基于AutoCAD汽車驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含5張CAD圖紙】,含5張CAD圖紙,基于,AutoCAD,汽車,驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),CAD,圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 職稱 單 位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 基于AUTOCAD汽車驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 已完成工作、存在的問題及下一步的打算 已完成的工作： 1、通過指導(dǎo)老師所提供的任務(wù)書、圖書館的資料以及網(wǎng)絡(luò)資源，收集整理所寫。 2、論文的相關(guān)文獻(xiàn)，寫出了開題報(bào)告和任務(wù)書。 3、完成外文翻譯和文獻(xiàn)綜述。 4、設(shè)計(jì)說明書已完成 5、繪圖完成。 6、需要進(jìn)一步完善。 下一步打算： 進(jìn)一步修改完善并裝訂。 學(xué)生簽名： 年 月 日 檢查意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 職稱 單 位 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 課題性質(zhì) 設(shè)計(jì)□ 論文□ 課題來源 科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn)□ 其它□ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 基于AutoCAD夏利A+汽車驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、研究目的及意義 新中國(guó)成立以前我國(guó)沒有汽車制造專業(yè)自1953年在長(zhǎng)春興建一汽車制造汽廠，1956年制造出第一輛解放牌運(yùn)輸車，宣告了中國(guó)布不能生產(chǎn)汽車歷史的結(jié)束，中國(guó)汽車行業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)獲得了長(zhǎng)足發(fā)展。 現(xiàn)在中國(guó)汽車工業(yè)已成為世界汽車工業(yè)的重要組成部分，改革開放20年來與國(guó)際上各大汽車及零部件制造商相繼建立了600余家中外合資企業(yè)，積累了資本200多億美元，引進(jìn)了1000多項(xiàng)汽車技術(shù)，絕大部分都與國(guó)外處于同等水平；2002年，汽車進(jìn)出口貿(mào)易總額達(dá)100億元，占世界汽車市場(chǎng)的二十分之一的份額。2010年我國(guó)汽車產(chǎn)量的目標(biāo)是600萬輛，站世界汽車市場(chǎng)的十分之一；若按百分之五的增長(zhǎng)率計(jì)算，2020年我國(guó)的汽車產(chǎn)量將達(dá)到1000萬輛，將占世界 的五分之一，中國(guó)的汽車行業(yè)將由生產(chǎn)大國(guó)走向強(qiáng)國(guó)。 中國(guó)的本土的設(shè)計(jì)能力跟國(guó)際先進(jìn)水平還有一定差距，在國(guó)內(nèi)汽車專利的申請(qǐng)還是跨國(guó)公司占絕大多數(shù)，所以中國(guó)要進(jìn)一步發(fā)展汽車的行業(yè)，應(yīng)該在自主設(shè)計(jì)和創(chuàng)新方面做出更大努力。驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)是汽車設(shè)計(jì)重要組成部分，汽車的驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系的末端，其基本功用是增大有傳動(dòng)軸或直接由變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩分配給左右驅(qū)動(dòng)車輪；并使左右驅(qū)動(dòng)車輪具有汽車行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速功能。同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面和車架或承載式車身之間的力和力矩。汽車車橋的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)參數(shù)除對(duì)汽車的可靠性與耐久性有重要的影響外，也對(duì)汽車的行駛性能如動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性平順性通過性機(jī)動(dòng)性和操作穩(wěn)定性等有直接影響。 二、研究現(xiàn)狀 為適應(yīng)不斷完善社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的要求以及加入世貿(mào)組織后國(guó)內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)，全面提高汽車產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，滿足消費(fèi)者 對(duì)汽車產(chǎn)品日益增長(zhǎng)的需求，促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，特制定汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。通過該政策的實(shí)施，使我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在2010年前發(fā)展成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，為實(shí)現(xiàn)全面建設(shè)小康社會(huì)的目標(biāo)做出更大的貢獻(xiàn)。政府職能部門依據(jù)行政法規(guī)和技術(shù)規(guī)范的強(qiáng)制性要求，對(duì)汽車、農(nóng)用運(yùn)輸車(低速載貨車及三輪汽車，下同)、摩托車和零部件生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品實(shí)施管理，規(guī)范各類經(jīng)濟(jì)主體在汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的市場(chǎng)行為。低速載貨汽車，在汽車發(fā)展趨勢(shì)中，有著很好的發(fā)展前途。生產(chǎn)出質(zhì)量好，操作簡(jiǎn)便，價(jià)格便宜的低速載貨汽車將適合大多數(shù)消費(fèi)者的要求。在國(guó)家積極投入和支持發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，能研制出適合中國(guó)國(guó)情，包括道路條件和經(jīng)濟(jì)條件的車輛，將大大推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的提高 在新政策《汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》中，在2010年前，我國(guó)就要成為世界主要汽車制造國(guó)，汽車產(chǎn)品滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大部分需求并批量進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)；2010年，汽車生產(chǎn)企業(yè)要形成若干馳名的汽車、摩托車和零部件產(chǎn)品品牌；通過市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)形成幾家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的大型汽車企業(yè)集團(tuán)，力爭(zhēng)到2010年跨入世界500強(qiáng)企業(yè)之列，等等。