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新型病床Author(s)A. Tawfik ; Ahmed Hamdan ; Abdulrahman Azzam ; Yahya Ibrahim 摘 要建議的制度的主要目的，是簡化照顧不能移動(dòng)和永久躺在床上的病人的程序。躺在床上很長一段時(shí)間會(huì)帶來一些治愈問題：第一個(gè)也是主要的問題是腐爛的皮膚和/或潰瘍。第二是病人無法到達(dá)浴室。這個(gè)提議的醫(yī)療床是為了通過一個(gè) u 來解決這兩個(gè)問題。NIQUE 設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)病人，并提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)衛(wèi)生間清潔。通過使用通過藍(lán)牙連接到 arduino 微控制器的 android 平板電腦，管理員可以將床移至任一方向，將壓力從病人背部移開，并控制滑動(dòng)廁所開始清洗。床的工作方式有兩種：一種手動(dòng)模式，即 enga。在旋轉(zhuǎn)過程中使用看守器和每兩小時(shí)旋轉(zhuǎn)一次的自動(dòng)模式。最大旋轉(zhuǎn)角度是根據(jù)測(cè)量病人的重量通過負(fù)荷來確定的。細(xì)胞分布在床上。此外，智能床還包括一些生命體征的傳感器，如心率、體溫、氣流和心電圖信號(hào)。Published in: 2018 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET) Date of Conference: 6 Feb.-5 April 2018 Date Added to IEEE Xplore: 11 June 2018 ISBN Information: INSPEC Accession Number: 17840700 DOI: 10.1109/ICASET.2018.8376899 Publisher: IEEE Conference Location: Abu Dhabi, United Arab Emirates No metrics found for this document. Advertisement第一章 緒論在醫(yī)院提供良好的醫(yī)療服務(wù)成為一個(gè)關(guān)鍵問題[1]-[2]。造成這種情況的兩個(gè)主要原因是醫(yī)療費(fèi)用的增加和看護(hù)人數(shù)的減少。(如護(hù)士)[3]。如果病人患有閉鎖綜合癥，這種問題就會(huì)變得更加嚴(yán)重。照顧這些病人需要很大的努力和關(guān)心。因此，它是進(jìn)口的。螞蟻提供技術(shù)解決方案，以幫助那些在醫(yī)院或家庭中的病人的看護(hù)者。本文提出了一種適用于完全不能活動(dòng)的病人，也就是患有 fr的病人的醫(yī)療床。閉鎖綜合征四肢癱長期昏迷臨床死亡…等等。這些病人需要特別照顧，因?yàn)樗麄兏静荒軇?dòng)。照顧他們包括把他們移到他們的一邊每兩小時(shí)[4]對(duì)尸體進(jìn)行清洗。目前，這些病人躺在一張正常的床上，不動(dòng)，因此無助于照顧他們的人做好他們的工作。萊伊。他們必須經(jīng)過傳統(tǒng)的排氣過程，其中涉及手動(dòng)車削，這是不方便的，因?yàn)閹讉€(gè)原因。其中一個(gè)原因是病人體重過重我使護(hù)理人員很難旋轉(zhuǎn)病人的身體。此外，每兩三個(gè)小時(shí)輪換一次，這意味著應(yīng)該經(jīng)常有人來做這項(xiàng)工作；包括晚上。時(shí)代.因此，該新型醫(yī)療床的目的是制作一張簡化過程并在需要時(shí)使其自動(dòng)化的床，即每兩、三小時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一次的床。T 型他的床上有由電子按鈕控制的移動(dòng)部件，并為自動(dòng)部分設(shè)置了程序位置。床上還包括一種清潔病人糞便的方法，因?yàn)椴∪说呐判刮锸?I‘我一個(gè)人不能上廁所。由于這個(gè)原因，床有一個(gè)中央部分，向下和一個(gè)專門設(shè)計(jì)的廁所，滑行，以消除廢物。此外，床 h 作為生命體征的測(cè)量工具(傳感器)[5]。這些工具測(cè)量心率、體溫、呼吸頻率和重量傳感器(負(fù)荷傳感器)。