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1、履帶式起重機(jī)設(shè)計(jì) 目錄 摘要3 Abstract4 第1章國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀5 1.1 國外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀5 1.1.1 利勃海爾公司5 —1.1.2特雷克斯-德馬格公司6 1.1.3 馬尼托瓦克公司7 1.2 國內(nèi)履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀8 1.3 履帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢9 第2章履帶式起重機(jī)的重要參數(shù)10 2.1起重量Q10 —2.2.工作幅度R和有效幅度A1。 2.3 起重力矩M10 2.4 起升高度H錯(cuò)誤！未定義書簽。 2.5 工作速度V錯(cuò)誤！未定義書簽。 第3章吊鉤的參數(shù)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.1 吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.2 吊

2、鉤的類型及其選擇類型錯(cuò)誤！未定義書簽。 3.4 吊鉤尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算錯(cuò)誤！未定義書簽。6 第4章發(fā)動機(jī)的選擇及其發(fā)動機(jī)發(fā)熱條件審核18 第5章履帶式起重機(jī)液壓系統(tǒng)19 5. 1液壓系統(tǒng)整體介紹19 52整體的性能分析20 5.3 液壓傳動總結(jié)21 5.4 液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)22 5.5 液壓傳動的缺點(diǎn)23 第6章履帶式起重機(jī)操作注意事項(xiàng)24 第7章基于solidworks軟件進(jìn)行的建模及裝配27 7.1solidworks軟件建模與裝配概述27 7.2 運(yùn)用SolidWorks軟件進(jìn)行零件設(shè)計(jì)29 7.3 運(yùn)用SolidWorks軟件進(jìn)行零件裝配31 第8章結(jié)論與展望32

3、 8.1 結(jié)論33 8.2 展望33 參考文獻(xiàn)35 致謝37 9 摘要 本文介紹了履帶式起重機(jī)發(fā)展國內(nèi)外的歷史背景，分析了履帶式起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了履帶式起重機(jī)的重要參數(shù)，吊鉤的設(shè)計(jì)，整體的液壓體統(tǒng)，履帶輪等相關(guān)數(shù)據(jù)。本文對原有的履帶式起重機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果完成了對現(xiàn)有履帶式起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和設(shè)計(jì)。新型的履帶式起重機(jī)將原有的機(jī)械傳動方式改為液壓傳動的方式；采用的履帶式結(jié)構(gòu)，使得起重機(jī)可以適應(yīng)各種不同的工況地形，方便工作。 本文對履帶式起重機(jī)進(jìn)行了三維建模分析，對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,改進(jìn)采用了液壓裝置，能很好的應(yīng)用于機(jī)械工程中。 關(guān)鍵詞：

4、履帶式起重機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；三維建模 Abstract Crawlercranedevelopmentathomeandabroadareintroducedinthishistoricalbackground,analysisofthecrawlercranetheoverallstructureandworkcharacteristics,focusontheimportantparametersofcrawlercrane,thedesignofthehook,thewholehydraulicsystem,therelevantdatasuchastrackwheel.Inthispa

5、per,theexperimentalanalysistotheoriginalcrawlercrane,andthenaccordingtotheresultoftheexperimentdoneforstructuraloptimizationanddesignofexistingcrawlerhoistingmechanism.Anewtypeofcrawlercranechangetheoriginalmodeofmechanicaltransmissiontohydraulictransmissionway;Thecrawlerstructure,makingthecranecana

6、dapttovariousworkingconditionoftheterrain,convenientwork. Overviewofcrawlercraneis3dmodelinganalysis,onthewholestructureisanalyzed,improvedthehydraulicequipment,canbeaverygoodapplicationinmechanicalengineering. Keywords：Crawlercrane;Thestructuredesign;3dmodeling 第一章.國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重

7、物的機(jī)械設(shè)備。又稱成為吊車等名稱。其中起重機(jī)分為行駛駕駛室與起重操縱室合二為一，它是由履帶起重機(jī)演變而成的，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。 本文主要介紹了履帶式起重機(jī)的相關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其應(yīng)用。對履帶式起重機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)給出了相關(guān)的介紹。其中目前的發(fā)展現(xiàn)狀如下： 1.1 國外履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 在世界上起重機(jī)的發(fā)展已經(jīng)有了很長的歷史了，其中在發(fā)達(dá)國家的發(fā)展地主要由以下幾個(gè)：主要生產(chǎn)國為德國、美國、日本、法國、意大利等，世界頂級公司有10 多家，世界市場主要集中在北美、歐洲和亞洲。 1.1.1 利勃海爾公司

8、利勃海爾家族企業(yè)由漢斯利勃海爾在1949年建立。公司的第一臺移動式、易裝配、價(jià)格適中的塔式起重機(jī)獲得巨大的成功，成為公司蓬勃發(fā)展的基礎(chǔ)。今天，利勃海爾不僅是世界建筑機(jī)械的領(lǐng)先制造商之一，它還是被眾多領(lǐng)域客戶認(rèn)可的技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商。 1.1.2 特雷克斯-德馬格公司 自1988年在中國成立合資公司以來，特雷克斯一直致力于在中國的業(yè)務(wù)拓展，先后在包頭、常州、上海、泉州和漳州等地成立了多個(gè)獨(dú)資和合資公司。特雷克斯積極為中國工業(yè)、交通和城市建設(shè)等支柱產(chǎn)業(yè)的建設(shè)提供高技術(shù)、低成本、綠色環(huán)保的解決方案，在中國銷售的第四臺3200噸級履帶式起重機(jī)成功簽約陜西化建，成為特雷克斯乃至整個(gè)世界起重機(jī)行

9、業(yè)的又一個(gè)里程碑。 1.1.3 馬尼托瓦克公司 馬尼托瓦克起重設(shè)備有限公司一波坦系列塔機(jī)在中國的生產(chǎn)銷售基地馬尼托 瓦克起重設(shè)備有限公司是世界上最大的起重集團(tuán)-馬尼托瓦克起重集團(tuán)麾的公司。目 前波坦系列塔機(jī)亦在此生產(chǎn)銷售。公司地處經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的長江三角洲鄰近對外開放的張家港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。公司投資資金2,800萬美元，擁有員工近700名，占地138,000平方米。馬尼托瓦克起重設(shè)備(中國)有限公司是為中國及國際地區(qū)廣大用戶制造波坦系列塔式起重機(jī)整機(jī)。目前生產(chǎn)的塔機(jī)主要產(chǎn)品是MCK列。 1.2 .國內(nèi)履帶式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 我國生產(chǎn)履帶起重機(jī)歷史較短二七五”期間以技術(shù)貿(mào)易相結(jié)合的方式，分別從日

