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第3講 圓周運動
一、勻速圓周運動、角速度、線速度、向心加速度
1.勻速圓周運動
(1)定義:做圓周運動的物體,若在相等的時間內(nèi)通過的圓弧長相等,就是勻速圓周運動.
(2)特點:加速度大小不變,方向始終指向圓心,是變加速運動.
(3)條件:合外力大小不變、方向始終與速度方向垂直且指向圓心.
2.描述勻速圓周運動的物理量
定義、意義
公式、單位
線速度
描述做圓周運動的物體運動快慢的物理量(v)
(1)v==
(2)單位:m/s
角速度
描述物體繞圓心轉(zhuǎn)動快慢的物理量(ω)
(1)ω==
(2)單位:rad/s
周期
物體沿圓周運動一圈的時間(T)
(1)T==,單位:s
(2)f=,單位:Hz
向心加
速度
(1)描述速度方向變化快慢的物理量(an)
(2)方向指向圓心
(1)an==rω2
(2)單位:m/s2
[深度思考] 如圖1所示為一輛自行車傳動裝置的結(jié)構(gòu)圖.
圖1
(1)同一齒輪上到轉(zhuǎn)軸距離不同的各點的線速度、角速度是否相同?
(2)兩個齒輪相比較,其邊緣的線速度是否相同?角速度是否相同,轉(zhuǎn)速是否相同?
答案 (1)線速度不同,角速度相同.(2)線速度相同,角速度、轉(zhuǎn)速不同.
二、勻速圓周運動的向心力
1.作用效果
向心力產(chǎn)生向心加速度,只改變速度的方向,不改變速度的大小.
2.大小
F=m=mrω2=mr=mωv=4π2mf2r.
3.方向
始終沿半徑方向指向圓心,時刻在改變,即向心力是一個變力.
4.來源
向心力可以由一個力提供,也可以由幾個力的合力提供,還可以由一個力的分力提供.
三、離心現(xiàn)象
1.定義:做圓周運動的物體,在所受合外力突然消失或不足以提供圓周運動所需向心力的情況下,就做逐漸遠離圓心的運動.
2.本質(zhì):做圓周運動的物體,由于本身的慣性,總有沿著圓周切線方向飛出去的趨勢.
3.受力特點(如圖2)
當(dāng)F=mrω2時,物體做勻速圓周運動;
當(dāng)F=0時,物體沿切線方向飛出;
當(dāng)F
時,F(xiàn)N+mg=m,F(xiàn)N指向圓心并隨v的增大而增大
例3 (2016全國Ⅱ16)小球P和Q用不可伸長的輕繩懸掛在天花板上,P球的質(zhì)量大于Q球的質(zhì)量,懸掛P球的繩比懸掛Q球的繩短.將兩球拉起,使兩繩均被水平拉直,如圖11所示.將兩球由靜止釋放.在各自軌跡的最低點( )
圖11
A.P球的速度一定大于Q球的速度
B.P球的動能一定小于Q球的動能
C.P球所受繩的拉力一定大于Q球所受繩的拉力
D.P球的向心加速度一定小于Q球的向心加速度
①P球的質(zhì)量大于Q球的質(zhì)量;②由靜止釋放;③在各自軌跡的最低點.
答案 C
解析 小球從水平位置擺動至最低點,由動能定理得,mgL=mv2,解得v=,因LPmQ,LP時,小球一定能通過最高點P
D.當(dāng)v0<時,細繩始終處于繃緊狀態(tài)
答案 CD
解析 小球運動到最低點Q時,由于加速度向上,故處于超重狀態(tài),選項A錯誤;小球在最低點時:FT1-mg=m;在最高點時:FT2+mg=m,其中mv02-mg2l=mv2,解得FT1-FT2=6mg,故在P、Q兩點繩對小球的拉力差與初速度v0無關(guān),選項B錯誤;當(dāng)v0=時,得v=,因為小球能經(jīng)過最高點的最小速度為,則當(dāng)v0>時小球一定能通過最高點P,選項C正確;當(dāng)v0=時,由mv02=mgh得小球能上升的高度h=l,即小球不能越過與懸點等高的位置,故當(dāng)v0<時,小球?qū)⒃谧畹忘c位置來回擺動,細繩始終處于繃緊狀態(tài),選項D正確.
