角大致與物料在運(yùn)動(dòng)狀況下的自然坡角相等，通常約為 。350~??通過(guò)測(cè)量實(shí)際設(shè)計(jì)抓斗的尺寸：mh602?mh2031?5l43CEBF?則 2.0)(21???l.145.lm217830 )34.07.1()503.(21sin35.060.2 ?????????F1.243.0側(cè)面積 21??m25796.0.78.?⑶寬度 ：BL??5.0~4.確定抓斗寬度 或 的原則：BL塊度大的物料及堅(jiān)實(shí)的料堆應(yīng)取較小值；松散物料宜取較大值。 m5.12~.37250).~45.0().~45.0( ????取 mB132⑷顎板鉸點(diǎn)位置可以依據(jù)以下條件確定：在最大開(kāi)度時(shí)，顎板的切口應(yīng)在垂直方向，以便切口順利插入物料。測(cè)量得 l40??cos2L6校正得 。8.12???⑸撐桿 l0依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： 35.10?L則 ml 2.862735.10??實(shí)際設(shè)計(jì)中取 80撐桿鉸點(diǎn)位置確定：為了使閉合繩的閉合力最小，有利于提高抓取能力，應(yīng)使抓斗在開(kāi)閉兩種狀況下滑輪中心距變動(dòng)量最大。2. 滑輪組倍率據(jù)“起重機(jī)械”表 26?選取滑輪組倍率 4?m3. 鋼絲繩計(jì)算 ?dzGqxSp??對(duì)于起升機(jī)構(gòu)， ；對(duì)于開(kāi)閉機(jī)構(gòu)， 。為了滿足整機(jī)的需要，只計(jì)算1?4?m時(shí)鋼絲繩的直徑。1?m21??mz選用滾動(dòng)軸承，則 98.0?21???z導(dǎo)向滑輪效率 ?d則 NS10033.598.12????按工作級(jí)別 M6，使用抗拉強(qiáng)度 的鋼絲繩，則mb27?109.?CSCd5.13.50.查鋼絲繩標(biāo)準(zhǔn)，選用 的鋼絲繩。d?IT??17.364. 滑輪直徑的確定Dh2?按工作級(jí)別 M6，選取 4.2?7則 mdDh360.1542???選取滑輪直徑 ， 415. 上下橫梁軸線的傾斜角)(0dDarctg繩???下 橫 梁 滑 輪 間 距 ）（ ?0.1538t.2??6. 抓斗強(qiáng)度計(jì)算⑴顎板強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算假設(shè)：假設(shè)三邊固定，一邊是自由的顎板，其中央是危險(xiǎn)截面，單位長(zhǎng)度彎矩為：82BPM??0.2??c?2 mh1065??m0?則應(yīng)力???2224368BcpW????)10(9380.322??mN7.6?選用材料 ZGMn13,查得s294?2?nNs 217][???45合格⑵撐桿強(qiáng)度當(dāng)閉合終了瞬間，撐桿所受載荷最大。撐桿材料采用 號(hào)鋼。45mN210~7][??848.9)1(324)1(02 ???????mRS閉?N3.，0?5??撐桿的內(nèi)力 ?cos??RT即 0251cos.43???N486.?mF22.?10645.?T?N2739?截面最小慣性矩： 084.64min???DJ6122inin DIF?204?918minIl?查“金屬結(jié)構(gòu)”得穩(wěn)定性系數(shù) 7.0??則 mN264.23~79.1)20~(19.][???由 ，知撐桿強(qiáng)度滿足要求。][32?⑶撐桿鉸軸套驗(yàn)算比壓： ][1PdlT??9RXT21??tg2)(?cos21054386.cos1.4???mNP2.7~.][Tdl 24137.0586.???則 ][?即撐桿鉸軸套處合格。⑷顎板鉸軸軸套驗(yàn)算比壓： ][1PBlT??H2' 4下）（ 下 ?又 NmS24.613.150???閉下 X?2下 ]1)([)(1??mtghlHl?閉 ]1420)205(274[50231. ???? ?tgN36.79NRtg137.602. ?????下 NT10)()41.5( 322' 8.6??mBlP23' .0826???4510則 ][P?即顎板鉸軸軸套驗(yàn)算合格。三 起升機(jī)構(gòu)1.傳動(dòng)比的計(jì)算起升機(jī)構(gòu)減速器采用漸開(kāi)線齒形定軸外嚙合三級(jí)傳動(dòng)減速器。⑴每一級(jí)速比如下 67.51281?Zi.34209.1563?i總速比： i32?減 1.85.467.5??⑵卷筒轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)選用 型千瓦錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。