10、本和德國引進(jìn)中小噸位履帶起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，與世界先進(jìn)國家相比，國內(nèi)履帶起重機(jī)的噸位小、系列化程度低、技術(shù)含量低，在設(shè)計(jì)和制造上還存在一定的差距。經(jīng)過多年發(fā)展，中國起重機(jī)械企業(yè)已經(jīng)有能力對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行自主創(chuàng)新，研發(fā)出符合國內(nèi) 外市場需求的個(gè)性化產(chǎn)品。到目前，我國起重機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品種類已超過1000個(gè)， 并不斷有新的起重機(jī)械設(shè)備問世。 目前我國的履帶式起重機(jī)與國際上相比，缺陷主要在以下幾個(gè)方面： (1)正視差距力促新發(fā)展 (2)技術(shù)水平的差距 (3)產(chǎn)品可靠性較低 (4)缺少完善的試驗(yàn)、研究體系國內(nèi)履帶起重機(jī)的生產(chǎn)廠家普遍存在 1.3 .履帶起重機(jī)的發(fā)展趨勢 近年來起重機(jī)的銷量上看

11、，2012年較之于2011年有著明顯的提升，其增長為16%相對于2010年更是有著高達(dá)40%勺增長，這是一個(gè)非常值得樂觀的數(shù)據(jù)；在越野式起重機(jī)上相對于2010年更是增長了50%且其它類型的起重機(jī)的在2012的銷售情況相對于前幾年都有著不錯(cuò)的改善。這樣的數(shù)據(jù)表明，起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)開始處于高速份 復(fù)蘇狀態(tài)，但是問題還需要改善。 目前履帶式起重機(jī)的發(fā)展朝著以下幾個(gè)方面進(jìn)行: 1 .迅速向大噸位起重方向的發(fā)展 2 .關(guān)鍵技術(shù)的核心化 3 .智能控制方面的進(jìn)展 4 .新型技術(shù)、材料方面的發(fā)展 5 .自動化產(chǎn)品 6 .模塊化、系列化、通用化，三化的實(shí)現(xiàn) 7 .起重機(jī)的多功能應(yīng)用 第二章.

12、履帶式起重機(jī)的重要參數(shù) 履帶式起重機(jī)的主要量程有起重量或起重力矩這兩大類。選用時(shí)主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重的三要素”，起重的三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表等相關(guān)的數(shù)據(jù)表示。 履帶式起重機(jī)是一種具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，它利用兩條面積較大的履帶著地行走，由行走裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成，履帶式起重機(jī)的主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q起重半徑R起重高度H.,在允許范圍內(nèi):起重量Q越重、則起重半徑R越小，起重高度H.越高、則起重半徑R越小。 2.1. 起重量Q 履帶式起重機(jī)起重量

13、一般不包括吊鉤的重量qo可以把包括吊鉤重量在內(nèi)的起重量成為總起重量（Q+@o履帶式起重機(jī)起重量是隨吊臂伸縮、俯仰而變化，因此起重量是由吊臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定所決定。起重機(jī)的額定起重量總比臨界起重量小。所謂 臨界起重量，是指當(dāng)起重機(jī)吊起重物后處在穩(wěn)定和傾翻的臨界狀態(tài)時(shí)的重量。根據(jù)使 用需要，利于生產(chǎn)制造，故選擇為10噸。 2.2. 工作幅度R和有效幅度A 工作幅度就是從轉(zhuǎn)臺中到吊物的水平距離，也就是我們所說的能送多遠(yuǎn)。 工作幅度是指在額定起重量下，起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線的水平距離，通常稱為回轉(zhuǎn)半徑或工作半徑，用"R'表示，單位為“m’。工作幅度表示起重機(jī)不移位時(shí)的工作范圍，它包括最

14、大幅度（Rmix）和最小幅度（Rmin）兩個(gè)參數(shù)。對于俯仰變幅的起重臂，當(dāng)處于接近水平的水平夾角為130時(shí)，從起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤中心線的水平距離最大，為最大幅度：當(dāng)起重臂仰到最大角度，回轉(zhuǎn)中心軸線到吊鉤 中心線距離最小，為最小幅度。有效幅度A滿足下列公式 A=Rmin_a之[A](2.3) 查表得，A=2.0米 但有效幅度不宜規(guī)定過大，因?yàn)橛行Х却?，意味著最大起重量時(shí)的工作幅度也大，吊臂受的力也大。這樣一來吊臂自重就要增大，使大幅度時(shí)的起重量急劇下降，惡化了起重性能。 工作孤獨(dú)R=LCOS-e查表得，R=4.5米 2.3. 起重力矩M 所謂起重力矩就是塔吊起重量與相應(yīng)幅度

15、的乘積，過去的計(jì)算單位為t.m,現(xiàn)行 的計(jì)量單位為kN.m=換算關(guān)系：一般可簡化為1t.m=10kN.m。最大起重力矩是塔吊工作能力的最重要參數(shù)，它是塔吊工作時(shí)保持塔吊穩(wěn)定性的控制值。塔吊的起重量隨著 幅度的增加而相應(yīng)遞減，因此，在各種幅度時(shí)都有額定的起重量，不同幅度和相應(yīng)的 起重量繪制成塔吊性能曲線圖，表述出在不同幅度下的額定起重量。一般塔吊可以安裝集中不同的臂長，每一種臂長的起重臂都有其特定的起重曲線。為了防止塔吊工作 時(shí)超力矩而發(fā)生事故，所有塔吊都安裝了力矩限制器。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)確定： q=8噸R=4.5米則M=8x4.5=36(噸.米) 2.4. 起升高度H 升高度H與