5.如圖14所示,輕桿長3L,在桿兩端分別固定質(zhì)量均為m的球A和B,光滑水平轉(zhuǎn)軸穿過桿上距球A為L處的O點,外界給系統(tǒng)一定能量后,桿和球在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,球B運動到最高點時,桿對球B恰好無作用力.忽略空氣阻力.則球B在最高點時( )
圖14
A.球B的速度為零
B.球A的速度大小為
C.水平轉(zhuǎn)軸對桿的作用力為1.5mg
D.水平轉(zhuǎn)軸對桿的作用力為2.5mg
答案 C
解析 球B運動到最高點時,桿對球B恰好無作用力,即重力恰好提供向心力,有mg=m,解得vB=,故A錯誤;由于A、B兩球的角速度相等,則球A的速度大小vA=,故B錯誤;B球在最高點時,對桿無彈力,此時A球受重力和拉力的合力提供向心力,有F-mg=m,解得:F=1.5mg,故C正確,D錯誤.
斜面上圓周運動的臨界問題
在斜面上做圓周運動的物體,因所受的控制因素不同,如靜摩擦力控制、輕繩控制、輕桿控制,物體的受力情況和所遵循的規(guī)律也不相同.下面列舉三類實例:
1.靜摩擦力控制下的圓周運動
典例1 (2014安徽19)如圖15所示,一傾斜的勻質(zhì)圓盤繞垂直于盤面的固定對稱軸以恒定角速度ω轉(zhuǎn)動,盤面上離轉(zhuǎn)軸距離2.5m處有一小物體與圓盤始終保持相對靜止.物體與盤面間的動摩擦因數(shù)為(設(shè)最大靜摩擦力等于滑動摩擦力),盤面與水平面的夾角為30,g取10m/s2.則ω的最大值是( )
圖15
A.rad/s B.rad/s
C.1.0rad/s D.0.5 rad/s
答案 C
解析 當(dāng)小物體轉(zhuǎn)動到最低點時為臨界點,由牛頓第二定律知,
μmgcos30-mgsin30=mω2r
解得ω=1.0rad/s,
故選項C正確.
2.輕繩控制下的圓周運動
典例2 如圖16所示,一塊足夠大的光滑平板放置在水平面上,能繞水平固定軸MN調(diào)節(jié)其與水平面所成的傾角.板上一根長為l=0.60m的輕細繩,它的一端系住一質(zhì)量為m的小球P,另一端固定在板上的O點.當(dāng)平板的傾角固定為α?xí)r,先將輕繩平行于水平軸MN拉直,然后給小球一沿著平板并與輕繩垂直的初速度v0=3.0m/s.若小球能保持在板面內(nèi)做圓周
運動,傾角α的值應(yīng)在什么范圍內(nèi)?(取重力加速度g=10 m/s2)
圖16
答案 0≤α≤30
解析 小球在傾斜平板上運動時受到繩子拉力、平板彈力、重力.在垂直平板方向上合力為0,重力在沿平板方向的分量為mgsinα
小球在最高點時,由繩子的拉力和重力沿平板方向的分力的合力提供向心力,有
FT+mgsinα= ①
研究小球從釋放到最高點的過程,根據(jù)動能定理有
-mglsinα=mv12-mv02 ②
若恰好能通過最高點,則繩子拉力
FT=0 ③
聯(lián)立①②③解得
sinα=,則α=30
故α的范圍為0≤α≤30.
