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1、 . . . 目 錄 摘 要- 3 - 引 言- 4 - 第1章 分檢系統(tǒng)硬件結構與電路分析- 5 - 1.1 物料分揀系統(tǒng)的主要硬件結構- 5 - 1.2 PLC系統(tǒng)- 6 - 1.3 傳感器機構- 6 - 1.4 三菱E540變頻器- 8 - 第2章 控制軟件設計- 10 - 2.1 物料分揀系統(tǒng)工作過程分析- 10 - 2.2 物料分揀系統(tǒng)I/O分配表- 10 - 2.4 物料分揀系統(tǒng)控制流程圖- 14 - 2.5 物料分揀系統(tǒng)梯形圖- 14 - 2.6 端子布線圖- 17 - 2.7 程序下載與調試

2、- 18 - 第3章 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面與參數設置- 20 - 3.1 組態(tài)技術概述- 20 - 3.2 組態(tài)控制技術相對于傳統(tǒng)計算機控制技術的優(yōu)點- 21 - 3.3 組態(tài)控制畫面的設計- 21 - 3.4 組態(tài)控制參數與通訊參數的設定- 22 - 結束語- 27 - 致 - 28 - 參 考 文 獻- 29 - 摘 要 自動分揀控制系統(tǒng)廣泛應用于社會各行各業(yè)，如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫……該控制系統(tǒng)的應用可以大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產效率。 本文作者通過查閱大量資料，對自動分揀系統(tǒng)與其相關的技術發(fā)展、現狀和趨勢

3、作了一個比較全面的總結。在熟悉了自動分揀系統(tǒng)的原理的基礎上，根據一定的分揀要求以三菱PLC為控制核心，Mcgs組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件，設計出物料分揀控制系統(tǒng)。該物料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結合氣動裝置、傳感器技術、組態(tài)監(jiān)控等技術,現場控制產品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點,對不同的分揀對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現要求。 關鍵詞：物料分揀 組態(tài)監(jiān)控 引 言 自動分揀是指貨物進入分揀系統(tǒng)到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示信息的控制裝置、計算

4、機網絡、搬運裝置、分支裝置（負責把到達分揀位置的貨物按運到別處的裝置）、緩沖站（在分揀位置臨時存放貨物的裝置）等構成。 除了使用終端的鍵盤、鼠標或者其它方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部采用自動控制作業(yè)，因此它的分揀能力、分揀數量同人為分揀相比都比較大，效率也得到了進一步突破。 自動分揀系統(tǒng)的規(guī)模和能力已有很大的發(fā)展，目前大型分揀系統(tǒng)大多能分揀幾十到幾百個種類的物品，分揀能力達到每小時萬件以上。國外分揀系統(tǒng)規(guī)模都很大，主要包括進給臺、信號盤、分揀機、分揀信息識別系統(tǒng)、設備控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)等幾大部分，還要配備外圍的各種運輸和裝卸機械，組成一個龐大而復雜的系統(tǒng)。自動分揀大

5、部分與自動化立體倉庫連接起來，配合自動引導車（AGV）、托鏈小車等其它復雜的系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)在總體布置上，可以說千變萬化。 自動分揀機最先在郵政部門開始應用，大量的信件和郵包要在極端的時間正確分揀，非憑借高度自動化的分揀措施不可。此后，運輸企業(yè)、配送中心、通訊出版部門、煙草部門、出版行業(yè)、食品化工、造紙業(yè)、化工業(yè)、機械制造以與各類工業(yè)企業(yè)亦相繼應用。近二十年來,特別是物流行業(yè)，隨著經濟和生產的發(fā)展,商品趨勢趨于"短小輕薄"，流通趨于小批量多品種和準時制（JUST-IN-TIME，簡稱JIT)。分揀作業(yè)已成為一項重要的工作環(huán)節(jié)，分揀系統(tǒng)的應用已經日趨普遍。我國目前多數配送中心和物流企業(yè)都是人工分

