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1、《傳感器與機器視覺》(ISBN) 楊利 電子工業(yè)出版社 思考與練習題6參考答案1、 機器視覺系統(tǒng)主要由哪些部分組成？ 機器視覺系統(tǒng)的構成包括： (1) 圖像攝取裝置：由光源、鏡頭和傳感器等組成。光源用于對待檢測的元件進行照明，讓 元件的關鍵特征能夠凸顯出來，確保相機能夠清楚地看到這些特征;鏡頭用于采集圖像, 并將圖像以光線的形式呈現(xiàn)給傳感器;傳感器一般指工業(yè)相機，將光線轉化成數字圖像。 (2) 圖像處理系統(tǒng)：指圖像處理軟件，負責接收傳感器的數字圖像信號進行分析，提取出關 鍵的圖像信息。一般安裝在PC機或專門的視覺處理器上；處理器：指機器視覺系統(tǒng)中的主控，如PLC： (3) 執(zhí)行機構

2、：如氣泵、工業(yè)機器人；顯示系統(tǒng)：如觸摸屏、顯示屏； 2、 如何選擇合適的光源？ 光源有不同原理、結構和顏色，使用時應根據被測對象的不同選擇合適的光源。 3、 如何選擇合適的鏡頭？ 參照本章微課《3工業(yè)相機與鏡頭講解》4、 工業(yè)相機的主要參數有哪些？如何選擇合適的工業(yè)相機？ 參照本章微課《3工業(yè)相機與鏡頭講解》5、 主流的視覺處理軟件有哪些？ Visionpro, halcon、 ormon^ matlab> labvicw 等。 6、 機器視覺系統(tǒng)的作用有哪些？分別適應于什么應用場合？ 機器視覺系統(tǒng)在白動化生產中發(fā)揮著引導、識別、洲量、檢測等越來越重要的作用。 機器視覺的引導主要用于將元件在二維或三維空間內的位置和方向報告給機器人或機器控 制器，讓執(zhí)行機構能夠定位元件，以便將元件對位。機器視覺的識別應用包括顏色識別、形 狀識別、條形碼識別、二維碼識別等。機器視覺的測量作用主要指尺寸測量。機器視覺的檢 測是機器視覺工業(yè)領域最主要的應用之一，兒乎所有產品都需要檢測，而人工檢測存在著較 多的弊端，人工檢測準確性低，&時間工作的話，準確性更是無法保證，而且檢測速度慢, 容易影響整個生產過程的效率。因此，機器視覺在圖像檢測的應用方面也非常的廣泛。