3.輕桿控制下的圓周運動
典例3 如圖17所示,在傾角為α=30的光滑斜面上,有一根長為L=0.8m的輕桿,一端固定在O點,另一端系一質(zhì)量為m=0.2kg的小球,沿斜面做圓周運動,取g=10m/s2,若要小球能通過最高點A,則小球在最低點B的最小速度是( )
圖17
A.4m/s B.2m/s C.2m/s D.2m/s
答案 A
解析 小球受輕桿控制,在A點的最小速度為零,由2mgLsinα=mvB2可得vB=4m/s,A正確.
題組1 勻速圓周運動的分析
1.水平放置的三個不同材料制成的圓輪A、B、C,用不打滑皮帶相連,如圖1所示(俯視圖),三圓輪的半徑之比為RA∶RB∶RC=3∶2∶1,當(dāng)主動輪C勻速轉(zhuǎn)動時,在三輪的邊緣上分別放置一相同的小物塊(可視為質(zhì)點),小物塊均恰能相對靜止在各輪的邊緣上,設(shè)小物塊所受的最大靜摩擦力等于滑動摩擦力,小物塊與輪A、B、C接觸面間的動摩擦因數(shù)分別為μA、μB、μC,A、B、C三輪轉(zhuǎn)動的角速度分別為ωA、ωB、ωC,則( )
圖1
A.μA∶μB∶μC=2∶3∶6
B.μA∶μB∶μC=6∶3∶2
C.ωA∶ωB∶ωC=1∶2∶3
D.ωA∶ωB∶ωC=6∶3∶2
答案 A
解析 小物塊在水平方向由最大靜摩擦力提供向心力,所以向心加速度a=μg,而a=,A、B、C三圓輪邊緣的線速度大小相同,所以μ∝,所以μA∶μB∶μC=2∶3∶6,由v=Rω可知,ω∝,所以ωA∶ωB∶ωC=2∶3∶6,故只有A正確.
2.如圖2為學(xué)員駕駛汽車在水平面上繞O點做勻速圓周運動的俯視示意圖.已知質(zhì)量為60kg的學(xué)員在A點位置,質(zhì)量為70kg的教練員在B點位置,A點的轉(zhuǎn)彎半徑為5.0m,B點的轉(zhuǎn)彎半徑為4.0m,學(xué)員和教練員(均可視為質(zhì)點)( )
圖2
A.運動周期之比為5∶4
B.運動線速度大小之比為1∶1
C.向心加速度大小之比為4∶5
D.受到的合力大小之比為15∶14
答案 D
解析 A、B兩點做圓周運動的角速度相等,根據(jù)T=知,周期相等,故A錯誤.根據(jù)v=rω知,半徑之比為5∶4,則線速度大小之比為5∶4,故B錯誤.根據(jù)a=rω2知,半徑之比為5∶4,則向心加速度大小之比為5∶4,故C錯誤.根據(jù)F=ma知,向心加速度大小之比為5∶4,質(zhì)量之比為6∶7,則合力大小之比為15∶14,故D正確.
3.(2014天津9(1))半徑為R的水平圓盤繞過圓心O的豎直軸勻速轉(zhuǎn)動,A為圓盤邊緣上一點.在O的正上方有一個可視為質(zhì)點的小球以初速度v水平拋出時,半徑OA方向恰好與v的方向相同,如圖3所示.若小球與圓盤只碰一次,且落在A點,重力加速度為g,則小球拋出時距O的高度h=________,圓盤轉(zhuǎn)動的角速度大小ω=________.