6、揀。顯然，隨著分揀量的增加、分送點的增多、配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規(guī)模配送的要求，所以這一環(huán)節(jié)亟待提高。而國外一些配送中心多采用分揀系統(tǒng)進行分揀，充分發(fā)揮了分揀技術分揀速度快、分揀點多、差錯率極低、效率高和基本上全自動操作的優(yōu)勢。自動分揀系統(tǒng)成為當代物流技術發(fā)展的三大標志之一。 第1章 分檢系統(tǒng)硬件結構與電路分析 1.1 物料分揀系統(tǒng)的主要硬件結構 1、 操作面板（包括計算機） 2、 單向感應電動機（單向感應電動機作為執(zhí)行機構用于帶動傳輸帶輸送物料前行) 3、 三菱PLC，三菱變頻器 4、 置電源（可以將220交流電

7、轉換成24伏的直流電供給各個傳感器與氣閥以與轉接板上的各個指示燈，同時也為單向感應電動機提供穩(wěn)定的220伏電壓） 5、 傳送帶（用于運輸物料的裝置） 6、 擋板（防止物料被推出的裝置） 7、 放料庫（是一個材料自動出庫的裝置，由電機帶動轉盤轉動，從而給整條線下料） 8、 先導式電磁換向閥（用于控制閥門的換向） 9、 氣缸回位限位開關（磁感應開關） 10、 氣缸動作限位開關（磁感應開關） 11、 電容傳感器 （檢測非金屬） 12、 電感傳感器 （檢測金屬） 13、 光電傳感器 （檢測有無物料） 14、 導料軌道（主要作用是當傳送帶

8、送出第一個材料時導出第二個材料） 15、 推料缸（利用氣動原理將物料推出的裝置） 16、 機械臂（用于夾取物料，放入下料口） 17、 指示燈（用于指示各個輸入輸出信號的指示以便于我們進一步控制） 1.2 PLC系統(tǒng) 1. 型號 FX2N 2. 特點 a.可靠性高（可靠性包括產品的有效性和可維修性） b.操作性高（包括操作，編程和維修三個方面） C.靈活性好（包括編程，擴展和維修三個方面） D.可實現機電一體化（為了使工業(yè)生產的過程控制更平穩(wěn)，更可靠， 向優(yōu)質、高產、低耗要效益，對過程控制設備

9、和裝置提出了機電一體化）。 3. 性能 可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可編程序的存儲器，用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作命令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破髋c其有關的外部設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則而設計。 4. 外部設施包括a.中央處理器 （可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控 制下，完成邏輯運算、數學運算、協(xié)調系統(tǒng)部各部分的工作任務等）； b.存儲器 （存儲器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序以與運算

10、數據的單元 ；c.輸入輸出接口 （輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現場各類信號連接的部分）；d.電源 （可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關電源以與為掉電保護電路供電的后備電源，后者一般為電池）e.編程器（PLC的重要外部設備，利用編程器可將用戶程序送人PLC的用戶程序存儲器，調試程序、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。編程器從結構上可分為以下三種類型。(1)簡易編程器(2)圖形編程器(3)通用計算機編程） 1.3 傳感器機構 1.3.1 光電傳感器 1）原理 光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助

11、光電元件進一步將光信號轉換成電信號。 2）特點 光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，因此,在檢測和控制中應用非常廣泛。 光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現光電轉換的關鍵元件，它是把光（紅外、可見與紫外光輻射）轉變成為電信號的器件。 1.3.2 電容傳感器 1）.原理 從能量轉換的角度而言，電容變換器為無源變換器，需要將所測的力學量轉換成電壓或電流后進行放大和處理。力學量中的線位移、角位移、間隔、距離、厚度、拉伸、壓縮、膨脹、變形等無不與長度有著密切聯(lián)系的量；這些量又都是通過長度或者長度比值進行測量的量，而其測

