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摘 要 減速器是機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用最多的既能夠提供動(dòng)力又能夠減速，增加輸出扭矩的裝置，在各行各業(yè)的機(jī)械設(shè)備中都有用到，隨著機(jī)械工業(yè)的越來越強(qiáng)大，各種類型的減速器將會(huì)陸續(xù)地出現(xiàn)在一些機(jī)械設(shè)備工廠，從而來滿足不同工況的不同需求。本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是針對(duì)一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的介紹，對(duì)一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器中的各個(gè)重要零件，例如傳動(dòng)軸，齒輪等等進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，從而設(shè)計(jì)出參數(shù)合理，運(yùn)行可靠平穩(wěn)的一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 關(guān)鍵詞： 減速器、齒輪、傳動(dòng)軸 I ****本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 ****畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT ABSTRACT This paper starts from the study of the governing mechanism, combined gear box with a 11 roller straightening machine straightening the design, and structure design of the combined gear box, calculation, calculation, design and checking calculation of parameters of each gear of the transmission shaft of the transmission gear box comprises a joint. And complete the drawing and parts drawing assembly diagram, and mechanical drawing software rendering. In the stage of structural design, should firmly establish the assurance levels of gear meshing good sense, welded body structure and the shafting structure suitable, reasonably determine the gear rotation direction and rotation direction of attention gear, lubrication piping design, to ensure that the design and calculation of implement, deceleration machine art is good, easy to use, reliable. This topic is mainly combined speed reducer for straightening machine of design. Key words： Straightening machine, gear box, transmission shaft 目錄 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1、緒 論 1 1.1 本課題研究目的與意義 1 1.2 本課題國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 1 2 、傳動(dòng)方案的擬定 3 3 、一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 3.1確定總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比 6 3.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì) 6 3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 11 3.4 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 12 3.5 箱體的設(shè)計(jì) 16 3.6鍵連接的設(shè)計(jì) 16 3.7滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 16 3.8潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì) 16 3.9聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) 16 結(jié) 論 40 參 考 文 獻(xiàn) 41 致 謝 42 ****本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 系統(tǒng)總體方案的確定 22 1 緒 論 1.1 本課題研究目的與意義 在機(jī)械工業(yè)中，減速器是不可或缺的基礎(chǔ)動(dòng)力裝置。作為重要的機(jī)械產(chǎn)業(yè)，減速器行業(yè)的發(fā)展程度成為一個(gè)國(guó)家社會(huì)發(fā)展水平和綜合實(shí)力的重要衡量指標(biāo)。我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處于高速發(fā)展期，機(jī)械工程建設(shè)成為國(guó)內(nèi)機(jī)械領(lǐng)域投資最主要的方式。因此，減速器作為最主要的動(dòng)力裝置之一，必然也處于擴(kuò)張階段。減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)精度和傳動(dòng)效率，與其內(nèi)部的傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪等主要零件密切相關(guān)，還有減速器內(nèi)部的潤(rùn)滑等等因素都是影響減速器精度的重要原因。 在新的市場(chǎng)需求的驅(qū)動(dòng)下，減速器的更新和優(yōu)化升級(jí)更加迫切。國(guó)內(nèi)減速器生產(chǎn)企業(yè)充分挖掘市場(chǎng)潛力，大力發(fā)展大型環(huán)保節(jié)能的一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器，在推動(dòng)機(jī)械工程不斷向前的過程中發(fā)揮了積極作用。一般生產(chǎn)減速器設(shè)備的企業(yè)對(duì)設(shè)備減速器內(nèi)部零部件的質(zhì)量指數(shù)上都有嚴(yán)格的要求。各企業(yè)在生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，都充分考慮到設(shè)備在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)的種種問題，從而減少減速器因?yàn)檎駝?dòng)或者操作不當(dāng)而引起的噪音大、污染重等現(xiàn)象。 