圖3
答案 (n=1,2,3,…)
解析 小球做平拋運動,在豎直方向:h=gt2 ①
在水平方向R=vt ②
由①②兩式可得h= ③
小球落在A點的過程中,OA轉(zhuǎn)過的角度θ=2nπ=ωt (n=1,2,3,…)④
由②④兩式得ω=(n=1,2,3,…)
題組2 水平面內(nèi)圓周運動的臨界問題
4.(多選)摩擦傳動是傳動裝置中的一個重要模型,如圖4所示的兩個水平放置的輪盤靠摩擦力傳動,其中O、O′分別為兩輪盤的軸心.已知兩個輪盤的半徑比r甲∶r乙=3∶1,且在正常工作時兩輪盤不打滑.今在兩輪盤上分別放置兩個同種材料制成的滑塊A、B,兩滑塊與輪盤間的動摩擦因數(shù)相同,兩滑塊距離軸心O、O′的間距RA=2RB.若輪盤乙由靜止開始緩慢地轉(zhuǎn)動起來,且轉(zhuǎn)速逐漸增加,則下列敘述正確的是( )
圖4
A.滑塊A和B在與輪盤相對靜止時,角速度之比為ω甲∶ω乙=1∶3
B.滑塊A和B在與輪盤相對靜止時,向心加速度的比值為aA∶aB=2∶9
C.轉(zhuǎn)速增加后滑塊B先發(fā)生滑動
D.轉(zhuǎn)速增加后兩滑塊一起發(fā)生滑動
答案 ABC
解析 假設(shè)輪盤乙的半徑為R,由題意可知兩輪盤邊緣的線速度大小相等,有ω甲(3R)=ω乙R,得ω甲∶ω乙=1∶3,所以滑塊相對輪盤滑動前,A、B的角速度之比為1∶3,A正確;滑塊相對輪盤滑動前,根據(jù)a=ω2r得A、B的向心加速度之比為aA∶aB=2∶9,B正確;據(jù)題意可得滑塊A、B的最大靜摩擦力分別為FfA=μmAg,F(xiàn)fB=μmBg,最大靜摩擦力之比為FfA∶FfB=mA∶mB,滑塊相對輪盤滑動前所受的靜摩擦力之比為FfA′∶FfB′=(mAaA)∶(mBaB)=mA∶(4.5mB),綜上分析可得滑塊B先達到最大靜摩擦力,先開始滑動,C正確,D錯誤.
5.(多選)如圖5所示,在水平圓盤上放有質(zhì)量分別為m、m、2m的可視為質(zhì)點的三個物體A、B、C,圓盤可繞垂直圓盤的中心軸OO′轉(zhuǎn)動.三個物體與圓盤間的動摩擦因數(shù)相同,最大靜摩擦力等于滑動摩擦力.三個物體與軸O共線且OA=OB=BC=r,現(xiàn)將三個物體用輕質(zhì)細線相連,保持細線伸直且恰無張力.當(dāng)圓盤從靜止開始轉(zhuǎn)動,角速度極其緩慢地增大,則對于這個過程,下列說法正確的是( )
圖5
A.A、B兩個物體同時達到最大靜摩擦力
B.B、C兩個物體的靜摩擦力先增大后不變,A物體所受的靜摩擦力先增大后減小再增大
C.當(dāng)ω2>時整體會發(fā)生滑動
D.當(dāng)<ω<時,在ω增大的過程中B、C間的拉力不斷增大
答案 BCD
解析 當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)速增大時,靜摩擦力提供向心力,三個物體的角速度相等,由F0=mω2r,由于C的半徑最大,質(zhì)量最大,故C所需要的向心力增加最快,最先達到最大靜摩擦力,此時μ(2m)g=2m2rω12,解得ω1=,當(dāng)C的摩擦力達到最大靜摩擦力之后,細線BC開始提供拉力,B的摩擦力增大,達到最大靜摩擦力后,A、B之間細線開始有力的作用,隨著角速度增大,A的摩擦力將減小到零然后反向增大,當(dāng)A的摩擦力達到最大,且細線BC的拉力大于A、B整體的摩擦力時物體將會出現(xiàn)相對滑動,此時A與B還受到細線的拉力,對C有FT+μ(2m)g=2m2rω22,對A、B整體有FT=2μmg,解得ω2=,當(dāng)ω2>時整體會發(fā)生滑動,故A錯誤,B、C正確;當(dāng)<ω<時,C所受摩擦力沿著半徑向里,且沒有出現(xiàn)滑動,故在ω增大的過程中,由于向心力F=FT+Ff不斷增大,故B、C間的拉力不斷增大,故D正確.