12、量方法的相互關系也很密切。 2）.特點 a.測量圍大; b.靈敏度高; c.動態(tài)響應快; d.穩(wěn)定性好. 1.3.3 電感傳感器 1).原理 電感式傳感器 inductance type transducer 電感式傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉換成線圈的自感系數和互感系數的變化，再由電路轉換為電壓或電流的變化量輸出，實現非電量到電量的轉換。 2).特點 ①無活動觸點、可靠度高、壽命長；②分辨率高；③靈敏度高；④線性度高、重復性好；⑤測量圍寬（測量圍大時分辨率低）；⑥無輸入時有零位輸出電壓，引

13、起測量誤差；⑦對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高；⑧不適用于高頻動態(tài)測量。 1.3.4 磁性開關 1）.原理 　 磁性開關意思就是通過磁鐵來感應的，這個“磁”就是磁鐵，磁鐵也有好幾種，市場上面常用的磁鐵有橡膠磁、永磁鐵氧體、燒結釹鐵硼等。開關就是干簧管了。干簧管是干式舌簧管的簡稱，是一種有觸點的無源電子開關元件，具有結構簡單，體積小便于控制等優(yōu)點，其外殼一般是一密封玻璃管，管，中裝有兩個鐵質的彈性簧片電板，還灌有一種叫金屬銠的惰性氣體。平時，玻璃管中的兩個由特殊材料制成的簧片是分開的。當有磁性物質靠近玻璃管時，在磁力線的作用下，管的兩個簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會吸合在一起，

14、使結點所接的電路連通。外磁力消失后，兩個簧片由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。 2）.特點 a.有PP、PVDF材質可適用于強酸堿場所；SUS 304/316金屬材質適用于高溫高壓桶槽。 　　 b.接線盒規(guī)格最齊全，有塑料、鋁合金、不銹鋼防爆型，防護等級IP-65以上。 　　 c.接點容量50W/250VAC SPST或 30W/200VDC SPDT。 　　 d.接續(xù)法蘭有JIS、DIN、ANSI規(guī)格；牙口有 NPT、PF、BSP等規(guī)格。 　　 e.可做多點控制、安裝容易、節(jié)省成本。 1.4 三菱E540變頻器 1).原理 變頻器是利用電力半導

15、體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。 2).性能分析 三菱變頻器E500系列小型、高性能　FR－E500 （FR－PA02－02簡易型面板須另外購買） 1．功率圍：0.4～7.5KW（三相380V，FR－E540系列） 0.4～7.5KW（三相220V，FR－E520系列）0.4～2.2KW（單相220V，FR－E520系列） 2.用磁通矢量控制，實現1Hz運行150%轉矩輸出。 3． ID，15段速度等功能選擇。 4.置RWM，實現更低噪音運行。 5．置RS485通信口

16、。 6．柔性PWM，實現更低噪音運行。 7．可選擇FR－PA02－02簡易型面板或FR－PU04－CH型LCD顯示面板。0.4-7.5KW（3相380V，FR-E540系列）、0.1-7.5KW（3相220V，FR-E520系列）、0.4-2.2KW（單相220V，FR-E520S系列）。功率圍：0.4-7.5KW（3相380V，FR-E540系列）0.1-7.5KW（3相220V，FR-E520系列）0.4-2.2KW（單相220V，FR-E520S系列）采用磁通矢量控制，實現1HZ運行150%轉矩輸出。PID，15段速度等多功能選擇。置RS-485通信口。柔性PWM，實現更低噪音運行。可選

17、擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04 LCD顯示面板。三菱電機將滑差補償結合到通用磁通矢量控制，實現了1Hz時150%的轉矩輸出。即使在使用離線自動調整功能后的電機特性參數發(fā)生一些變化，仍能通過通用磁通矢量控制控制運行。 第2章 控制軟件設計 2.1 物料分揀系統(tǒng)工作過程分析 （1）接通電源，按下啟動開關，系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)。轉盤開始轉動，流水線開始下料 （2）系統(tǒng)啟動后，下料傳感器(光電傳感裝置)檢測到料庫里有材料時，機械臂去提取材料，將材料放入下料口，下料口傳感器檢測到有物料后，電機帶動傳送帶運動。物料開始在傳送帶上運行，如

