《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人技術(shù),工業(yè),機(jī)器人,技術(shù),配套,PPT,課件 本計(jì)劃一式三份： 任課老師一份 教研室存一份 二級(jí)學(xué)院存一份 XXXXXXXXXXX學(xué)院 課 程 授 課 計(jì) 劃 學(xué)年 第 學(xué)期 課程名稱(chēng) _《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》 班 級(jí) 計(jì)劃課時(shí) 任課教師 計(jì)劃制訂 教研室主任 教學(xué)副院長(zhǎng) 制訂時(shí)間 年 月 日 授 課 計(jì) 劃 說(shuō) 明 課程標(biāo)準(zhǔn) 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn) 制訂人 使用教材 著作人 參考用書(shū)及 主要教學(xué)資源 課程課時(shí)計(jì)劃 學(xué)　　年 第一學(xué)年 第二學(xué)年 第三學(xué)年 合計(jì) 階　　段 1 2 3 4 5 6 課標(biāo)安排 56 56 計(jì)劃安排 56 56 已經(jīng)完成 0 本階段安排 56 56 統(tǒng)一考試否 × × 理實(shí)一體否 × × 本階段課時(shí)分配 課型 課時(shí) 比例 課型 課時(shí) 比例 課型 課時(shí) 比例 講 授 課 現(xiàn)場(chǎng)教學(xué) 大型作業(yè) 講解、討論實(shí)踐一體課 50 88% 實(shí)踐課 （實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)） 課程設(shè)計(jì) 4 6% 習(xí) 題 課 復(fù) 習(xí) 課 測(cè)驗(yàn)考核 2 6% 機(jī)動(dòng)課 多媒體、網(wǎng)絡(luò)、視頻教學(xué)等先進(jìn)教學(xué)手段課時(shí)數(shù) 56 占總課時(shí)比例 100% 周課時(shí)×教學(xué)周數(shù) 4課時(shí)×14周=56課時(shí) 排課方式 串行 說(shuō)明：1. 期末考試原則上由二級(jí)學(xué)院統(tǒng)一安排； 2. 專(zhuān)業(yè)不同，本課程名稱(chēng)稍有不同或課時(shí)數(shù)稍有不同，但教材和授課內(nèi)容基本相同。 3. 本計(jì)劃適用于授課課時(shí)60課時(shí)的班級(jí)。 授課計(jì)劃明細(xì) 周次 章節(jié) 主　要　內(nèi)　容 課型 課 時(shí) 累計(jì) 課時(shí) 備注 1 項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述 1.了解工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域； 2.理解工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)、品牌、市場(chǎng)及特征功能等； 3.掌握常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型的基本組成結(jié)構(gòu)； 4.掌握工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的功能與作用； 理實(shí)一體 4 4 2 項(xiàng)目二：RobotStudio軟件的安裝與基本功能 1.理解ABB工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)的作用與特點(diǎn)； 2.掌握RobotStudio軟件的安裝、授權(quán)與激活； 3.掌握RobotStudio界面的菜單、按鈕的基本功能； 4.掌握RobotStudio的基本控制與操作； 5.掌握RobotStudio文件系統(tǒng)的管理，文件、模型、工程、打包文件等的導(dǎo)入以及工程文件的保存； 理實(shí)一體 4 8 3 項(xiàng)目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站 1.熟練操作建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站； 2.掌握設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性，如工作范圍二維三維區(qū)域、坐標(biāo)、方向、安裝工具、隱藏部件等功能； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的操作； 4.掌握機(jī)器人工作站工件平臺(tái)的導(dǎo)入與屬性設(shè)置，如位置坐標(biāo)、多物體堆砌等； 理實(shí)一體 4 12 4 項(xiàng)目四：RobotStudio捕捉工具與測(cè)量工具的使用 1.掌握RobotStudio中的基本三維建模與尺寸配置，包括圓柱、三角椎體、矩形體等模型的創(chuàng)建； 2.掌握RobotStudio中的測(cè)量工具的使用，如距離、角度等工具的使用； 3.掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、中心點(diǎn)、圓心、邊界、曲面、重心等工具的使用； 理實(shí)一體 4 16 5 項(xiàng)目五：坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動(dòng)指令 1.理解工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系的作用與意義； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的定義方法； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的定義方法； 4.掌握常用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/ MoveAbsJ的功能與特性等； 理實(shí)一體 4 20 6 項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（一） 1.熟練操作創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)軌跡曲線(xiàn)及路徑； 2.熟練使用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令控制機(jī)器人回機(jī)械原點(diǎn)； 3.熟練創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的軌跡程序，如執(zhí)行矩形運(yùn)動(dòng)、圓形運(yùn)動(dòng)、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與設(shè)計(jì)； 理實(shí)一體 4 24 7 項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程（二） 1.掌握工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整和軸配置參數(shù)的操作； 2.掌握機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程輔助工具的使用； 3.掌握機(jī)器人曲面運(yùn)動(dòng)軌跡的編程，即自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)； 4.掌握虛擬示教器的基本使用； 理實(shí)一體 4 28 8 項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（一） 1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈SC_InFeeder； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人Smart組件構(gòu)建的原理及基本方式； 3.掌握輸送鏈的IO的邏輯設(shè)定； 理實(shí)一體 4 32 9 項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（二） 1.熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具SC_Gripper； 2.熟練操作機(jī)器人的工作站邏輯設(shè)定； 3.熟練操作機(jī)器人的Smart組件的工作站邏輯； 4.掌握Smart組件中的子組件的內(nèi)容； 理實(shí)一體 4 36 10 項(xiàng)目十：帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 1.理解帶導(dǎo)軌的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用； 2.理解帶變位機(jī)的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用； 3.掌握帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程； 4.掌握帶變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程； 理實(shí)一體 4 40 11 項(xiàng)目十一：RobotStudio虛擬示教器的基本使用 1.掌握虛擬示教器的調(diào)用； 2.掌握虛擬示教器的基本功能的設(shè)置，如語(yǔ)言、快捷按鍵、控制面板等的功能； 3.掌握虛擬示教器的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作； 4.掌握虛擬示教器的編程與程序管理基礎(chǔ)知識(shí)； 理實(shí)一體 4 44 12 項(xiàng)目十二： 工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作 1.理解工業(yè)機(jī)器人控制柜的基本按鈕的功能與作用； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)機(jī)與運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)置； 3.掌握示教器的基本操作與設(shè)置； 4.掌握使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作； 理實(shí)一體 4 48 13 項(xiàng)目十三： 現(xiàn)場(chǎng)定義機(jī)器人工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)與有效載荷參數(shù) 1.掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工件坐標(biāo)參數(shù)的定義； 2.理解示教器現(xiàn)場(chǎng)編程的程序數(shù)據(jù)定義與類(lèi)型； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工具坐標(biāo)參數(shù)的定義； 4.掌握工業(yè)機(jī)器人有效載荷參數(shù)的定義； 理實(shí)一體 4 52 14 項(xiàng)目十四： 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ) 1.掌握機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程的程序的結(jié)構(gòu)，如模塊、任務(wù)、例行程序、指令的之間的關(guān)系與創(chuàng)建； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)，如矩形運(yùn)動(dòng)、圓形或橢圓運(yùn)動(dòng)等； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的IO端口的調(diào)試； 理實(shí)一體 2 54 15 操作考核 操作考核 理實(shí)一體 2 56 XXXXXX年第XX學(xué)期課程考核方案 課程名稱(chēng)：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》 班 級(jí)： 任課教師： 本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項(xiàng)目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項(xiàng)考核為現(xiàn)場(chǎng)操作考核，理論考核為筆試。訓(xùn)練項(xiàng)目考核，即對(duì)學(xué)生完成的每一個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià)；綜合實(shí)訓(xùn)作品考核，即學(xué)生完成本課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項(xiàng)目后，科學(xué)設(shè)計(jì)組合項(xiàng)目，對(duì)學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià)；理論考核，即學(xué)生完成本課學(xué)習(xí)各，對(duì)所學(xué)內(nèi)容（主要是專(zhuān)業(yè)知識(shí)）進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。 表8.1 考核內(nèi)容 考核階段 考核內(nèi)容 考核形式 成績(jī)比例 訓(xùn)練項(xiàng)目考核 學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管理、團(tuán)隊(duì)合作精神、單項(xiàng)實(shí)踐操作技能 課堂提問(wèn)、平時(shí)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、小論文、階段小考、小測(cè)驗(yàn)等 10% 項(xiàng)目作品：標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計(jì)合理、功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔制作規(guī)范等 項(xiàng)目（作品）考核、獨(dú)立檢查、提問(wèn)、答辯、項(xiàng)目設(shè)計(jì)文檔等 30% 理論考核 理論知識(shí)內(nèi)容、綜合知識(shí)、整體評(píng)價(jià)、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等 期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提問(wèn)、答辯、階段測(cè)試、小測(cè)驗(yàn)等 20% 綜合實(shí)訓(xùn)作品考核 綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力等 期終考試、項(xiàng)目（作品）考核、綜合答辯、項(xiàng)目報(bào)告、大論文等 40% 8.2 成績(jī)?cè)u(píng)定表 表8.2成績(jī)?cè)u(píng)定表 訓(xùn)練項(xiàng)目考核(40%) 綜合實(shí)訓(xùn)作品考核(40%) 理論考核(20%) 總成績(jī) 項(xiàng)目 1 項(xiàng)目 2 項(xiàng)目 3 項(xiàng)目4 項(xiàng)目4 項(xiàng)目6 平均 8.3 評(píng)分要點(diǎn)與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 8.3.1 訓(xùn)練項(xiàng)目考核 包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項(xiàng)目作品質(zhì)量等方面，分別占10%、占10%、占80%。