6.如圖6所示,水平桿固定在豎直桿上,兩者互相垂直,水平桿上O、A兩點連接有兩輕繩,兩繩的另一端都系在質(zhì)量為m的小球上,OA=OB=AB,現(xiàn)通過轉(zhuǎn)動豎直桿,使水平桿在水平面內(nèi)做勻速圓周運動,三角形OAB始終在豎直平面內(nèi),若轉(zhuǎn)動過程中OB、AB兩繩始終處于拉直狀態(tài),則下列說法正確的是( )
圖6
A.OB繩的拉力范圍為0~mg
B.OB繩的拉力范圍為mg~mg
C.AB繩的拉力范圍為mg~mg
D.AB繩的拉力范圍為0~mg
答案 B
解析 當(dāng)轉(zhuǎn)動的角速度為零時,OB繩的拉力最小,AB繩的拉力最大,這時兩者的值相同,設(shè)為F1,則2F1cos30=mg,F(xiàn)1=mg,增大轉(zhuǎn)動的角速度,當(dāng)AB繩的拉力剛好等于零時,OB繩的拉力最大,設(shè)這時OB繩的拉力為F2,則F2cos30=mg,F(xiàn)2=mg,因此OB繩的拉力范圍為mg~mg,AB繩的拉力范圍為0~mg,B項正確.
7.如圖7所示,半徑為R的半球形陶罐,固定在可以繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)臺上,轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸與過陶罐球心O的對稱軸OO′重合.轉(zhuǎn)臺以一定角速度ω勻速旋轉(zhuǎn),一質(zhì)量為m的小物塊落入陶罐內(nèi),經(jīng)過一段時間后,小物塊隨陶罐一起轉(zhuǎn)動且相對罐壁靜止,它和O點的連線與OO′之間的夾角θ為60,重力加速度大小為g.
圖7
(1)若ω=ω0,小物塊受到的摩擦力恰好為零,求ω0;
(2)若ω=(1k)ω0,且0<k?1,求小物塊受到的摩擦力大小和方向.
答案 (1)
(2)當(dāng)ω=(1+k)ω0時,F(xiàn)f沿罐壁切線向下,大小為
mg
當(dāng)ω=(1-k)ω0時,F(xiàn)f沿罐壁切線向上,大小為
mg
解析 (1)對小物塊受力分析可知:
FNcos60=mg ①
FNsin60=mR′ω02 ②
R′=Rsin60 ③
聯(lián)立①②③解得:ω0=
(2)由于0<k?1,
當(dāng)ω=(1+k)ω0時,物塊受摩擦力方向沿罐壁切線向下.
由受力分析可知:
FN′cos60=mg+Ffcos30 ④
FN′sin60+Ffsin30=mR′ω2 ⑤
聯(lián)立③④⑤解得:Ff=mg
當(dāng)ω=(1-k)ω0時,物塊受摩擦力方向沿罐壁切線向上.
由受力分析和幾何關(guān)系知:
FN″cos60+Ff′sin60=mg ⑥
FN″sin60-Ff′cos60=mR′ω2 ⑦
聯(lián)立③⑥⑦解得Ff′=mg.
題組3 豎直平面內(nèi)圓周運動的臨界問題
8.如圖8所示,長均為L的兩根輕繩,一端共同系住質(zhì)量為m的小球,另一端分別固定在等高的A、B兩點,A、B兩點間的距離也為L.重力加速度大小為g.現(xiàn)使小球在豎直平面內(nèi)以AB為軸做圓周運動,若小球在最高點速率為v時,兩根繩的拉力恰好均為零,則小球在最高點速率為2v時,每根繩的拉力大小為( )
圖8
A.mg B.mg
C.3mg D.2mg
答案 A
解析 設(shè)小球在豎直面內(nèi)做圓周運動的半徑為r,小球運動到最高點時輕繩與圓周運動軌道平面的夾角為θ=30,則有r=Lcosθ=L.根據(jù)題述小球在最高點速率為v時,兩根繩的拉力恰好均為零,有mg=m;小球在最高點速率為2v時,設(shè)每根繩的拉力大小為F,則有2Fcosθ+mg=m,聯(lián)立解得F=mg,選項A正確.