18、果下料傳感器沒有感應到材料，傳送帶不運行。 （3）當電感傳感器檢測到鐵質材料時，推料缸1將物料推入導料軌道1中。 （4）當光電傳感器檢測傳感器檢測到材料為白色時，顏色出料氣缸動作將被檢測到的物料推入導料軌道2中。 （5）當電容傳感器檢測到非金屬材料時，非金屬氣缸動作將待測物體推入導料軌道3中。 （6）當料庫無材料時，傳送帶須繼續(xù)運行一個行程后自動停機。由光電傳感器判斷有無材料，沒有材料時系統(tǒng)直接進入一個循環(huán)周期，周期時間到的時候系統(tǒng)停止運行。當有材料時，程序判斷YV5是否復位，當它沒有復位時傳輸帶不運行，復位時，傳輸帶自動運行且氣缸自動將材料打出，并每隔一定時間打一次。在

19、氣缸將材料送至傳送帶的過程中，傳送帶運行停止，當氣缸復位時傳送帶正常運行。材料隨著傳送帶的運行而前進，遇到傳感器相對應的傳感器時，傳感器給PLC發(fā)出信號，同時PLC給對應的氣閥發(fā)出信號，于是同組的氣缸開始動作打出材料。如果氣缸沒有復位則傳送帶就停止運行。這就是整個程序的流程。 2.2 物料分揀系統(tǒng)I/O分配表 根據物料分揀系統(tǒng)的工作過程由可知，系統(tǒng)的控制有輸入信號12個，均為開關量。輸出信號有5個，其中一個控制電動機，剩下的控制氣閥，也都是開關量。 根據分揀系統(tǒng)的需要配置出I/O對應功能，列表如下： 輸 入 地 址 輸 出 地 址 序號 地址 備注 序號 地址 備注

20、 1 X0 啟動 1 Y0 驅動手臂右轉 2 X1 停止 2 Y1 3 X2 氣動手爪傳感器 3 Y2 驅動手臂左轉 4 X3 旋轉左限位傳感器 4 Y3 驅動轉盤電機 5 X4 旋轉右限位傳感器 5 Y4 驅動手爪抓緊 6 X5 氣動手臂伸出傳感器 6 Y5 驅動手爪松開 7 X6 氣動手臂縮回傳感器 7 Y6 驅動提升氣缸下降 8 X7 手爪提升限位傳感器 8 Y7 驅動提升氣缸上升 9 X10 手爪下降限位傳感器 9 Y10 驅動臂氣缸伸出 10 X11 物料檢測傳感器 1

21、0 Y11 驅動臂氣缸縮回 11 X12 推料一伸出限位傳感器 11 Y12 驅動推料一伸出 12 X13 推料一縮回限位傳感器 12 Y13 驅動推料二伸出 13 X14 推料二伸出限位傳感器 13 Y14 驅動推料三伸出 14 X15 推料二縮回限位傳感器 14 Y15 驅動報警 15 X16 推料三伸出限位傳感器 15 Y16 停止指示紅燈 16 X17 推料三縮回限位傳感器 16 Y17 運行指示綠燈 17 X20 啟動推料一傳感器 17 Y20 電機正轉中速 18 X21 啟動推料二傳感器

22、 18 Y21 電機反轉低速 19 X22 啟動推料三傳感器 20 X23 啟動傳送帶傳感器 21 X24 急停 22 X25 復位開關 23 X27 初始化狀態(tài) 表1：物料分揀系統(tǒng)的I/O列表 2.3 物料分揀系統(tǒng)I/O分配圖 圖1：I/O分配圖 根據PLC選型的要求，在實際統(tǒng)計的輸入/輸出點數的基礎上需有15%---20% 的備用量，因此選擇三菱FX2N—32MR的PLC作為主機，它可以滿足本系統(tǒng)的需求，且還有一定的剩余I/O以備將來的擴展。 2.4 物料分揀系統(tǒng)控制流