16、吊臂長度L和仰角Q有關(guān)： (H=//—(R+e)2+h—b=(sinH+h-b))(2.4) 它在裝卸工作中并不重要，但在建筑安裝工程上則是一重要參數(shù)。起重機(jī)在使用中不但要滿足起重量要求，還要滿足工作幅度和起升高度的要求。本次設(shè)計(jì)的起升高度為H=5m 2.5. 工作速度V 起升速度（吊起物件上升和下降）/小車左右行走速度（即吊著物件向左右行走）/大車行走速度（整臺起重機(jī)的行走速度變幅速度是指吊臂在頭部沿水平方向移動的速度。變幅速度對生產(chǎn)效率影響不大，而對起重機(jī)的平穩(wěn)性和安全性影響較大，故不能 取大，幅度時(shí)間（從最大臂到最小臂）一般在30-60秒左右。本機(jī)起臂時(shí)間為30s,落臂時(shí)間20

17、s。 在伸縮式吊臂的起重機(jī)上，吊臂伸縮速度也是需要注明的，一般外伸速度為收縮速度的1/2倍，該機(jī)伸縮速度選為伸縮（全程）35s,縮臂（全程）20s。 液壓支腿收放速度一般用時(shí)間來表示，一般在10-50s之間，本機(jī)速度為： 水平支腿伸出時(shí)間14.7s; 水平支腿縮回時(shí)間13.6s; 垂直支腿放下時(shí)間22.5s； 垂直支腿收起時(shí)間24.5s; 履帶式汽車起重機(jī)行駛速度是主要參數(shù)之一，本機(jī)的行駛速度最高可達(dá)20公里/ 小時(shí)。 履帶式起重機(jī)設(shè)計(jì) 第三章.吊鉤的參數(shù)設(shè)計(jì) 3.1. 吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 吊鉤是起重機(jī)械必備的部件之一.依據(jù)形狀，吊鉤可分為單鉤和雙鉤；通過制造方法又可分

18、為鍛造鉤和片狀鉤。 吊鉤鉤身截面形狀可分為圓形、方形、梯形和字形.依據(jù)受力t#況分析,字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜，梯形截面受力較合理，鍛造容易，矩形（方形）截面只適用于片狀吊鉤，缺點(diǎn)在于斷面的承載能力得不到充分利用，體積較笨重，圓形截面只用于小型電動葫產(chǎn)的吊鉤。 鍛造吊鉤的尾部常用三角螺紋，具應(yīng)力集中嚴(yán)重，容易在裂紋處斷裂.因此，應(yīng)根據(jù)滑輪組繩索分支數(shù)的多少，并考慮吊鉤組結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，合理地選用吊鉤組。 為了掛鉤方便，要求吊鉤能繞垂直軸線靈活的轉(zhuǎn)動，因而在吊鉤組端頭的螺母與橫梁之間都裝有推力滾動軸承。吊鉤自重較大時(shí)，建議采用向心推力球面軸承。這樣不僅使吊鉤轉(zhuǎn)動輕便，

19、而且也使軸承受力均勻。 為了提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)自動化，盡量減少裝卸物品過程中掛鉤和卸重的輔助人力操作勞動。 另外，有的起重機(jī)已采用旋轉(zhuǎn)吊鉤組。如圖所示，電動機(jī)1通過行星減速器2傳動一對開式齒輪3,吊鉤頸穿過開式大齒輪中心，并與大齒輪固接在一起轉(zhuǎn)動。電磁推桿5端裝有橫桿，橫桿撥動插銷落下或抬起。當(dāng)?shù)蹉^進(jìn)行工作時(shí)，電動機(jī)通電，電磁推桿抬起插銷，讓吊鉤任意旋轉(zhuǎn)，鎖住大齒輪和吊鉤。這些動作都由司機(jī)操縱，不要人在吊鉤旁作輔助勞動。 吊鉤組所有零件均按闔露W H居超（…力系數(shù), 各種零件的許用應(yīng)力［仃］=%甫率肖一零件材料的屈服極限，n一選用的安全系數(shù)。 Qe )0 3.2.

20、吊鉤的類型及其選擇類型 吊鉤材料采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜合金鋼。 吊鉤根據(jù)制造方法可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤。 單鉤用于起重量較小的起重機(jī)如上圖，當(dāng)起重機(jī)較大時(shí)應(yīng)采用雙鉤 吊鉤本身的截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。從受力的情況分析，以T字形截面最為合理，但鍛造工藝較為復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。 工程起重機(jī)中常用T字形或梯形截面的鍛造單鉤。通用吊鉤已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可按額定起重量從手冊中選取。對于可、輪胎式起重機(jī)，希望吊鉤重量可盡量低一些，故選用時(shí)可選低一級的吊鉤。 吊鉤的各尺寸可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得知，也可根據(jù)吊鉤尺寸估計(jì)吊鉤的起重能力。 s：0.75D;li：(2~2.5)h;l

21、2 鉤空直徑D: 上0.5h;;比值一定1.0~1.2d 單鉤：D 定(30~50)(mm(3.1) 或D 定(10~12)JQ額(mrm(3.2) 雙鉤：D 定(25~30)，Q額(mrm(3.3) 或D 定(7~8)gT(mrm(3.4) 3.3. 吊鉤尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.4. 孔的直徑D D*(30~50)"Q額=3458=90.51mm 3.5. 彈性曲梁理論計(jì)算 吊鉤按按彈性曲梁理論計(jì)算，其鉤本身部分應(yīng)力最大的危險(xiǎn)斷面為A-A和B-B: A-A斷面 內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力: 。拉 2Q計(jì)e _ ［二］ FaKaD (3.(5) Q# = 2Q

22、額 (3.(6) 92—起升載荷動載系數(shù)，取 %=1.1。 e1一斷面形心距內(nèi)邊緣的距離，e〔二42mm Ka一曲梁斷面的形狀系數(shù)，Ka=0.11 o Fa—斷面A-A面積（水平■面）。 FA 二 F1 F2 二 二 bihi . b2 b3 h2 =5460.33 2 mm h1：0.3h=0.3125=37.5mm b1=88mm b2=44mm b3=0.2ti0.14h=0.14125=17.5mm 所以: 一2QVe1 o拉二 FaKaD =17.80Mpa A3鋼的屈服強(qiáng)度: a=25公斤/毫米2=25M10=250Mpa 安全系數(shù):

