《電氣控制技術(shù)與PLC應(yīng)用6.三菱FX2N系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電氣控制技術(shù)與PLC應(yīng)用6.三菱FX2N系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用（72頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、12 FX2N系列系列PLC是三菱公司的典型產(chǎn)品，按疊裝式配置。是三菱公司的典型產(chǎn)品，按疊裝式配置。 由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。 基本單元基本單元包括包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源。、存儲器、輸入輸出口及電源。 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元是用于增加是用于增加I/ /O點數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)置有電源。點數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)置有電源。 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊用于增加用于增加I/ /O點數(shù)及改變點數(shù)及改變I/ /O比例，比例， 內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。 由于擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無由于擴(kuò)展

2、單元及擴(kuò)展模塊無CPUCPU， 所以必須與基本單元一起使用。所以必須與基本單元一起使用。 特殊功能單元特殊功能單元，是一些專門用途的裝置，是一些專門用途的裝置， 如：模擬量控制模塊、運動控制模塊、通信模塊等。如：模擬量控制模塊、運動控制模塊、通信模塊等。345 FX2N系列系列PLC的基本單元名稱體系及其種類的基本單元名稱體系及其種類 FX2N系列系列PLC的擴(kuò)展單元名稱體系及其種類的擴(kuò)展單元名稱體系及其種類 FX2N系列系列PLC的擴(kuò)展模塊名稱體系及其種類的擴(kuò)展模塊名稱體系及其種類 FX2N系列系列PLC的特殊功能模塊的特殊功能模塊FX系列系列PLC的型號含義的型號含義6 存儲容量存儲容量

3、這里說的存儲容量指的是用戶程序存儲器的容量。這里說的存儲容量指的是用戶程序存儲器的容量。 輸入輸入/ /輸出輸出( (I/ /O) )點數(shù)點數(shù) I/ /O點數(shù)指點數(shù)指PLC面板上的輸入、輸出端子的個數(shù)。面板上的輸入、輸出端子的個數(shù)。 掃描速度掃描速度 一般以掃描一般以掃描1K字所用的時間來衡量掃描速度。字所用的時間來衡量掃描速度。 編程指令的種類和條數(shù)編程指令的種類和條數(shù) 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量內(nèi)部器件的種類和數(shù)量 擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力 智能單元的數(shù)量智能單元的數(shù)量 支持軟件支持軟件7 可編程控制器的程序，必須借助機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)，可編程控制器的程序，必須借助機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)， 這就要求在可編程控制器內(nèi)

4、部設(shè)置具有各種各樣功能的，這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的， 能代表控制過程中各種事物的元器件，即能代表控制過程中各種事物的元器件，即編程元件編程元件。 編程元件從物理實質(zhì)上來說是電子電路及存儲器。編程元件從物理實質(zhì)上來說是電子電路及存儲器。 為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)闉榱嗣鞔_它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器軟繼電器”。 編程元件具有編程元件具有線圈和常開常閉觸點線圈和常開常閉觸點， 而且觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，而且觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化， 由于編程元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問，由于編程元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問， 因此編程元件可以

5、有因此編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點無數(shù)多個常開、常閉觸點。 編程元件可以組合使用。編程元件可以組合使用。 為了區(qū)分元件功能，給為了區(qū)分元件功能，給元件編號元件編號，即存儲單元的地址。，即存儲單元的地址。8 FX2N系列可編程控制器的編程元件有：系列可編程控制器的編程元件有： 輸入繼電器輸入繼電器( (X) ) 輸出繼電器輸出繼電器( (Y) ) 輔助繼電器輔助繼電器( (M) ) 定時器定時器( (T) ) 計數(shù)器計數(shù)器( (C) ) 狀態(tài)狀態(tài)( (S) ) 寄存器寄存器( (D、V、Z ) ) 指針指針( (P、I) ) 元件序號：元件序號： 輸入繼電器、輸出繼電器的序號為輸入繼電器