23、程圖 由分揀系統(tǒng)的分揀要求畫出控制系統(tǒng)的程序流程圖如下圖： 沒有復位則傳送帶就停止運行。這就是整個程序的流程。圖2 2.5 物料分揀系統(tǒng)梯形圖 根據分揀系統(tǒng)的要求設計出梯形圖，梯形圖的部分程序如下： 圖3 物料分揀系統(tǒng)的部分梯形圖 2.6 端子布線圖 圖4：端子布線圖 2.7 程序下載與調試 1.程序下載 當程序設計好之后必須下載到PLC中才可以運行系統(tǒng)，下載時使用的是三菱PLC專用的編程電纜SC—09。這根電纜的一端是接電腦的RS232串口，一端接在PLC的RS422通訊串口上。當電纜接好之后，打開GX De

24、veloper Version7軟件，進入要下載的文件。先轉換文件，然后選擇菜單欄里的“在線”選擇“寫入”，便可以下載程序到PLC中。如下圖所示： 2.硬件調試 在軟件與硬件都已經準備好之后，開始對系統(tǒng)進行調試。這個過程便于我們發(fā)現問題與不足。通上電源，觀察指示燈，一切正常之后開始加材料。通過運行，在材料加入料槽后發(fā)現材料容易被氣缸打飛。從兩個方面解決這個問題，首先調低氣缸的氣壓，但氣壓波動較大，仍然無法解決問題；從另一個方面入手在出槽口的一端加上擋板，通過試驗，大部分材料可以正常步入傳送帶。此問題順利得到解決。材料隨傳輸帶傳送到傳感器時，傳感器并不能感應到材料，說明傳感器與物體的距離

25、不適合。通過多次調試找到了適合的位置，即傳感器的底部與傳送帶的距離。電感傳感器與傳送帶最合適距離為28CM，顏色傳感器最合適距離為30CM，電容傳感器與傳送帶最佳距離為25CM。傳感器對應的各個氣缸在感應到材料后便開始動作，但由于氣壓的原因，材料不是被打飛，就是根本沒有觸到材料。首先將總氣源的氣壓穩(wěn)定在2.5Mp, 然后逐個調試氣閥的進氣開關，使氣缸的氣量保留在合適適中的位置。 3.軟件調試 將編寫的梯形圖程序進行編譯，并下載到PLC當中，剛編譯好的程序難免會有錯誤或者缺陷，為了消除程序中的錯誤，減少系統(tǒng)現場調試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能做出正確的響應，需要進行離線測

26、試，既不講PLC的輸出接到設備上。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。 第3章 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面與參數設置 3.1 組態(tài)技術概述 組態(tài)控制技術是一種計算機控制技術。利用組態(tài)控制技術構成的計算機測控系統(tǒng)與一般計算機控制系統(tǒng)在結構上沒有本質的區(qū)別，它們都是由被控對象、傳感器、I/O接口、計算機和執(zhí)行機構幾部分組成。 現場 參數 I/O 接口 現場設備 執(zhí)行器 傳感器 被控對象 I/O 接口 計算機 顯示器 鍵盤 傳感器的作用是可以把被控對象的各種參數進行檢測，然后將

27、參數顯示于計算機的顯示器上。并根據參數實際值與設定值的偏差，按照一定的控制算法發(fā)出控制命令，控制執(zhí)行機構的動作，從而完成任務。 I/O接口負責溝通傳感器、執(zhí)行器，它是計算機與現場設備的橋梁。部有將數字量轉換成模擬量D/A轉換器、模擬量轉換數字量的A/D轉換器、對開關量進行隔離的光電隔離器等。 執(zhí)行器由一些機械設備組成，如：電機、電源、管道、氣閥、集成電路等組成。 3.2 組態(tài)控制技術相對于傳統(tǒng)計算機控制技術的優(yōu)點 組態(tài)的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（Distributed Control System簡稱DCS）的出現才開始被廣大的生產過程自動化技術人員所熟知的。在工業(yè)控制技術的

