《機械式雙柱汽車舉升機設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機械式雙柱汽車舉升機設(shè)計（31頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

密級： 學(xué)號： 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 機械式雙柱汽車舉升機的設(shè)計 學(xué) 院： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 完成日期： 學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性申明 本人鄭重申明：所呈交的論文（設(shè)計）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 本學(xué)位論文屬于 保 密 □， 在 年解密后適用本授權(quán)書。 不保密 □。 （請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√” ） 學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 摘要 隨著科技和社會的發(fā)展和進(jìn)步，各種各樣的車輛將會陸續(xù)出現(xiàn)在公路上面，與此同時，隨著時間的推移，汽車之間發(fā)生的交通事故也越來越頻繁，如果不對汽車進(jìn)行檢修，最基本的就是嚴(yán)重影響了汽車的外觀，嚴(yán)重的導(dǎo)致汽車不能繼續(xù)使用，在以前，我國對這種現(xiàn)狀的重視程度還是不夠，即在交通工具上有自帶的檢修工具，但這對于難度大點的檢修工作就帶來困難，例如車底盤，如果發(fā)生故障，根本就不能夠檢修，而且這種現(xiàn)狀存在著許多不和諧因素，更使群體分化加劇，社會人文關(guān)懷程度的下降。而如果能夠經(jīng)常對汽車進(jìn)行檢修，將會大大提高汽車的使用年限和外觀美，給人們一個安全、放心的駕駛環(huán)境。 本次設(shè)計是關(guān)于機械式雙柱汽車舉升機的設(shè)計，通過對傳統(tǒng)的機械式雙柱汽車舉升機結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，對它的機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，使得此種類型的機械式雙柱汽車舉升機的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。 關(guān)鍵詞：機械；結(jié)構(gòu)；機械式雙柱汽車舉升機；參考 Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process 江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 目 錄 第一章 緒 論 1 1.1課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2本課題研究的內(nèi)容 3 1.3機械式雙柱汽車舉升機的發(fā)展現(xiàn)狀 5 第二章 機械式雙柱汽車舉升機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 7 2.1機械式雙柱汽車舉升機的總體方案圖 9 2.2機械式雙柱汽車舉升機的總體設(shè)計 10 2.2.1確定機械式雙柱汽車舉升機參數(shù)的原則 11 2.2.2確定機械式雙柱汽車舉升機結(jié)構(gòu)參數(shù)的內(nèi)容 12 2.2.3機械式雙柱汽車舉升機主要參數(shù)的確定 13 2.2.4機械式雙柱汽車舉升機間距 15 第三章 機械式雙柱汽車舉升機的設(shè)計 17 3.1電機的選型計算 19 3.2 V帶傳動的設(shè)計計算 20 3.3軸承的選型計算 22 3.4滾珠絲桿的設(shè)計計算 23 第四章 各主要零部件強度的校核 25 4.1滾珠軸承的強度校核 27 4.2滾珠絲桿的強度校核 28 結(jié) 論 29 致 謝 30 參考文獻(xiàn) 31 第一章 緒論 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復(fù)雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機械制造。在過去，各種機械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計算機科學(xué)和機械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機械工程。