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plc編程實(shí)例PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)7
實(shí)驗(yàn)十二 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬
在D68S實(shí)驗(yàn)掛箱上完成本實(shí)驗(yàn)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1.通過對工程實(shí)例的模擬,熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。
2.進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。
3.熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)說明
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1~S4,用以選擇需??康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示,SQ1~SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上
2、升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在一層,在三層轎廂外呼叫時(shí),必須按三層上升呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到三層),按三層下降呼叫按鈕無效;反之,若電梯停在四層,在三層轎廂外呼叫時(shí),必須按三層下降呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從四層運(yùn)行到三層),按三層上升呼叫按鈕無效,依此類推。
三、實(shí)驗(yàn)面板圖
實(shí)驗(yàn)十七 水塔水位控制模擬
在水塔水位控制單元完成本實(shí)驗(yàn)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
用PLC構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)。
二、實(shí)驗(yàn)說明
當(dāng)水池水位低于水池低水位界(S4為ON表示),閥Y打開進(jìn)水(Y為ON)定時(shí)器開始定時(shí),4秒后,如果S4還不為O
3、FF,那么閥Y指示燈閃爍,表示閥Y沒有進(jìn)水,出現(xiàn)故障,S3為ON后,閥Y關(guān)閉(Y為OFF)。當(dāng)S4為OFF時(shí),且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON,電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。
三、實(shí)驗(yàn)面板圖:
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、輸入輸出接線
輸入
S1
S2
S3
S4
輸出
M
Y
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1
2、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。
3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、梯形圖參考程序
4、
實(shí)驗(yàn)十八 裝配流水線的模擬控制
在裝配流水線單元完成本實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移寄存器指令的編程方法。
二、實(shí)驗(yàn)說明
在本實(shí)驗(yàn)中,傳送帶共有十六個(gè)工位。工件從1號位裝入,依次經(jīng)過2號位、3號位………16號工位。在這個(gè)過程中,工件分別在A(操作1)、B(操作2)、C (操作3)三個(gè)工位完成三種裝配操作,經(jīng)最后一個(gè)工位送入倉庫。
按下啟動開關(guān)SD ,程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水線順序自動循環(huán)執(zhí)行;在任意狀態(tài)下
5、選擇復(fù)位按鈕程序都返回到初始狀態(tài);選擇移位按鈕,每按動一次,工件運(yùn)行一步 。
三、實(shí)驗(yàn)面板圖 :
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、輸入輸出接線
輸入
啟動
移位
復(fù)位
I0.0
I0.1
I0.2
輸出
D
A
E
B
F
C
G
H
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
2、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。
3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、梯形圖參考程序
6、
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、輸入輸出接線
(一)輸入:
序號
名 稱
輸入點(diǎn)
序號
名 稱
輸出點(diǎn)
0
四層內(nèi)選按鈕S4
I0.0
7
三層上呼按鈕U1
I0.7
1
三層內(nèi)選按鈕S3
I0.1
7、
8
二層上呼按鈕U2
I1.0
2
二層內(nèi)選按鈕S2
I0.2
9
一層上呼按鈕U3
I1.1
3
一層內(nèi)選按鈕S1
I0.3
10
一層行程開關(guān)SQ1
I1.5
4
四層下呼按鈕D4
I0.4
11
二層行程開關(guān)SQ2
I1.4
5
三層下呼按鈕D3
I0.5
12
三層行程開關(guān)SQ3
I1.3
6
二層下呼按鈕D2
I0.6
13
四層行程開關(guān)SQ4
I1.2
(二)輸出:
序號
名 稱
輸入點(diǎn)
序號
名 稱
輸出點(diǎn)
0
四層指示L4
Q0.0
8
二層內(nèi)選指示SL2
Q1.0
1
8、
三層指示L3
Q0.1
9
一層內(nèi)選指示SL1
Q1.1
2
二層指示L2
Q0.2
10
一層上呼指示UP1
Q2.0
3
一層指示L1
Q0.3
11
二層上呼指示UP2
Q2.1
4
轎廂下降指示DOWN
Q0.4
12
三層上呼指示UP3
Q2.2
5
轎廂上升指示UP
Q0.5
13
二層下呼指示DN2
Q2.5
6
四層內(nèi)選指示SL4
Q0.6
14
三層下呼指示DN3
Q2.4
7
三層內(nèi)選指示SL3
Q0.7
15
四層下呼指示DN4
Q2.3
2、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。
3、啟動
9、并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、梯形圖參考程序(祥見光盤)
實(shí)驗(yàn)十三 三相鼠籠式異步電動機(jī) 點(diǎn)動控制和自鎖控制(實(shí)物)
在電機(jī)控制單元完成本實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1. 通過對三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線,掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識。
2.通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動控制和自鎖控制的特點(diǎn)
二、實(shí)驗(yàn)說明
1、點(diǎn)動控制
啟動:按啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈得電,即接觸器KM4的線圈得電,0.1
10、S后Q0.0線圈得電,即接觸器KM1的線圈得電,電動機(jī)作星形連接啟動。每按動SB1一次,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次。
2、自鎖控制