同時(shí)，在這個(gè)新的汽車產(chǎn)業(yè)政策描繪的藍(lán)圖中，還包含許多涉及產(chǎn)業(yè)素質(zhì)提高和市場(chǎng)環(huán)境改善的綜合目標(biāo)，著實(shí)令人鼓舞。然而，不可否認(rèn)的是，國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀離產(chǎn)業(yè)政策的目標(biāo)還有相當(dāng)?shù)木嚯x。自1994年《汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策》頒布并執(zhí)行以來，國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)有了顯著變化，企業(yè)規(guī)模效益有了明顯改善，產(chǎn)業(yè)集中度有了一定程度提高。但是，長(zhǎng)期以來困擾中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的散、亂和低水平重復(fù)建設(shè)問題，還沒有從根本上得到解決。多數(shù)企業(yè)家預(yù)計(jì)，在新的汽車產(chǎn)業(yè)政策的鼓勵(lì)下，將會(huì)有越來越多的汽車生產(chǎn)企業(yè)按照市場(chǎng)規(guī)律組成企業(yè)聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)和資源共享 三、研究?jī)?nèi)容和要求 1. 選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比，以保證汽車在給定的條件下具有最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。 2.外廓尺寸小，保證汽車具有足夠的離地間隙，以滿足通過性的要求。 3.齒輪及其他傳動(dòng)件工作平穩(wěn)，噪聲小，且在各種載荷和轉(zhuǎn)速工況下有較高的傳動(dòng)效率。 4.具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受和傳遞作用于路面和車架或車身間的各種力力矩；在此條件下，盡可能降低質(zhì)量，尤其是簧下質(zhì)量，減少不平路面的沖擊載荷，提高汽車的平順性。 5.與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好，制造容易，維修，調(diào)整方便。 研究方案 1.總體方案的分析論證； 2.主減速器的結(jié)構(gòu)形式選擇，基本參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算； 3.差速器的結(jié)構(gòu)形式選擇； 4.齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、圖樣及技術(shù)要求； 5.根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算尺寸用 AutoCAD 繪制驅(qū)動(dòng)橋的主要零件圖和裝配圖； 四、整個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)間安排 12月21 日～12月24日 完成開題報(bào)告 12月24 日～12月30日 完成總體方案初步確定 1 月1 日～1月31日 驅(qū)動(dòng)橋方案分析 2月1 日～3月10日 主減速器設(shè)計(jì) 3月11 日～4月20日 差減速器設(shè)計(jì) 4月21日～5月7日 圖紙的繪制 5月8 日～5月19日 評(píng)閱、畢業(yè)答辯 五、預(yù)期結(jié)果 設(shè)計(jì)出夏利的驅(qū)動(dòng)橋，包括主減速器、差速器，配合其他同組同學(xué)，協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)車輛的全局。使設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品使用方便，材料使用最少，經(jīng)濟(jì)性能最高。 a. 提高汽車的技術(shù)水平，使其使用性能更好，更安全，更可靠，更經(jīng)濟(jì)，更舒適，更機(jī)動(dòng)，更方便，動(dòng)力性更好，污染更少。 b. 改善汽車的經(jīng)濟(jì)效果，調(diào)整汽車在產(chǎn)品系列中的檔次，以便改善其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位并獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益 六、參考文獻(xiàn) 1 劉惟信.汽車車橋設(shè)計(jì)M.北京:清華大學(xué)出版社2004. 2 徐顥.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社1991. 3 王望予.汽車設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社2004. 4 陳家瑞.汽車構(gòu)造M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社2005. 5 朱孝錄.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社2005. 6 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社1997. 7 廖念釗.互換性與技術(shù)測(cè)量M.北京:中國(guó)計(jì)量出版社2000. 8 王明珠.工程制圖學(xué)及計(jì)算機(jī)繪圖M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社1998 9 戴少度.材料力學(xué)M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社2002. 10 申永勝.機(jī)械原理教程M.北京:清華大學(xué)出版社2003. 11 劉朝儒.機(jī)械制圖M.北京:高等教育出版社2001. 12 吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社2004. 13 李華.機(jī)械制造設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社1997. 14 王宗榮、左曉名、魯屏宇.工程圖學(xué)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2001. 15 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本機(jī)械傳動(dòng)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2004. 16 李云.機(jī)械制造工藝學(xué)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社1994. 17 王先奎.計(jì)算機(jī)輔助制造M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社1995. 18 龐懷玉.機(jī)械制造工程學(xué)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社1997. 19 阮忠唐.機(jī)械無級(jí)變速M(fèi).北京:機(jī)械工業(yè)出版社1988. 20 吳宗澤.機(jī)械零件習(xí)題集M.北京:高等教育出版社1992.? 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 審查結(jié)果： 同 意□ 不 同 意□ 教研室主任簽名： 年 月 日 目 錄 1.