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直齒圓柱齒輪誤差測量裝置設(shè)計(jì)說明書 摘要 1 Abstract 2 第一章 緒論 3 1.1 課題的來源與研究的目的和意義.........................................................................4 1.2 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的測量原理..........................................................5 1.3齒輪測量裝置的簡要介紹..........................................................................................6 1.3.1 齒輪測量技術(shù)的起源與發(fā)展概況............................................................6 1.3.2 齒輪測量技術(shù)的演變..................................................................................7 1.4齒輪測量裝置的精度公差..............................................................................8 第二章 齒輪測量裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)..............................................................................10 2.1 測量裝置的總體方案圖 11 2.1.2測量裝置中步進(jìn)電機(jī)的選擇...............................................................13 2.1.2測量裝置中聯(lián)軸器的選擇....................................................................14 2.1.3測量裝置中的編碼器的選擇...............................................................17 2.1.4測量裝置中的彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算...........................................................19 第三章 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置各部分強(qiáng)度的校核 21 3.1軸承強(qiáng)度的校核與計(jì)算 23 3.2聯(lián)軸器的強(qiáng)度的校核與計(jì)算 24 3.3彈簧的強(qiáng)度校核與計(jì)算 26 3.4傳動(dòng)軸強(qiáng)度的校核計(jì)算....................................................................................27 結(jié)論 32 致謝 33 參考文獻(xiàn) 34 摘 要 齒輪是各種機(jī)械設(shè)備中經(jīng)常用到的一種重要的傳動(dòng)零件。由于科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展，對其工作精度的要求也愈來愈高，為此，對齒輪這一傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)、制造和測試等提出了更高的要求。由于漸開線圓柱齒輪具有許多優(yōu)點(diǎn)，所以，在齒輪傳動(dòng)中用的十分廣泛，因此對其漸開線是否合格的檢測就顯得很重要，漸開線齒輪齒形誤差的測量對象是齒輪的齒廓，研究齒輪漸開線檢查儀的檢查結(jié)果，對提高工廠齒輪生產(chǎn)有很大的影響。 漸開線圓柱齒輪作為目前用途最廣、種類最多的齒輪，檢測該種齒輪誤差的機(jī)械展成式儀器較多，這類儀器通常采用電動(dòng)記錄器在記錄紙上輸出齒輪誤差曲線圖，再由人工實(shí)現(xiàn)誤差判斷，給齒輪檢測帶來不便。為了實(shí)現(xiàn)齒輪誤差測量數(shù)據(jù)的計(jì)算和計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理，提高檢測效率，擬開發(fā)一套漸開線圓柱齒輪齒形誤差檢測裝置。齒輪的應(yīng)用有著悠久的歷史,而齒輪的科學(xué)研究卻始于17世紀(jì)MCamus發(fā)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)的節(jié)點(diǎn)原理;1765年,LEuler將漸開線齒形引入齒輪,100多年后,Fellows等人應(yīng)用范成法高效地生產(chǎn)出漸開線齒輪,從此漸開線齒輪得到了廣泛應(yīng)用。由于制造與安裝等方面的原因,實(shí)際齒輪總是存在著誤差。這種誤差對傳動(dòng)系統(tǒng)的精與動(dòng)態(tài)特性(特別是振動(dòng)與噪聲)有直接的影響。因此,如何表征、測量、分析、利用和控制齒輪誤差一直是不斷探索的課題。齒輪測量的基礎(chǔ)是齒輪精度理論。輪測量技術(shù)的發(fā)展歷程是以齒輪精度理論的發(fā)展為前提的。齒輪精度理論的發(fā)展實(shí)質(zhì)上反映了人們對齒輪誤差認(rèn)識的深化。迄今,齒輪精度理論經(jīng)歷了齒輪誤差幾何學(xué)理論、齒輪誤差運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和齒輪誤差動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展過程。其中,齒輪誤差動(dòng)力學(xué)理論還處在探索中。