41畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 題 目： CV6 微型汽車(chē)變速器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 評(píng)閱教師： 42201 年 月摘 要汽車(chē)變速器裝置是汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)中最重要的部件，主要作用體現(xiàn)在汽車(chē)行駛的過(guò)程當(dāng)中。目前在汽車(chē)變速器裝置技術(shù)的發(fā)展,能夠去衡量一個(gè)國(guó)家汽車(chē)技術(shù)的真正水平，因此汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的靈魂可以說(shuō)是變速器裝置。本課題的研究對(duì)象是手動(dòng)的汽車(chē)變速器裝置，通過(guò) CV6 微型汽車(chē)的變速器為基礎(chǔ)研究依據(jù)，對(duì)其變速器的基本參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理分析，從而在動(dòng)力匹配方面、機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)械強(qiáng)度方面實(shí)現(xiàn)變速器計(jì)算，最后通過(guò)方案對(duì)比確定設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件處理使用 AutoCAD 繪圖軟件繪制汽車(chē)變速器的二維設(shè)計(jì)圖紙。汽車(chē)變速器裝置中關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算是設(shè)計(jì)變速器的重難點(diǎn)，主要包括的方面有以下幾個(gè)方面：結(jié)構(gòu)分析方面、方案確定方面、計(jì)算和校核等。其中結(jié)構(gòu)的分析是對(duì)零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算，從機(jī)械式變速器的中心矩的計(jì)算、各檔的齒輪需求參數(shù)的計(jì)算、傳動(dòng)比的計(jì)算還有以及輸入輸出軸的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)分析，實(shí)現(xiàn)零部件的設(shè)計(jì)。在方案確定的時(shí)候，通過(guò)對(duì)倒檔軸和換擋的機(jī)構(gòu)有效進(jìn)行分析與選型實(shí)現(xiàn)。在校核計(jì)算方面，是通過(guò)前面的齒輪裝置的設(shè)計(jì)和軸裝置的設(shè)計(jì)等來(lái)進(jìn)行零部件的校核的。43關(guān)鍵詞 手動(dòng)變速器 動(dòng)力匹配 結(jié)構(gòu)分析 機(jī)械強(qiáng)度畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)1AbstractThe automobile transmission is the most important part of the automobile transmission system, and its main function is reflected in the vehicle driving process.At present, the development of automobile transmission technology can measure the true level of automobile technology in a country, so the soul of automobile transmission system can be said to be a kind of transmission device.The research object of this subject is manual vehicle transmission, which is based on CV6 transmission.The basic parameters and structure of the transmission are analyzed reasonably, and the power matching, mechanical design and transmission calculation of the square of mechanical strength are realized.Finally, the plan was adopted.The overall structure of the design is determined by comparison.The two-dimensional drawings of automobile transmission are drawn by computer software processing and AutoCAD drawing software.Design and calculation of key components, the design and calculation of automobile transmission device is the most important difficult transmission, including