緒　　論 1 1.1研究本課題的目的和意義 1 1.2主減速器的定義種類功用 1 1.3本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 2 2.主減速器的設(shè)計(jì) 3 2.1主減速器的結(jié)構(gòu)型式的選擇 3 2.1.1主減速器的減速型式 3 2.1.2主減速器齒輪的類型的選擇 4 2.1.3主減速器主動(dòng)錐齒輪的支承形式 6 2.1.4主減速器從動(dòng)錐齒輪的支承形式及安置方法 7 2.2主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 7 2.2.1主減速器計(jì)算載荷的確定 7 2.2.2主減速器基本參數(shù)的選擇 9 2.2.3主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計(jì)算 12 2.2.4主減速器雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 19 2.2.5主減速器齒輪的材料及熱處理 23 2.3主減速器軸承的選擇 24 2.3.1計(jì)算轉(zhuǎn)矩的確定 24 2.3.2齒寬中點(diǎn)處的圓周力 24 2.3.3雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力 24 2.3.4主減速器軸承載荷的計(jì)算及軸承的選擇 25 2.4本章小結(jié) 29 3. 差速器設(shè)計(jì) 30 3.1差速器結(jié)構(gòu)形式的選擇 30 3.2對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 31 3.3對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 32 3.4對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì) 33 3.4.1差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 33 3.4.2差速器齒輪的幾何計(jì)算 35 3.4.3差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 36 3.5本章小結(jié) 37 結(jié) 論 38 參考文獻(xiàn) 39 致 謝 40 1.緒　　論 1.1研究本課題的目的和意義 主減速器是驅(qū)動(dòng)橋的重要組成部分，其性能的好壞直接影響到車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性。目前,國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不斷擴(kuò)展，產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平，完全可承擔(dān)起為我國(guó)汽車行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，主減速器將有更進(jìn)一步的發(fā)展。對(duì)主減速器的研究能極大地促進(jìn)我國(guó)的汽車工業(yè)的發(fā)展。 1.2主減速器的定義種類功用 主減速器是傳動(dòng)系的一部分，與差速器，車輪傳動(dòng)裝置和橋殼共同組成驅(qū)動(dòng)橋。主減速器的功用是增扭，降速，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩傳遞給差速器。 在現(xiàn)代汽車驅(qū)動(dòng)橋上，主減速器種類很多，包括單級(jí)減速、雙級(jí)減速、雙速減速、單級(jí)貫通、雙級(jí)貫通、主減速及輪邊減速等。其中應(yīng)用得最廣泛的是采用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的單級(jí)主減速器。在雙級(jí)主減速器中，通常還要加一對(duì)圓柱齒輪（多采用斜齒圓柱齒輪），或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。在某些公共汽車、無軌電車和超重型汽車的主減速器上，有時(shí)也采用蝸輪傳動(dòng)。 單級(jí)螺旋錐齒輪減速器其主、從動(dòng)齒輪軸線相交于一點(diǎn)。交角可以是任意的，但在絕大多數(shù)的汽車驅(qū)動(dòng)橋上，主減速齒輪副都是采用90o交角的布置。由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對(duì)以上的輪齒同時(shí)嚙合，因此，螺旋錐齒輪能承受大的負(fù)荷。加之其輪齒不是在齒的全長(zhǎng)上同時(shí)嚙合，面是逐漸地由齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另—端，使得其工作平穩(wěn)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，噪聲和振動(dòng)也是很小的。 單級(jí)雙曲面齒輪其主、從動(dòng)齒輪軸線不相交而呈空間交叉。其空間交叉角也都是采用90o。主動(dòng)齒輪軸相對(duì)于從動(dòng)齒輪軸有向上或向下的偏移，稱為上偏置或下偏置。這個(gè)偏移量稱為雙曲面齒輪的偏移距。當(dāng)偏移距大到一定程度時(shí)，可使一個(gè)齒輪軸從另一個(gè)齒輪軸旁通過。這樣就能在每個(gè)齒輪的兩邊布置尺寸緊凄的支承。這對(duì)于增強(qiáng)支承剛度、保證輪齒正確嚙合從而提高齒輪壽命大有好處。雙曲面齒輪的偏移距使得其主動(dòng)齒輪的螺旋角大于從動(dòng)齒輪的螺旋角。因此，雙曲面?zhèn)鲃?dòng)齒輪副的法向模數(shù)或法向周節(jié)雖相等，但端面模數(shù)或端面周節(jié)是不等的。主動(dòng)齒輪的端面模數(shù)或端面周節(jié)大于從動(dòng)齒輪的。這一情況就使得雙曲面齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪有更大的直徑和更好的強(qiáng)度和剛度。其增大的程度與偏移距的大小有關(guān)。另外，由于雙曲面?zhèn)鲃?dòng)的主動(dòng)齒輪的直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合齒輪的當(dāng)量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪當(dāng)量曲率半徑為大，從而使齒面間的接觸應(yīng)力降低。隨偏移距的不同，雙曲面齒輪與接觸應(yīng)力相當(dāng)?shù)穆菪F齒輪比較，負(fù)荷可提高至175％。雙曲面主動(dòng)齒輪的螺旋角較大，則不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)可減少，所以可選用較少的齒數(shù)，這有利于大傳動(dòng)比傳動(dòng)。當(dāng)要求傳動(dòng)比大而輪廓尺寸又有限時(shí)，采用雙曲面齒輪更為合理。因?yàn)槿绻３謨煞N傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪直徑一樣，則雙曲面從動(dòng)齒輪的直徑比螺旋錐齒輪的要小，這對(duì)于主減速比大于4.5的傳動(dòng)有其優(yōu)越性。當(dāng)傳動(dòng)比小于2時(shí)，雙曲面主動(dòng)齒輪相對(duì)于螺旋錐齒輪主動(dòng)齒輪就顯得過大，這時(shí)選用螺旋錐齒輪更合理，因?yàn)楹笳呔哂休^大的差速器可利用空間。 由于雙曲面主動(dòng)齒輪螺旋角的增大，還導(dǎo)致其進(jìn)入嚙合的平均齒數(shù)要比螺旋錐齒輪相應(yīng)的齒數(shù)多，因而雙曲面齒輪傳動(dòng)比螺旋錐齒輪傳動(dòng)工作得更加平穩(wěn)、無噪聲，強(qiáng)度也高。雙曲面齒輪的偏移距還給汽車的總布置帶來方便。