28、不斷發(fā)展和應用過程中，PC（包括工控機）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。這些優(yōu)勢主要體現在：PC技術保持了較快的發(fā)展速度，各種相關技術已經成熟；由PC構建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強；基于PC的控制系統(tǒng)易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。在PC技術向工業(yè)控制領域的滲透中，組態(tài)軟件占據著非常特殊而且重要的地位。 組態(tài)（Configuration）的意思就是模塊的任意組合。簡單的講，組態(tài)就是用應用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務的過程。 在組態(tài)概念出現之前，要實現某一任務，都是通過編寫程序（如使用

29、BASIC,C,FORTRAN等）來實現的。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現，解決了這個問題。對于過去需要幾個月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。 這樣系統(tǒng)設計人員就可以把更多的注意力集中在如何選擇最優(yōu)的控制方法上，設計出合理的控制系統(tǒng)結構，選者合適的控制算法等這些提高控制品質的關鍵問題上。一方面，從管理的角度講，用組態(tài)軟件開發(fā)的系統(tǒng)具有與Windows一致的圖形化操作界面,非常便于生產的組織與管理。 一般來說，只要采用IPC（工業(yè)控制計算機），選擇通用接口部件和組態(tài)軟件，這樣構成的系統(tǒng)都是基于組態(tài)控制技術的。世界上有許多自動化

30、設備生產廠家生產了許多基于這種技術的DSC（集散式控制系統(tǒng)）計算機系統(tǒng)。如：中國的研華公司、時利和公司、德國的西門子公司、日本三菱等等。 與上面系統(tǒng)專用組態(tài)軟件相對的是通用組態(tài)軟件，常用的國產通用組態(tài)軟件有微控可視組態(tài)、MCGS、King view(組態(tài)王)等等。 3.3 組態(tài)控制畫面的設計 打開MCGS組態(tài)環(huán)境這個軟件，進入它的主界面。設計出監(jiān)控的畫面如（圖5）： 圖5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面 3.4 組態(tài)控制參數與通訊參數的設定 首先對畫面上的按鈕進行動畫連接設置。例如：單擊畫面上的材料庫指示燈，在表達式里設置SN=1，閃爍實現方式與閃爍速度的設置如（

31、圖6）： 圖6 動態(tài)組態(tài)屬性設置 對于其它的指示燈設置方法也如材料庫指示燈，但表達式必須對應各自的變量參數。當其它指示燈的對應變量設置完成之后。對組態(tài)的通訊參數進行設置，打開設備窗口分別添加如下兩個設備：通用串口父設備和FX系列編程口。 圖 7 設備的添加 雙擊通用串口父設備彈出通用串口父設備屬性編輯對話框，對它的參數作如下設置，當設置好參數后點擊檢查，無誤后點確定。 圖 8 通用串口設備屬性編輯 再對FX系列編程口進行設置，雙擊FX系列編程口彈出設備屬性編輯對話框，對它的參數作如表2和圖16設置，當設置好參數后點擊檢查，無誤后點確定。 對應數據對象 通

32、道類型 SN 只讀X0000 SA 只讀X0001 SB 只讀X0002 SC 只讀X0003 SFW2 只讀X0004 SFW3 只讀X0005 SFW4 只讀X0006 SFW5 只讀X0007 SBW2 只讀X0010 SBW3 只讀X0011 SBW3 只讀X0012 SBW4 只讀X0013 SBW5 只讀X0014 YV2 讀寫Y0000 YV3 讀寫Y0001 YV4 讀寫Y0002 YV5 讀寫Y0003 M 讀寫Y0004 表3 通道連接的設置 圖9 設備屬性 3.5 組態(tài)監(jiān)控功