the following aspects: structural analysis, scheme determination, calculation and verification, analysis of the design and calculation of structural components, calculation of the center moment of mechanical transmission, calculation and design of the transmission ratio required by each gear wheel and gear parameters. The input and output axes are analyzed. Realize the design of parts. When deciding the scheme, the shift mechanism is effectively analyzed and selected. In checking computations, parts are inspected through the design of front gear set and shaft device.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)2Key Words Manual transmission Power matching Structure analysis Mechanical strength畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)3目錄第 1 章 緒 論 41.1 概述 41.2 機(jī)械變速器發(fā)展的歷程 41.2.1 機(jī)械傳動(dòng)系的發(fā)展歷程 .41.2.2 汽車(chē)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .51.2.3 國(guó)內(nèi)外變速器現(xiàn)狀 .61.3 選題的意義 .71.4 研究的基本內(nèi)容 .81.5 研究步驟及方法 .101.6 變速器的功用及要求 10第 2 章 變速器總體傳動(dòng)方案的確定 112.1 布置結(jié)構(gòu)分析 112.2 設(shè)計(jì)方案的確定 122.2.1 齒輪方案 122.2.2 軸承方案 122.2.3 換擋機(jī)構(gòu)方案 13第 3 章 變速器主要參數(shù)的設(shè)計(jì) 133.1 檔位數(shù)的確定 133.2 各檔傳動(dòng)比的確定 133.2.1 最大傳動(dòng)比的確定 133.2.2 確定其他各檔傳動(dòng)比 143.3 中心距 15畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)43.4 輪廓尺寸 153.5 齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算 153.5.1 模數(shù)計(jì)算 153.5.2 壓力角計(jì)算 163.5.3 螺旋角的設(shè)計(jì) 163.5.4 齒寬的計(jì)算 163.6 變位系數(shù)的確定 17第 4 章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 174.1 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 174.1.1 各擋齒輪齒數(shù)的分配 174.1.2 齒輪材料的選擇 264.1.3 轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 .264.2 輪齒的強(qiáng)度分析 274.2.1 輪齒的失效模式 274.2.2 輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 274.2.3 輪齒的接觸應(yīng)力的計(jì)算 31第 5 章 軸及附件的設(shè)計(jì)與校核 355.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 355.1.1 工藝參數(shù) 355.1.2 結(jié)構(gòu)分析 365.1.3 軸的直徑計(jì)算 365.1.4 軸的強(qiáng)度計(jì)算 365.2 軸承的選擇及校核 40畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)55.2.1 輸入軸的軸承選擇與校核 405.2.2 輸出軸軸承校核 42第 6 章 同步器的設(shè)計(jì) 446.1 同步器的結(jié)構(gòu)分析 446.2 同步器的工作原理 456.3 同步器主要參數(shù)的計(jì)算 456.3.1 摩擦系數(shù) 456.3.2 同步環(huán)尺寸的計(jì)算 456.3.3 鎖止角的計(jì)算 466.3.4 同步時(shí)間的計(jì)算 46第 7 章 變速器操縱機(jī)構(gòu)及箱體的設(shè)計(jì) 467.1 操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .467.1.1 變速器操縱機(jī)構(gòu)的要求 .467.1.2 變速器操縱機(jī)構(gòu)分析 477.2 箱體的設(shè)計(jì) .48總 結(jié) 48致 謝 49參 考 文 獻(xiàn) 50畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)6畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)7第 1 章 緒 論1.1 概 述汽車(chē)變速器的發(fā)展前后經(jīng)過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)方式的變速器到齒輪式傳動(dòng)的手動(dòng)變速器,再到目前采用機(jī)械液力方式實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)變速器，還有電控機(jī)械式的自動(dòng)變畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)8速器，這些變速器的發(fā)展前前后后經(jīng)歷了大約 100 多年之久。無(wú)論是使用的哪種類(lèi)型作為傳動(dòng)的汽車(chē)變速器，這都是汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)中十分重要的部件，汽車(chē)變速器主要作用體現(xiàn)在汽車(chē)行駛的過(guò)程當(dāng)中。因此汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的靈魂可以說(shuō)是變速器裝置。1.2 機(jī) 械 變 速 器 發(fā) 展 的 歷 程1.2.1 機(jī)械傳動(dòng)系的發(fā)展歷程 工程機(jī)械傳動(dòng)系的發(fā)展歷程與主機(jī)的發(fā)展是同步的。以 為例,其傳動(dòng)系皆從拖拉機(jī)、汽車(chē)傳動(dòng)系演變而來(lái)。20 世紀(jì) 60 年代初, 的特征結(jié)構(gòu)形式已基本定型,其傳動(dòng)系的型式格局也隨之框定,小型機(jī)多采用機(jī)械式傳動(dòng),中型和大型 采用動(dòng)力換擋(液力機(jī)械或全液壓傳動(dòng))，超大型 (礦山開(kāi)挖)采用電拖動(dòng)及電動(dòng)輪方式(如美國(guó)馬拉松公司的產(chǎn)品). 其中,液力機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展有兩種流派,一是以克拉克為代表的定軸式,產(chǎn)品強(qiáng)度高、可靠、耐用;另一類(lèi)是以卡特彼勒為代表的行星式。采埃孚是專(zhuān)業(yè)車(chē)橋制造商,前期也長(zhǎng)期生產(chǎn)行星式變速器,結(jié)構(gòu)與卡特彼勒相似。主要分為四類(lèi)：(1)機(jī)械變速器 :由變矩器、換擋離合采用變矩器來(lái)完器、多組傳比不同的齒輪副、操縱機(jī)出的轉(zhuǎn)速和扭矩機(jī)械變構(gòu)、變速閥、變速泵器(PS)殼體等組成.(2)液力機(jī)械變速器：由液壓泵、閥、液壓液壓泵接受動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)箱等組成液壓泵接受動(dòng)力,輸出液壓動(dòng)力油,通過(guò)閥控制液壓馬達(dá)變速、變矩?？赏鈳ж?fù)荷換擋變速器,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速以及少檔變速。(3)電驅(qū)傳動(dòng)裝置：由發(fā)電機(jī)由內(nèi)傳電控盒、電動(dòng)機(jī)置驅(qū)動(dòng)箱等組成。(4)靜液壓傳動(dòng)裝置：由液壓泵、閥、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)箱等組成。1.2.2 汽車(chē)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)自動(dòng)變速器按傳動(dòng)方式可分為電控機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器，電控液力機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器，電控機(jī)械式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器三大類(lèi)。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)9電控機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器是在傳統(tǒng)的手動(dòng)式平行軸齒輪變速器的基礎(chǔ)上，設(shè)置一套能控制離合器和變速器的電控液壓操縱系統(tǒng)，由摩擦片式離合器、平行軸式齒輪變速器、電控液壓操縱系統(tǒng)組成。它不僅保留原平行軸式齒輪變速器的優(yōu)點(diǎn)（傳動(dòng)效率高、制造工藝成熟等），而且還具有操縱簡(jiǎn)單，變速平穩(wěn)，傳動(dòng)效高，整車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。(如圖 1)液力機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器由鎖止式液力變矩器、齒輪變速器、電控液壓操縱系統(tǒng)等組成。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速齒輪之間設(shè)置了液力變矩器，此類(lèi)變矩器具有液力傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。