第一種理論將齒輪看作純幾何體,認(rèn)為齒輪是一些空間曲面的組合,任一曲面都可由三維空間中點(diǎn)的坐標(biāo)來描述,實(shí)際曲面上點(diǎn)的位置和理論位置的偏差即為齒輪誤差。第二種理論將齒輪看作剛體,認(rèn)為齒輪不僅僅是幾何體,也是個(gè)傳動(dòng)件,并認(rèn)為齒輪誤差在嚙合運(yùn)動(dòng)中是通過嚙合線方向影響傳動(dòng)特性,因此嚙合運(yùn)動(dòng)誤差反映了齒面誤差信息。第三種理論將齒輪看作彈性體,對齒廓進(jìn)行修形,“有意地”引入誤差,用于補(bǔ)償輪齒承載后的彈性變形,從而獲取最佳動(dòng)態(tài)性能,由此形成了齒輪動(dòng)態(tài)精度的新概念。齒輪精度理論的發(fā)展,導(dǎo)致了齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的不斷豐富和更新,如傳動(dòng)誤差、設(shè)計(jì)齒廓的引入等。反過來,齒輪測量技術(shù)的發(fā)展也為齒輪精度理論的應(yīng)用和齒輪標(biāo)準(zhǔn)貫徹提供了技術(shù)支撐。齒輪測量技術(shù)及其儀器的研發(fā)已有近百年的歷史。 我們的指導(dǎo)思想就是經(jīng)過此設(shè)計(jì)，培養(yǎng)自己理論聯(lián)系實(shí)際的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和獨(dú)立分析解決問題的能力，并對所學(xué)理論知識進(jìn)行一次系統(tǒng)的回顧，通過調(diào)研、查資料，提出解決一個(gè)工程問題的方案，受到從理論到實(shí)踐應(yīng)用的基本訓(xùn)練，為畢業(yè)后干好工作打下良好的基礎(chǔ)。目前，漸開線圓柱齒輪齒形誤差的測量方法主要有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒形比較法、標(biāo)準(zhǔn)漸開線軌跡法和坐標(biāo)測量法三類。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒形比較法是將被測實(shí)際齒形與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒形曲線進(jìn)行比較而得到的齒形誤差的方法。該方法的主要問題在于：儀器的基準(zhǔn)誤差、被測齒輪的安裝誤差以及圓盤的直徑尺寸等對測量結(jié)果影響較大。坐標(biāo)測量法是將被測齒形上若干點(diǎn)的實(shí)際與理論坐標(biāo)進(jìn)行比較的一種方法。該方法的主要問題是計(jì)算繁瑣，特別是測點(diǎn)要求多，測點(diǎn)布置有特殊要求時(shí)數(shù)據(jù)處理工作量大。目前，漸開線圓柱齒輪齒形誤差的測量方法主要有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒形比較 法、標(biāo)準(zhǔn)漸開線軌跡法和坐標(biāo)測量法三類。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒形比較法是將被測實(shí)際齒形與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)齒形曲線進(jìn)行比較而得到的齒形誤差的方法。該方法的主要問題在于：儀器的基準(zhǔn)誤差、被測齒輪的安裝誤差以及圓盤的直徑尺寸等對測量果影響較大。坐標(biāo)測量法是將被測齒形上若干點(diǎn)的實(shí)際與理論坐標(biāo)進(jìn)行比較的一種方法。該方法的主要問題是計(jì)算繁瑣，特別是測點(diǎn)要求多，測點(diǎn)布置有特殊要求時(shí)數(shù)據(jù)處理工作量大。針對這些缺點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理，提高檢測效率，節(jié)省人力資源和工作時(shí)間，齒輪測量技術(shù)的發(fā)展已有近百年的歷史。對應(yīng)于齒輪測量技術(shù)，可將現(xiàn)代齒輪測量技術(shù)歸納為三種類型齒輪單項(xiàng)幾何形狀誤差測量技術(shù)；第二，齒輪綜合誤差測量技術(shù)和齒輪整體誤差測量技術(shù)。齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式,齒輪的精度是影響齒輪傳動(dòng)使用性能的重要因素。漸開線圓柱齒輪是目前用途最廣的齒輪，也是種類最多得齒輪，很多中小型齒輪制造企業(yè)使用漸開線齒輪檢查儀檢測該種齒輪的齒形誤差。這類儀器通常采用電動(dòng)記錄器在記錄紙上打印齒輪誤差曲線，再由人工進(jìn)行誤差分析，判斷其誤差是符合要求，使得齒輪檢測十分不方便。實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理，提高檢測效率，節(jié)省人力資源和工作時(shí)間，本設(shè)計(jì)開發(fā)了一套漸開線圓柱齒輪齒形誤差檢測裝置。該裝置采用讀數(shù)百分表讀取數(shù)值，利用雙嚙原理進(jìn)行齒形誤差合格行判斷，漸開線圓柱齒輪作為目前用途最廣、種類最多的齒輪，檢測該種齒輪的機(jī)械展成裝置較多，這類裝置通常采用電動(dòng)記錄器在記錄紙上輸出齒輪誤差曲線圖，再由人工實(shí)現(xiàn)誤差判斷，給齒輪檢測帶來不便。為了實(shí)現(xiàn)齒輪誤差測量數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理，提高檢測效率，為實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理，提高檢測效率，節(jié)省人力資源和工作時(shí)間，本設(shè)計(jì)開發(fā)了一套漸開線圓柱齒輪齒形誤差的新型測量裝置，即采用雙嚙原理：即一被測齒輪與一標(biāo)準(zhǔn)齒輪在無間隙嚙合的情況下做嚙合運(yùn)動(dòng)，測量其中心距的變動(dòng)量。中心距的變動(dòng)量即雙嚙綜合誤差，其雙嚙綜合誤差又是徑向跳動(dòng)誤差、齒輪誤差、齒形誤差、齒后誤差的綜合結(jié)果，因此，本裝置的設(shè)計(jì)避免了單項(xiàng)誤差不合格而綜合誤差符合要求造成合格齒輪誤費(fèi)的情況，還有用于生產(chǎn)一線的設(shè)備不能對環(huán)境有非?？