啟動:按啟動按鈕SB2,I0.1的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3線圈得電,即接觸器KM4的線圈得電,0.1S后Q0.0線圈得電,即接觸器KM1的線圈得電,電動機(jī)作星形連接啟動。只有按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
三、實(shí)驗(yàn)面板圖:
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、輸入輸出接線
輸入
SB1
SB2
SB3
I0.0
I0.1
I0.2
輸出
KM1
KM4
Q0.0
Q0.3
2、打開主機(jī)電源將
11、程序下載到主機(jī)中。
3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、梯形圖參考程序
實(shí)驗(yàn)十四 三相鼠籠式異步電動機(jī) 聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)
在電機(jī)控制單元完成本實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1. 通過對三相鼠籠式異步電動機(jī)連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線,掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。
2. 加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。
3. 學(xué)會分析、排除繼電-
12、-接觸控制線路故障的方法。
二、實(shí)驗(yàn)說明
啟動:按啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,M20.0線圈得電,M20.0的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.0線圈得電,即接觸器KM1的線圈得電,0.5S后Q0.3線圈得電,即接觸器KM4的線圈得電,電動機(jī)作星形連接啟動,此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn);按啟動按鈕SB2,I0.2的動合觸點(diǎn)閉合,M20.1線圈得電,M20.1的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.1線圈得電,即接觸器KM2的線圈得電,0.5S后Q0.3線圈得電,電動機(jī)作星形連接啟動,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn);在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)按鈕SB2是不起做用的,只有當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止工作;在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)按鈕SB1是不起作用的,只有當(dāng)按
13、下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止工作。
三、實(shí)驗(yàn)面板圖:
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、輸入輸出接線。
輸入
SB1
SB2
SB3
I0.0
I0.1
I0.2
輸出
KM1
KM2
KM4
Q0.0
Q0.1
Q0.3
2、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。
3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、梯形圖參考程序
實(shí)驗(yàn)十五 三相鼠籠式異步電動機(jī)
14、 帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制(實(shí)物)
在電機(jī)控制單元完成本實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1. 通過對三相鼠籠式異步電動機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線, 掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。
2. 加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。
3. 學(xué)會分析、排除繼電--接觸控制線路故障的方法。
二、實(shí)驗(yàn)說明
啟動:按啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3的線圈得電,Q0.0的線圈也同時(shí)得電,此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),延時(shí)3S后,Q0.0的線圈失電,Q0.1的線圈得電,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn);按啟動按鈕SB2,I0.1的
15、動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3的線圈得電,Q0.1的線圈也同時(shí)得電,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn),延時(shí)4S,Q0.1的線圈失電,Q0.0的線圈得電,此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn);按停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
三、實(shí)驗(yàn)面板圖:
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、輸入輸出接線
輸入
SB1
SB2
SB3
I0.0
I0.1
I0.2
輸出
KM1
KM2
KM4
Q0.0
Q0.1
Q0.3
2、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。
3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、梯形圖參考程序
16、
實(shí)驗(yàn)十六 三相鼠籠式異步電動機(jī) 星/三角換接啟動控制(實(shí)物)
在電機(jī)控制單元完成本實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
1.了解時(shí)間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2.熟悉異步電動機(jī)Y-△降壓起動控制的運(yùn)行情況和操作方法。
二、實(shí)驗(yàn)說明
啟動:按啟動按鈕SB1,I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,M20.0線圈得電,M20.0的動合觸點(diǎn)閉合,同時(shí)Q0.0線圈得電,即接觸器KM1的線圈得電,1S后Q0.3線圈得
17、電,即接觸器KM3的線圈得電,電動機(jī)作星形連接啟動;6S后Q0.3的線圈失電,同時(shí)Q0.2線圈得電,電動機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式,按下停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)行。
三、實(shí)驗(yàn)面板圖:
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、輸入輸出接線
輸入
SB1
SB3
I0.0
I0.2
輸出
KM1
KM3
KM4
Q0.0
Q0.2
Q0.3
2、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。
3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五.梯形圖參考程序
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