例如，在乘用車上當(dāng)主減速器采用下偏置(這時(shí)主動(dòng)齒輪為左旋)的雙曲面齒輪時(shí)，可降低傳動(dòng)軸的高度，從而降低了車廂地板高度或減小了因設(shè)置傳動(dòng)軸通道而引起的地板凸起高度，進(jìn)而可使車輛的外形高度減小。 單級(jí)圓柱齒輪主減速器只在節(jié)點(diǎn)處一對(duì)齒廓表面為純滾動(dòng)接觸而在其他嚙合點(diǎn)還伴隨著沿齒廓的滑動(dòng)一樣，螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪傳動(dòng)都有這種沿齒廓方向的滑動(dòng)。此外，雙曲面齒輪傳動(dòng)還具有沿齒長(zhǎng)方向的縱向滑動(dòng)。這種滑動(dòng)有利于唐合，促使齒輪副沿整個(gè)齒面都能較好地嚙合，因而更促使其工作平穩(wěn)和無噪聲。但雙曲面齒輪的縱向滑動(dòng)產(chǎn)生較多的熱量，使接觸點(diǎn)的溫度升高，因而需要用專門的雙曲面齒乾油來潤(rùn)滑，且其傳動(dòng)效率比螺旋錐齒輪略低，達(dá)96％。其傳動(dòng)效率與倔移距有關(guān)，特別是與所傳遞的負(fù)荷大小及傳動(dòng)比有關(guān)。負(fù)荷大時(shí)效率高。螺旋錐齒輪也是一樣，其效率可達(dá)99％。兩種齒輪在載荷作用下對(duì)安裝誤差的敏感性本質(zhì)上是相同的。如果螺旋錐齒輪的螺旋角與相應(yīng)的雙曲面主、從動(dòng)齒輪螺旋角的平均值相同，則雙曲面主動(dòng)齒輪的螺旋角比螺旋錐齒輪的大，而其從動(dòng)齒輪的螺旋角則比螺旋錐齒輪的小，因而雙曲面主動(dòng)齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的大，而從動(dòng)齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的小。兩種齒輪都在同樣的機(jī)床上加工，加工成本基本相同。然而雙曲面?zhèn)鲃?dòng)的小齒輪較大，所以刀盤刀頂距較大，因而刀刃壽命較長(zhǎng)。單級(jí)蝸桿-蝸輪主減速器在汽車驅(qū)動(dòng)橋上也得到了一定應(yīng)用。在超重型汽車上，當(dāng)高速發(fā)動(dòng)機(jī)與相對(duì)較低車速和較大輪胎之間的配合要求有大的主減速比(通常8～14)時(shí)，主減速器采用一級(jí)蝸輪傳動(dòng)最為方便，而采用其他齒輪時(shí)就需要結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、輪廓尺寸及質(zhì)量均較大、效率較低的雙級(jí)減速。與其他齒輪傳動(dòng)相比，它具有體積及質(zhì)量小、傳動(dòng)比大、運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)、最為靜寂無噪聲、便于汽車的總體布置及貫通式多橋驅(qū)動(dòng)的布置、能傳遞大載荷、使用壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、調(diào)整容易等一系列的優(yōu)點(diǎn)。其惟一的缺點(diǎn)是耍用昂貴的有色金屬的合金(青銅)制造，材料成本高，因此未能在大批量生產(chǎn)的汽車上推廣。 1.3本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種滿載質(zhì)量為5t的輕型載貨汽車的主減速器，本設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容有：主減速器的齒輪類型、主減速器的減速形式、主減速器主動(dòng)齒輪和從動(dòng)錐齒輪的支承形式、主減速器計(jì)算載荷的確定、主減速器基本參數(shù)的選擇、主減速器齒輪的材料及熱處理、主減速器軸承的計(jì)算、對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理、對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)、對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)。 2.主減速器的設(shè)計(jì) 2.1主減速器的結(jié)構(gòu)型式的選擇 主減速器的結(jié)構(gòu)型式，主要是根據(jù)其齒輪類型、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的安置方法以及減速型式的不同而異。 2.1.1主減速器的減速型式 主減速器的減速型式分為單級(jí)減速、雙級(jí)減速、雙速減速、單級(jí)貫通、雙級(jí)貫通、主減速及輪邊減速等。 (1)單級(jí)主減速器 如圖2.1所示為單級(jí)主減速器。由于單級(jí)主減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、尺寸緊湊及制造成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，廣泛用在主減速比i<7.6的各種中、小型汽車上。單級(jí)主減速器都是采用一對(duì)螺旋錐齒輪或雙曲面齒輪，也有采用蝸輪傳動(dòng)的。 圖2.1單極主減速器 圖2.2雙級(jí)主減速器 (2)雙級(jí)減速 如圖2.2所示為雙級(jí)主減速器。由兩級(jí)齒輪減速器組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量加大，制造成本也顯著增加，因此僅用于主減速比較大(7.60時(shí)可取=2.0； （2.2） ——汽車滿載時(shí)的總質(zhì)量在此取5455 ，此數(shù)據(jù)此參考解放CA1050輕型載貨汽車； 所以由式（2.2）得： 0.195 =35>16 即<0 所以=1.0 ——該汽車的驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目在此取1； ——傳動(dòng)系上傳動(dòng)部分的傳動(dòng)效率，在此取0.9。 根據(jù)以上參數(shù)可以由(2.1）得： ==6211 （2）按驅(qū)動(dòng)輪打滑轉(zhuǎn)矩確定從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 （2.3） 式中： ——汽車滿載時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋給水平地面的最大負(fù)荷，在此取32550N，此數(shù)據(jù)此參考解放CA1051輕型載貨汽車； ——輪胎對(duì)路面的附著系數(shù)，對(duì)于安裝一般輪胎的公路用汽車，取=0.85；對(duì)越野汽車取=1.0；對(duì)于安裝專門的肪滑寬輪胎的高級(jí)轎車取=1.25；在此取=0.85； ——車輪的滾動(dòng)半徑，在此選用輪胎型號(hào)為7.50-16，滾動(dòng)半徑為 0.394m； ，——分別為所計(jì)算的主減速器從動(dòng)錐齒輪到驅(qū)動(dòng)車輪之間的傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比，取0.9，由于沒有輪邊減速器取1.0。 所以由公式（2.3）得: ==12112 （3）按汽車日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 對(duì)于公路車輛來說，使用條件較非公路車輛穩(wěn)定，其正常持續(xù)的轉(zhuǎn)矩根據(jù)所謂的平均牽引力的值來確定： （2.4） 式中： ——汽車滿載時(shí)的總重量，在此取54550N; ——所牽引的掛車滿載時(shí)總重量，N，但僅用于牽引車的計(jì)算； ——道路滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)于載貨汽車可取0.015~0.020；在此取0.018； ——汽車正常行駛時(shí)的平均爬坡能力系數(shù)，對(duì)于載貨汽車可取0.05~0.09在此取0.07； ——汽車的性能系數(shù)在此取0； ，——分別為所計(jì)算的主減速器從動(dòng)錐齒輪到驅(qū)動(dòng)車輪之間的傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比，取0.9，由于沒有輪邊減速器取1.0； ——該汽車的驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目在此取1； ——車輪的滾動(dòng)半徑，在此選用輪胎型號(hào)為7.50-16，滾動(dòng)半徑為 0.394m。 