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1、20秋大工《機械工程控制基礎》在線作業(yè)3答案 極坐標圖()明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。 A.能 B.不能 C.有時能、有時不能 D.以上選項都不對 在極坐標圖中，積分環(huán)節(jié)的實頻特性為()。 A.0 B.1 C.K D.以上選項都不對 對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為()。 A.幅值穿越頻率 B.增益交界頻率 C.A和B都對 D.以上選項都不對 控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時，系統(tǒng)是()的。 A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.不能確定是否穩(wěn)定 D.以上選項都不對 勞斯判據(jù)()確定系統(tǒng)穩(wěn)定的程

2、度如何以及是否具有滿意的動態(tài)過程。 A.可以 B.不可以 C.有時可以，有時不可以 D.以上選項都不對 0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為()。 A.0 B.K C.∞ D.以上選項都不對 Ⅱ型系統(tǒng)對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)偏差為()。 A.0 B.K C.∞ D.以上選項都不對 系統(tǒng)對()輸入的穩(wěn)態(tài)誤差稱為速度誤差。 A.階躍 B.斜坡 C.加速度 D.以上選項都不對 系統(tǒng)輸出的期望值與輸出的實際值之()，稱為系統(tǒng)誤差。 A.差 B.和 C.積 D.商 適當?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開環(huán)增益()穩(wěn)態(tài)誤差。 A.可以減小 B.可以增大 C

3、.不影響 D.以上選項都不對 綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性，一般取0.707為最佳阻尼比。() A.正確 B.錯誤 系統(tǒng)的頻率特性可以通過系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、實驗3種方法得到。() A.正確 B.錯誤 若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是相同頻率的正弦函數(shù)。() A.正確 B.錯誤 波德圖又叫奈奎斯特圖。() A.正確 B.錯誤 極坐標圖顯示了系統(tǒng)的實頻特性和虛頻特性。() A.正確 B.錯誤 復平面的右半平面內(nèi)既無零點也無極點的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。() A.正確 B.錯誤 依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式

4、對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別，稱為波德判據(jù)。() A.正確 B.錯誤 型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。() A.正確 B.錯誤 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。() A.正確 B.錯誤 位置誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差。() A.正確 B.錯誤 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：C 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：A 參考答案：B 參考答案：B 參考答案：A 參考答案：A