23、 37 (3.7) 一孫e工㈡ FaKa(D 2h) L」 (3.8) n=1+K1K2 Ki一安全系數(shù)用來計(jì)及材料的最小強(qiáng)度儲備的,Ki=0.4。 K2—安全系數(shù)用來計(jì)及材料的不均性，內(nèi)部可能存在的缺陷，K2=0.2 n=1+Ki+K2=1.6。 故A3鋼的許用應(yīng)力為: ［二］-250=156.25Mp n1.6 因此曲梁內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力符合要求。 外側(cè)壓力： 。壓 2Q十 e2 FaKa(D 2h) 三［二］ =12.34Mpa 因此曲梁外側(cè)壓應(yīng)力符合要求。 B-B斷面: 假定載荷沿兩條與鉛垂線成45、勺方向作用

24、在吊鉤上，那么內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力與切應(yīng)力為: (3.9) Q計(jì)e FbKbD e1—斷面形心距內(nèi)邊緣的距離，e1=42mm FB—斷面B-B的面積（垂直面）。 Kb一曲梁斷面的形狀系數(shù)，Kb=0.11。''.''' FB=FiF2=^.2h242 =4103.25mm2 Q計(jì)e 口拉= FbKbD =12.51Mpa 切應(yīng)力T為： (3.10) (3.11 ) Q計(jì) T= 2Fb =1.72Mpa 合成應(yīng)力： 。合=《吸+3丁2 =12.52Mpa 故符合強(qiáng)度要求。 鉤尾螺紋部分的強(qiáng)度 螺紋頸部拉應(yīng)力： 符合強(qiáng)度要求 4Q

25、拉 仃拉二22 二d =40.48Mpa (3.12) 第四章.發(fā)動機(jī)的選擇及其發(fā)動機(jī)發(fā)熱條件審核 發(fā)動機(jī)機(jī)靜功率: Pj Vdc 4080 75 「102 60 m -102 60 0.95 2 = 26.3kw (3-16) 式中：耳=巳0公廠滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力m=2 初選發(fā)動機(jī)機(jī)功率： N=kdN=1.326.3=34.2kw(3-17) 式中：kd—發(fā)動機(jī)功率增大系數(shù)，由［1］表中7-6查得kd=1.3 5 X4105; 考慮速度太小的電機(jī)價(jià)格、體積、重量等因素，我們由現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第冊，秦大同，謝里陽主編著，

26、查表選用發(fā)動機(jī)為四沖程柴油發(fā)動機(jī)，型號為Ne=3.5kw;n1=910rpm；(GD2d=0.142kgm2;發(fā)動機(jī)機(jī)重量Gd=80kg 等效功率： Nx=k25Nj=0.751.32.63=2.56kw(3-18) 式中： k25一工作類型系數(shù)，由［1］表6-4查得當(dāng)JC%=25時(shí)，k25=0.75; 了一由［1］按起重機(jī)工作場所得tq/tg=0.25查得￥=1.3。 由此可知，Nx

27、系統(tǒng)中的油泵（雙 聯(lián)變量葉片泵），它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件（如液壓缸和液壓馬達(dá)）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。 根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。 根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。輔助元件包括油箱

28、、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。液壓 油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。 基本液壓回路中的動作順序一控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復(fù)位、 執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。對于執(zhí)行元件 和控制元件，都是基于相應(yīng)回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準(zhǔn)備。 根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進(jìn)行編號。如果第一個(gè)執(zhí)行元件編號為0,則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對應(yīng)的元件標(biāo)識符 為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對應(yīng)的元件標(biāo)識符則為奇數(shù)。不僅應(yīng)對液壓回路進(jìn)行 編號，也應(yīng)對

29、實(shí)際設(shè)備進(jìn)行編號，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。 回轉(zhuǎn)港壓馬達(dá) 起升液壓馬達(dá) 伸縮消壓缸 變幅液壓缸 歲「二內(nèi)型一一二三「百f外一芹”內(nèi) 巴一二丁區(qū)心 后支胭潼壓缸 履帶起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1、2——手動閥組3——安全閥4——雙向液壓鎖5、6、8——平衡閥7 節(jié)流閥9——中心回轉(zhuǎn)接頭10--開關(guān)11--過濾器12——壓力表 AB、GDE、F——手動換向閥 5.1. 液壓系統(tǒng)整體介紹 該履帶式起重機(jī)是一種中小型起重機(jī)，起重能力10噸，該起重機(jī)液壓系統(tǒng)如圖 所示。這種起重機(jī)的作業(yè)操作，主要通過手動操縱來實(shí)現(xiàn)多缸各自動作。起重作業(yè)時(shí)一般為單個(gè)動作，少數(shù)情況下有兩個(gè)缸的復(fù)合

30、動作，為簡化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用一個(gè)液壓泵給各執(zhí)行元件串聯(lián)供油方式。在輕載情況下，各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合，使幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動作，如伸縮和回轉(zhuǎn)，或伸縮和變幅同時(shí)進(jìn)行等。 液壓系統(tǒng)各部分工作的具體情況如下 1）支腿缸收放回路 該履帶起重機(jī)的底盤由兩條履帶組成，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)可以使每一條支腿收起和放下。在每一條支腿上都裝著一個(gè)液壓缸，支腿的動作由液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由多路換向閥1中的三位四通手動換向閥A和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機(jī)能，且油路采用串聯(lián)方式。確保每條支腿伸出去的可靠性至關(guān)重要，因此每個(gè)液壓缸均設(shè)有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時(shí)

31、發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過程中支腿自行滑落。 2）吊臂回轉(zhuǎn)回路 吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過蝸輪蝸桿減速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪傳動來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為1-3轉(zhuǎn)，故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也不高，因此沒有必要設(shè)置液壓馬達(dá)制動回路。系統(tǒng)中用多路換向閥2 中的一個(gè)三位四通手動換向閥C來控制轉(zhuǎn)盤正、反轉(zhuǎn)和鎖定不動三種工況。 3）伸縮回路 起重機(jī)的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個(gè)由三位四通手動換向閥D控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下落，油路中設(shè)有平衡回路。 4）變幅回路 吊臂變幅是用一個(gè)液壓缸來改變起重臂的