9.(多選)如圖9所示,豎直放置的光滑圓軌道被固定在水平地面上,半徑r=0.4m,最低點處有一小球(半徑比r小很多),現(xiàn)給小球一水平向右的初速度v0,則要使小球不脫離圓軌道運動,v0應(yīng)當(dāng)滿足(取g=10m/s2)( )
圖9
A.v0≥0 B.v0≥4m/s
C.v0≥2m/s D.v0≤2m/s
答案 CD
解析 當(dāng)v0較大時,小球能夠通過最高點,這時小球在最高點處需要滿足的條件是mg≤,又根據(jù)機械能守恒定律有mv2+2mgr=mv02,得v0≥2m/s,C正確.當(dāng)v0較小時,小球不能通過最高點,這時對應(yīng)的臨界條件是小球上升到與圓心等高位置處時速度恰好減為零,根據(jù)機械能守恒定律有mgr=mv02,得v0=2m/s,D正確.
10.如圖10所示,兩個四分之三豎直圓弧軌道固定在同一水平地面上,半徑R相同,左側(cè)軌道由金屬凹槽制成,右側(cè)軌道由金屬圓管制成,均可視為光滑軌道.在兩軌道右側(cè)的正上方分別將金屬小球A和B由靜止釋放,小球距離地面的高度分別為hA、hB,下列說法正確的是( )
圖10
A.若使小球沿軌道運動并且到達軌道最高點,兩球釋放的最小高度hAhB,A錯誤;在軌道最低點,小球受到的支持力最小時,釋放高度是最小的,即對左側(cè)軌道來說,在最低點mghA=mv12,由牛頓第二定律有FNA-mg=m,聯(lián)立得FNA=6mg,對右側(cè)軌道來說,在最低點有mghB=mv22,根據(jù)牛頓第二定律有FNB-mg=m,聯(lián)立得FNB=5mg,故B正確,C錯誤;小球A從最高點飛出后進行平拋運動,下落R高度時,水平位移的最小值為xA=vA==R>R,所以小球A落在軌道右端開口外側(cè),而適當(dāng)調(diào)整hB,B可以落在軌道右端開口處,D錯誤.
11.小明站在水平地面上,手握不可伸長的輕繩一端,繩的另一端系有質(zhì)量為m的小球,甩動手腕,使球在豎直平面內(nèi)做圓周運動.當(dāng)球某次運動到最低點時,繩突然斷掉,球飛行水平距離d后落地,如圖11所示.已知握繩的手離地面高度為d,手與球之間的繩長為d,重力加速度為g,忽略手的運動半徑和空氣阻力.
圖11
(1)求繩斷時球的速度大小v1和球落地時的速度大小v2;
(2)求繩能承受的最大拉力;
(3)改變繩長,使球重復(fù)上述運動,若繩仍在球運動到最低點時斷掉,要使球拋出的水平距離最大,繩長應(yīng)是多少?最大水平距離為多少?
答案 (1) (2)mg
(3) d
解析 (1)設(shè)繩斷后球飛行時間為t,由平拋運動規(guī)律得
豎直方向d=gt2
水平方向d=v1t
解得v1=
在豎直方向上有v⊥2=2g(1-)d,則
v22-v12=2g(1-)d
解得v2=
(2)設(shè)繩能承受的最大拉力大小為FT,這也是球受到繩的最大拉力大小.球做圓周運動的半徑為R=d
對小球在最低點由牛頓第二定律得
FT-mg=
解得FT=mg
(3)設(shè)繩長為l,繩斷時球的速度大小為v3,繩承受的最大拉力不變.由牛頓第二定律得
FT-mg=
解得v3=
繩斷后球做平拋運動,豎直位移為d-l,水平位移為x,時間為t1,則
豎直方向d-l=gt12
水平方向x=v3t1
解得x=4
當(dāng)l=時,x有極大值,xmax=d.
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