量痰囊?，能應(yīng)用于車間，實(shí)驗(yàn)室等場合齒形誤差主要來源于齒輪加工機(jī)床的周節(jié)誤差。 absraote Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work. s. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis. Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required. Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom. 第1章 緒論 1.1課題的來源與研究的目的和意義 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有： 建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具；確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭。而且銷售量在社會經(jīng)濟(jì)狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段。按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如，按功能分的動(dòng)力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等都有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置，可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。 19世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科，被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來的時(shí)代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。 人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。 人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實(shí)踐反過來又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個(gè)進(jìn)化過程中，以及在每個(gè)人的成長過程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來。過去，各種機(jī)械離不開人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會消除了這個(gè)限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。 19世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科，被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。 綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合知識來認(rèn)識、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。 綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技半自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。直齒圓柱齒輪誤差測量裝置作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，直齒圓柱齒輪誤差測量裝置被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的發(fā)展，使得直齒圓柱齒輪誤差測量裝置能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。直齒圓柱齒輪誤差測量裝置雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，鉆孔的范圍比傳統(tǒng)的臺式鉆床大的特點(diǎn)，因此，直齒圓柱齒輪誤差測量裝置已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣氣技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。直齒圓柱齒輪誤差測量裝置是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多自由度，可用來鉆孔、攻牙以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 齒輪的應(yīng)用有著悠久的歷史,而齒輪的科學(xué)研究卻始于17世紀(jì)MCamus發(fā)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)的節(jié)點(diǎn)原理;1765年,LEuler將漸開線齒形引入齒輪,100多年后Fellows等人應(yīng)用范成法高效地生產(chǎn)出漸開線齒輪從此漸開線齒輪得到了廣泛應(yīng)用。由于制造與安裝等方面的原因,實(shí)際齒輪總是存在著誤差。這種誤差對傳動(dòng)系統(tǒng)的精度與動(dòng)態(tài)特性(特別是振動(dòng)與噪聲)有直接的影響。因此如何表征、測量、分析、利用和控制齒輪誤差一直是不斷探索的課題。齒輪測量的基礎(chǔ)是齒輪精度理論。齒輪測量技術(shù)的發(fā)展歷程是以齒輪精度理論的發(fā)展為前提的。齒輪精度理論的發(fā)展實(shí)質(zhì)上反映了人們對齒輪誤差認(rèn)識的深化。