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PLC課程設(shè)計 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬

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1、 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬 我設(shè)計的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有:①樓層指示燈亮?xí)r 表示停在相應(yīng)的樓層,②每當(dāng)停在各樓層時其樓層指示燈閃爍1秒接 著常亮,③有呼叫的樓層有響應(yīng),反之沒有,④電梯上升途中只響應(yīng)上 升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。 2、硬件電路設(shè)計與描述 ①模擬裝置介紹 6 6 I I 由1、S2,3, EL 11 3卬別為㈢層I 4 L后卜上梟乎口 UT O O 開關(guān)“模擬實(shí)際電響 O O 昌1、L2、 、SQ 2 SQ 5Q2 立置 層 作用。 匕 日 分另愉一層、 U2 利為 .J 二三:1■■三發(fā)

2、 層一 L1 -O ;DOW 公、 i旨 確屬兩一尊士層 三層 開狀茶 L梯內(nèi)選指示: UP力 :SI, UI 七 、SL2、 W-7 lD.fi 8 中 SL3分別為 唉 裝在唇樓層門 井與下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱 其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1?S3,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1?SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在由 一層運(yùn)行至三層的過程中,在二層轎箱外呼叫時,若按二層上升呼叫按鈕,電梯響應(yīng)呼叫;

3、若按二層下降呼叫按鈕,電梯運(yùn)行至二層時將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層,然后再下降,響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。 電梯位置由行程開關(guān)SQ1SQ2SQ缺定,電梯運(yùn)行由手動依次撥動行程開關(guān)完成,其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈URDOWN定。 例如:閉合開關(guān)SQ1,電梯位置指示燈L1亮,表示電梯停在1層,這時按下三層下呼按鈕D3,上升指示燈UP亮,電梯處于上升狀態(tài)。斷開SQ1閉合SQ2,L1滅、L2亮,表示電梯運(yùn)行至二層,上升指示燈UP仍亮;斷開SQ2閉合SQ3,電梯運(yùn)行至三層,上升指示燈UP滅,電梯結(jié)束上升狀態(tài),以此類推。 當(dāng)電梯在三層時(開關(guān)SQ3閉合),電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1,電梯進(jìn)入

4、下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中,若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2,由于電梯處于下降狀態(tài)中,電梯將只響應(yīng)二層下呼,不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時,電梯停在二層,當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時,一層內(nèi)選指示燈SL1滅,下降指示燈DOWN,上升指示燈UP亮,電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài),響應(yīng)二層上呼,當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時,上升指示燈UP滅。 每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn),否則執(zhí)行電梯 門開關(guān)動作。 ③I/O分配表 ⑴輸入 序號 名稱 面板符號 程序符號 輸入點(diǎn) 1 三層內(nèi)選按鈕 S1 S1 10、0 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 S2 10、1 3 一層內(nèi)選按鈕

5、 S3 S3 10、2 4 三層卜呼按鈕 D3 D3 10、 3 5 二層卜呼按鈕一 D2 D2 10、 4 6 二層上呼按鈕 U2 U2 10、 5 7 一層上呼按鈕] U1 U1 10、 6 8 三層行程開關(guān) SQ2 SQ2 10、 7 9 二層行程開關(guān); SQ3 SQ3 I1、 0 10 一層行程開關(guān) SQ4 SQ4 I1、 1 ⑵輸出 序號 名稱 面板符號 程序符號 輸出點(diǎn) 1 三層指示燈 L3 L3 Q0、0 2 二層指示燈 L2 L2 Q0、1 3

6、 一層指示燈 L1 L1 Q0、2 4 電梯上升指示燈 DOWN DOWN Q0、3 5 電梯下降指示燈 UP UP Q0、4 7 三層內(nèi)選指示燈 SL3 SL3 Q0、5 8 二層內(nèi)選指示燈 SL2 SL2 Q0、6 9 一層內(nèi)選指示燈 SL1 SL1 Q0、7 3、軟件設(shè)計流程及描述 電梯啟動時,檢測電梯就是否停在二或三樓層且有呼叫信號,如 果就是就等待呼叫信號,如果不就是時,電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當(dāng)檢測到有呼叫信號時,例如:電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號,電梯離開一層經(jīng)過二層,接著到達(dá)三層,電梯停止

7、。當(dāng)電梯停前檢測到呼叫信號,例如:電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號,電梯離開一層經(jīng)過二層,準(zhǔn)備到達(dá)三層時檢測到二層呼叫信號,電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。 4、源程序代碼 ①梯形圖LAD IC.21,1Q07 TI——l,l——G) ? 網(wǎng)第2內(nèi)擲L2 IQ111.0CO6 —||1,|(苫) 1 網(wǎng)黑3內(nèi)鄲訓(xùn)3 ICLOI07Q0.5 —II1,I(£) 1 聞霜4內(nèi)陋仇1泊院 11.1QQ7 TI——(R) 1 網(wǎng)格5內(nèi)陋叫2消除 11.0006 II——CO M0.2 閏格18停二層一/三層同時呼叫 同絡(luò)1

8、7 河第24電標(biāo)上天消除 網(wǎng)絡(luò)2E拷〒門歸 r.1 T15 II.0 10.7 T43 WTON I0- lOCm* 網(wǎng)絡(luò)27 T41 144 INTON 10- PT 網(wǎng)絡(luò)28 1\1 143 QD.2 R) 網(wǎng)箝29 743 Qdi R) 1 網(wǎng)格3C 10.7 14- qiO R) 1 網(wǎng)絡(luò)31 網(wǎng)絡(luò)32復(fù)位

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