32、俯角角度。變幅液壓缸由三位四通手動換向閥E控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時(shí)因自重而使吊臂下落，在油路中設(shè)有平衡 回路。 5）起降回路 起降機(jī)構(gòu)是履帶起動機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)低速大轉(zhuǎn)矩定量液壓馬達(dá)來帶動卷揚(yáng)機(jī)工作。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動換向閥F控制。起重機(jī)起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變履帶發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達(dá)的輸入流量來實(shí)現(xiàn)的。在液壓馬達(dá)的回油路上設(shè)有平衡回路，以防止重物自由落下；在液壓馬達(dá)上還設(shè)有單向節(jié)流閥的平衡回路，設(shè)有單作用閘缸組成的制動回路，當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)通過閘缸中的彈簧力實(shí)現(xiàn)對卷揚(yáng)機(jī)的制動，防止起吊重物下滑；當(dāng)?shù)踯囏?fù)重起 吊時(shí)，利用制動器延時(shí)張

33、開的特性，可以避免卷揚(yáng)機(jī)起吊時(shí)發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。 5.2. 整體的性能分析 從圖可以看出，該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動、多缸卸荷等基本回路組成，其性能特點(diǎn)是： 1）在調(diào)壓回路中，采用安全閥來限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過載，對起重機(jī)實(shí)現(xiàn)超重起吊安全保護(hù)作用。 2）在調(diào)速回路中，采用手動調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來調(diào)整工件機(jī)構(gòu)（起降機(jī)構(gòu)除 外）的速度，方便靈活，充分體現(xiàn)以人為本，用人來直接操縱設(shè)備的思想。 3）在鎖緊回路中，采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上，工作可靠，安全，確保整個(gè)起吊過程中，每條支腿都不會出現(xiàn)軟腿的現(xiàn)象，即使出現(xiàn)發(fā)動機(jī)死火或液

34、壓管道破裂的情況，雙向液壓鎖仍能正常工作，且有效時(shí)間長。 4）在平衡回路中，采用經(jīng)過改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥，以防止在起開、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降，且工作穩(wěn)定、可靠，但在一個(gè)方向有背壓，會對系統(tǒng)造成一定的功率損耗。 5）在多缸卸荷回路中，采用多路換向閥結(jié)構(gòu)，其中的每一個(gè)三位四通手動換向閥的中位機(jī)能都為M型中位機(jī)能，并且將閥在油路中串聯(lián)起來使用，這樣可以使任何一個(gè)工作機(jī)構(gòu)單獨(dú)動作；這種用連結(jié)構(gòu)也可在輕載下使機(jī)構(gòu)任意組合地同時(shí)動作；但采用6個(gè)換向閥用連連接，會使液壓泵的卸荷壓力加大，系統(tǒng)效率降低，但由于起重機(jī)不是頻繁作業(yè)機(jī)械，這些損失對系統(tǒng)的影響不大。 5.3. 液壓傳

35、動總結(jié) 液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。 液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力 能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(缸 或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。 在液壓傳動中，液壓油缸就是一個(gè)最簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分 析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理。 5.4. 、液壓傳動的優(yōu)點(diǎn) 1)元件單位重量傳遞的功率大，結(jié)構(gòu)簡單，布局靈活，

36、便于和其他傳動方式聯(lián)用，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制； (2) 速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動作快速。 (3)元件自潤滑性好，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)與保壓，使用壽命長，元件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。 5.5. 液壓傳動的缺點(diǎn) (1)速比不如機(jī)械傳動準(zhǔn)確，傳動效率較低； (2)對介質(zhì)的質(zhì)量、過濾、冷卻、密封要求較高； (3)對元件的制造精度、安裝、調(diào)試和維護(hù)要求較高。 液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液壓傳 動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為

37、應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 第六章履帶式起重機(jī)操作注意事項(xiàng) 起重機(jī)操作者必須嚴(yán)格遵守安全技術(shù)操作規(guī)程，并對自己所操縱的起重機(jī)做到全面了解其性能、結(jié)構(gòu)、工作原理，并熟練掌握其操作方法和技巧。要嚴(yán)格按照交接班程序?qū)υO(shè)備進(jìn)行檢查、保養(yǎng)和記錄，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)反饋維修部門通知維修。 具體需要注意的事項(xiàng)時(shí)以下幾點(diǎn)： ①超過額定負(fù)苛不吊； ②指揮信號不明；重量不明；光線暗淡不吊； ③吊索和附件捆綁不牢、不符合安全要求不吊； ④吊掛重物直接加工時(shí)不吊； ⑤歪拉斜掛不吊； ⑥工件上站人或浮放活動物不吊； ⑦易燃易爆物品不吊； ⑧帶有棱

38、角快口物件未墊好不吊； ⑨埋地物品不吊； ⑩違章指揮不吊； 司機(jī)應(yīng)熟記指揮人員的指揮信號，并應(yīng)與指揮人員密切合作。 司機(jī)在操縱起重機(jī)中要做到 ⑴起重機(jī)各機(jī)構(gòu)開動時(shí)，接近同跨起重機(jī)或吊物運(yùn)行路線上有人時(shí)，必須發(fā)出警告信 號； ⑵必須精神集中，禁止開車過程中看書、吃東西、打電話、聊天等； ⑶先空車開動各機(jī)構(gòu)，判斷各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常； ⑷操縱時(shí)要“穩(wěn)、準(zhǔn)、快、安全、合理”始終做到穩(wěn)起、穩(wěn)行、穩(wěn)落： ———起動、制動平穩(wěn)、無沖擊現(xiàn)象，吊鉤不擺動； 準(zhǔn)一一吊物能準(zhǔn)確的停放到指定地點(diǎn)； —一一能使機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行工作，縮短工作循環(huán)時(shí)間； 準(zhǔn)全一一能合理地操縱設(shè)備，不發(fā)生任何人身和設(shè)備