在第十九世紀(jì)，機械工程的知識總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀(jì)成為一門獨立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機械工程和知識增長的發(fā)展開始分解，機械工程專業(yè)，有分支機構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時達(dá)到的峰值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學(xué)科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 1.2 本課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對機械式雙柱汽車舉升機進(jìn)行設(shè)計，從機械式雙柱汽車舉升機的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： （1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集出各類機械式雙柱汽車舉升機的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （2）分析機械式雙柱汽車舉升機的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 （3）確定設(shè)計總體方案。 （4）確定具體設(shè)計方案。 （5）機械式雙柱汽車舉升機的圖紙的繪制。 （6）說明書的編制和整理。 1.3 機械式雙柱汽車舉升機的發(fā)展現(xiàn)狀 當(dāng)今社會，隨著機械和機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機械設(shè)備也在不斷地更新，不斷地完善，機械式雙柱汽車舉升機同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的機械式雙柱汽車舉升機是采用固定的方式，這樣勞動效率低，運煤效率同樣低下，不適合大批量的檢修汽車的場合?，F(xiàn)代機械式雙柱汽車舉升機是用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢修機械式雙柱汽車舉升機的一種新型的機械式雙柱汽車舉升機。隨著機械行業(yè)的大發(fā)展，機械式雙柱汽車舉升機的使用也越來越廣泛。如果使用傳動的臨時的固定式機械式雙柱汽車舉升機的的話，不但勞動強度大、效率低、定位精度低，而且滿足不了大批量通用型的檢修要求。所以使用一個專用的機械式雙柱汽車舉升機已成為發(fā)展趨勢。雙柱汽車舉升機的產(chǎn)品圖片如圖1-1,1-2所示： 圖1-1 圖1-2 第二章 機械式雙柱汽車舉升機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 2.1 機械式雙柱汽車舉升機的總體方案圖 機械式雙柱汽車舉升機一般常見于汽車維修場所，當(dāng)待修理的汽車開到機械式雙柱汽車舉升機上面后，電機驅(qū)動V帶傳動機構(gòu)開始動作，在滾珠絲桿的作用下，帶動汽車緩緩上升，這樣人就可以方便地站在下面進(jìn)行汽車的底盤相關(guān)的維修了，當(dāng)汽車檢修好后，隨著電機帶動滾珠絲桿螺母副反轉(zhuǎn)，舉升機的托板開始緩緩下降，這樣汽車就被慢慢地放回底面。其總體方案圖如下圖2-1所示： 2-1 機械式雙柱汽車舉升機總體方案圖 2.2.機械式雙柱汽車舉升機的總體設(shè)計 2.2.1 確定機械式雙柱汽車舉升機參數(shù)的原則 1、要滿足配套設(shè)備的相關(guān)要求； 2、與機械式雙柱汽車舉升機的工作方式(即時支護(hù)或滯后支護(hù))相適應(yīng)； 3、結(jié)構(gòu)緊湊，人操作方便； 4、機械式雙柱汽車舉升機的工作穩(wěn)定性好。 2.2.2 確定機械式雙柱汽車舉升機結(jié)構(gòu)參數(shù)的內(nèi)容 1、確定正常工作條件下，機械式雙柱汽車舉升機與相應(yīng)設(shè)備的位置關(guān)系； 2、確定機械式雙柱汽車舉升機總體與主要部件的布置與尺。 2.2.3 機械式雙柱汽車舉升機主要尺寸的確定 1、機械式雙柱汽車舉升機高度 機械式雙柱汽車舉升機最小高度為：Hm=1.7m 機械式雙柱汽車舉升機最大高度為：Hn=2.5m 2、機械式雙柱汽車舉升機伸縮比 機械式雙柱汽車舉升機的伸縮比指最大與最小機械式雙柱汽車舉升機高度之比值為：代入數(shù)據(jù)得m=2。 2.2.4機械式雙柱汽車舉升機間距 所謂機械式雙柱汽車舉升機間距，就是相鄰兩機械式雙柱汽車舉升機中心線間的距離。按下式計算：bc=Bm+n?C3； 式中： bc—機械式雙柱汽車舉升機間距（機械式雙柱汽車舉升機中心距）； Bm—每架機械式雙柱汽車舉升機升降臺總長度； C3—相鄰機械式雙柱汽車舉升機（或框架）升降臺之間的間隙； n—每架所包含的組架的組數(shù)或框架數(shù)，整體自移式機械式雙柱汽車舉升機。 機械式雙柱汽車舉升機間距bc要根據(jù)機械式雙柱汽車舉升機型式來確定，本次設(shè)計取機械式雙柱汽車舉升機的中心距為2.682m。 第三章 機械式雙柱汽車舉升機的設(shè)計 3.1電機的選型計算 機械式雙柱汽車舉升機是通過電機通過V帶傳動帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)托板的升降，從而來實現(xiàn)待檢修車輛的升降功能，該機械式雙柱汽車舉升機采用普通三相電機通過帶動齒輪傳動從而通過滾珠絲桿螺母副實現(xiàn)托板的升降來實現(xiàn)對待檢修汽車的檢修功能。具體的電機選型計算過程如下： N=＝3(KW) G－機械式雙柱汽車舉升機舉升能力，230kg/h。 －傳動效率，取0.85。 所以根據(jù)N＝3kw，n＝1440r/min查表得92BL4020L1-LK-B電機的結(jié)構(gòu)。 3.2 V帶傳動的設(shè)計計算 1設(shè)計功率 ，在這里，我們?nèi)?3.0KW； －工況系數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)工況，取＝1.2； P－傳遞的功率； 2選定帶型 根據(jù)和選取普通V帶A型，－小帶輪轉(zhuǎn)速為1440r/min 3 傳動比 1.76 ＝＝； 4 小帶輪基準(zhǔn)直徑（mm） 查表得=263mm,而 ＝263mm>，故合適； =1.76x=463mm； 6 帶速驗算 7 初定軸間距（mm） 8 所需帶的基準(zhǔn)長度（mm） ＝ ＝1005mm；根據(jù)系統(tǒng)工況，選取帶型為A－1000； 9 實際軸間距 10 帶輪包角 == 11單根V帶的基本額定功率 根據(jù)帶型號、和普通V帶取1.32kw； 12 時單根V帶型額定功率增量 根據(jù)帶型號、和取0.15kw 13 V帶的根數(shù)Z Z = －小帶輪包角修正系數(shù)查《機械設(shè)計手冊》,取0.96 －帶長修正系數(shù)查《機械設(shè)計手冊》，取0.87 14 單根V帶的預(yù)緊力 = =134（N） m－V帶每米長的質(zhì)量（kg/m）查《機械設(shè)計手冊》，取0.1k/gm 15 作用在軸上的力 －考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的1.5倍。 16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。 帶輪的材料為HT200。查《機械設(shè)計手冊》得基準(zhǔn)寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查表確定輪輻如下圖5所示： 圖5 V帶輪 3.3軸承的選型計算 已知軸承預(yù)計壽命203658=58400小時； (1）已知nⅡ=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為深溝球軸承6208型。 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N； (3)計算當(dāng)量載荷 P1、P2根據(jù)《軸承設(shè)計手冊》選取fP=1.5;根據(jù)《軸承設(shè)計手冊》式得 P1=fp(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N； P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N； (4)軸承壽命計算 ∵P1=P2故取P=750.3N； ∵深溝球軸承 ε=3； 3.4 滾珠絲桿的設(shè)計計算 1、確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 根據(jù)《機械設(shè)計手冊》，查得： V=8m/min n=1000r/min 代入得， P≈1.516mm 由于計算出的P值應(yīng)取較大值圓整，因此 P=1.5mm 2、確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速與當(dāng)量載荷 （1）各種切削方式下，絲杠轉(zhuǎn)速 由表1查得 V=0.6 V=0.8 V=1 V=8 代入得 n=100 n=133 n=167 n=1333 （2）各種切削方式下，絲杠軸向載荷 由表1查得 已知W=3000N W=5000N 代入得 （3）當(dāng)量轉(zhuǎn)速 由表1查得 代入得 n≈267r/min （3）當(dāng)量載荷 代入得 F=1380N； 3、預(yù)期額定動載荷 （1） 按預(yù)期工作時間估算 查《機械設(shè)計手冊》得：輕微沖擊取 fw=1.3 按《機械設(shè)計手冊》查得：1～3取 按《機械設(shè)計手冊》查得：可靠性97%取fc=0.44 已知：Lh=20000小時 代入得 C=27899N （2）擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副，按最大負(fù)載Fmax計算： 按《機械設(shè)計手冊》查得：中預(yù)載取 Fe=4.5 代入得 取以上兩種結(jié)果的最大值 C=27899N 4、確定允許的最小螺紋底徑 （1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量 ① ≤（1/3～1/4）重復(fù)定位精度 ② ≤（1/4～1/5）定位精度 : 最大軸向變形量 m 已知：重復(fù)定位精度10m, 定位精度25m ① =3 ② =6 取兩種結(jié)果的小值 =3m (2）估算最小螺紋底徑 絲杠要求預(yù)拉伸，取兩端固定的支承形式 (1.1～1.2)行程+（10～14） 已知：行程為1000mm, W=3000N ,μ=0.2 代入得 F=600N D=20.04mm 5、確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 （1）選內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭，直筒雙螺母型墊片預(yù)形式 （2）由計算出的在樣本中取相應(yīng)規(guī)格的滾珠絲杠副 FFZD4008-5 P=8mm C=30700﹥C=27899 6、確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 其中 7、行程補償值與與拉伸力 （1）行程補償值 式中： =（2～4） (2) 預(yù)拉伸力 代入得 8、滾珠絲杠副工作圖設(shè)計 (1) 絲杠螺紋長度Ls： Ls=Lu+2Le 由表二查得余程Le=40 繪制工作圖 （2）兩固定支承距離L1 按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸 絲杠全長L （3）行程起點離固定支承距離L0 由工作圖得 Ls=890 L1=1000 L=1000 L0=30 得KC=920 N/m 9、剛度驗算及精度選擇 （1） = = N/m = N/m F0 = 已知W1=5000 N ， =0.2； F0=1000 N； F0 ： 靜摩擦力 N； ：靜摩擦系數(shù)； W1 ：正壓力 N； （2）驗算傳動系統(tǒng)剛度 Kmin Kmin ：傳動系統(tǒng)剛度 N 已知反向差值或重復(fù)定位精度為10； Kmin=222＞160； （3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差 ； =1.7m； （4）確定精度 V300p ：任意300mm內(nèi)的行程變動量對半閉環(huán)系統(tǒng)言， V300p≤0.8定位精度-； 定位精度為20m/300； V300p＜14.3m； 絲杠精度取為3級； V300p=12m＜14.3； (5)確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號 已確定的型號：WWCM； 公稱直徑：12導(dǎo)程：3； 螺紋長度：900； 絲杠全長：1000； P類3級精度 FFZD4010-3-P3 /14101290； 10、驗算臨界壓縮載荷； Fc ：N； 絲杠所受最大軸向載荷Fmax小于絲杠預(yù)拉伸力F不用驗算。 11、驗算臨界轉(zhuǎn)速 nc=f10； nc : 臨界轉(zhuǎn)速n/min； f ：與支承形式有關(guān)的系數(shù)； ：絲杠底徑； ：臨界轉(zhuǎn)速計算長度mm； 由表14得f=21.9； 由樣本得d2=34.3； 由工作圖及《機械設(shè)計手冊》得：Lc2= L1- L0； 4310＞nmax=1500； 12、驗算 Dn=Dpw nmax； Dpw ： 滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑 mm； nmax : 滾珠絲杠副最高轉(zhuǎn)速 n/min； Dpw≈41.4mm； 第四章 各主要零部件強度的校核 4.1滾珠軸承的強度校核 軸承所受支反力合力 N （4.1） 對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N 由文獻(xiàn)[2]表得， ， N （4.2） 按軸承B的受力大小驗算 h （4.3） h=年 由于機械式雙柱汽車舉升機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4.2 滾珠絲桿的強度校核 滾動螺旋傳動主要承受軸向力。螺母與螺釘間滑動摩擦較大，所以磨損失效的主要形式?；境叽纾ㄖ睆綕L珠絲杠和螺母高度），通?；跅l件的耐磨性測定。滾珠絲桿驅(qū)動力較大，還應(yīng)檢查滾珠絲桿和螺母的螺紋強度的危險截面，以防止塑性變形或斷裂的發(fā)生；自鎖螺釘?shù)囊?，檢查自鎖螺釘；傳動精度，應(yīng)檢查的剛度，以免造成傳輸降低音高變化的應(yīng)力的精度；滾珠絲桿長徑比大，應(yīng)檢查其穩(wěn)定性，以防止軸心受壓失穩(wěn)；長滾珠絲桿轉(zhuǎn)速也應(yīng)該檢查的臨界轉(zhuǎn)速，以防止過大的橫向振動。設(shè)計應(yīng)根據(jù)驅(qū)動型，工作條件和失效模式，選同的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，無需逐一檢查。 表2.1螺旋傳動的常用材料 螺旋副 材料牌號 應(yīng)用范圍 滾珠絲桿 Q235、Q275、45、50 材料不經(jīng)熱處理，使用于經(jīng)常運動，受力不大，轉(zhuǎn)速較低的傳動 40Cr、65Mn、T12、40WMn、18CrMnTi 材料需經(jīng)熱處理，以提高其耐磨性，適用于重載、轉(zhuǎn)速較高的重要傳動 9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl 材料需經(jīng)熱處理，以提高其尺寸的穩(wěn)定性，適用于精密傳導(dǎo)螺旋傳動 螺母 ZCu10P1、ZCu5Pb5Zn5 材料耐磨性好，適用于一般傳動 ZCuAl9FeNi4Mn2 ZCuZn25Al6Fe3Mn3 材料耐磨性好，強度高，適用于重載、低速的傳動。