液力變矩器有多種類(lèi)型，常用的是三元件單級(jí)二相式液力變矩器。由于液力變矩器的泵輪和渦輪之間存在轉(zhuǎn)速差和液力損失，其效率不如機(jī)械式變矩器，因此，絕大多數(shù)液力變矩器設(shè)置了鎖止裝置。機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器多采用傳動(dòng)帶傳動(dòng)，它主要通過(guò)改變主、從動(dòng)帶輪的工作半徑來(lái)改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。它主要由行星齒輪機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換）、輔助減速齒輪、傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)和電控液壓操縱系統(tǒng)組成。油泵及閥體（一個(gè)手控閥、 1 個(gè)液壓閥、 . 個(gè)電磁閥）、傳感器及電子控制器 ,’- 都安裝在變速器內(nèi)（傳感器等器件不能直接進(jìn)行檢測(cè)，只能用自診斷插口），驅(qū)動(dòng)橋與變速器組合形成無(wú)級(jí)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。1.2.3 國(guó)內(nèi)外變速器現(xiàn)狀國(guó)產(chǎn) 主要采用以下 3 種變速器。占主導(dǎo)地位的變速器是:雙渦輪 4 元件變矩器+2 進(jìn) 1 退行星式變速器。高檔 中主要是采用德國(guó) ZF 公司(進(jìn)口或柳州合資生產(chǎn))的變速器:單渦輪 3 元件變矩器+4 進(jìn) 3 退定軸式變速器。部分 廠家或部分產(chǎn)品采用的國(guó)產(chǎn)變速器:單渦輪 3 元件變矩器+4 進(jìn) 4 退,4 進(jìn) 2 退或 3 進(jìn) 3退定軸式變速器。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)10而國(guó)內(nèi) 所采用動(dòng)力換檔變速箱現(xiàn)普遍仍為手動(dòng)變速換檔。只有上海同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研究開(kāi)發(fā)一種適合前進(jìn) 4~6 檔的變速箱的電控變速系統(tǒng)(帶控制器),在國(guó)內(nèi)一 廠家的 上小批使用,但尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能。近年來(lái)，我國(guó)各大工程機(jī)械廠家先后開(kāi)發(fā)了 9 t 級(jí)、10 t 級(jí)，以及更大噸位的輪式 ，選用的都是 zF 或 DANA 的電液控制動(dòng)力換擋變速器。目前，對(duì)于功率大于 250 W 的電液控制動(dòng)力換擋變速器，我國(guó)各大工程機(jī)械廠商對(duì)進(jìn)口商品依賴(lài)嚴(yán)重。但在 17 年，天津工程機(jī)械研究院有限公司生產(chǎn)出了 300w 的 用動(dòng)力換擋變速器，其技術(shù)性能與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相當(dāng)，滿足 9t 級(jí) 工作要求。 國(guó)產(chǎn)車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)最早用的基本都是合資技術(shù)，以三菱最具代表性，現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)二三線品牌有的車(chē)還在使用這套技術(shù)，當(dāng)然是經(jīng)過(guò)升級(jí)和改良之后的三菱，但核心技術(shù)還是當(dāng)年三菱的技術(shù)?，F(xiàn)在國(guó)產(chǎn)一線品牌基本都推出了自己的發(fā)動(dòng)機(jī)，比如長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、比亞迪、奇瑞、吉利、一汽等。綜合用車(chē)數(shù)據(jù)、修理廠畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)11數(shù)據(jù)以及維修技師口述，現(xiàn)在的國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)基本 30 萬(wàn)公里不用大修，所以國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的表現(xiàn)還是不錯(cuò)的。對(duì)于變速箱來(lái)說(shuō)，之前國(guó)產(chǎn)只有手動(dòng)變速器。現(xiàn)在就以比亞迪為例，推出了國(guó)產(chǎn)的 DCT 雙離合變速器，雖然推出之初會(huì)存在這樣那樣的毛病，但隨著用戶反饋和廠家改進(jìn)，現(xiàn)在穩(wěn)定性也在逐步提高。正常情況下手動(dòng)變速箱穩(wěn)定性比較高，出現(xiàn)問(wèn)題的頻率比較低。自動(dòng)變速箱如果保養(yǎng)得當(dāng)，基本問(wèn)題也不大。