39、事故； 合理一一是指合理使用和合理操作行車； ⑸必須遵從指揮信號，信號不明或指揮人員沒有離開危險(xiǎn)區(qū)域（指揮人員站在被吊物上或在地面設(shè)備與被吊物之間的狹窄地區(qū)）之前不準(zhǔn)開車； ⑹司機(jī)只聽從事前指定的指揮人員發(fā)出的開車信號。任何人發(fā)出的停車信號，都必須 立即停車； ⑺指揮人員雖發(fā)出指揮信號，但他不注視被吊物時(shí)，不應(yīng)該開車； ⑻起重機(jī)的控制器應(yīng)逐檔加（減）速，禁止將控制手柄從正向位置直接轉(zhuǎn)到反向位置作為停車之用（只有在防止事故發(fā)生的情況下才允許）； ⑼起重機(jī)大車或小車應(yīng)緩慢地靠近終點(diǎn)，盡量避免碰撞擋架； ⑩只有在了解周圍條件的情況下，才允許用空載的起重機(jī)來緩慢地推動另外一臺起重機(jī)；

40、 （11）在操作過程中，如果聽到有不正常的聲音時(shí)，應(yīng)立即停車斷電進(jìn)行檢查，吊運(yùn)物件應(yīng)穩(wěn)妥的放下； ?正在工作的起重機(jī)，遇到突然停電或線路電壓急劇下降時(shí)，應(yīng)盡快將各控制器回到零位，切斷電源總開關(guān)，并通知指揮人員； ?起升機(jī)構(gòu)制動器在工作中突然失靈時(shí)，要沉著冷靜，必要時(shí)將控制器轉(zhuǎn)在低速檔，做慢速反復(fù)升降動作，同時(shí)開動大車或小車，選擇安全地區(qū)，放下重物； (14)指揮人員發(fā)出信號與司機(jī)的想法不一致時(shí)，應(yīng)發(fā)出詢問信號，確認(rèn)沒有問題，才能進(jìn)行操作； ?行車失去控制時(shí)，應(yīng)根據(jù)情況打反車或按緊急停止按鈕； 在另一方面，起重機(jī)工作完后應(yīng)做到： ⑴把起重機(jī)開到規(guī)定的停車點(diǎn)，把小車開到司機(jī)室一端，將空

41、鉤起升到上限位置，控制器全部轉(zhuǎn)到零位，切斷電源； ⑵清掃起重機(jī)； ⑶每班應(yīng)有適當(dāng)?shù)那鍜?、檢查時(shí)間； ⑷把寫好的交接班記錄本交給接班司機(jī)，并將操作中發(fā)現(xiàn)的問題，向接班司機(jī)交代清楚。 起重機(jī)在維修過程中行車工要配合維修人員工作，不準(zhǔn)離開行車。特殊原因需要短時(shí)間離開必須告訴維修人員，以便安排工作。 行車在啟動時(shí)要先鳴笛，后啟動。維修人員在上面工作時(shí)，不允許送電，更不允許啟動行車。特殊原因需要?jiǎng)榆?，必須與維修人員充分溝通，并得到允許后方可動車，啟動前務(wù)必先鳴笛三聲。 維修人員在軌道上工作時(shí)，無論下面的活怎么多或緊急，都不允許催促維修人員，要充分溝通協(xié)調(diào)，確保人員安全。 第七章基于soli

42、dworks軟件進(jìn)行的建模及裝配 7.1 solidworks軟件建模與裝配概述 首先熟練掌握solidworks的零件圖繪畫，以及零部件圖的裝配，以及最后的渲染，選材料，爆炸圖等等。 其次自己查閱資料以及老師提供的數(shù)據(jù)參考開始進(jìn)行整體規(guī)劃，先在紙上畫出整 個(gè)中藥系統(tǒng)的整個(gè)框架模型，設(shè)計(jì)出整體的尺寸與數(shù)據(jù)，讓后才能進(jìn)行整體的建模。 其中要考慮到整體的尺寸，結(jié)構(gòu)部分，以及設(shè)計(jì)參數(shù)，還有工藝流程等一系列的因素。這些必須在solidworks建模前就要完成設(shè)計(jì)。其中，要查閱大量的資料，等一些相關(guān)于三效降膜蒸發(fā)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)。完成這步后才能開始建模。 在具體建模過程中要進(jìn)行修正。 7.2

43、 運(yùn)用SolidWorks軟件進(jìn)行零件設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的查閱的資料以及自己設(shè)計(jì)出來的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。先進(jìn)性零部件圖的繪 畫。 工作界面如下:  主要用的操作命令有拉伸旋轉(zhuǎn)，由于該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)曲線較少，所以用到的掃描命令較少。 主要幾個(gè)零部件的建模如下： 掛鉤  臺 支架 7.3 運(yùn)用SolidWorks軟件進(jìn)行零件裝配 把畫好的零部件進(jìn)行整體的裝配主要注意的是基準(zhǔn)，得到了裝配圖注意事項(xiàng)如下: 1 .打開Solidworks軟件，點(diǎn)擊文件下拉菜單中的新建按鈕彈出如下圖所示的對話 框，選擇裝配體，單擊確定，即建好一個(gè)新的裝配

44、體文件。 2 .在所打開的界面中，點(diǎn)擊插入零部件，點(diǎn)擊左側(cè)的瀏覽按鈕，變會出現(xiàn)你放零件的文件夾，選擇你要進(jìn)行裝配的零件。用同樣的方法插入第二個(gè)零件 3 .零件導(dǎo)入后，下一步就是對零件進(jìn)行裝配。點(diǎn)擊插入零部件旁邊的配合按鈕，在彈出的左側(cè)對話框中選擇一次選擇要配合的兩個(gè)面，要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)孔對齊，可以選擇兩個(gè)孔的面，然后選擇下面的同心按鈕，兩個(gè)孔的軸線便在一條直線上了。 4 .兩個(gè)孔在一條直線上是不夠的，還必須重合。則再選擇兩個(gè)需要重合的面，選擇下面的重合按鈕。 5 .最后，用同樣的方法，實(shí)現(xiàn)兩外兩個(gè)面的平行。 最后得到的系統(tǒng)的整體裝配圖如圖所示： .學(xué)值隱G 1>*靜病I 面￡

45、1=型angT 陶儂回Kn 自行■1.3 aitssdj' 心岫 Lfl一絲. ◎a 艇苗］|第圖］味也|■玄產(chǎn)品 岳電asrrOOQl(DKmiIIkJLEe 早行制 %的包j?惻 出臺湖班1 匡I 幃利白牛^ 區(qū)馳匕時(shí) Efem LOOflwn |?Mg 起重機(jī) 第八章結(jié)論與展望 8.1. 結(jié)論 國內(nèi)市場