所以由式（2.4）得： ==2101.5 2.2.2主減速器基本參數(shù)的選擇 （1）主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)和 選擇主、從動(dòng)錐齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)考慮如下因素： ①為了磨合均勻，，之間應(yīng)避免有公約數(shù)； ②為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強(qiáng)度，主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)和應(yīng)不小于40； ③為了嚙合平穩(wěn)，噪聲小和具有高的疲勞強(qiáng)度對(duì)于商用車一般不小于6； ④主傳動(dòng)比較大時(shí)，盡量取得小一些，以便得到滿意的離地間隙； ⑤對(duì)于不同的主傳動(dòng)比，和應(yīng)有適宜的搭配。 （2）從動(dòng)錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數(shù) 對(duì)于單級(jí)主減速器，增大尺寸會(huì)影響驅(qū)動(dòng)橋殼的離地間隙，減小又會(huì)影響跨置式主動(dòng)齒輪的前支承座的安裝空間和差速器的安裝。 可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初選，即 （2.5） ——直徑系數(shù)，一般取13.0～16.0； ——從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，，為和中的較小者取其值為6221； 由式（2.5）得： =（13.0～16.0）=（239.09～294.27）； 初選=260 則齒輪端面模數(shù)=/=260/35=7.43 ==357.43=260.05 （3）主，從動(dòng)齒輪齒面寬的選擇。 齒面過寬并不能增大齒輪的強(qiáng)度和壽命，反而會(huì)導(dǎo)致因錐齒輪輪齒小端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面過窄及刀尖圓角過小，這樣不但會(huì)減小了齒根圓角半徑，加大了集中應(yīng)力，還降低了刀具的使用壽命。此外，安裝時(shí)有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時(shí)載荷集中于輪齒小端會(huì)引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過寬也會(huì)引起裝配空間減小。但齒面過窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強(qiáng)度會(huì)降低。 另外,由于雙曲面齒輪的幾何特性,雙曲面小齒輪齒面寬比大齒輪齒面寬要大。一般取大齒輪齒面寬=0.155=0.155260.05=38.09mm，小齒輪齒面寬=1.1=1.138.09=41.90mm （4）小齒輪偏移距及偏移方向的選擇 載貨汽車主減速器的E值，不應(yīng)超過從從動(dòng)齒輪節(jié)錐距的20%（或取E值為d的10%~12%，且一般不超過12%）。傳動(dòng)比愈大則E值也應(yīng)愈大，大傳動(dòng)比的雙曲面齒輪傳動(dòng)，偏移距E可達(dá)從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑的20％～30％。但當(dāng)E大干的20％時(shí)，應(yīng)檢查是否存在根切。 E=(0.10.12) =(0.10.12)260.05=26.0131.20mm 初選E=30mm a b c d 圖2.7 雙曲面齒輪的偏移方式 雙曲面齒輪的偏移可分為上偏移和下偏移兩種，如圖2.7所示：由從動(dòng)齒輪的錐頂向其齒面看去并使主動(dòng)齒輪處于右側(cè)，這時(shí)如果主動(dòng)齒輪在從動(dòng)齒輪中心線上方時(shí)，則為上偏移，在下方時(shí)則為下偏移。其中a、b是下偏移，c、d是上偏移。雙曲面齒輪的偏移方向與其輪齒的螺旋方向間有一定的關(guān)系：下偏移時(shí)主動(dòng)齒輪的螺旋方向?yàn)樽笮瑥膭?dòng)齒輪為右旋；上偏移時(shí)主動(dòng)齒輪為右旋，從動(dòng)齒輪為左旋。本減速器采用下偏移。 （5）螺旋角的選擇 雙曲面齒輪螺旋角是沿節(jié)錐齒線變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端螺旋角最小，齒面寬中點(diǎn)處的螺旋角稱為齒輪中點(diǎn)螺旋角。螺旋錐齒輪中點(diǎn)處的螺旋角是相等的。二對(duì)于雙曲面齒輪傳動(dòng)，由于主動(dòng)齒輪相對(duì)于從動(dòng)齒輪有了偏移距，使主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪中點(diǎn)處的螺旋角不相等。且主動(dòng)齒輪的螺旋角大，從動(dòng)齒輪的螺旋角小。 選時(shí)應(yīng)考慮它對(duì)齒面重合度，輪齒強(qiáng)度和軸向力大小的影響，越大，則也越大，同時(shí)嚙合的齒越多，傳動(dòng)越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強(qiáng)度越高，應(yīng)不小于1.25，在1.5～2.0時(shí)效果最好，但過大，會(huì)導(dǎo)致軸向力增大。 汽車主減速器雙曲面齒輪大小齒輪中點(diǎn)處的平均螺旋角多為35°～40°。 主動(dòng)齒輪中點(diǎn)處的螺旋角可按下式初選: =++ （2.6） --主動(dòng)輪中點(diǎn)處的螺旋角，mm； ，——主、從動(dòng)輪齒數(shù)；分別為8，35； ——雙曲面齒輪偏移距, 30mm； ——從動(dòng)輪節(jié)圓直徑，260.05mm； 由式（2.6）得: =++=45.84 從動(dòng)齒輪中點(diǎn)螺旋角可按下式初選: ——雙曲面齒輪傳動(dòng)偏移角的近似值； ——雙曲面從動(dòng)齒輪齒面寬為38.09mm； =-=45.84°-=34.23° 、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪中點(diǎn)處的螺旋角。 平均螺旋角===40.04°。 （6）螺旋方向的選擇。 圖2.8 雙曲面齒輪的螺旋方向及軸向推力 主、從動(dòng)錐齒輪的螺旋方向是相反的。如圖2.8所示，螺旋方向與雙曲面齒輪的旋轉(zhuǎn)方向影響其所受的軸向力的方向，當(dāng)變速器掛前進(jìn)擋時(shí)，應(yīng)使主動(dòng)錐齒輪的軸向力離開錐頂方向，這樣可使主、從動(dòng)齒輪有分離的趨勢(shì)，防止輪齒因卡死而損壞。所以主動(dòng)錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，這樣從動(dòng)錐齒輪為右旋，從錐頂看為順時(shí)針，驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)。 （7）法向壓力角 加大壓力角可以提高齒輪的強(qiáng)度，減少齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)，但對(duì)于尺寸小的齒輪，大壓力角易使齒頂變尖及刀尖寬度過小，并使齒輪的端面重疊系數(shù)下降，對(duì)于雙曲面齒輪，由于其主動(dòng)齒輪輪齒兩側(cè)的法向壓力角不等，因此應(yīng)按平均壓力角考慮，載貨汽車選用22°30′或20°的平均壓力角，在此選用20°的平均壓力角。 