1.3 選 題 的 意 義隨著我國(guó)人民收入的高速增長(zhǎng)，越來(lái)越多的平民百姓成了有車(chē)一族，但汽車(chē)數(shù)量的給城市交通系統(tǒng)帶來(lái)了日益嚴(yán)重的壓力，越來(lái)越多的市民遇到了交通堵塞和停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題。而微型汽車(chē)有低價(jià)格、少能耗、小巧玲瓏、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特征,在城市較窄的道路開(kāi)起來(lái)非常靈活方便，其性能和價(jià)格也符合我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和廣大人民群眾購(gòu)買(mǎi)能力的基本國(guó)情,因而受到用戶的青睞,在我國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)上獲得迅猛發(fā)展。許多已經(jīng)有車(chē)的市民在經(jīng)濟(jì)狀況允許的情況下也會(huì)選擇購(gòu)買(mǎi)一輛用于短途行駛（比如去擁堵的市場(chǎng)買(mǎi)菜等）?，F(xiàn)在新能源汽車(chē)的蓬勃發(fā)展也為微型汽車(chē)市場(chǎng)帶來(lái)了第二個(gè)春天。電池技術(shù)的進(jìn)步，也使得純電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程不斷提高，在城市通勤這一用車(chē)場(chǎng)景下，微型電動(dòng)車(chē)的“里程焦慮”得到緩解。統(tǒng)計(jì)顯示，城市人群絕大多數(shù)日行駛里程為 30-50 公里，50 公里以上不到 30%，30 公里以下在 30%。以 7 月份A00 級(jí)車(chē)熱門(mén)的奇瑞 eQ1 為例，平均 100-200 公里的續(xù)航里程，完全可以滿足人們的日常出行。此外，在政策引導(dǎo)下，汽車(chē)消費(fèi)觀點(diǎn)也在變化，能環(huán)保與使用經(jīng)濟(jì)性也成為消費(fèi)者關(guān)心的重要點(diǎn)，微型純電動(dòng)車(chē)在享受?chē)?guó)家政策優(yōu)惠后，購(gòu)車(chē)和用車(chē)成本都較低。消費(fèi)者對(duì)輕出行、快停車(chē)、低成本、強(qiáng)便捷的需求，正在倒逼企業(yè)推出更多、更好的微型純電動(dòng)車(chē)，全國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)秘畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)12書(shū)長(zhǎng)崔東樹(shù)對(duì)汽車(chē)大全表示， “A00 級(jí)純電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)潛力巨大。低成本、便利性強(qiáng)成為影響消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的重要因素。 ” 在新能源微型汽車(chē)不斷發(fā)展的今天，為汽車(chē)心臟的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一款性能強(qiáng)又經(jīng)濟(jì)得變速器也顯得尤為重要。1.4 研 究 的 基 本 內(nèi) 容熟悉汽車(chē)變速器的基本工作原理，對(duì)變速器各個(gè)結(jié)構(gòu)及其功能有一定了解。在給出發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量，功率以及汽車(chē)最大行駛速度的前提下，分析其可行方案后結(jié)合參考資料設(shè)計(jì)出一款 cv6 型微型汽車(chē)的變速器。1）變速器相較于傳動(dòng)比固定不變的減速器，變速器在許多情況下,機(jī)器需要在工作過(guò)程中根據(jù)不同的要求隨時(shí)改變速度,如汽車(chē)要根據(jù)具體情況改變行駛速度;機(jī)床要根據(jù)被加工零件的具體情況調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速以達(dá)到最有利的切削速度。變速器就是能隨時(shí)改變傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是一臺(tái)機(jī)器整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分,很少作為獨(dú)立的傳動(dòng)裝置使用,所以也常稱(chēng)其為變速機(jī)構(gòu)。變速器可分為有級(jí)變速器(或分級(jí)變速器)和無(wú)變速器兩大類(lèi)。前者的傳動(dòng)比只能的設(shè)要求通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行改變:而后者的傳動(dòng)比則可在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地進(jìn)行改變。計(jì)算星輪變速器的傳動(dòng)比時(shí)，可以將其按單排 2K- H 輪系進(jìn)行分解 , 得到系統(tǒng)聯(lián)系圖（下圖左邊為結(jié)構(gòu)圖，右為系統(tǒng)聯(lián)系圖） , 然后根據(jù)該圖建立運(yùn)動(dòng)分析和力矩分析的數(shù)學(xué)模型并求解 , 概念清晰 ,易于理解 , 還宜用計(jì)算機(jī)程序來(lái)進(jìn)行分析與計(jì)算。