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下： 表8.3 訓(xùn)練項(xiàng)目考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 分值 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 檢測(cè)結(jié)果 得分 1 作品質(zhì)量 （80分） 軟件版本號(hào)一致性 20 不合理每處扣2分 2 軟件正確安裝并配置正確 30 不合理每處扣2分 3 軟件獲得正版授權(quán)激活 到設(shè)計(jì) 30 不合理每處扣2分 6 職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范 （10分） 加工工藝方案 3 不合理每處扣1分 7 工量具、設(shè)備使用 2 不熟練酌情扣分 8 安全、規(guī)范操作 3 酌情扣分 9 愛(ài)護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔 2 酌情扣分 10 學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度（10分） 學(xué)習(xí)紀(jì)律 4 酌情扣分 11 學(xué)習(xí)態(tài)度 3 酌情扣分 12 團(tuán)隊(duì)精神 3 酌情扣分 總分 100 8.3.2 綜合實(shí)訓(xùn)考核 包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20%、80%。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下表： 表8.4 綜合實(shí)訓(xùn)考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 分值 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 檢測(cè)結(jié)果 得分 1 作品質(zhì)量 （80分） 方案設(shè)計(jì)合理規(guī)范 10 不合理每處扣2分 2 文檔制作合理規(guī)范 10 不合理每處扣2分 3 作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)要求 到設(shè)計(jì) 10 不合理每處扣2分 4 作品功能設(shè)計(jì)合理并達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)要求 40 不合理每處扣5分 功能缺失遺漏每項(xiàng)扣5分 5 作品程序設(shè)計(jì)合理規(guī)范并達(dá)到任務(wù)要求 10 不合理每處扣2分 材料缺失遺漏每項(xiàng)扣2分 6 職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范 （20分） 加工工藝方案 6 不合理每處扣1分 7 工量具、設(shè)備使用 4 不熟練酌情扣分 8 安全、規(guī)范操作 6 酌情扣分 9 愛(ài)護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔 4 酌情扣分 總分 100 XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 4 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) 工業(yè)控制141、142 XXXXX XXXXX 第1/2講 項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。 2、工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)品牌機(jī)器特征。 3、工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型與基本組成結(jié)構(gòu)。 能力培養(yǎng) 了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的基本功能、結(jié)構(gòu)及在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。 教學(xué)重點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型、品牌、市場(chǎng)及其功能應(yīng)用分析。 教學(xué)難點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型與基本組成結(jié)構(gòu)。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 新課引入： 通過(guò)工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的十大典型應(yīng)用視頻引入本課題，了解工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中的功能與作用，工業(yè)機(jī)器人的使用安全規(guī)則。 視頻與討論結(jié)合 介紹 20分 典型行業(yè)應(yīng)用介紹： 1、講解工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 2、講解工業(yè)機(jī)器人典型焊接領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 3、講解工業(yè)機(jī)器人典型組裝領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 4、講解工業(yè)機(jī)器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 5、講解工業(yè)機(jī)器人典型上下料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 6、講解工業(yè)機(jī)器人典型分揀領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 視頻 講授 重點(diǎn) 60分 典型類(lèi)型及品牌介紹： 1、講解六軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。 2、講解四軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。 3、講解高速并聯(lián)機(jī)器人的功能及介紹。 4、講解雙臂智能工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。 5、ABB/KUKA/安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機(jī)器人介紹。 7、講解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。 視頻 講授 操作 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 介紹 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 8 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第3/4講 項(xiàng)目二：ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安全與基本功能 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程RobotStudio6.0.1 的安裝、授權(quán)與激活。 2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。 能力培養(yǎng) 熟練操作RobotStudio6.0.1的安裝與基本操作使用。 教學(xué)重點(diǎn) RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。 教學(xué)難點(diǎn) ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟RobotStudio6.0.1的安裝。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 回憶與討論工業(yè)機(jī)器人的幾張典型應(yīng)用并討論。 討論國(guó)外與國(guó)內(nèi)幾大主流的的工業(yè)機(jī)器人品牌與發(fā)展特征。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 軟件安裝與功能： 1、ABB工業(yè)機(jī)器人軟件RobotStudio6.0.1的安裝。 2、RobotStudio6.0.1軟件的激活與授權(quán)。 