33、能概述和調試 1.功能概述 通過對組態(tài)的畫面與通訊參數的設置之后就可以對物料分揀進行監(jiān)控了。當材料庫里有材料時，材料庫指示燈開始閃爍。同時傳送帶的指示燈也閃爍，表明傳送帶在工作。SA、SB、SC分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當物料分揀系統(tǒng)感應到對應的材料時指示燈開始指示。SBW2、SBW3、SBW4、SBW5的指示燈在汽缸動作時熄滅，當汽缸復位時燈變亮。YV2、YV3、YV4、YV5為氣閥的指示燈，當氣閥動作時對應的指示燈變亮。 2.組態(tài)調試 通訊測試，設備調試主要是針對MCGS驅動使用過程中無常通訊的情況，通過串口調試工具和串口監(jiān)聽軟件來調試設備與MCGS的通訊，最終準確判斷問題

34、所在，并進一步解決問題。由于大多數驅動使用過程中出現的問題都是出現在現場的實際應用中，此時 ，驅動開發(fā)人員一般不可能直接到現場處理，二設備調試就顯得尤為重要：1.確認上位PC機硬件串口正常；2.確認下位機設備與硬件無問題；3.確認上位MCGS與設備串口通訊設置正常；4.確認上位機與下位機根據協(xié)議收發(fā)數據正確；5.如果還有問題，監(jiān)聽并截獲數據，保存數據交MCGS驅動組處理。 結束語 綜全文所述，本文對PLC與組態(tài)技術的工作原理、適用領域做出了詳細的介紹，根據物料分揀的實際需求采用PLC設計出了物料分揀系統(tǒng)，并使用

35、組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實用價值?，F對全文做出如下總結： 一、設計物料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現狀，應用背景。還學習了氣動技術、傳感器技術、位置控制技術、與用組態(tài)軟件實現上位機監(jiān)控的知識。 二、用組態(tài)技術實現對分揀系統(tǒng)的現場監(jiān)控，實現了現場無人化監(jiān)控。 三、完成了物料分揀系統(tǒng)的硬件設計工作。并且基于該平臺完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過實驗測試了物料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 致 本論文是在老師的悉心指導和精心培養(yǎng)下完成的。老師嚴謹的治學態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的

36、工作作風和對事業(yè)的執(zhí)著，以與對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹此對季老師表達衷心的感和崇高的敬意。 參 考 文 獻 [1] 袁秀英。組態(tài)控制技術，：電子工業(yè)。2003.8。 [2] 萬忠、周淵深。可編程控制器應用技術，：化學工業(yè)。2001.4。 [3] 使用手冊——三菱系列微型可編程控制器。1999.11。 [4] 常斗南?？删幊炭刂破鳎簷C械工業(yè)。1998.7。 [5] TVT-99系列教學實物模型使用說明書。1999.11。 [

37、6] 靜音空氣壓縮機使用說明書。2007.11。 [7] 永平。液壓與氣動技術基礎，：化學工業(yè)。2001.4。 [8] 福學。2004/2005傳感器與執(zhí)行器大全——傳感器?變送器?執(zhí)行器—— 年卷 ：機械工業(yè)。2005.12 [9] 郝蕓。傳感器原理與應用，：電子工業(yè)。2000.5。 [10] 吳叢，蒲鐘佑。液壓與氣動，：理工大學。1994.12。 [11] 吳志強 魯曉春。物流設施與設備，：清華大學﹒交通大學。2005。 [12] SWOD5C—FXTRN—BEG—C用戶手冊,2003.3。 [13] 柳貴國。檢測技術與應用，：電子工業(yè)。2006.6。 [14] 王艷秋。

38、電機與電力拖動，：化學工業(yè)。2005.8。 指 導 教 師 評 語 指導教師 （蓋章） 年 月 日 答 辯 小 組 意 見 答辯記錄 提問問題： 評 語： 成 績 評 定： 主答辯教師 答辯教師 年 月 日 - 29 - / 29