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)13用 C A D 技術(shù)對(duì)行星變速器進(jìn)行傳動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，在判斷傳動(dòng)方案的構(gòu)件干涉中，運(yùn)用“判斷干涉原理” ，采用 “標(biāo)記矩陣 ”的數(shù)字信息，輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷， ，在型號(hào)為 8086 的 C P U 微 機(jī)上計(jì)算，通常只需十幾秒即可完成傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，若需打印所有信息，一般需 2 分鐘時(shí)問(wèn)左右。如果接上優(yōu)化 設(shè)計(jì)程序 ，可直接時(shí)可行方案中行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。2）傳動(dòng)系齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算對(duì)于載荷變化很大的 ，在傳動(dòng)系的齒輪設(shè)計(jì)中，一般不使用穩(wěn)定載荷的齒輪彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度計(jì)算公式，而使用更為簡(jiǎn)潔的汽車(chē)齒輪設(shè)計(jì)專(zhuān)用的彎曲強(qiáng)度校核。在 傳動(dòng)系的齒輪計(jì)算 中經(jīng)常遇到按公式計(jì)算的應(yīng)力值大于許用應(yīng)力值 ，而 齒輪在實(shí)際使用中并沒(méi)有產(chǎn)生相應(yīng)的損壞。實(shí)踐中，應(yīng)該根據(jù)齒輪損壞機(jī)理把計(jì)算分成兩部分。 傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪可能在承受尖峰載荷時(shí)，彎曲應(yīng)力超過(guò)材料的強(qiáng)度極限而破壞，因此根據(jù)尖峰載荷校驗(yàn)靜強(qiáng)度 ；但齒輪多因?yàn)槠诙茐?，因此需根據(jù)計(jì)算載荷校驗(yàn)疲勞強(qiáng)度。3) 變速器箱體結(jié)構(gòu)的疲勞分析速器內(nèi)的齒輪軸通過(guò)軸承與變速器箱體相連，將激勵(lì)傳遞到變速器箱體之上。箱體承受系統(tǒng)激勵(lì)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有多種耦合效應(yīng)，會(huì)影響箱體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。因此如何獲取箱體動(dòng)態(tài)激勵(lì)并進(jìn)行響應(yīng)計(jì)算成了變速器研究領(lǐng)域的關(guān)鍵之一。國(guó)外普遍使用統(tǒng)計(jì)法對(duì)得到的應(yīng)力譜進(jìn)行壽命預(yù)估，而國(guó)內(nèi)學(xué)者多采用靜態(tài)評(píng)估方法。由疲勞相關(guān)特性知，如果時(shí)間不斷變化，畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)14即使應(yīng)力值小于強(qiáng)度要求也會(huì)造成振動(dòng)疲勞破壞。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮齒輪、軸系及變速器箱體柔性的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)耦合分析模型，對(duì)變速器箱體進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)計(jì)算，然后采用樣本法對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行疲勞壽命預(yù)估。4）變速閥仿真設(shè)計(jì)對(duì)于依靠人力換檔的變速箱，換檔過(guò)程的平穩(wěn)性主要由駕駛員的操縱動(dòng)作來(lái)控制；對(duì)于依靠動(dòng)力換檔的變速箱，則主要由液壓操縱系統(tǒng)來(lái)控制。為改善操控性，大多采用動(dòng)力換檔變速箱采用 SimulationX 軟件。1.5 研 究 步 驟 及 方 法(1)查閱和收集 CV6 微型汽車(chē)和變速器等方面的資料了解熟悉變速器的功能與結(jié)構(gòu)等方面的內(nèi)容。(2)分析其可行的原理方案根據(jù)技術(shù)參數(shù),計(jì)算出變速器的主要結(jié)構(gòu)尺寸。(3)齒輪副及其軸設(shè)計(jì)按照機(jī)械設(shè)計(jì)的軸計(jì)算公式設(shè)計(jì)軸，按照汽車(chē)專(zhuān)業(yè)計(jì)算公式完成變速器齒輪副的設(shè)計(jì)。(4) SimulationX 軟件進(jìn)行變速閥仿真設(shè)計(jì)首先要分析確定系統(tǒng)中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件；其次要確定各獨(dú)立運(yùn)動(dòng)部件的壓力作用區(qū)域以及各獨(dú)立運(yùn)動(dòng)部件的過(guò)流面積；最后根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)搭建模型。