這些感應(yīng)器在發(fā)生故障時(shí)給出反饋，并發(fā)出警報(bào)通知主管人員，以便他/她可以檢查病人是否需要任何注意，并作出必要的程序。再來一次。為了安全起見，還增加了連接 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的閉路電視攝像頭。這個(gè)攝像頭可以連接到看門人的智能手機(jī)上，這樣他/她就可以跟蹤病人的狀況。照相機(jī)是 ATE 的痛苦地躺在床上。這種相機(jī)是有用的情況下，沒有固定相機(jī)是可用的(如在家庭)。第二章 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)包括硬件和軟件兩部分。如圖 1 所示，硬件部分由構(gòu)成床身的鐵器、12 伏直流、電機(jī)驅(qū)動(dòng)千斤頂組成。床(共使用 9 千斤頂)，兩個(gè) 12V 直流電機(jī)進(jìn)行清洗部分的運(yùn)動(dòng)。使用 Arduino 微控制器控制千斤頂和清洗部分電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以及從生命體征、傳感器和負(fù)載傳感器中獲取測(cè)量數(shù)據(jù)。這些測(cè)量在自動(dòng)模式下是有效的。 圖 1用戶在通過藍(lán)牙連接到 Arduino 的 Android 平板上啟動(dòng)應(yīng)用程序。這個(gè)應(yīng)用程序提供了一個(gè)用戶界面，允許用戶控制移動(dòng)。在床上。它還顯示了生命體征、傳感器和負(fù)載傳感器的所有讀數(shù)。為了增加安全性，安裝了一個(gè)連接到Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的閉路電視攝像頭。這臺(tái)相機(jī)，附在床本身，可以連接到看門人的智能手機(jī)，以便他/她可以定期檢查病人。第三章 硬件系統(tǒng)描述有三個(gè)主要職位是為了幫助病人和照顧者。這些體位幫助病人避免背部潰瘍。第一個(gè)位置是典型的位置 E 床看起來像一張標(biāo)準(zhǔn)床，如圖 2 所示。在第二個(gè)位置，床向右側(cè)旋轉(zhuǎn)，高達(dá) 40 度，這是國家壓力潰瘍咨詢機(jī)構(gòu)推薦的角度。EL[6]，從 20 度到 40 度的范圍允許病人將壓力從他/她的身體向右轉(zhuǎn)移，如圖3 所示。在第三個(gè)也是最后一個(gè)位置，床向左側(cè)旋轉(zhuǎn)，高達(dá) 30 度，使病人能夠?qū)毫乃?她的背部轉(zhuǎn)移到他/她身體的左側(cè)，如圖 4 所示。圖 2 正常位置，靜止位置圖 3 右轉(zhuǎn)圖 4 轉(zhuǎn)左圖 5 清潔部為了實(shí)現(xiàn)前三個(gè)位置，使用了九個(gè)千斤頂和兩個(gè)馬達(dá)。每一個(gè)千斤頂由一個(gè) 12V 的直流驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)馬達(dá)可以在一個(gè)汽車電池上運(yùn)行。Jack 在這個(gè)項(xiàng)目中被使用，因?yàn)樗鼈儽徽J(rèn)為足以完成指定的工作(即將床提升到所需的位置)。一個(gè)千斤頂用來舉升 1 公噸，到達(dá)位置(2)和(3)，使用 4 千斤頂。達(dá)到足夠的高度(如圖 6 所示，兩邊各兩層)。電動(dòng)千斤頂并不貴，而且操作干凈(沒有油)。在這個(gè)項(xiàng)目的這個(gè)階段，電動(dòng)千斤頂被用來提出移動(dòng)床的想法，但如果要將這一想法用于商業(yè)用途，則可以采用另一種提升機(jī)制。由于自動(dòng)模式大多是在無人直接參與病人旋轉(zhuǎn)過程的監(jiān)控過程中使用的，因此床的使用可能會(huì)給病人帶來一些不便。例如，飼料如果不及時(shí)采取適當(dāng)?shù)某绦?，G 或呼吸管可能會(huì)被堵塞，這可能對(duì)病人造成嚴(yán)重傷害。作為一個(gè)安全過程，在 arduino 上安裝了一個(gè)程序來強(qiáng)制執(zhí)行 b?；謴?fù)到位置(1)。同一程序啟動(dòng)一個(gè)警報(bào)，以吸引附近任何人的注意，以作出所需的調(diào)整。從生命體征傳感器獲得的數(shù)據(jù)是關(guān)鍵的組成部分。判斷某件事是否出錯(cuò)。任何來源，如果給病人帶來不便，會(huì)導(dǎo)致心跳增加[7]或呼吸頻率(或兩者兼而有之)。