3、RobotStudio6.0.1軟件的基本功能介紹（文件系統(tǒng)的管理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件窗等功能介紹）。 理實(shí) 一體 介紹 60分 基本操作： 1、RobotStudio6.0.1軟件的基本設(shè)置。 1、RobotStudio6.0.1導(dǎo)入機(jī)器人操作。 2、RobotStudio6.0.1保存與導(dǎo)入工程的操作。 2、RobotStudio6.0.1鼠標(biāo)的基本操作及功能。 3、RobotStudio6.0.1建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站。 理實(shí) 一體 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 介紹 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 12 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第5/6講 項(xiàng)目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 能力培養(yǎng) 在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教學(xué)重點(diǎn) 構(gòu)建ABB各類(lèi)機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。 教學(xué)難點(diǎn) 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 回憶操作工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安裝與基本功能及使用。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 工業(yè)機(jī)器人工作站及屬性： 1、工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。 2、講解并操作工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性的設(shè)置： 機(jī)器人的二維三維工作范圍； 工具工件的放置與安裝方法； 隱藏/顯示部件的方法； 模型的擺放與設(shè)置方法； 多種坐標(biāo)的理解：工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、基坐標(biāo)等； 講授 難點(diǎn) 60分 基本操作： 1、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人庫(kù)及元件庫(kù)講解 2、 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的操作方式； 3、 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)操作方式； 4、 工業(yè)機(jī)器人工作站平臺(tái)的導(dǎo)入及設(shè)置； 5、工作站的文件庫(kù)的保存與打包講解； 講授 重點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 16 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第7/8講 項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人RobotStudio捕捉與測(cè)量工具的使用 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、捕捉與測(cè)量工具的熟練使用； 2、掌握如何在RobotStudio軟件建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 能力培養(yǎng) 在RobotStudio軟件中建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教學(xué)重點(diǎn) 構(gòu)建ABB各類(lèi)機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。 教學(xué)難點(diǎn) 在RobotStudio軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并操作在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 建模的功能： 1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法； 2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式； 3、講解鏡像與列陣功能的使用； 4、講解融合與拆解的功能使用； 講授 難點(diǎn) 60分 捕捉及測(cè)量工具： 1、 講解直線(xiàn)測(cè)量、角度測(cè)量、最短距離、直徑等常用測(cè)量工具的使用； 2、 講解捕捉圓心、終點(diǎn)、末端、中點(diǎn)、重心、面積、圓周、交點(diǎn)等常用捕捉工具的使用； 3、 實(shí)例創(chuàng)建規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)尺寸的圓柱、矩形等幾何體； 4、 實(shí)例使用測(cè)量與捕捉工具配合實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測(cè)量； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 20 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第9/10講 項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動(dòng)指令 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、理解和掌握坐標(biāo)系的類(lèi)型作用與意義； 2、掌握基本運(yùn)動(dòng)指令的功能與方法； 3、熟練以上功能的仿真操作； 能力培養(yǎng) 熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。 教學(xué)重點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。 教學(xué)難點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作使用RobotStudio的建模的常用方法及測(cè)量工具的使用。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 坐標(biāo)系的理解： 1、理解工業(yè)機(jī)器人大地坐標(biāo)系及作用； 2、理解工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系及作用； 3、理解工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建； 4、理解工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建； 講授 難點(diǎn) 60分 運(yùn)動(dòng)指令的使用： 5、 講解機(jī)器人的幾種運(yùn)動(dòng)模式：重定位、線(xiàn)性、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等； 6、 講解MOVEL線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 7、 講解MOVEJ關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 8、 講解MOVEC圓弧運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 9、 講解MOVEABSJ絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 24 