迄今,齒輪精度理論經(jīng)歷了齒輪誤差幾何學(xué)理論、齒輪誤差運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和齒輪誤差動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展過程。其中,齒輪誤差動(dòng)力學(xué)理論還處在探索中。第一種理論將齒輪看作純幾何體,認(rèn)為齒輪是一些空間曲面的組合,任一曲面都可由三維空間中點(diǎn)的坐標(biāo)來描述,實(shí)際曲面上點(diǎn)的位置和理論位置的偏差即為齒輪誤差。第二種理論將齒輪看作剛體認(rèn)為齒輪不僅僅是幾何體,也是個(gè)傳動(dòng)件 并認(rèn)為齒輪誤差在嚙合運(yùn)動(dòng)中是通過嚙合線方向影響傳動(dòng)特性的,因此嚙合運(yùn)動(dòng)誤差反映了齒面誤差信息。第三種理論將齒輪看作彈性體,對齒廓進(jìn)行修形,“有意地”引入誤差,用于補(bǔ)償輪齒承載后的彈性變形,從而獲取最佳動(dòng)態(tài)性能,由此形成了齒輪動(dòng)態(tài)精度的新概念。齒輪精度理論的發(fā)展,導(dǎo)致了齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的不斷豐富和更新,如傳動(dòng)誤差、設(shè)計(jì)齒廓的引入等。反過來,齒輪測量技術(shù)的發(fā)展也為齒輪精度理論的應(yīng)用和齒輪標(biāo)準(zhǔn)的貫徹提供了技術(shù)支撐。 綜上所述，有效的應(yīng)用直齒圓柱齒輪誤差測量裝置，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。 1.2 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的測量原理 齒輪徑向綜合誤差檢驗(yàn)時(shí)，所用的裝置按放了一對齒輪，其中一個(gè)齒輪裝在固定的軸上，另一個(gè)齒輪則裝在帶有滑道的軸上，該滑道帶一彈簧裝置， 從而使兩個(gè)齒輪在徑向能緊密地嚙合見下圖。旋轉(zhuǎn)中測量出中心距的變動(dòng)量。 測量齒輪要做得很精確，以達(dá)到其對徑向綜合偏差的影響可忽略不計(jì)的目的，在此情況下，當(dāng)被測齒輪旋轉(zhuǎn)一整周后，就能得到一個(gè)可接受的測量記錄。設(shè)計(jì)測量系統(tǒng)時(shí)，必須十分重視測量齒輪的精度，特別是它與被測齒輪嚙合的壓力角，否則會嚴(yán)重影響測量的結(jié)果。測量齒輪應(yīng)該有足夠的嚙合深度，使其能與被測齒輪的整個(gè)有效齒廓相接觸，但不應(yīng)與非有效部分或根部相接觸，避免產(chǎn)生這種接觸的辦法是將測量齒輪的齒厚增厚到足以補(bǔ)償被測齒輪的側(cè)隙。齒輪旋轉(zhuǎn)一整周記錄下的曲線接近于正弦形狀幅值為，表示齒輪偏心距。被檢驗(yàn)齒輪徑向綜合誤差F"等于齒輪旋轉(zhuǎn)一整周中最大的中心距變動(dòng)量，它可以從記錄下來的線圖上確定。單齒徑向綜合誤差f"等于齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角時(shí)其中心距變動(dòng)量的最大值。 1.3齒輪測量裝置的簡要介紹 1.3.1齒輪測量技術(shù)的起源與發(fā)展概況 齒輪的應(yīng)用有著悠久的歷史,而齒輪的科學(xué)研究卻始于17世紀(jì)MCamus發(fā)現(xiàn)齒輪動(dòng) 的節(jié)點(diǎn)原理;1765年,LEuler將漸開線齒形引入齒輪,100多年后,Fellows等人應(yīng)用范成法高效地生產(chǎn)出漸開線齒輪,從此漸開線齒輪得到了廣泛應(yīng)用。由于制造與安裝等方面的原因,實(shí)際齒輪總是存在著誤差。這種誤差對傳動(dòng)系統(tǒng)的精度與動(dòng)態(tài)特性( 特別是振動(dòng)與噪聲)有直接的影響。因此,如何表征、測量、分析、利用和控制齒輪誤差一直是不斷探索的課題。齒輪測量的基礎(chǔ)是齒輪精度理論。齒輪測量技術(shù)的發(fā)展歷程是以齒輪精度理論的發(fā)展為前提的。齒輪精度理論的發(fā)展實(shí)質(zhì)上反映了人們對齒輪誤差認(rèn)識的深化。迄今,齒輪精度理論經(jīng)歷了齒輪誤差幾何學(xué)理論、齒輪誤差運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和齒輪誤差動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展過程。其中,齒輪誤差動(dòng)力學(xué)理論還處在探索中。第一種理論將齒輪看作純幾何體,認(rèn)為齒輪是一些空間曲面的組合,任一曲面都可由三維空間中點(diǎn)的坐標(biāo)來描述,實(shí)際曲面上點(diǎn)的位置和理論位置的偏差即為齒輪誤差。第二種理論將齒輪看作剛體,認(rèn)為齒輪不僅僅是幾何體,也是個(gè)傳動(dòng)件,并認(rèn)為齒輪誤差在嚙合運(yùn)動(dòng)中是通過嚙合線方向影響傳動(dòng)特性的,因此嚙合運(yùn)動(dòng)誤差反映了 齒面誤差信息。第三種理論將齒輪看作彈性體,對齒廓進(jìn)行修形,“有意地”引入誤差, 用于補(bǔ)償輪齒承載后的彈性變形,從而獲取最佳動(dòng)態(tài)性能,由此形成了齒輪動(dòng)態(tài)精度的新概念。齒輪精度理論的發(fā)展,導(dǎo)致了齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的不斷豐富和更新, 如傳動(dòng)誤差、設(shè)計(jì)齒廓的引入等。反過來,齒輪測量技術(shù)的發(fā)展也為齒輪精度理論的應(yīng)用和齒輪標(biāo)準(zhǔn)的貫徹提供了技術(shù)支撐，齒輪測量技術(shù)及其儀器的研發(fā)已有近百年的歷史。 1.3.2齒輪測量技術(shù)的演變 整體上考察過去一個(gè)世紀(jì)里齒輪測量技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個(gè)方面： 1)在測量原理方面,實(shí)現(xiàn)了由“比較測量”到“嚙合運(yùn)動(dòng)測量”直至“模型化測量”的 發(fā)展。 