1?ZD電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 分轉(zhuǎn)電 0?n分轉(zhuǎn)減 電卷 45.61.8i2.起升速度 md0.5?繩按起升結(jié)構(gòu)工作級(jí)別 M6，查“規(guī)范”取21h卷筒材料采用普通碳素鋼 )235(QmdD0.11???卷 .1??繩卷滑輪組倍率 in27.6145.30.4mn??卷起 ?????? 9.627.10?????11合格3.機(jī)構(gòu)效率⑴減速器總效率取 965.0321??則 89.03??減⑵抓斗滑輪組效率 單個(gè)滑輪的效率取為 .則滑輪組效率 98.0.2121?????m滑 組⑶卷筒效率取 9.0卷⑷導(dǎo)向滑輪的效率取 8.?d起升結(jié)構(gòu)總效率 ??d??卷滑 組減 85.09.098.???4.電動(dòng)機(jī)靜功率 .16276316)( ?????升PNGQjkw324.9?KjdJC??查“規(guī)范”取 ，則6.0kJC153249.??5.電動(dòng)機(jī)軸的靜扭轉(zhuǎn)力矩 ?miDPMGQj2)(卷???mN???63.85.01936.制動(dòng)器的計(jì)算⑴制動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸需要的靜扭轉(zhuǎn)力矩12miDpPMGQj2)(' ?‘卷 ???mN???52.461.850393⑵制動(dòng)力矩彈簧工作時(shí)的軸向壓力 1摩擦系數(shù)取 35.0??制動(dòng)片平均直徑： mD19.28.24?均夾角 ???則制動(dòng)力矩 mNPM???98sin2301.583sin21 ??均制⑶制動(dòng)安全系數(shù) 1.5.469'' ??Kjzhzh查“起重機(jī)械”表 ，制動(dòng)安全系數(shù)8?75.1?Kzhzhz?'故安全。⑷制動(dòng)的單位比壓力此時(shí)彈簧的工作壓力 NP86cos320??制動(dòng)片寬度： mB8.29cos0??則單位比壓力：20sin8.91.2304.6sin2 ????PD均 NPN2][1.0???⑸軸向吸力13在定子線包通電后，圓錐轉(zhuǎn)子在軸向吸力的作用下移動(dòng)，打開(kāi)制動(dòng)盤(pán)，使載荷上升或下降運(yùn)動(dòng)。此軸向吸力要大于彈簧產(chǎn)生制動(dòng)力矩的壓力和在靜載荷下靜扭轉(zhuǎn)力矩在彈簧聯(lián)軸器花鍵中產(chǎn)生的靜摩擦力。圓錐轉(zhuǎn)子軸在軸向吸力作用下帶動(dòng)聯(lián)軸器相對(duì)齒輪長(zhǎng)軸有軸向移動(dòng)。有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的花鍵尺寸是 。842?則平均半徑 mr5.214??均取摩擦系數(shù) ，則.0f NfFrMj 2.415.0.263????均軸向力 862.42???PAN137. 起動(dòng)時(shí)間⑴電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 mNn????16.5140.7950電 電額⑵電動(dòng)機(jī)的平均力矩倍數(shù) .3額 定 轉(zhuǎn) 矩起 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩起?0.?額 定 轉(zhuǎn) 矩最 大 轉(zhuǎn) 矩最 大⑶總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸飛輪矩 mDGkgd23917.2)(?聯(lián)軸節(jié)飛輪矩 L04?JLdg??42)(L09.4317.??mkg25.????iDPJGQg24)(1.][ 卷1489.08.94.3105. 1522?????mkg23.?起動(dòng)時(shí)間： )(5.9][MntjqdqJ??)63.1.3(.402?s0?8. 制動(dòng)時(shí)間 imDPJgGQg2'' 4)(15.][???卷 1.8530223.990. ???kg219.?電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 )(250250nNnjd??1384.73914?分轉(zhuǎn)0?分轉(zhuǎn)500' ???dd則制動(dòng)時(shí)間： )(5.9'''][MnJtjzhdzh???)2.468(.10?s379. 卷筒裝置⑴卷筒繩槽底徑卷筒材料選用 25QdhD1?卷15查“規(guī)范”得 201?h則 mD3.5??卷取卷筒直徑 卷其它尺寸： 3)4~2(??ddtm0.18.50.15)4.()3(?c.6~.4?c?⑵卷筒長(zhǎng)度及壁厚 llL3210)(?其中： tnHmD?卷?又 ， ，420.18)3.16(0??lm9.258?tl0.41?