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第11/12講 項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（一） 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、掌握自動(dòng)路徑的創(chuàng)建； 2、掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線(xiàn)的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法； 3、完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 能力培養(yǎng) 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線(xiàn)的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法； 教學(xué)重點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線(xiàn)的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法； 教學(xué)難點(diǎn) 完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的使用和基本編程。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 手動(dòng)路徑的操作： 1、講解手動(dòng)路徑設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的方式方法及設(shè)計(jì)思路； 2、講解手動(dòng)路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法； 3、運(yùn)動(dòng)指令的編輯； 4、機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整； 講授 難點(diǎn) 60分 手動(dòng)路徑基本編程設(shè)計(jì)： 5、 回機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)的方法； 6、 完成矩形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 7、 完成圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 8、 完成橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 28 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第13/14講 項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（二） 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的不規(guī)則性離線(xiàn)軌跡編程路徑； 2、熟練掌握自動(dòng)路徑的設(shè)計(jì)方法； 能力培養(yǎng) 熟練使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)； 教學(xué)重點(diǎn) 使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)； 教學(xué)難點(diǎn) 使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的使用和基本編程。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 自動(dòng)路徑的操作： 1、 講解自動(dòng)曲面或自動(dòng)曲線(xiàn)的獲取方法； 2、 講解自動(dòng)路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法； 3、 講解自動(dòng)路徑下點(diǎn)姿態(tài)的調(diào)整方式方法； 4、 講解自動(dòng)路徑下目標(biāo)點(diǎn)偏移量的功能與設(shè)置； 講授 難點(diǎn) 60分 自動(dòng)路徑程序設(shè)計(jì)： 1、設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械原點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過(guò)不規(guī)則（汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃的切割）多種規(guī)則運(yùn)動(dòng)軌跡最終返回機(jī)械原點(diǎn)的軌跡編程并實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 32 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第15/16講 項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用一 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等； 2、構(gòu)建Smart輸送鏈組件及其設(shè)置； 3、構(gòu)建Smart輸送鏈組件邏輯關(guān)系； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑和自動(dòng)路徑對(duì)規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 構(gòu)建Smart輸送鏈組件： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置； 2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的列隊(duì)組件并設(shè)置； 3、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)組件并設(shè)置； 4、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的傳感器檢測(cè)組件并設(shè)置； 5、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置； 講授 難點(diǎn) 60分 構(gòu)建Smart輸送鏈組件的邏輯關(guān)系： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的啟動(dòng)與輸出信號(hào)； 2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的IO邏輯關(guān)系； 3、 實(shí)現(xiàn)Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 36 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第17/18講 項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用二 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等； 2、構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件及其設(shè)置； 3、構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件邏輯關(guān)系； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑和自動(dòng)路徑對(duì)規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件： 6、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的復(fù)制組件并設(shè)置； 7、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的列隊(duì)組件并設(shè)置； 