2 )在實(shí)現(xiàn)測量原理的技術(shù)手段上歷經(jīng)了“以機(jī)械為主”到“機(jī)電結(jié)合”直至當(dāng)今的 “光機(jī)電”與“信息技術(shù)”綜合集成的演變。 3)在測量結(jié)果的表述與利用方面歷經(jīng)了從“指示表加肉眼讀取”到“記錄器記錄加人工研判”,直至“計(jì)算機(jī)自動(dòng)分析并將測量結(jié)果反饋到制造系統(tǒng)”的飛躍。與此同時(shí)齒輪量儀經(jīng)歷了從單品種單參數(shù)儀器典型儀器有單盤漸開線檢查儀單品種多參數(shù)儀器典型儀器有齒形齒向檢查儀到多品種多參數(shù)儀器典型儀器有齒輪測量中心)的演變。 第二章 齒輪測量裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 測量裝置的總體結(jié)構(gòu)圖 齒輪徑向綜合誤差檢驗(yàn)時(shí)，所用的裝置按放了一對齒輪，其中一個(gè)齒輪裝在固定的軸上，另一個(gè)齒輪則裝在帶有滑道的軸上，該滑道帶一彈簧裝置， 從而使兩個(gè)齒輪在徑向能緊密地嚙合見下圖。旋轉(zhuǎn)中測量出中心距的變動(dòng)量。具體的總體結(jié)構(gòu)圖如下： 2.1.2測量裝置中步進(jìn)電機(jī)的選擇 已知整個(gè)裝置上工件與零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?5Kg，范圍為50mm~300mm，移動(dòng)速度為1~2r/min。即： 具體的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 2. 電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載慣量 左右水平運(yùn)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)慣量 總慣量 4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用直流無刷電機(jī)型號為92BL-A，此無刷直流步進(jìn)電機(jī)廠家為南京森宇機(jī)電的產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下： 根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用直流無刷電機(jī)型號為 92BL-4030H1-LK-B， 電機(jī)額定功率為0.4KW，額定轉(zhuǎn)矩為1.3N.m，最大轉(zhuǎn)矩為2.6N.m， 額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。電機(jī)大致圖如下： 外形尺寸92x92x86，電機(jī)輸出軸徑為14mm。 2.1.2測量裝置中聯(lián)軸器的選擇 由于整個(gè)裝置載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題，我們選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，取工作情況系數(shù) 。由于電機(jī)輸出軸徑為12mm，選擇聯(lián)軸器類型為HLA12-14， 聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)矩 2.1.3測量裝置中的編碼器的選擇 光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。 由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號。 1、 角度測量汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)，利用編碼器計(jì)算沖擊擺角變化。 本裝置屬于測量精度要求很高的測量裝置，所以對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角要求非常高，因?yàn)檫@直接關(guān)乎到齒輪測量裝置的測量精度，所以在本裝置中，必須采用編碼器，在這里我們選擇測量角度的編碼器。 2.1.4測量裝置中彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 因本裝置中彈簧在一般載荷條件下工作，可以按第Ⅲ類彈簧考慮。現(xiàn)選用Ⅲ組碳素彈簧鋼絲。并根據(jù)D-D2≤22-18mm=4mm，估取彈簧鋼絲直徑為 3.0mm。由表<彈簧鋼絲的拉伸強(qiáng)度極限>暫選 σB=1275MPa，則根據(jù)表 16-2可知[τ]＝0.5σB＝0.51275MPa＝637.5MPa。 2．根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼絲直徑 現(xiàn)選取旋繞比C=6，則得： K=4C-1/4C-4+0.615/C=4X6-1/4X6-4+0.615/6=1.25; 經(jīng)過驗(yàn)算，彈簧的線徑，以及強(qiáng)度都能夠滿足本裝置的要求。 第3章 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置各部分強(qiáng)度的校核 3.1軸承強(qiáng)度的校核 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的零件之一，它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)工廠大量制造即供應(yīng)各種規(guī)格常用的軸承。 滾動(dòng)軸承的構(gòu)成：包括：內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體、保持架，內(nèi)圈用來和軸頸裝配，外圈用來和軸承座孔裝配。通常是內(nèi)圈隨軸頸回轉(zhuǎn)，外圈固定，但也可以用于外圈回轉(zhuǎn)而內(nèi)圈不動(dòng)，或是內(nèi)、外圈同時(shí)回轉(zhuǎn)的場合。