6、、輸出繼電器的序號為八進(jìn)制八進(jìn)制， 其余其余器件的序號器件的序號為為十進(jìn)制十進(jìn)制。例：例： X0X7，X10X17， Y0Y7，Y10Y17， M0M300，；M8002 T0T199， C0C99， S0S9；S20S499；91011普通型輔助繼電器普通型輔助繼電器 保持型輔助繼電器保持型輔助繼電器 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 12特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 觸點利用型觸點利用型 例如：例如： M8000、M8001：運行監(jiān)視繼電器：運行監(jiān)視繼電器 M8002、M8003：初始脈沖繼電器：初始脈沖繼電器 M8005：鋰電池電壓過低繼電器：鋰電池電壓過低繼電器 M8011M8014：內(nèi)部

7、時鐘脈沖：內(nèi)部時鐘脈沖 線圈驅(qū)動型線圈驅(qū)動型 例如：例如： M8034：全部輸出禁止繼電器：全部輸出禁止繼電器 M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移 M8033：停止時保持輸出繼電器：停止時保持輸出繼電器 M8030：電池滅燈：電池滅燈 M8039：恒定掃描：恒定掃描131.1.普通定時器普通定時器 100ms普通定時器普通定時器 T0T199，定時范圍，定時范圍0.13276.7s 10ms普通定時器普通定時器 T200T245，定時范圍為，定時范圍為0.01327.67s2.2.積算定時器積算定時器 1ms積算定時器積算定時器 T246T249，定時范圍為，定時范圍為0.00132.76

8、7s 100ms積算定時器積算定時器 T250T255，定時范圍為，定時范圍為0.13276.7s14100ms普通定時器的工作過程普通定時器的工作過程梯形圖梯形圖時序圖時序圖|100ms普通定時器普通定時器 T0T199，定時范圍，定時范圍0.13276.7s定時器定時器延時觸點延時觸點輸入信號輸入信號定時器線圈定時器線圈輸出信號輸出信號151ms積算定時器的工作過程積算定時器的工作過程梯形圖梯形圖時序圖時序圖|1ms積算定時器積算定時器 T246T249，定時范圍為，定時范圍為0.00132.767s 定時器定時器延時觸點延時觸點輸入信號輸入信號定時器線圈定時器線圈復(fù)位信號復(fù)位信號復(fù)位指令

9、復(fù)位指令輸出信號輸出信號161.1.內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器 16位增計數(shù)器位增計數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為132767， 其中其中C0C99為通用型，為通用型，C100C199為斷電保持型。為斷電保持型。 32位增位增/ /減計數(shù)器減計數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為21474836482147483647, 其中其中C200C219為通用型，為通用型，C220C234為斷電保持型。為斷電保持型。 增增/ /減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。 對應(yīng)的特殊輔助繼電器為對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時，為減計數(shù)。時，為減計數(shù)。2.2.高速高速計數(shù)器計數(shù)器C235C25

10、5 單相單計數(shù)輸入單相單計數(shù)輸入 單相雙計數(shù)輸入單相雙計數(shù)輸入 雙相雙計數(shù)輸入雙相雙計數(shù)輸入171616位增計數(shù)器的工作過程位增計數(shù)器的工作過程梯形圖梯形圖時序圖時序圖|16位增計數(shù)器位增計數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為132767， 其中其中C0C99為通用型，為通用型，C100C199為斷電保持型。為斷電保持型。計數(shù)器計數(shù)器觸點觸點輸入輸入信號信號計數(shù)器計數(shù)器線圈線圈復(fù)位信號復(fù)位信號輸出信號輸出信號復(fù)位指令復(fù)位指令183232位增位增/ /減計數(shù)器的工作過程減計數(shù)器的工作過程增增/減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8205設(shè)定：設(shè)定：M8205為為OFF時，為時，為增增計數(shù)；計