(5)變速器箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先確定該微型汽車(chē)手動(dòng)變速器的設(shè)案，包括齒輪和軸的總布置形式、換檔操縱機(jī)構(gòu)及檔位布置形式等。 (6)變速泵設(shè)計(jì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)15先根據(jù)變速箱需求進(jìn)行理論排量設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子時(shí)可考慮限制條件后選擇線型再修型，根據(jù)排量等參數(shù)對(duì)排油腔進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后為各個(gè)部位合適的選擇材料。(7)汽車(chē)離合器設(shè)計(jì)1.6 變 速 器 的 功 用 及 要 求變速器是通過(guò)將汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的能量傳遞給汽車(chē)的車(chē)輪，主要功能和作用包含一下三個(gè)方面是：（1）為了能夠適應(yīng)各種路況的變化，常常換擋的方式以此來(lái)改變傳動(dòng)比使轉(zhuǎn)矩改變，這樣驅(qū)動(dòng)輪的工作有效范圍就被擴(kuò)大了，這就使汽車(chē)可以工作在最有利的工作狀況下，發(fā)揮變速器最佳的性能；（2）為了能夠讓汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)倒退行駛，又因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)改變旋轉(zhuǎn)方，所以變速器如果要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的這一項(xiàng)功能，可通過(guò)改變輸出軸的轉(zhuǎn)向從而實(shí)現(xiàn)；（3）在變速器換擋以后，汽車(chē)要保證正常行駛和平穩(wěn)起步。此外對(duì)變速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的工作性能主要的要求包含以下三個(gè)方面是：（1）設(shè)計(jì)需要考慮汽車(chē)的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性，能夠考慮到汽車(chē)其形式過(guò)程中會(huì)遇到的各種工作情況，特別是在安全性上也要嚴(yán)格滿足；（2）對(duì)于設(shè)計(jì)使用的材料要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的最佳的熱處理方式進(jìn)行處理，這樣可以提高效率，同時(shí)延長(zhǎng)使用的時(shí)間，在選擇使用的齒輪的傳動(dòng)方式要合理，變位系數(shù)的選擇也要正當(dāng)；（3） 此外變速器在外形的尺寸、制造使用的成本、使用起來(lái)維修能夠方便、工作的性能要可靠等也要嚴(yán)格滿足使用要求 [2]。本設(shè)計(jì)使用的參數(shù)完全匹配 CV6 微型汽車(chē) MT 變速器，設(shè)計(jì)中所采用的基本表 1-1 變速器基本參數(shù)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)16參數(shù)如下表 1-1：在完成汽車(chē)手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)之際，可綜合運(yùn)用汽車(chē)設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖等課程的知識(shí)。同時(shí)還掌握汽車(chē)變速器的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，對(duì)今后工作有很大的幫助。第 2 章 變速器總體傳動(dòng)方案的確定2.1 布 置 結(jié) 構(gòu) 分 析本設(shè)計(jì)主要采用的是弧齒錐齒輪，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式采用縱置，對(duì)于倒檔的方面采用滑動(dòng)的直齒輪，在其他的檔位傳動(dòng)主要采用常嚙合斜齒輪，所以最終確定的方案可以通過(guò)圖 2-1 知道。2.2 設(shè) 計(jì) 方 案 的 確 定2.2.1 齒輪方案直齒圓柱齒輪與斜齒圓柱齒輪是現(xiàn)在變速器中最常采用的兩種方式。這兩種方式的對(duì)比如下表方式 特點(diǎn)直齒圓柱 使用壽命較長(zhǎng)；工作噪聲也比較低；工作運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)上畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)17齒輪 也十分緊湊斜齒圓柱齒輪加工制造工藝相對(duì)復(fù)雜；旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力；軸承的使用壽命也比較短因?yàn)閷?shí)際使用時(shí)考慮到變速器對(duì)齒輪受力的頻繁，而且齒輪的轉(zhuǎn)速也比較高，所以考慮在本設(shè)計(jì)中采用的變速器為直齒圓柱齒輪。