8、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)組件并設(shè)置； 9、 創(chuàng)建Smar動(dòng)態(tài)夾具中的傳感器檢測(cè)組件并設(shè)置； 10、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置； 講授 難點(diǎn) 60分 構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件的邏輯關(guān)系： 4、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的啟動(dòng)與輸出信號(hào)； 5、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的IO邏輯關(guān)系； 6、 實(shí)現(xiàn)Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 40 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第19/20講 實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、虛擬示教器的基本功能； 2、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制； 3、示教器的基本功能操作及設(shè)置； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)； 3、 IO功能的基本使用； 4、 示教器的功能的設(shè)置； 5、 程序編輯器的基本使用； 6、 虛擬示教器與仿真前臺(tái)、程序管理器的關(guān)系； 講授 難點(diǎn) 60分 現(xiàn)場(chǎng)示教器的操作及使用： 7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開(kāi)關(guān)機(jī)操作； 8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理； 9、 IO的控制與調(diào)試； 10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動(dòng)控制； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 44 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第21/22講 實(shí)驗(yàn)操作二：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、工件坐標(biāo)系的設(shè)定； 2、工具坐標(biāo)系的設(shè)定； 3、有效載荷參數(shù)的設(shè)定； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教學(xué)難點(diǎn) 操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建： 1、 工具坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置； 2、 創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系； 3、 三點(diǎn)法的定義； 4、 右手定則判定工具坐標(biāo)系的方向； 5、 操作機(jī)器人定義工具坐標(biāo)系； 講授 難點(diǎn) 60分 工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建： 6、 工件坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置； 7、 創(chuàng)建新的工件坐標(biāo)系； 8、 三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系及其方向； 9、 操作機(jī)器人定義工件坐標(biāo)系； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 48 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第23/24講 實(shí)驗(yàn)操作三：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ) 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序； 2、基本運(yùn)動(dòng)指令的功能與使用； 3、IO端口的調(diào)試與控制； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教學(xué)難點(diǎn) 操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 程序結(jié)構(gòu)： 1、 程序編輯器中的程序模塊的功能與創(chuàng)建； 2、 程序編輯器中的程序任務(wù)的功能與創(chuàng)建； 3、 程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建； 4、 程序模塊、任務(wù)及例行程序的關(guān)系； 5、 IO口與硬件的調(diào)試； 講授 難點(diǎn) 60分 編程基礎(chǔ)： 6、 基本運(yùn)動(dòng)指令線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)編程； 7、 基本運(yùn)動(dòng)指令關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)編程； 8、 基本運(yùn)動(dòng)指令圓弧運(yùn)動(dòng)編程； 9、 IO口的程序控制指令編程； 10、 基本邏輯指令的簡(jiǎn)單應(yīng)用； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 52 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第19/20講 實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、虛擬示教器的基本功能； 2、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制； 3、示教器的基本功能操作及設(shè)置； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)； 3、 IO功能的基本使用； 4、 示教器的功能的設(shè)置； 5、 程序編輯器的基本使用； 6、 虛擬示教器與仿真前臺(tái)、程序管理器的關(guān)系； 講授 難點(diǎn) 60分 現(xiàn)場(chǎng)示教器的操作及使用： 7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開(kāi)關(guān)機(jī)操作； 8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理； 9、 IO的控制與調(diào)試； 10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動(dòng)控制； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 56 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第25/26講 操作考核 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 操作考核 能力培養(yǎng) 操作考核 教學(xué)重點(diǎn) 操作考核 教學(xué)難點(diǎn) 操作考核 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 操作考核 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 1、 操作考核 講授 難點(diǎn) 60分 2、 操作考核 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： 14