取 02l83?則 80)2.549.1(?Lm27取 。0?卷筒壁厚： )1~6(.?D?0302?m1?取 。5?⑶卷筒強(qiáng)度校核卷筒強(qiáng)度采用 ，屈服極限23QmNs2.235??16則 mNsl 26.172.35][???sy 28.1][①鋼絲繩卷繞箍緊對(duì)卷筒產(chǎn)生的壓應(yīng)力由 ，可得SN2?S?ty???mN237.560.18?②鋼絲繩卷繞產(chǎn)生的彎曲正應(yīng)力 LPM??4275031.52??mN?0又 ]4)21([3DW????])3015([4.3??m3912.0?則 6.5?WMw?N213?③合成應(yīng)力 DL???ylw???][即 7.5681.23??mN26.][.5??l17故滿足要求。⑷計(jì)算卷筒壓繩板極其螺釘①鋼絲繩繩端固定方法采用壓繩板固定②壓繩板計(jì)算繩尾拉力 ：S'按歐拉公式' eS?????'2'安全圈數(shù) ，n則 ， ；取 。??45.4??0.'2.31.02'' ??eS??N38.6?每個(gè)壓繩板的夾持力：壓繩板選用圓形槽，則S?21?取 6.0只有在壓繩板與鋼絲繩之間以及鋼絲繩與卷筒之間的接觸面上產(chǎn)生足夠大的摩擦力，此摩擦力大于或等于鋼絲繩在固定處的拉力 ，才能保證安全。取鋼絲繩分離體S'則 SMF'2?m'又 NF??S2'??則一個(gè)螺釘作用給壓繩板的力 ：NnbFN12??即 Sm12'??18bSn12'???取 ， ，6m5.3225.91?.91.08??N37?故壓板夾持力：S?2110397.6.0??N38螺釘?shù)膹?qiáng)度校核：螺釘選用國(guó)標(biāo) ，8670?GB201?M標(biāo)準(zhǔn)件材料選用 鋼，屈服極限45# mNs294??螺紋內(nèi)徑 md3.1?則 41N??.39768023??N40又 ns??][取 ，則5.1m29624][ NN221][.70???故螺釘強(qiáng)度合格。⑸彈性聯(lián)軸器計(jì)算①?gòu)椥月?lián)軸器最大計(jì)算扭矩 KM????maxax計(jì)19KMnNmaz1950???由 3az?最 大， ， 取kwN5.7?180n18.得 35.79.??maz計(jì) ?32②輪胎圈中間截面的剪切應(yīng)力 Mkmax計(jì)??D210951?2106)(4.36)( 224???Wk?35.??則截面剪切應(yīng)力： Mkmax計(jì)?10956.43280???N21.③輪胎圈的扭轉(zhuǎn)角 ?假設(shè)在 長(zhǎng)度內(nèi)，輪胎圈是一等截面環(huán)lm60?截面彈性系數(shù)： cmkgEG2.7)4.01(28)(????截面的極慣性矩： )(3412DJp???.954?20m4710896.4??則 ??ax?JMpG計(jì) 14.380896.4.92703172?????④輪胎圈的擠壓應(yīng)力i 正應(yīng)力聯(lián)軸器半體和壓板作用給輪胎圈的正壓力靠擰緊螺釘?shù)玫?。在干燥表?，取5.0~3?f 4.?f則 )(43maxDMfzFN?計(jì)， ，1354?96?2z)(2.0.83??N367?ii 擠壓應(yīng)力 ）（壓 D234???）（ 961502.37??mN86.0又橡膠的擠壓許用 應(yīng)力 N2.1][??壓][壓壓〈故符合要求。⑤螺釘強(qiáng)度校核螺釘選用 ， 。材料為 鋼8670?GB1?M45#螺紋內(nèi)徑 ，螺釘數(shù)目md4.1?6?n21dnN2143.????mN2239.74.3607??又 N8][???故強(qiáng)度滿足。四 起升機(jī)構(gòu)減速箱1.軸的計(jì)算起升機(jī)構(gòu)的減速器各齒輪和齒輪軸在載荷作用下，即由鋼絲繩對(duì)卷筒產(chǎn)生的力矩的方向始終不變。載荷上升是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)把載荷起吊上來(lái)；載荷下降由電動(dòng)機(jī)反相制動(dòng)，阻止載荷以重力加速度下降。載荷上升和下降時(shí)，作用力方向不變，不以旋轉(zhuǎn)方向的改變而改變，也就是齒輪和齒輪軸的齒是單面嚙合。因此，起升減速器的軸在計(jì)算時(shí)假定扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，彎曲應(yīng)力按對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化。⑴軸所傳遞的扭矩空心軸扭矩：mDd0.315??繩卷 mNSM????? 1033max4 68.2459.20.12?卷第三軸額定扭矩： ，43?i.齒則 ????? 333 12.6795.08齒第二軸額定扭矩： 67.2?i mNM?????13323 25.7496.012?