2.2.3主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計(jì)算 （1）大齒輪齒頂角與齒根角 圖2.9（a）標(biāo)準(zhǔn)收縮齒和 （b）雙重收縮齒 標(biāo)準(zhǔn)收縮齒和雙重收縮齒各有其優(yōu)缺點(diǎn)，采用哪種收縮齒應(yīng)按具體情況而定。雙重收縮齒的優(yōu)點(diǎn)在于能提高小齒輪粗切工序的效率。雙重收縮齒的輪齒參數(shù)，其大、小齒輪根錐角的選定是考慮到用一把使用上最大的刀頂距的粗切刀，切出沿齒面寬方向正確的齒厚收縮來。當(dāng)大齒輪直徑大于刀盤半徑時(shí)采用這種方法是最好的，不是這種情況而要采用雙重收縮齒，齒高的急劇收縮將使小端的齒輪又短又粗。標(biāo)準(zhǔn)收縮齒在齒高方向的收縮好，但可能使齒厚收縮過多，結(jié)果造成小齒輪粗切刀的刀頂距太小。這種情況可用傾錐根母線收縮齒的方法或仔細(xì)選用刀盤半徑加以改善，即當(dāng)雙重收縮齒會(huì)使齒高方向收縮過多，而標(biāo)準(zhǔn)收縮齒會(huì)使齒厚收縮過多時(shí)，可采用傾錐根母線收縮齒作為兩者之間的這種。 大齒輪齒頂角和齒根角為了得到良好的收縮齒,應(yīng)按下述計(jì)算選擇應(yīng)采用采用雙重收縮齒還是傾錐根母線收縮齒。 ①用標(biāo)準(zhǔn)收縮齒公式來計(jì)算及 （2.6） （2.7） （2.8） （2.9） （2.10） （2.11） （2.12） （2.13） （2.14） 由（2.6）與（2.14）聯(lián)立可得: （2.15） （2.16） （2.17） （2.18） （2.19） 式中： ,——小齒輪和大齒輪的齒數(shù)； ——大齒輪的最大分度圓直徑,已算出為260.05mm； ——大齒輪在齒面寬中點(diǎn)處的分度圓半徑； ——在節(jié)錐平面內(nèi)大齒輪齒面寬中點(diǎn)錐距mm； ——大齒輪齒面寬中點(diǎn)處的齒工作高； ——大齒輪齒頂高系數(shù)取0.15； ——大齒輪齒寬中點(diǎn)處的齒頂高； ——大齒輪齒寬中點(diǎn)處的齒跟高； ——大齒輪齒面寬中點(diǎn)處的螺旋角； ——大齒輪的節(jié)錐角； ——齒深系數(shù)取3.7； ——從動(dòng)齒輪齒面寬。 所以： 43.820.73° ②計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)收縮齒齒頂角與齒根角之和。 ③ （2.20） （2.21） （2.22） （2.23）由式（2.19）與（2.23）聯(lián)立可得: （2.24） ——刀盤名義半徑,按表選取為114.30mm ——輪齒收縮系數(shù) ④當(dāng)為正數(shù)時(shí),為傾根錐母線收縮齒，應(yīng)按傾根錐母線收縮齒重新計(jì)算及。 ⑤按傾根錐母線收縮齒重新計(jì)算大齒輪齒頂角及齒跟角。 （2.25） （2.26） （2.27） （2.28） 由式（2.25）與（2.25）聯(lián)立可得: （2.29） （2.30） ——大齒輪齒頂高系數(shù)取0.15 ——傾根錐母線收縮齒齒根角齒頂角之和 （2）大齒輪齒頂高 （2.30） （2.31） ——大齒輪節(jié)錐距. 由式（2.30），（2.31）得： （3）大齒輪齒跟高. （2.32） ——大齒輪齒寬中點(diǎn)處齒跟高 由式（2.32）得： （4）徑向間隙 （5）大齒輪齒全高 （6）大齒輪齒工作高 （7）大齒輪的面錐角 （8）大齒輪的根錐角 （9）大齒輪外圓直徑 （10）小齒輪面錐角 （11）小齒輪的根錐角 （12）小齒輪的齒頂高和齒根高 齒頂高: 齒根高； 表2.2 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸參數(shù)表[5] 序 號(hào) 項(xiàng) 目 符號(hào) 數(shù)值 1 主動(dòng)齒輪齒數(shù) 8 2 從動(dòng)齒輪齒數(shù) 35 3 端面模數(shù) 7.43 mm 4 主動(dòng)齒輪齒面寬 41.90 mm 5 從動(dòng)齒輪齒面寬 38.09 mm 6 主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑 59.43 mm 7 從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑 260.05mm 8 主動(dòng)齒輪節(jié)錐角 12.88° 9 從動(dòng)齒輪節(jié)錐角 77.12° 10 節(jié)錐距 133.31mm 11 偏移距 30mm 12 主動(dòng)齒輪中點(diǎn)螺旋角 45.84° 13 從動(dòng)齒輪中點(diǎn)螺旋角 34.23° 14 平均螺旋角 40.04° 15 刀盤名義半徑 114.30mm 16 從動(dòng)齒輪齒頂角 1.12° 17 從動(dòng)齒輪齒根角 6.34° 18 主動(dòng)齒輪齒頂高 7.26mm 19 從動(dòng)齒輪齒頂高 1.77 mm 20 主動(dòng)齒輪齒根高 5.75mm 21 從動(dòng)齒輪齒根高 11.84mm 22 螺旋角 35° 23 徑向間隙 1.51mm 24 從動(dòng)齒輪的齒工作高 11.5mm 25 主動(dòng)齒輪的面錐角 18.81° 26 從動(dòng)齒輪的面錐角 78.24° 27 主動(dòng)齒輪的根錐角 11.52° 28 從動(dòng)齒輪的根錐角 70.78° 29 最小齒側(cè)間隙允許值 0.175mm 2.2.4主減速器雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 在完成主減速器齒輪的幾何計(jì)算之后，應(yīng)對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，以保證其有足夠的強(qiáng)度和壽命以及安全可靠性地工作。在進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算之前應(yīng)首先了解齒輪的破壞形式及其影響因素。 1．齒輪的損壞形式及壽命 齒輪的損壞形式常見的有輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕及剝落、齒面膠合、齒面磨損等。它們的主要特點(diǎn)及影響因素分述如下： （1）輪齒折斷 主要分為疲勞折斷及由于彎曲強(qiáng)度不足而引起的過載折斷。折斷多數(shù)從齒根開始，因?yàn)辇X根處齒輪的彎曲應(yīng)力最大。 ①疲勞折斷：在長(zhǎng)時(shí)間較大的交變載荷作用下，齒輪根部經(jīng)受交變的彎曲應(yīng)力。如果最高應(yīng)力點(diǎn)的應(yīng)力超過材料的耐久極限，則首先在齒根處產(chǎn)生初始的裂紋。隨著載荷循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋不斷擴(kuò)大，最后導(dǎo)致輪齒部分地或整個(gè)地?cái)嗟簟Ｔ陂_始出現(xiàn)裂紋處和突然斷掉前存在裂紋處，在載荷作用下由于裂紋斷面間的相互摩擦，形成了一個(gè)光亮的端面區(qū)域，這是疲勞折斷的特征，其余斷面由于是突然形成的故為粗糙的新斷面。 ②過載折斷：由于設(shè)計(jì)不當(dāng)或齒輪的材料及熱處理不符合要求，或由于偶然性的峰值載荷的沖擊，使載荷超過了齒輪彎曲強(qiáng)度所允許的范圍，而引起輪齒的一次性突然折斷。此外，由于裝配的齒側(cè)間隙調(diào)節(jié)不當(dāng)、安裝剛度不足、安裝位置不對(duì)等原因，使輪齒表面接觸區(qū)位置偏向一端，輪齒受到局部集中載荷時(shí)，往往會(huì)使一端（經(jīng)常是大端）沿斜向產(chǎn)生齒端折斷。各種形式的過載折斷的斷面均為粗糙的新斷面。 為了防止輪齒折斷，應(yīng)使其具有足夠的彎曲強(qiáng)度，并選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)、壓力角、齒高及切向修正量、良好的齒輪材料及保證熱處理質(zhì)量等。齒根圓角盡可能加大，根部及齒面要光潔。 （2）齒面的點(diǎn)蝕及剝落 齒面的疲勞點(diǎn)蝕及剝落是齒輪的主要破壞形式之一，約占損壞報(bào)廢齒輪的70%以上。它主要由于表面接觸強(qiáng)度不足而引起的。 ①點(diǎn)蝕：是輪齒表面多次高壓接觸而引起的表面疲勞的結(jié)果。由于接觸區(qū)產(chǎn)生很大的表面接觸應(yīng)力，常常在節(jié)點(diǎn)附近，特別在小齒輪節(jié)圓以下的齒根區(qū)域內(nèi)開始，形成極小的齒面裂紋進(jìn)而發(fā)展成淺凹坑，形成這種凹坑或麻點(diǎn)的現(xiàn)象就稱為點(diǎn)蝕。一般首先產(chǎn)生在幾個(gè)齒上。在齒輪繼續(xù)工作時(shí)，則擴(kuò)大凹坑的尺寸及數(shù)目，甚至?xí)饾u使齒面成塊剝落，引起噪音和較大的動(dòng)載荷。在最后階段輪齒迅速損壞或折斷。減小齒面壓力和提高潤(rùn)滑效果是提高抗點(diǎn)蝕的有效方法，為此可增大節(jié)圓直徑及增大螺旋角，使齒面的曲率半徑增大，減小其接觸應(yīng)力。在允許的范圍內(nèi)適當(dāng)加大齒面寬也是一種辦法。 ②齒面剝落：發(fā)生在滲碳等表面淬硬的齒面上，形成沿齒面寬方向分布的較點(diǎn)蝕更深的凹坑。凹坑壁從齒表面陡直地陷下。造成齒面剝落的主要原因是表面層強(qiáng)度不夠。例如滲碳齒輪表面層太薄、心部硬度不夠等都會(huì)引起齒面剝落。當(dāng)滲碳齒輪熱處理不當(dāng)使?jié)B碳層中含碳濃度的梯度太陡時(shí)，則一部分滲碳層齒面形成的硬皮也將從齒輪心部剝落下來。 （3）齒面膠合 在高壓和高速滑摩引起的局部高溫的共同作用下，或潤(rùn)滑冷卻不良、油膜破壞形成金屬齒表面的直接摩擦?xí)r，因高溫、高壓而將金屬粘結(jié)在一起后又撕下來所造成的表面損壞現(xiàn)象和擦傷現(xiàn)象稱為膠合。它多出現(xiàn)在齒頂附近，在與節(jié)錐齒線的垂直方向產(chǎn)生撕裂或擦傷痕跡。輪齒的膠合強(qiáng)度是按齒面接觸點(diǎn)的臨界溫度而定，減小膠合現(xiàn)象的方法是改善潤(rùn)滑條件等。 （4）齒面磨損 這是輪齒齒面間相互滑動(dòng)、研磨或劃痕所造成的損壞現(xiàn)象。規(guī)定范圍內(nèi)的正常磨損是允許的。研磨磨損是由于齒輪傳動(dòng)中的剝落顆粒、裝配中帶入的雜物，如未清除的型砂、氧化皮等以及油中不潔物所造成的不正常磨損，應(yīng)予避免。汽車主減速器及差速器齒輪在新車跑合期及長(zhǎng)期使用中按規(guī)定里程更換規(guī)定的潤(rùn)滑油并進(jìn)行清洗是防止不正常磨損的有效方法。 汽車驅(qū)動(dòng)橋的齒輪，承受的是交變負(fù)荷，其主要損壞形式是疲勞。其表現(xiàn)是齒根疲勞折斷和由表面點(diǎn)蝕引起的剝落。在要求使用壽命為20萬千米或以上時(shí)，其循環(huán)次數(shù)均以超過材料的耐久疲勞次數(shù)。 2.實(shí)踐表明，主減速器齒輪的疲勞壽命主要與最大持續(xù)載荷（即平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩）有關(guān)，而與汽車預(yù)期壽命期間出現(xiàn)的峰值載荷關(guān)系不大。汽車驅(qū)動(dòng)橋的最大輸出轉(zhuǎn)矩Tec和最大附著轉(zhuǎn)矩Tcs并不是使用中的持續(xù)載荷，強(qiáng)度計(jì)算時(shí)只能用它來驗(yàn)算最大應(yīng)力，不能作為疲勞損壞的依據(jù)。 主減速器雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 （1） 單位齒長(zhǎng)上的圓周力 在汽車主減速器齒輪的表面耐磨性，常常用其在輪齒上的假定單位壓力即單位齒長(zhǎng)圓周力來估算，即 N／mm (2.33) 式中：P——作用在齒輪上的圓周力，按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Temax和最大附著力矩 兩種載荷工況進(jìn)行計(jì)算，N； ——從動(dòng)齒輪的齒面寬，在此取38.09mm. 按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算時(shí) N／mm （2.34） 式中： ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩，在此取300； ——變速器的傳動(dòng)比在此取4.3； ——主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑，在此取59.43mm； 按式（2.34）得： N／mm 在現(xiàn)代汽車的設(shè)計(jì)中，由于材質(zhì)及加工工藝等制造質(zhì)量的提高，單位齒長(zhǎng)上的圓周力有時(shí)提高許用數(shù)據(jù)的20%～25%。經(jīng)驗(yàn)算以上數(shù)據(jù)在許用范圍內(nèi)。 （2）輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 汽車主減速器錐齒輪的齒根彎曲應(yīng)力為 N/ （2.35） 式中：——該齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，N·m,N·m; 　 ——超載系數(shù)；在此取1.0; 　——尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性，與齒輪尺寸和熱處理有關(guān)， 　　　　 當(dāng)ｍ時(shí)，，在此＝0.829 ——載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個(gè)齒輪均用騎馬式支承型式時(shí)，＝1.00～1.10式式支承時(shí)取1.10～1.25。支承剛度大時(shí)取最小值; 　——質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向跳動(dòng)精度高時(shí)，可取1.0; ——計(jì)算齒輪的齒面寬38.09mm; ——計(jì)算齒輪的齒數(shù)8; ——端面模7.43mm; ——計(jì)算彎曲應(yīng)力的綜合系數(shù)（或幾何系數(shù)），它綜合考慮了齒形系數(shù)、　　　 　　　 　載荷作用點(diǎn)的位置、載荷在齒間的分布、有效齒面寬、應(yīng)力集中系數(shù)及慣性系數(shù)等對(duì)彎曲應(yīng)力計(jì)算的影響。參照?qǐng)D2.10取=0.28 圖2.10 計(jì)算用彎曲綜合系數(shù) 按N·m計(jì)算疲勞彎曲應(yīng)力 ＝135 N/< 210 N/ 按 N·m計(jì)算疲勞彎曲應(yīng)力 ＝479 N/< 700 N/ 所以主減速器齒輪滿足彎曲強(qiáng)度要求。 (3) 輪齒的表面接觸強(qiáng)度計(jì)算 　　錐齒輪的齒面接觸應(yīng)力為 N/　　　　　 (2.36) 式中：——主動(dòng)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩； 　　　——材料的彈性系數(shù)，對(duì)于鋼制齒輪副取232.6/mm; 　 ，，——見式(2.35)下的說明; ——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪的尺寸對(duì)其淬透性的影響，在缺乏經(jīng)驗(yàn)的情況下，可取1.0; ——表面質(zhì)量系數(shù)，決定于齒面最后加工的性質(zhì)（如銑齒，磨齒等），即表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)（如鍍銅，磷化處理等）。一般情況下，對(duì)于制造精確的齒輪可取1.0; ——計(jì)算接觸應(yīng)力的綜合系數(shù)（或稱幾何系數(shù)）。它綜合考慮了嚙合齒面的相對(duì)曲率半徑、載荷作用的位置、輪齒間的載荷分配系數(shù)、有效尺寬及慣性系數(shù)的因素的影響，按圖2.11選取=0.17。 圖2.11 接觸計(jì)算用綜合系數(shù) 按計(jì)算： =2027 〈2800N/ 按計(jì)算： =1109 〈1750N/ 2.2.5主減速器齒輪的材料及熱處理 驅(qū)動(dòng)橋錐齒輪的工作條件是相當(dāng)惡劣的，與傳動(dòng)系的其它齒輪相比，具有載荷大，作用時(shí)間長(zhǎng)，載荷變化多，帶沖擊等特點(diǎn)。