當(dāng)內(nèi)、外圈相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體即在內(nèi)、外圈的滾道內(nèi)滾動(dòng)。保持架的作用主要是均勻地隔開。 與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有旋轉(zhuǎn)精度高、啟動(dòng)力矩小、是標(biāo)準(zhǔn)件、選用方便等特點(diǎn)。 與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)： 1、一般條件下，滾動(dòng)軸承的效率和液體動(dòng)力潤滑軸承相當(dāng)，但較混合潤滑軸承要高一些； 2、徑向游隙比較小，向心角接觸軸承可用預(yù)緊可用預(yù)緊力消除游 隙， 運(yùn)轉(zhuǎn)精度高； 3、對于同尺寸的軸徑，滾動(dòng)軸承的寬度比滑動(dòng)軸承小，可使機(jī)器的 軸向結(jié)構(gòu)緊湊； 4、大多數(shù)滾動(dòng)軸承能同時(shí)受徑向和軸向載荷，故軸承組合結(jié)構(gòu)簡單； 5、消耗潤滑劑少，便于密封，易于維護(hù)； 6、不需要有用有色金屬； 7、標(biāo)準(zhǔn)化程度高，成批生產(chǎn)，成本低； 與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn)： 1、承受沖擊載荷能力較差； 2、高速重載載荷下軸承壽命較低； 3、振動(dòng)及噪聲較大； 4、徑向尺寸比滑動(dòng)軸承； 能否正確選用滾動(dòng)軸承，對主機(jī)能否獲得良好的工作性能，延長使用壽命；對企業(yè)能否縮短維修時(shí)間，減少維修費(fèi)用，提高機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)率，都有著十分重要的作用。因此，不論是設(shè)計(jì)制造單位，還是維修使用單位，在選擇滾動(dòng)軸承時(shí)都必須高度重視。一般來說，選擇軸承的步驟可能概括為： 1. 根據(jù)軸承工作條件（包括載荷方向及載荷類型、轉(zhuǎn)速、潤滑方式、同軸度要求、定位或非定位、安裝和維修環(huán)境、環(huán)境溫度等），選擇軸承基本類型、公差等級和游隙； 2.根據(jù)軸承的工作條件和受力情況和壽命要求，通過計(jì)算確定軸承型號，或根據(jù)使用要求，選定軸承型號，再驗(yàn)算壽命；3.驗(yàn)算所選軸承的額定載荷和極限轉(zhuǎn)速。 選擇軸承的主要考慮因素是極限轉(zhuǎn)速、要求的確良壽命和載荷能力，其它 的因素則有助于確定軸承類型、結(jié)構(gòu)、尺寸及公差等級和游隙工求的最終方案。類型選擇，各類滾動(dòng)軸承具有不同的特性，適用于各種機(jī)械的不同使用情況。選擇軸承類型時(shí)，通常應(yīng)考慮下列因素。一般情況下：對承受推力載荷時(shí)選用推力軸承、角接觸軸承，對高速應(yīng)用場合通常使用球軸承，承受重的徑向載荷時(shí)，則選用滾子軸承?？傊x用人員應(yīng)從不同生產(chǎn)廠家、眾多的軸承產(chǎn)品中，選用合適的類型。軸承所占機(jī)械的空間和位置在機(jī)械設(shè)計(jì)中，一般先確定軸的尺寸，然后，根據(jù)軸的尺寸選擇滾動(dòng)軸承。通常是小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。但是，當(dāng)軸承在機(jī)器的直徑方向受到限制時(shí)，則選用滾針軸承、特輕和超輕系列的球或滾子軸承；當(dāng)軸承在機(jī)器的軸向位置受到限制時(shí)，可選用窄的或特窄系列的球或滾子軸承。軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)載荷是選用軸承的最主要因素。滾子軸承用于承受較重的載荷，球軸承用于承受較輕的或中等載荷，滲碳鋼制造或貝氏體淬火的軸承，可承受沖擊與振動(dòng)載荷。在載荷的作用方向方面，承受純徑向載荷時(shí)，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。承受較小的純軸向載荷時(shí)，可選用推力球軸承；承受較大的純軸向載荷時(shí)，可選用推力滾子軸承。當(dāng)軸承承受徑向和軸向聯(lián)合載荷時(shí)，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。對于懸臂支撐結(jié)構(gòu)，常采用圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，且成對使用。 滾動(dòng)軸承類型選擇應(yīng)注意的問題: 1、考慮軸承的承受載荷情況 方向：受徑向力時(shí)，用向心軸承；受軸向力時(shí)，用推力軸承；徑向力和周向力聯(lián)合作用時(shí)，用向心推力軸承； 大小：受到較大載荷時(shí)，可用滾子軸承，或尺寸系列較大的軸承；受到較小載荷時(shí)，可用球軸承，或尺寸系列較小的軸承 2、考慮對軸承尺寸的限制 當(dāng)對軸承的徑向尺寸嚴(yán)格限制時(shí)，可選用滾針軸承； 3、考慮對軸承的調(diào)心性要求 調(diào)心球軸承和調(diào)心滾子軸承均能滿足一定的調(diào)心要求（即：軸心線與軸承座孔心線可適當(dāng)偏轉(zhuǎn)），而圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承滿足調(diào)心要求的能力幾乎為零 根據(jù)各個(gè)軸承的特點(diǎn)以及選用原則，可以肯定我們初步選定的型號6004深溝球軸承滿足要求。 由于軸3所承載的載荷最大，且軸3的轉(zhuǎn)速最大，故軸3上的軸承最危險(xiǎn)。若此軸承壽命滿足要求，則其它軸承亦可滿足要求。所選6004深溝球軸承的基本額定動(dòng)載荷C為9.38kN假設(shè)鏈傳動(dòng)的效率為0.9。 顯然，軸承壽命滿足要求。 3.2聯(lián)軸器的強(qiáng)度的校核與計(jì)算 現(xiàn)在裝置使用的聯(lián)軸器為GB5014-1985HL5彈性柱銷聯(lián)軸器， 其主要參數(shù)參見機(jī)械工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第4卷第41 篇第5章第41-116頁，主要性能參數(shù)如下： 許用轉(zhuǎn)矩2000N.m許用轉(zhuǎn)速3500r/min 而我們聯(lián)軸器與電機(jī)主軸相聯(lián)，電機(jī)為B225S-8，轉(zhuǎn)速只有710r/min。