齒第一軸額定扭矩： 67.51?i則 mN??????3312 85.196.0754齒⑵第 I 軸受載及校核22對(duì)圖 a, mZmd30.cos5.21468'12????’‘??NMP331 .0.?由 ，得?B)345.(.301????PAy則 5.02)34.(1.3??yN387.?NByy 13331 2.872????對(duì)圖 b,可簡(jiǎn)化如下： 30.11????tgPdM2468''3??mN?059由 ，得??B 0)3415.(1.31??????QAx.0)345(1x?15.3cos)(11????MPtg46802'' 3cs.05.9)(. ?? ???tN3658.0AQBxx?1231034682103''1 658.cos.2cos ????????tgtgAPx??35.7.0?N12?驗(yàn)算軸危險(xiǎn)截面：a.I 截面： 0MnmNAyx ??????1010331 65.9287.265yx211?)9.()3.(32??mN??08522531.max1?WM?3.軸的材料采用 20MnTiB, kg21.?則 ??max1???Kn查表，得 ，2.8.0??7.2][5.13.8.095???nn1故第 I 截面合格。b.II 截面：， （按齒根圓計(jì)算，不考慮應(yīng)力集中影響）1?K?7.0?24MAx1234???0356.968.0?mN?31347.42?y??358.6yx22?)1058.6()104.(332??mN??97???max21?KnWM27.018.95??95.31.?759?材料的對(duì)稱(chēng)循環(huán)的扭轉(zhuǎn)疲勞極限 mkg2130.2??查表，得 （按齒根圓直徑，不考慮應(yīng)力集中影響） ，1K? 7.0???1.??95.32max2.08??WMnN213.9?????max21)(????2513.9)07.(825???38n2?????9.38715.22938715. ??][42??故第 II 截面滿足要求。c.III 截面：III 截面只受扭矩作用查表，得 （不考慮應(yīng)力集中影響）1?K?，8.0?1.??WMn3max32.0851??N293?????max31)(???Kn09.1).80(25?7.][6.??n故第 III 截面滿足要求。⑶第 II 軸校核由受力分析可知：26NP10312.??md48.cos126''????NtgtgQ083''312 7.s.cos????tt 13''312 2??????dMP0332 19.748.57 Ntgtg 04633''3243 64.2cos.cos ?????????tNNg108103''32.9.7?????和 的分力：P2Q474'3' cos.cos??xN301.??Ny 1073'268.sin???x'24?Qy 3'27.cos??md8.1''2??由 ，得0??MD 05.38)465.38()465.38(19 '222 ?????????? PdNPCyyy 127198.15.845.3822 ?????NQPCyyy 198.103.734.05.63.019.7 333 ???N304.??PDyyy??23 00133394.74.68.89.7 ???N345??md08.26sin2'' ??由 ，得0?MD025.38)5.3846()5.3846(19 3'222 ????????? dNQdPQCxxx則 19).46(.).( 233'22 ????dNPxxx5.38.08.6.058401. 133 ????195.422. 33??N0384.??QCPDxx232?1033324.84.6.1. ???N30??驗(yàn)算軸的危險(xiǎn)斷面：a.I 截面： mNMx ????10331 8.295.84.2528mNCMy ??????1010331 675.8.294.52yx1? ??).()8.( 322 8.433mkg152??由 ， ，Dd0?mr5.1得 367.38查表，得 25K?.0??則 311max.84?WMN20.???max1Kn?7.2][8.90.17.25.3????n故 I 截面滿足要求。b.II 截面： mNMx??328.1y?04yx22?mN???? 108133392.54由鍵槽引起的應(yīng)力集中，算得 6.2??K由齒輪和齒輪軸裝配過(guò)盈而引起的應(yīng)力集中，算得29125.???K取二者中最大值，即 125.???則 mMNW232max2 .4.09????max21??Kn3.145.8.9???扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力 kg2130.2??由 )1(6.??????25.01?47.3查表，得 .???32max2.051?WMnN238.4?則 ?????max1)(??K38.24)1.075.3(9??6n2????