1.2 本課題國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 減速器的發(fā)展史可以追溯到19世紀(jì)50年代，當(dāng)世界上第一臺(tái)減速器誕生于美國(guó)時(shí)，不久以后隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，減速器已經(jīng)不能滿足減速技術(shù)的需要，于是在減速器的基礎(chǔ)上，人們又設(shè)計(jì)出了多種級(jí)別的減速器。到目前為止，減速器行業(yè)已經(jīng)走過了相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，中國(guó)的減速器行業(yè)也日漸成熟。也有很多的機(jī)械設(shè)備制造廠家不斷的崛起，為中國(guó)機(jī)械的發(fā)展做著巨大的貢獻(xiàn)。 2、 傳動(dòng)方案擬定 本次設(shè)計(jì)的是一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器，其具體的工況參數(shù)如下： 1、工作條件：使用年限10年，工作為三班工作制，中等載荷。 ２、原始數(shù)據(jù)：,,速比i=3~3.5. 方案擬定： 　　　采用三相電機(jī)與一大一小齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求。 3 、一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 由給定的齒數(shù)和速比范圍以及電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速可知： A 一級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為： i=n1/n2=z2/z1,已知,在這里我們選擇z1=18z, 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般在i=3~3.5之間合適，所以有：假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速n1=940r/m，那么就有i=940/n2,n2=940/3.5=268.5r/m.根據(jù)公式 n1/n2=z2/z1可知，z2= n1/n2xz1=63z.反之，則有：速比i=3.5。 3.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì) 1、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 （1）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)： 高速軸：nⅠ=n1 =940（r/min） 　　低速軸：nⅡ=n1/ i =940/3.5=268.5（r/min） 3.3、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)： (1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。 小齒輪選軟齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為250HBS，大齒輪選用45號(hào)鋼正火，齒面硬度為220-255HBS。 齒輪精度初選8級(jí) (2)、初選主要參數(shù) Z1=18 ，i=3.5 Z2=Z1i=18x3.5=63z 取ψa=0.3，則ψd=0.3（i+1）=1.67 （3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1≥ 確定各參數(shù)值 載荷系數(shù) 查課本表6-6 取K=1.25 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 T1=9.55106P/n1=9.551063.0/960 =0.2984105 Nmm 材料彈性影響系數(shù) 由課本表6-7 ZE=189.8 區(qū)域系數(shù) ZH=2.5 重合度系數(shù) εt=1.88-3.2（1/Z1+1/Z2） =1.88-3.2（1/20+1/91.4）=1.68 Zε= 許用應(yīng)力 查課本圖6-21（a） 查表6-8 按一般可靠要求取SH=1.0 則 取兩式計(jì)算中的較小值，即［σH］=400Mpa 于是 d1≥ =35.7mm (4)確定模數(shù) m=35.7/Z1≥35.7/20=1.785 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=2 (5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 校核 式中 小輪分度圓直徑d1=mZ=218=36mm 齒輪嚙合寬度b=Ψaa =0.3110=33.3mm 復(fù)合齒輪系數(shù) YFS1=4.38 YFS2=3.95 重合度系數(shù)Yε=0.25+0.75/εt =0.25+0.75/1.68=0.6943 許用應(yīng)力 查圖6-22（a） σFlim1=245MPa σFlim2=220Mpa 查表6-8 ，取SF=1.25 則 計(jì)算大小齒輪的并進(jìn)行比較 < 取較大值代入公式進(jìn)行計(jì)算 則有 =57<［σF］2 故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求 （6） 幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑d1 d1=m*z1=2*18=36mm 分度圓直徑d2 d2=m*z2=3.5*36=126mm 齒頂高h(yuǎn)a1 ha1=ha*m=1*2=2mm 齒頂高h(yuǎn)a2 ha2=ha*m=1*2=2mm 齒根高h(yuǎn)f1 hf1=(ha+c)*m=(1+0.25)*2=2.5mm 齒根高h(yuǎn)f2 hf2=(ha+c)*m=(1+0.25)*2=2.5mm 齒高h(yuǎn)1 h1=ha1+hf1=2+2.5=4.5mm 齒高h(yuǎn)2 h2=ha2+hf2=2+2.5=4.5mm 齒頂圓直徑da1 da1=d1+2*ha1=36+2*2=40mm 齒頂圓直徑da2 da2=d2+2*ha2=126+2*2=130mm 齒根圓直徑df1 df1=d1-2*hf1=36-2*2.5=31mm 齒根圓直徑df2 df2=d2-2*hf2=126-2*2.5=121mm 中心距 a=m/2*(z1+z2)=2/2*(36+126)=81mm （7）驗(yàn)算初選精度等級(jí)是否合適 齒輪圓周速度 v=πd1n1/（601000） =3.1436960/（601000） =1.8m/s 對(duì)照表6-5可知選擇8級(jí)精度合適。 