其損壞形式主要有齒輪根部彎曲折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕（剝落）、磨損和擦傷等。根據(jù)這些情況，對(duì)于驅(qū)動(dòng)橋齒輪的材料及熱處理應(yīng)有以下要求： a.具有較高的疲勞彎曲強(qiáng)度和表面接觸疲勞強(qiáng)度，以及較好的齒面耐磨性，故齒表面應(yīng)有高的硬度； b.輪齒心部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下輪齒根部折斷 c.鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能良好，熱處理變形小或變形規(guī)律易于控制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短制造時(shí)間、減少生產(chǎn)成本并將低廢品率； d.選擇齒輪材料的合金元素時(shí)要適合我國(guó)的情況。 汽車主減速器用的螺旋錐齒輪以及差速器用的直齒錐齒輪，目前都是用滲碳合金鋼制造。在此，齒輪所采用的鋼為20CrMnTi 用滲碳合金鋼制造的齒輪，經(jīng)過滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應(yīng)達(dá)到58～64HRC，而心部硬度較低，當(dāng)端面模數(shù)〉8時(shí)為29～45HRC[11]。 由于新齒輪接觸和潤(rùn)滑不良，為了防止在運(yùn)行初期產(chǎn)生膠合、咬死或擦傷，防止早期的磨損，圓錐齒輪的傳動(dòng)副（或僅僅大齒輪）在熱處理及經(jīng)加工（如磨齒或配對(duì)研磨）后均予與厚度0.005～0.010～0.020mm的磷化處理或鍍銅、鍍錫。這種表面不應(yīng)用于補(bǔ)償零件的公差尺寸，也不能代替潤(rùn)滑[3]。 對(duì)齒面進(jìn)行噴丸處理有可能提高壽命達(dá)25％。對(duì)于滑動(dòng)速度高的齒輪，為了提高其耐磨性，可以進(jìn)行滲硫處理。滲硫處理時(shí)溫度低，故不引起齒輪變形。滲硫后摩擦系數(shù)可以顯著降低，故即使?jié)櫥瑮l件較差，也會(huì)防止齒輪咬死、膠合和擦傷等現(xiàn)象產(chǎn)生[5]。 2.3主減速器軸承的選擇 2.3.1計(jì)算轉(zhuǎn)矩的確定 錐齒輪在工作過程中，相互嚙合的齒面上作用有一法向力。該法向力可分解為沿齒輪切向方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力。 為計(jì)算作用在齒輪的圓周力，首先需要確定計(jì)算轉(zhuǎn)矩。汽車在行駛過程中，由于變速器擋位的改變，且發(fā)動(dòng)機(jī)也不全處于最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，故主減速器齒輪的工作轉(zhuǎn)矩處于經(jīng)常變化中。實(shí)踐表明，軸承的主要損壞形式為疲勞損傷，所以應(yīng)按輸入的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。作用在主減速器主動(dòng)錐齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算: (2.37) 式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，在此取300N·m； 　　　，…——變速器在各擋的使用率，可參考表表2.4選取； 　　　，…——變速器各擋的傳動(dòng)比； 　　 ，…——變速器在各擋時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的利用率。 經(jīng)計(jì)算為261Ｎ·ｍ 主動(dòng)齒輪齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑 mm 2.3.2齒寬中點(diǎn)處的圓周力 Z＝　　N　 (2.38) 式中： ——作用在該齒輪上的轉(zhuǎn)矩，作用在主減速器主動(dòng)錐齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩。 d1m——該齒輪的齒面寬中點(diǎn)處的分度圓直徑。 按(2.38)計(jì)算主減速器主動(dòng)錐齒輪齒寬中點(diǎn)處的圓周力 Z ==10.38KN 2.3.3雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力 圖2.12 主動(dòng)錐齒輪齒面的受力圖 如圖3.1，主動(dòng)錐齒輪螺旋方向?yàn)樽笮?，從錐頂看旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，F(xiàn) 為作用在節(jié)錐面上的齒面寬中點(diǎn)A處的法向力，在A點(diǎn)處的螺旋方向的法平面內(nèi)，F(xiàn)分解成兩個(gè)相互垂直的力F和，F(xiàn)垂直于OA且位于∠OO′A所在的平面，位于以O(shè)A為切線的節(jié)錐切平面內(nèi)。在此平面內(nèi)又可分為沿切線方向的圓周力F和沿節(jié)圓母線方向的力。F與之間的夾角為螺旋角，F(xiàn)與之間的夾角為法向壓力角，這樣就有： （2.39） （2.40） （2.41） 于是，作用在主動(dòng)錐齒輪齒面上的軸向力A和徑向力R分別為 （2.42） （2.43） 由式（2.42）可計(jì)算 10.80KN 由式（2.43）可計(jì)算 =2.06KN 2.3.4主減速器軸承載荷的計(jì)算及軸承的選擇 軸承的軸向載荷就是上述的齒輪的軸向力。但如果采用圓錐滾子軸承作支承時(shí)，還應(yīng)考慮徑向力所應(yīng)起的派生軸向力的影響。而軸承的徑向載荷則是上述齒輪的徑向力，圓周力及軸向力這三者所引起的軸承徑向支承反力的向量和。當(dāng)主減速器的齒輪尺寸，支承形式和軸承位置已確定，則可計(jì)算出軸承的徑向載荷[7]。 對(duì)于采用懸臂式的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪的軸承載荷，如圖2.13所示。 圖2.13 主減速器軸承的布置尺寸 (1)主動(dòng)齒輪軸承的選擇 初選 a=65,b=40 軸承A，B的徑向載荷分別為 （2.44） （2.45） 已知 =10.80KN，=2.06KN，a=65mm,b=40mm, 所以由式（2.44）和（2.45）得: 軸承A的徑向力 軸承B的徑向力 KN 軸承A，B的徑向載荷分別為 KN 對(duì)于軸承A，承受軸向載荷和徑向載荷所以采用圓錐滾子軸承，所承受的當(dāng)量動(dòng)載荷Q=XR+YA Q——當(dāng)量動(dòng)載荷 X——徑向系數(shù) Y——軸向系數(shù) 此時(shí)X=0.4，Y=1.9[6] 所以Q=16.83×0.4+10.8×1.9=27.25 根據(jù)公式： (2.46) 式中: ——為溫度系數(shù)，在此取1.0; ——為載荷系數(shù)，在此取1.2 ε——壽命指數(shù)，取ε= 所以==2.703×10s 假設(shè)汽車行駛十萬公里大修，對(duì)于無輪邊減速器的驅(qū)動(dòng)橋來說，主減速器的主動(dòng)錐齒輪軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 (2.47) 式中： ——輪胎的滾動(dòng)半徑為390mm n——軸承計(jì)算轉(zhuǎn)速 ——汽車的平均行駛速度，km/h;對(duì)于載貨汽車和公共汽車可取30～35 km/h，在此取35km/h。 所以有上式可得==238.72 r/min 所以軸承能工作的額定軸承壽命： h (2.48) 式中: ——軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速，r/min。 由上式可得軸承A的使用壽命 代入公式(2.46)得 C=97.86KN A軸承選 32307 GB/T 297-94[6] 對(duì)于軸承B，承受徑向載荷和徑向載荷所以采用圓錐滾子軸承，所承受的當(dāng)量動(dòng)載荷Q=XR+YA Q——當(dāng)量動(dòng)載荷