46、的需求增長為我國工程起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展壯大貢獻(xiàn)了絕對力量。2009 年以來，大量的基建工程項(xiàng)目的開工建設(shè)為起重機(jī)市場保駕護(hù)航，核電、風(fēng)電等新能源項(xiàng)目的持續(xù)發(fā)展無疑為工程起重機(jī)行業(yè)提供了新的成長空間。 存開吊配是中國專業(yè)的吊車配件供應(yīng)商，公司既是徐工集團(tuán)的配件配套生產(chǎn)商，也是徐州重型機(jī)械廠配件經(jīng)銷商，’專業(yè)、正品、速度’是存升吊配人的使命，我們深信‘一個(gè)人走的很快，一群人走的更遠(yuǎn)’的經(jīng)營理念，已為全世界20多個(gè)國家5 萬多起重機(jī)用戶提供產(chǎn)品與服務(wù)。 存升吊配商城的液壓空調(diào)全面上線?？梢詽M足不同品牌、不同用戶的需求。存升吊配發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)，過去的表面繁榮，掩蓋了國內(nèi)起重機(jī)設(shè)備行業(yè)發(fā)展不均的問題，中

47、國起重機(jī)設(shè)備市場上，市場份額主要被少數(shù)大企業(yè)占據(jù)，多數(shù)起重機(jī)設(shè)備企業(yè)只能在低附加值生產(chǎn)環(huán)節(jié)上惡性競爭，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)增速放緩，工程建設(shè)項(xiàng)目開工不足，市場需求飽和之后，企業(yè)盲目擴(kuò)張、惡性競爭、供大于求、產(chǎn)能過剩的問題立刻凸現(xiàn)出來，起重機(jī)設(shè)備行業(yè)許多中小企業(yè)陷入了發(fā)展困境。 近幾年來，在國家經(jīng)濟(jì)政策和基建行業(yè)需求刺激下，中國起重機(jī)設(shè)備行業(yè)的市場 規(guī)模不斷放大，國內(nèi)起重機(jī)設(shè)備企業(yè)收入利潤和出口銷量一直保持同比穩(wěn)定增長態(tài)勢。然而近段時(shí)間，國內(nèi)起重機(jī)行業(yè)發(fā)展首次表現(xiàn)出了下滑態(tài)勢，不同種類起重機(jī)設(shè)備市場銷售同比、環(huán)比出現(xiàn)負(fù)增長，這給一直保持樂觀的起重機(jī)行業(yè)企業(yè)敲響了警鐘，在復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)形勢下，如何應(yīng)對跌宕

48、起伏的起重機(jī)設(shè)備市場、破局發(fā)展，成為眾多國內(nèi)起重機(jī)設(shè)備廠家需要面對的問題。 中國產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《2013-2018年中國起重機(jī)行業(yè)市場運(yùn)行態(tài)勢及發(fā)展趨勢預(yù)測報(bào)告》共十三章。首先介紹了中國起重機(jī)行業(yè)的概念，接著分析了中國起重機(jī)行業(yè)發(fā)展環(huán)境，然后對中國起重機(jī)行業(yè)市場運(yùn)行態(tài)勢進(jìn)行了重點(diǎn)分析，最后分析了 中國起重機(jī)行業(yè)面臨的機(jī)遇及發(fā)展前景。您若想對中國起重機(jī)行業(yè)有個(gè)系統(tǒng)的了解或者想投資該行業(yè)，本報(bào)告將是您不可或缺的重要工具。 8.2. 展望 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，自動化生產(chǎn)的程度越來越高，起重機(jī)普遍應(yīng)用在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸廣泛起來。許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家發(fā)展重點(diǎn)

49、之一便是起重運(yùn)輸技術(shù)。 針對2011年起重運(yùn)輸設(shè)備的發(fā)展情況分析，“兩會”期間，在重工機(jī)械行業(yè)內(nèi)所關(guān)注的熱點(diǎn)話題則是“穩(wěn)中求進(jìn)”，在目前比較穩(wěn)定的市場環(huán)境下，理應(yīng)在此基礎(chǔ)上，提高起重設(shè)備的質(zhì)量，在穩(wěn)定國內(nèi)的銷量的同時(shí)，也應(yīng)大力拓展國外市場。 起重機(jī)是建筑業(yè)，制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備，近年來，國家大力發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，都需要大量高質(zhì)量，可靠的起重設(shè)備，這恰好增大了起重機(jī)在市場需求量，隨著國內(nèi)建筑基礎(chǔ)設(shè)施以及城鄉(xiāng)改造的任務(wù)大增，塔式起重機(jī)進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 50年代初，塔式起重機(jī)剛剛進(jìn)入市場，當(dāng)時(shí)技術(shù)相當(dāng)不完善，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及研發(fā)技術(shù)員的不斷努力創(chuàng)新，上個(gè)世紀(jì)末，塔式起重機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了興盛時(shí)期

50、。中國起重機(jī)網(wǎng)指出，塔式起重機(jī)是起重機(jī)行業(yè)中倍受青睞的一種起重設(shè)備，因?yàn)樗銐? 的起升高度，因此，有著較大的工作空間。還可以同時(shí)進(jìn)行垂直，水平運(yùn)輸，工作效率更高。但是同時(shí)也因?yàn)闄C(jī)構(gòu)龐大而存在著安裝，拆卸和轉(zhuǎn)移時(shí)不方便的缺點(diǎn)。但是由于我國中小型企業(yè)資金有限，均不選擇購買新式起重設(shè)備，而是運(yùn)用被替換下的已經(jīng)超齡工作的舊塔機(jī)，這樣便縮小了高端塔機(jī)市場，限制了塔機(jī)技術(shù)的發(fā)展，只有先穩(wěn)定目前起重設(shè)備的市場，再加快研發(fā)新型設(shè)備的步伐。 綜上所述，在中國起重機(jī)網(wǎng)看來，行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，與每個(gè)行業(yè)人是密不可分 的，用降低設(shè)備成本的方法來增大利潤的方式是不可取，舊塔機(jī)不僅工作效率降低， 而且安全系數(shù)相對