3.4 軸的設(shè)計(jì) 1， 齒輪軸的設(shè)計(jì) (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪軸的輪齒段 4—套筒 6—密封蓋 7—軸端擋圈 8—軸承端蓋 9—帶輪 10—鍵 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度220~250HBS 轉(zhuǎn)速為nⅠ=940 r/min 根據(jù)課本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=110 d≥=21.53mm (3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 從大帶輪開始右起第一段，由于帶輪與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取D1=Φ22mm，又齒輪寬度 B=（Z-1）e+2f =（3-1）15+210=50mm 則第一段長(zhǎng)度L1=50mm 右起第二段直徑取D2=Φ25mm 根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為10mm，還考慮到有密封氈圈，則取第二段的長(zhǎng)度L2=37mm 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6206型軸承，其尺寸為dDB=306216，那么該段的直徑為D3=Φ30mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=16mm 右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=Φ33mm，長(zhǎng)度取L4=32mm 右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為Φ44mm，分度圓直徑為Φ40mm，齒輪的寬度為40mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=40mm 右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=Φ33mm 長(zhǎng)度取L6= 25mm 右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=Φ30mm，長(zhǎng)度L7=20mm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 小齒輪分度圓直徑：d1=36mm 作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1=0.016105 Nmm 求圓周力：Ft Ft=2T2/d2=20.016105/36=44.4N 求徑向力Fr Fr=Fttanα=44.4tan200=60.3N Ft，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =1790N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0 那么RA’=RB’ =Fr62/124=528.6N （6）畫彎矩圖 右起第四段剖面C處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=RA62=110.9Nm 垂直面的彎矩：MC1’= MC2’=RA’62=40.4Nm 合成彎矩： （7）畫轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd1/2=71.6 Nm （8）畫當(dāng)量彎矩圖 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，α=0.6 可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩： 110.5 （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度 右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。 已知MeC2=110.5Nm ,由課本表13-1有: ［σ-1］=60Mpa 則： σe= MeC2/W= MeC2/(0.1D43) =110.51000/(0.1333)=28.33<［σ-1］ 右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： 42.96Nm σe= MD/W= MD/(0.1D13) =42.961000/(0.1223)=43.5 Nm<［σ-1］ 所以確定的尺寸是安全的 。 PⅠ的值為前面第10頁中給出 在前面帶輪的計(jì)算中已經(jīng)得到Z=3 其余的數(shù)據(jù)手冊(cè)得到 D1=Φ22mm L1=50mm D2=Φ25mm L2=37mm D3=Φ30mm L3=16mm D4=Φ33mm L4=32mm D5=Φ44mm L5=35mm D6=Φ33mm L6=25mm D7=Φ30mm L7=20mm Ft=3580Nm Fr=1303Nm RA=RB=1790Nm RA’=RB’=651.5N MC=110.9Nm MC1’= MC2’=40.4Nm MC1=MC2=118Nm T=71.6Nm α=0.6 MeC2=110.5Nm [σ-1］=60Mpa MD=34.86Nm (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪 4—套筒 6—密封蓋 7—鍵 8—軸承端蓋 9—軸端擋圈 10—半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217~255HBS 轉(zhuǎn)速為nⅡ=268.5r/min 根據(jù)課本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=110 d≥=35.76mm (3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 從聯(lián)軸器開始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取Φ38mm，根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KATⅡ=1.1320.8=352.88Nm，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—2003，選用LXZ2型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=60mm,軸段長(zhǎng)L1=60mm 右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取Φ45mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為34mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=34mm 右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6210型軸承，其尺寸為dDB=509020，那么該段的直徑為Φ50mm，且考慮與軸承連接的套筒，取此段長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=54 右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的分度圓直徑為192mm，則第四段的直徑取Φ60mm,齒輪寬為b=35mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=35mm 右起第五段，考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為D5=Φ70mm ,長(zhǎng)度取L5=10mm 右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=Φ54mm 長(zhǎng)度取L6=24mm 右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D6=Φ50mm，長(zhǎng)度L7=27mm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 大齒輪分度圓直徑：d1=182mm 作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T2 =3.2105Nmm 求圓周力：Ft Ft=2T2/d2=23.2105/182=3516.4N 求徑向力Fr