單級補(bǔ)償器的工作扭矩為 1000N.m 對于聯(lián)軸器的強(qiáng)度可以計(jì)算尼龍柱銷的抗剪強(qiáng)度， 尼龍材料的許用切應(yīng)力：τ=110Kgf/cm2。那么根據(jù)φ30柱銷的許用剪切強(qiáng)度可計(jì)算出其許用剪切力為 F=S柱XτXn =1.52X3.14X110X8=6217.2Kgf其中：S柱為柱銷截面積 τ為許用切應(yīng)力 n為柱銷個(gè)數(shù) 單極補(bǔ)償裝置需要傳遞的力為4000Kgf.根據(jù)本裝置工況，所選擇的聯(lián)軸器符合要求，合適; 3.3彈簧的強(qiáng)度校核與計(jì)算 為了便于制造和避免失穩(wěn)現(xiàn)象出現(xiàn)，通常建議彈簧的長徑比b=H0/D2按下列情況取為： 彈簧兩端均為回轉(zhuǎn)端時(shí)，b≤2.； 彈簧兩端均為固定端時(shí)，b≤5.3； 彈簧兩端一端固定而另一端回轉(zhuǎn)時(shí)，b≤3.7。 如果b大于上述數(shù)值時(shí)，則必須進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算，并限制彈簧載荷； F小于失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷Fcr。一般取F=Fcr/(2～2.5)，其中臨界載荷可按下式計(jì)算： Fcr=CB*kH 式中，CB為不穩(wěn)定系數(shù)，查表可得。 如果F>Fcr，應(yīng)重新選擇有關(guān)參數(shù)，改變b值，提高； Fcr的大小，使其大于F m； 一般受變應(yīng)力作用的彈簧，其應(yīng)力變化規(guī)律有τmax =常數(shù)和τmin =常數(shù)兩種。因此，可根據(jù)力學(xué)疲勞強(qiáng)度理論與相應(yīng)計(jì)算公式，進(jìn)行應(yīng)力幅安全系數(shù)、最大應(yīng)力安全系數(shù)的計(jì)算。對于彈簧鋼絲也可按簡化公式進(jìn)行驗(yàn)算； Fcr=0.3x1000xK=300X0.65=1950N,符合設(shè)計(jì)要求。 3.4傳動(dòng)軸強(qiáng)度的校核計(jì)算 軸的強(qiáng)度計(jì)算一般可分為三種：1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度或剛度計(jì)算；2）按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算；3）精確強(qiáng)度校核計(jì)算。 當(dāng)軸的支撐位置和軸所受的載荷大小、方向、作用點(diǎn)及載荷種類均已確定，支撐反力及彎矩可求得時(shí)，可按照彎曲或者彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮，如本設(shè)計(jì)中的帶傳動(dòng)對軸的力，其作用點(diǎn)取在輪緣寬度的中點(diǎn)。計(jì)算時(shí)，通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的雙支點(diǎn)梁，一般軸的支點(diǎn)近似取為軸承寬度中點(diǎn)。 由于本設(shè)計(jì)所用軸主要是受彎曲強(qiáng)度，很少的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，應(yīng)校核軸的彎曲強(qiáng)度，首先分析軸的受力，左端受的是圓錐篩的重力，右端是帶輪對軸的力，中間是軸承座的兩個(gè)支撐力。 左端的作用力包括篩自身的重力、物料的重力、物料旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力。所以考慮圓錐篩對軸產(chǎn)生作用力時(shí)，僅是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 軸徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)的，所以要校核軸的彎曲強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度校核也就是找出危險(xiǎn)截面，看危險(xiǎn)截面是否滿足軸徑條件，如果危險(xiǎn)截面滿 足，那么別的軸徑肯定滿足；根據(jù)軸的實(shí)際尺寸，承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素，及軸材料的疲勞極限，計(jì)算危險(xiǎn)截面的情況是否滿足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過許用彎曲應(yīng)力，一般計(jì)算順序是先畫出軸的空間受力圖，將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，并求出水平面上和垂直面上的支承點(diǎn)反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，作出合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式繪出當(dāng)量彎矩圖，式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對于不變的轉(zhuǎn)矩，??；對于脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，?。粚τ趯ΨQ循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。 