11、數(shù)； M8205為為ON時，為時，為減減計數(shù)。計數(shù)。計數(shù)器觸點計數(shù)器觸點輸輸入入信信號號計數(shù)器線圈計數(shù)器線圈輸出信號輸出信號復(fù)位復(fù)位指令指令復(fù)復(fù)位位信信號號選擇選擇信號信號特殊輔助特殊輔助繼電器繼電器191616位增計數(shù)器的工作過程位增計數(shù)器的工作過程|C0C99 設(shè)定值為設(shè)定值為132767計數(shù)器計數(shù)器觸點觸點輸入輸入信號信號計數(shù)器計數(shù)器線圈線圈復(fù)位信號復(fù)位信號輸出信號輸出信號復(fù)位指令復(fù)位指令100ms普通定時器的工作過程普通定時器的工作過程|T0T199 定時范圍定時范圍0.13276.7s定時器定時器延時觸點延時觸點輸入信號輸入信號定時器線圈定時器線圈輸出信號輸出信號20212223 2

12、4 初始狀態(tài)；初始狀態(tài)； SA合上，合上， KT 線圈線圈通電通電，延時；，延時； 延時到，延時到，KT觸點動作；觸點動作； KT 線圈線圈斷電斷電， KM線圈線圈通電通電； KM觸點動作，觸點動作， KT 觸點動作；觸點動作； KM線圈線圈斷電斷電； 回到回到重復(fù)上述過程。重復(fù)上述過程。幾乎幾乎同時同時進(jìn)行進(jìn)行25 0.5s0.5s0.5s26按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB， 電機(jī)電機(jī)M正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)， 臺車第一次臺車第一次； 碰到限位開關(guān)碰到限位開關(guān)SQ1時，電機(jī)時，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)， 臺車第一次臺車第一次。 碰到碰到SQ2時，臺車時，臺車； 延時時間到，臺車第二次延時時間到，臺車第二次； 碰到

13、碰到SQ3 時，臺車第二次時，臺車第二次。 碰到碰到SQ2時，臺車時，臺車暫停暫停5s；然后重復(fù)上述過程。；然后重復(fù)上述過程。 27 第一次正向啟動第一次正向啟動第二次正向啟動第二次正向啟動前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時延時第一次反向啟動第一次反向啟動第二次反向啟動第二次反向啟動28 前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時延時前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時延時29 在在邏輯控制場合，邏輯控制場合， 可編程控制器的梯形圖可編程控制器的梯形圖 和繼電器線路圖非常相似。和繼電器線路圖非常相似。 但是這二者之間在但是這二者之間在運行時序運行時序 問題上，有著根本的不同

14、。問題上，有著根本的不同。 對于繼電器對于繼電器- -接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式，接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式， 所有觸點的動作是和它的線圈通電或斷電同時發(fā)生的。所有觸點的動作是和它的線圈通電或斷電同時發(fā)生的。 對于可編程序控制器系統(tǒng)，為串行工作方式，對于可編程序控制器系統(tǒng)，為串行工作方式， 由于指令的分時掃描執(zhí)行，由于指令的分時掃描執(zhí)行， 同一個器件的線圈工作和它各個觸點的動作并不同時發(fā)生。同一個器件的線圈工作和它各個觸點的動作并不同時發(fā)生。 30 可編程控制器的基本指令可編程控制器的基本指令 是基于繼電器、定時器、計數(shù)器類軟元件，是基于繼電器、定時器、計數(shù)器類軟元件， 主要用于邏輯處理的指令

15、。主要用于邏輯處理的指令。 狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。 FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令 及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。 功能指令或稱為應(yīng)用程序，功能指令或稱為應(yīng)用程序， 用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等功能。用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等功能。 功能指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。功能指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。 31( (接下頁接下頁) ) 32( (接上頁接上頁) )33要求：根據(jù)梯形圖寫出指令表要求：根據(jù)梯形圖寫出指令表343

16、5LDP、ANDP、ORP指令的用法指令的用法36LDF、ANDF、ORF指令的用法指令的用法37SET、RST指令的用法指令的用法38PLS、PLF指令的用法指令的用法PLS與與LDP指令比較指令比較39MPSMRDMPP指令指令的用法的用法4041MPS、MPP指令的應(yīng)用舉例指令的應(yīng)用舉例（三層棧）（三層棧）三層棧對應(yīng)的三層棧對應(yīng)的連續(xù)輸出方式連續(xù)輸出方式42MCMCR指令指令的用法的用法43MCMCR指令指令的的嵌套嵌套結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)44多級嵌套多級嵌套在同一在同一地方使用地方使用MCR指令指令454647484950啟啟/ /停停X1常開觸點常開觸點M100線圈、常開觸點線圈、常開觸點M10