如果這兩種情況中有任何一種超過了一定的限制他的床就像前面提到的那樣。圖 6 在床的一邊用千斤頂。第四章 軟件與 Arduino 接口本項(xiàng)目使用的主要軟件是 Arduino IDE。它的功能是控制每一個(gè)千斤頂?shù)拿恳粋€(gè)電機(jī)和兩個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)清洗部分。關(guān)于千斤頂，他們自己的安全機(jī)制(在完全關(guān)閉或完全打開時(shí)不斷裂)。為了能夠使用這種安全機(jī)制，使用繼電器模塊。兩個(gè)有源低 8 通道繼電器模塊被用來模擬“up”。每個(gè)插孔的“向下”按鈕和一個(gè)活動(dòng)的低二通道繼電器模塊被用來控制床的左邊部分。清洗部分電機(jī)由BTS 796043A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制(一臺(tái)用于每個(gè)馬達(dá))。根據(jù)所需的運(yùn)動(dòng)，他們被編程使馬達(dá)左右旋轉(zhuǎn)。為了測(cè)量病人的體重，我們實(shí)現(xiàn)了 12 個(gè)負(fù)載傳感器，并通過 OU 進(jìn)行了分布。該系統(tǒng)采用 HX 711 24 位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊，并與Arduino 接口.每個(gè)四個(gè)負(fù)載傳感器連接到一個(gè) hx 711 模塊，因此共有三個(gè) hx 711 模塊是我們的。愛德。生命體征傳感器(脈沖傳感器除外)通過 eHealth 傳感器屏蔽 v2.0 接口，而脈沖傳感器直接連接到 Arduino 單片機(jī)。為了開發(fā)控制床的 Android 應(yīng)用程序，使用了谷歌提供的 AndroidStudio平臺(tái)。該應(yīng)用程序首先與 Arduino 微控制器啟動(dòng)藍(lán)牙連接，并具有 Multipl。屏幕(活動(dòng))；每個(gè)屏幕負(fù)責(zé)床的一個(gè)特定方面。例如，有一個(gè)用于“手動(dòng)模式”的屏幕，一個(gè)用于“自動(dòng)模式”的屏幕，一個(gè)用于生命體征測(cè)量人員的屏幕。TS…等。該應(yīng)用程序發(fā)送命令(以控制床)和接收數(shù)據(jù)(傳感器的測(cè)量)在一個(gè)方便的用戶界面。 床移動(dòng)如前所述，Arduino Mega 負(fù)責(zé)床的每一次移動(dòng)，它被編程接受用戶的輸入并按需要移動(dòng)。此外，它還被編程接受反饋。從生命體征傳感器到床的自動(dòng)化模式。用戶(換句話說，護(hù)理人員)將能夠通過 8 英寸 Android 平板電腦與/控制床進(jìn)行交互。這個(gè)標(biāo)簽讓我們是床的主要控制單元。該應(yīng)用程序具有以下主要功能：床的工作方式有兩種：手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，應(yīng)用程序顯示按鈕，允許用戶將床移動(dòng)到任何想要的位置或高度(arduino 是編程的)。ED不得超過某一高度，以避免對(duì)病人造成任何事故，或?qū)Υ苍斐扇魏螕p壞)。在自動(dòng)模式下，按鈕消失，允許的位置僅為位置(1)、(2)ad(3)。床保持它的位置兩個(gè)小時(shí)，然后它旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置。這個(gè)功能在夜間非常有用，因?yàn)檎疹櫿卟辉傩枰?2 小時(shí)醒來一次。使病人旋轉(zhuǎn)，就像床自動(dòng)完成工作一樣。傳感器概述生命體征傳感器通過 eHealth 傳感器屏蔽 v2.0 連接到 Arduino 微控制器。傳感器和屏蔽是一個(gè)完整的兼容套件，由 Libelium 制造。圖 7 和 FIG8 顯示完整的工具包。圖 7 全套將 eHealth 傳感器屏蔽 v2.0 置于 Arduino Mega 之上，將傳感器獲取的所有數(shù)據(jù)在 eHealth 傳感器屏蔽 v2.0 中進(jìn)行處理，然后發(fā)送給 Arduino Mega。關(guān)于dATA，后者負(fù)責(zé)兩件事：第一，它顯示在平板電腦上；第二，它是自動(dòng)化模式下的一個(gè)基本組件。