51、來說比新塔機(jī)要低很多，使用起來很不安全，而選擇新塔機(jī)，不僅安全系數(shù)高，技術(shù)完善，還可以加快起重設(shè)備的推陳出新，加快發(fā)展步伐。 參考文獻(xiàn) [1]吳芳《大型塔式起重機(jī)非接觸式力矩保護(hù)技術(shù)研究》沈陽工業(yè)大學(xué)，2007年 [2]謝建剛,李堯《新型雙粱鑄造起重機(jī)的設(shè)計(jì)》武漢科技大學(xué)，2003年 [3]蔡麗娟發(fā)表的《橋式起重機(jī)節(jié)能調(diào)速技術(shù)改造》上海西重所重型機(jī)械成套有限公司，2002年 [4]楊丹《軌道集裝箱龍門起重機(jī)運(yùn)動數(shù)值仿真及動力學(xué)分析》，2006年 [5]單海云《起重機(jī)結(jié)構(gòu)安全性評價(jià)系統(tǒng)及基于有限元法的可靠性研究》，2003年 [6]毛文剛《起重機(jī)疲勞壽命估算與疲勞可靠性安全檢測》，

52、2001年 [7]林偉華《基于COSMOS/WorkS龍門起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的整體靜態(tài)性能分析及結(jié)構(gòu)細(xì) 節(jié)設(shè)計(jì)的研究》2005年 [8]郭慶義，汽車起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)研究，大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007年6月。 [9]沈永明，當(dāng)前我國工程起重機(jī)行業(yè)概況，建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2005年12月 [10]袁存武，國內(nèi)外輪式起重機(jī)發(fā)展概況，工程機(jī)械報(bào)，1997年10月5日 [11]趙從容，國內(nèi)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢及我廠該產(chǎn)品發(fā)展的想法，昆明力神重工有限公司設(shè)計(jì)院。 [12] 丁中立，國輪式起重機(jī)發(fā)展探討，收稿日期:2000年04月20日 [13] 丁中立，國外輪式起重機(jī)產(chǎn)品市場現(xiàn)狀及發(fā)展

53、動向,1999年09月27日 [14]姜國勇，原韶坤，減小惠，國內(nèi)外起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢，內(nèi)仁科技2008年 12期。 [15]梁德明，輪胎式起重機(jī)起重臂的修理工藝，港口裝卸2008年第2期 [16]黃琳，起重機(jī)伸縮臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究，大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007年12月 [17]郭耀松，張新忠，張大偉，起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)的有限元分析，農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程2009年第7期。 [18]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001:1-415 [19]陳立德.機(jī)械裝備設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2006:203-209 [20]王昆，何小柏.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：高等教

54、育出版社，1995-210 [21]朱東梅，胥北瀾.畫法幾何及機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社，2000:1-388 [22] Nittinger,RobertJ.VIBRATORYCOMPACTIONOFASPHALTCONCRETE[J]. TransportationResearchRecord,n659,1977,p46-53。 [23] Lai,JamesS.(GeorgiaInstofTechnology),Developmentofrolling compactionmachineforpreparationofasphaltbeamsamples;Transportat

55、ionResearchRecord,1492,Jul,1995,p18-25。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)多月，從剛開始的查閱資料，探討題目、選題、開題報(bào)告的撰寫到查閱相關(guān)資料、零件圖建模、裝配體的形成，完成說明書，其間每一過程都得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從開題報(bào)告的撰寫到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，到后期的詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配體的形成等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此表示誠摯的

56、感謝和由衷的敬意。 緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活結(jié)束了。在老師和同學(xué)的幫助下我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)知識的一個(gè)大綜合，也是施展自己所學(xué)，綜合應(yīng)用大學(xué)專業(yè)知識的實(shí)踐訓(xùn)練。當(dāng)然，畢業(yè)設(shè)計(jì)也是評定我們學(xué)位資格的參考。通過這次設(shè)計(jì)使我們?yōu)檫M(jìn)一步邁向社會、從事機(jī)械類工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。“千里之行始于足下”，通過這次設(shè)計(jì)，我深深體會到了這句話的內(nèi)涵。今天，我認(rèn)真的進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地的邁開這一步，就是為明天穩(wěn)健地在社會大浪中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)的工作，在做之前必須有一個(gè)良好的習(xí)慣。要懂得設(shè)計(jì)的一般步驟，這樣在遇到問題的時(shí)候才不會出現(xiàn)迷茫與無助。要有耐心，能耐下性

57、子去做事情。通過這次設(shè)計(jì)，我深深的體會到做任何事情都必須要細(xì)心，認(rèn)真，來不得半點(diǎn)馬虎。畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量較大，要求很嚴(yán)格，需對圖一次又一次的修改，多次修改之后，圖才會達(dá)到要求。這些工作都是在老師和同學(xué)的幫助下才得以完成。特別是我的畢業(yè)指導(dǎo) 老師，他平時(shí)對我們要求很嚴(yán)格，一直教導(dǎo)我們一定要認(rèn)真做畢業(yè)設(shè)計(jì)，千萬不能含糊，在張老師的幫助下，我們組的同學(xué)都養(yǎng)成了認(rèn)真，刻苦，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)暮昧?xí)慣，這些對我們以后的工作和學(xué)習(xí)都是相當(dāng)重要的，我以后不管在學(xué)習(xí)還是工作方面一定把這些好的習(xí)慣發(fā)揚(yáng)下去，也一定不辜負(fù)老師和同學(xué)的期望，我會認(rèn)認(rèn)真真的學(xué)習(xí)，勤勤懇懇的工作。 本次設(shè)計(jì)主要是在老師的支持和幫助下完成的，當(dāng)然還有其他老師的支持和幫 助。從定方案的那天起，老師就在全心全意的幫我們，從老師每次幫助我們修改圖， 每次細(xì)心的為我們講解問題，我體會到老師那種一絲不茍的工作作風(fēng)。這些追求真理的忘我精神值得我們每個(gè)人學(xué)習(xí)，將是我人生道路上一筆無價(jià)的財(cái)富。為此，我衷心的向老師以及其他老師和同學(xué)致謝，同時(shí)祝愿你們在以后的工作和學(xué)習(xí)中一切順利，一帆風(fēng)順。 最后感謝我的母校一沈陽科亞化工學(xué)院四年來對我的栽培