是材料在對稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 是材料在脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力； 在錐篩的設(shè)計(jì)過程中，軸的材料為45#鋼，其基本參數(shù)為，，，；應(yīng)滿足 下列條件： 或 W為軸的抗彎截面系數(shù)； 軸的受力，軸左端是錐篩對軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對軸的壓力。 具體受力情況如下圖： 由材料力學(xué)的相關(guān)知識可得： 解得： 由 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下： 轉(zhuǎn)矩圖如下： =； 所以，= 所以當(dāng)量彎矩圖為： 可知軸承的危險(xiǎn)截面在左邊軸承支撐處，根據(jù)軸的校核條件可以算出： ； 即： 所以：根據(jù)校核，截面強(qiáng)度足夠，其它截面也是足夠安全的。 結(jié) 論 本文所設(shè)計(jì)的直齒圓柱齒輪誤差測量裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，功能比較簡單，設(shè)計(jì)比較合理，能夠滿足部分不同大小的齒輪的測量功能，方便快捷。其設(shè)計(jì)主要考慮到直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及如何選用合適的編碼器元件，通過控制和調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的部轉(zhuǎn)角、速度和電流來使步進(jìn)電機(jī)控制齒輪做精確度很高的圓周運(yùn)動(dòng)，從而使裝置的測量精度得到進(jìn)一步提高。 致 謝 在論文完成之際，我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意！在這期間，導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求，精心指導(dǎo)，在生活上給了我無微不至的關(guān)懷，給了我人生的啟迪，使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時(shí)，也學(xué)到了很多做人的道理，明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識，實(shí)事求是的作風(fēng)，平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷，深深感染著我，使我深受啟發(fā)，必將終生受益。 經(jīng)過近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動(dòng)。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)樗俏矣眯摹⒂煤顾删偷?，也是我在大學(xué)四年來對所學(xué)知識的應(yīng)用和體現(xiàn)。 四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。 參考文獻(xiàn) [1]張福學(xué)編著.直齒圓柱齒輪誤差測量裝置技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 [2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。 [3]張利平著. 氣動(dòng)技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。 [4]李寶仁著. 氣動(dòng)技術(shù)—低成本綜合自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。 [5]宋學(xué)義著. 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置速查手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。 [6]陳奎生著. 氣與氣壓傳動(dòng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。 [7]SMC（中國）有限公司. 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置實(shí)用氣動(dòng)技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10 [8]徐文燦著. 直齒圓柱齒輪誤差測量裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。 [9]曾孔庚.直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的發(fā)展趨勢. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [10]壽慶豐 機(jī)械設(shè)計(jì)1999年第3期，第3卷。 [11]高微,楊中平,趙榮飛等.直齒圓柱齒輪誤差測量裝置臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006.1。 [12]孫兵,趙斌,施永輝.直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [13]馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。 [14]李如松.直齒圓柱齒輪誤差測量裝置的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. IEEE Transactions on Robotics and Automation.Vo1.9.No.1.1993。 本文提出一種無需在每個(gè)關(guān)節(jié)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器就能控制直齒圓柱齒輪誤差測量裝置進(jìn)行作業(yè)的方法。 [19]Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vo1.9.No.4.1993。