對于尺寸較大或高速傳動，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金 （1）滾珠絲桿螺母副，橫向絲桿的最大軸向載荷為2000N，支承間最大距離為400mm，，要求定位精度為0.001mm，滾珠絲桿的負(fù)荷包括運動部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按額定靜載荷選用。 載荷性質(zhì)系數(shù)為1 —動載荷硬度影響系數(shù)， =1 —最大軸向載荷 定靜載荷為C02000N，查表得使用壽命時間T=15000h，初選絲桿螺距t=5mm，得絲桿轉(zhuǎn)速 n/min 由于絲桿螺距為3，可選W系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列W2005-2.5圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計算，見表2.6所示： 表2.2 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號 計算公式和結(jié)果（mm） 螺紋滾道 公稱直徑 20 螺 距 5 接觸角 鋼球直徑 3.175 螺紋滾道法面半徑 偏心距 螺紋升角 滾珠絲桿 滾珠絲桿外徑 滾珠絲桿內(nèi)徑 滾珠絲桿接觸直徑 螺母 螺母螺紋外徑 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 螺母長度 Ln 33 （2） 傳動效率計算 （2.23） 式中：—摩擦角；—絲桿螺紋升角。 （3）剛度驗算，滾珠絲桿受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量 （2.24） Y向所受牽引力大，故應(yīng)用Y向參數(shù)計算 （N） （cm） () (材料為45鋼) （） 所以 （cm） 絲桿因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略。所以導(dǎo)程誤差 查表知C級精度的絲桿允許誤差6，故強度足夠。 結(jié)論 到如今，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于機械式雙柱汽車舉升機的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是機械式雙柱汽車舉升機的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 致謝 時間過得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類機械式雙柱汽車舉升機的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 參考文獻(xiàn) [1]張福學(xué)編著.機械式雙柱汽車舉升機的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 [2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.機械式雙柱汽車舉升機的原理.北京：高等教育出版社，1996。 [3]張利平著. 實用技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。 [4]李寶仁著. 氣動技術(shù)—低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。 [5]宋學(xué)義著. 機械式雙柱汽車舉升機速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。 [6]陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。 [7]SMC（中國）有限公司. 機械式雙柱汽車舉升機實用技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10 [8]徐文燦著. 機械式雙柱汽車舉升機系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。 [9]曾孔庚.機械式雙柱汽車舉升機的發(fā)展趨勢. 機械式雙柱汽車舉升機技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [10]高微,楊中平,趙榮飛等.機械式雙柱汽車舉升機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機械設(shè)計與制造2006.1。 [11]孫兵,趙斌,施永輝.機械式雙柱汽車舉升機的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [12]馬光,申桂英.工業(yè)機械式雙柱汽車舉升機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。 [13]李如松.機械式雙柱汽車舉升機的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。 [14]李明.機械式雙柱汽車舉升機設(shè)計.制造技術(shù)與機床2005年第7期。 [15]李杜莉，武洪恩，劉志海.機械式雙柱汽車舉升機的運動學(xué)分析. 煤礦機械2007年2月 [16]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 25