Fr=Fttanα=3516.4tan200=1279.8N Ft，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 = 1758.2 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0 那么RA’=RB’ =Fr62/124= 639.9N （6）畫彎矩圖 右起第四段剖面C處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=RA62=109Nm 垂直面的彎矩：MC1’= MC2’=RA’62=39.6 Nm 合成彎矩： （7）畫轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd2/2=320Nm （8）畫當(dāng)量彎矩圖 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，α=0.6 可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩： 224.3 （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度 右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。 已知MeC2=224.3Nm ,由課本表13-1有: ［σ-1］=60Mpa 則： σe= MeC2/W= MeC2/(0.1D43) =224.31000/(0.1603)=18.1<［σ-1］ 右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： σe= MD/W= MD/(0.1D13) =1921000/(0.1383)=37.7 Nm<［σ-1］ 所以確定的尺寸是安全的 。 D1=Φ38mm L1=60mm D2=Φ45mm L2=34mm D3=Φ50mm L3=54mm D4=Φ60mm L4=35mm D5=Φ70mm L5=10mm D6=Φ54mm L6=24mm D7=Φ50mm L7=27mm Ft=3516.4Nm Fr=1279.8Nm RA=RB =1758.2Nm RA’=RB’ =639.9 N MC=109Nm MC1’= MC2’ =39.6Nm MC1=MC2 =116Nm T=320Nm α=0.6 MeC2=224.3Nm ［σ-1］=60Mpa MD=192Nm 3.5箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來。 (2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。 (3)油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。 (4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。 (5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。 (6)定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。 (7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。 (8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。 (9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。 箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表： 名稱 符號(hào) 尺寸（mm） 機(jī)座壁厚 δ 7 機(jī)蓋壁厚 δ1 7 機(jī)座凸緣厚度 b 10 機(jī)蓋凸緣厚度 b 1 10 機(jī)座底凸緣厚度 b 2 18 地腳螺釘直徑 df 16 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d1 12 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 d2 10 聯(lián)軸器螺栓d2的間距 l 160 軸承端蓋螺釘直徑 d3 8 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 6 定位銷直徑 d 6 df，d1, d2至外機(jī)壁距離 C1 26, 22, 18 df， d2至凸緣邊緣距離 C2 24, 16 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 24, 16 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 60，44 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 △1 12 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 △2 10 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1 ,m2 6， 6 軸承端蓋外徑 D2 84，94 軸承端蓋凸緣厚度 t 8 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2 3.6．鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 1．輸入軸與大帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 此段軸徑d1=22mm,L1=50mm 查手冊(cè)得，選用C型平鍵，得： C鍵 87GB1096-79 L=L1-b=50-8=42mm T=71.6Nm h=7mm 根據(jù)課本P243（10-5）式得 σp=4 T/(dhL) =471.61000/（22742） =41.9Mpa < [σR] (110Mpa) 2、輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑d4=60mm L3=35mm TⅡ=320.8Nm 查手冊(cè)P51 選用A型平鍵 鍵1811 GB1096-79 l=L3-b=35-18=17mm h=11mm σp=4TⅡ/（dhl） =4320.81000/（601117） =109Mpa < [σp] (110Mpa) 3.7．滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì) 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 Lh163658=46720小時(shí) 1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P 因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=1057.3N （2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號(hào) 查課本表11-5，選擇6206軸承 Cr=19.5KN 由課本式11-3有 ∴預(yù)期壽命足夠 ∴此軸承合格 2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P 因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=1028.2N （2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號(hào) 查課本表11-5，選擇6210軸承 Cr=29.5KN 由課本式11-3有 ∴預(yù)期壽命足夠 ∴此軸承合格 3.8、密封和潤(rùn)滑的設(shè)計(jì) 1.