17、1線圈線圈M101常閉觸點常閉觸點M100常閉觸點常閉觸點M101常開觸點常開觸點 51M1M2001728455615334361SS畫出畫出PLC的的I/O配置圖配置圖寫出實現(xiàn)控制的工作過程寫出實現(xiàn)控制的工作過程52Y20M1Y21M200102515SS畫出畫出PLC的的I/O配置圖配置圖寫出實現(xiàn)控制的工作過程寫出實現(xiàn)控制的工作過程起起/?？刂仆？刂葡韧ㄏ韧?0s再斷再斷5s脈沖脈沖發(fā)生器發(fā)生器先斷先斷10s再通再通5s循環(huán)工作循環(huán)工作4次次計數(shù)器復(fù)位計數(shù)器復(fù)位53畫出畫出PLC的的 I/O配置圖配置圖寫出實現(xiàn)控寫出實現(xiàn)控 制工作過程制工作過程SSSS010 155S20 25 30 3

18、5 40SS常開接點常開接點545556T0T2T3T4T1T5T6T7T10/ /T11T10/ /T11 57 T0T2T3T4T1T5T6T7T10/ /T11T10/ /T1158 59 60 616263END前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次二次啟動啟動服務(wù)服務(wù)延時延時64END前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次二次啟動啟動服務(wù)服務(wù)延時延時MCR N0ENDX10M1MC N0 M165前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次二次啟動啟動服務(wù)服務(wù)延時延時MCR N0ENDX10M1MC N0 M166前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次二次啟動啟動服務(wù)服務(wù)延時延時MCR N0ENDX10M1MC N0 M1X0RST C0K2X2C0C067前

19、進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時延時10s延時延時15s裝料裝料卸料卸料前進(jìn)前進(jìn)后退后退裝料裝料卸料卸料卸料卸料X0：前進(jìn)啟動：前進(jìn)啟動X1：后退啟動：后退啟動X2：停止：停止68在裝配流水線上，設(shè)置有三個裝配操作工位在裝配流水線上，設(shè)置有三個裝配操作工位（A、B、C）、四節(jié)傳送帶四節(jié)傳送帶（D、E、F、G）和一個倉庫和一個倉庫（H），各部分由，各部分由信號燈模擬。由兩個按鈕控制啟動和停止。工作過程如下：信號燈模擬。由兩個按鈕控制啟動和停止。工作過程如下： 1s1s1s1s3sC1C2C3C4C10C20C30C407s7s7s7s( (傳送傳送D) ) Y0( (傳送傳送E) )

20、Y1( (傳送傳送F) ) Y2( (傳送傳送G) ) Y3( (裝配裝配A) ) Y4( (裝配裝配B) ) Y5( (裝配裝配C) ) Y6( (倉庫倉庫H) ) Y7C569X0M0M0T0M1M1MC N0 M1RST C1C5RST C2RST C3RST C4RST C5RST C10RST C20RST C30RST C40M1C40M0T0K10X1C1K1C40K28T0C10K7C2C3K2K3C4K4C5K7C20K14C30K21Y0C1C4Y7C40C30C4Y6C30C20C4Y5C20C10C4Y4C10C1Y1C2C2Y2C3C3Y3C4MCR N0END傳送傳送DD、E、F、G各運行各運行1秒；秒；A、B、C、H各運行各運行3秒。秒。 傳送傳送E傳送傳送F傳送傳送G裝配裝配A裝配裝配B裝配裝配C倉庫倉庫H 707172傳送傳送 D傳送傳送 E傳送傳送 F傳送傳送 G裝配裝配 A裝配裝配 B裝配裝配 C倉庫倉庫 H