密封 由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速，常溫，常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。 2．潤(rùn)滑 (1) 對(duì)于齒輪來說，由于傳動(dòng)件的的圓周速度v< 12m/s,采用浸油潤(rùn)滑，因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于30~50mm。對(duì)于單級(jí)減速器，浸油深度為一個(gè)齒全高，這樣就可以決定所需油量，單級(jí)傳動(dòng),每傳遞1KW需油量V0=0.35~0.7m3。 (2) 對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，由于傳動(dòng)件的速度不高，且難以經(jīng)常供油，所以選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。這樣不僅密封簡(jiǎn)單，不宜流失，同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開的一層薄膜。 3.9．聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) （1）類型選擇 由于兩軸相對(duì)位移很小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)緩沖要求不高，故選用彈性柱銷聯(lián)。 （2）載荷計(jì)算 計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KATⅡ=1.1320.8=352.88Nm， 其中KA為工況系數(shù)，由課本表14-1得KA=1.1 （3）型號(hào)選擇 根據(jù)TC，軸徑d，軸的轉(zhuǎn)速n， 查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—2003，選用LXZ3型彈性柱銷聯(lián)，其額定轉(zhuǎn)矩[T]=630Nm, 許用轉(zhuǎn)速[n]=5000r/m ,故符合要求。 　　 結(jié) 論 時(shí)間過得真快啊，轉(zhuǎn)眼間三年時(shí)間都過去了，在這三年中，我學(xué)到了許多專業(yè)知識(shí)，就拿這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)來說吧，我查閱了《機(jī)械設(shè)計(jì)，《減速器的設(shè)計(jì)》，使我充分掌握了減速器的設(shè)計(jì)方法和步驟，更重要的復(fù)習(xí)所學(xué)專業(yè)的知識(shí)，以前總認(rèn)為學(xué)這些專業(yè)知識(shí)沒用，那是我太天真了，當(dāng)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，它幫了我不少的忙，特別是《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》這課對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助特別大，都怪上課沒認(rèn)真聽講，導(dǎo)致做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)要問比我學(xué)的好的同學(xué)，通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)不是個(gè)壞事，是為了自己的，還有學(xué)習(xí)這些知識(shí)精通的話對(duì)我們找個(gè)好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過我的同學(xué)外更要感謝自己的。 參 考 文 獻(xiàn) 1 石彥國(guó)，任莉．減速器制作工藝學(xué)【M】．天津：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 35~ 2 ()李慶壽減速器的設(shè)計(jì)（ ），北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983 86~97 3 王笑天．金屬材料學(xué)（M）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987 22~36 4 邱中懷．技術(shù)，應(yīng)用與開發(fā)EM）．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 33~65 5 張華． 機(jī)械原理(M)．北京：高等教育出版社，1999：40~55 6 東北重型機(jī)械學(xué)院，洛陽工學(xué)院，第一汽車制造廠職工大學(xué)， 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)【M】，上海：. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1988：103~121 7 MATLAB6，5應(yīng)用接口編程，電子工業(yè)出版社，北京，2003：56~74 8 王平鴻．機(jī)器維修工程學(xué)（M）．北京：農(nóng)業(yè)出版社，1990：19~39 9 張耀鵝．減速器技術(shù)實(shí)用手冊(cè)（M）．北京：冶金工業(yè)出版社，2007：120~146 10 7孫寶珍，合金鋼手冊(cè)．北京：兵器工業(yè)出版社，1992：36~58 11 李伊敏。和辯工藝設(shè)計(jì)工作的要求。機(jī)械工業(yè)出版社，1993：36~58 12 姚晨。實(shí)際減速器設(shè)計(jì)手冊(cè)。航空工業(yè)出版社，1999; 120~146 致 謝 當(dāng)我寫到這里的時(shí)候，我心里是別提有多么的開心，不管前面的對(duì)與錯(cuò)，總之，我覺得自己做到這里已不錯(cuò)了，感謝XXX老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書館查資料的那些同學(xué)們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對(duì)我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在我改寫論文時(shí)給我鼓勵(lì)和支持，從這點(diǎn)看出老師當(dāng)初選你當(dāng)我的老師我是明智的，而且，通過這次寫論文我知道遇到什么事總要靠別人來完成，現(xiàn)在我覺得這種想法是我錯(cuò)啦，也許自己做的比那些人做的會(huì)更好，同時(shí)，我要把這種態(tài)度放到工作當(dāng)中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說實(shí)話，我從開始認(rèn)真做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，才領(lǐng)悟到知識(shí)確實(shí)是種強(qiáng)大的工具，我現(xiàn)在想來前面失去的，我想在通過在工作中補(bǔ)回來，想到這里自己說了句“呵呵”，但是話說回來，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開心的，我想如果大學(xué)這三年我好好來利用它的話，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不談在班里第一個(gè)交，最少也在前十個(gè)人之前交，最后在這里衷心的對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)的幫助。