2.2.2 軸承方案在使用變速器時(shí)都會(huì)用的到軸承。常用的軸承主要有圓柱型的滾子軸承、圓錐型的滾子軸承、球型的軸承、滾針式的軸承等。但該采用何種軸承，這主要由使用在哪個(gè)部位決定，同時(shí)還要結(jié)合結(jié)構(gòu)能夠承受的載荷最終才能決定。在本設(shè)計(jì)中考慮到力學(xué)因素所以變速器在的前端采用圓柱型的滾子軸承，在輸出軸的末端常采用深溝式的球型軸承 [8]。圓錐型的滾子軸承一般使用在受力面積比較大，需要高負(fù)載，和工況比較復(fù)雜的部位。滾針式的軸承因?yàn)榫哂心Σ翐p失比較小、傳動(dòng)效率也比較高等特點(diǎn)，所以大多數(shù)用在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不是固定連接的零件之間。2.2.3 換擋機(jī)構(gòu)方案變速器換擋機(jī)構(gòu)的形式主要有三種，分別是嚙合套換擋、滑動(dòng)齒輪換擋，還有同步器換擋 [9]。在汽車(chē)手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)中擬采用同步器換擋，因?yàn)槠渚哂袚Q擋無(wú)沖擊還可減輕操作強(qiáng)度，在安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性方面也十分突出， 。第 3 章 變速器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)3.1 檔 位 數(shù) 的 確 定如果要提高汽車(chē)的動(dòng)力性同時(shí)降低燃油的經(jīng)濟(jì)性的話，那么增加換擋數(shù)是一個(gè)十分直接有效的方法，它可以是傳動(dòng)比擴(kuò)大范圍，一般的變速器有 3~20 個(gè)檔位數(shù)?？墒窃黾訐Q擋數(shù)的話對(duì)于變速器的結(jié)構(gòu)要求就會(huì)變得十分的復(fù)雜，需畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)18要的常嚙合齒輪裝置也會(huì)變的非常多，而且外形尺寸也將會(huì)增加不少，也將會(huì)使操縱機(jī)構(gòu)變得十分復(fù)雜，這對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)增加了不小的負(fù)擔(dān)，所以也并不是換擋數(shù)越多就一定會(huì)越好，考慮到多種因素在設(shè)計(jì)中的汽車(chē)變速器擬采用五個(gè)檔位的變速器。3.2 各 檔 傳 動(dòng) 比 的 確 定3.2.1 最大傳動(dòng)比的確定一檔傳動(dòng)比在汽車(chē)變速器中是最大傳動(dòng)比，所以設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)公式 Ftfi??計(jì)算最大的爬坡度。這樣才能夠使汽車(chē)在爬坡過(guò)程中平穩(wěn)，克服各種意想不到的狀況。所以通過(guò)公式計(jì)算有：式中個(gè)變量對(duì)應(yīng)名稱(chēng)和所取數(shù)值見(jiàn)下表名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值 單位車(chē)重 G 16856 N發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩 maxeT155 m?主減速器傳動(dòng)比 0i4.444 -傳動(dòng)系效率 T?97% -車(chē)輪平均半徑 r0.3 m滾動(dòng)阻力系數(shù) f0.02 -爬坡度 ?16.7 度（°）根據(jù)公式（3.1）將數(shù)值帶入計(jì)算知道 ≥10.19201ig此外還需要滿足一些附加的條件，如式（3.2：其中 Φ 是地面的附著系數(shù)，所取數(shù)值是 0.8；10tqgTniFr???（3.2）畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)19??hkmu/10inmi??hkirnug/05.937.01mmin?在設(shè)計(jì)時(shí)還需要考慮車(chē)輪對(duì)地面的載荷，主要時(shí)計(jì)算汽車(chē)在滿載狀況下靜止在水平面時(shí)的載荷 ，取 ；nF60%G=n根據(jù)公式（3.1）將數(shù)值帶入計(jì)算知道 。14.60?ig綜合以上的計(jì)算分析可以知道 ；又因?yàn)?，所.192. 4.=0i以可以指知道 ，考慮到綜合因素取 。63.29.1?gi 5.31?gi通過(guò)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)要求知道發(fā)動(dòng)機(jī)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 ，min/8inr所以這樣才能夠滿足設(shè)計(jì)的要求。 3.2.2 確定其他各檔傳動(dòng)比在變速器的設(shè)計(jì)中，可以使用等比數(shù)列形式進(jìn)行分配各擋位傳動(dòng)比 [12]：qiigg?54321（3.3）式中： —各擋傳動(dòng)比的公比；由式 3-3 可知其他各擋為：q傳動(dòng)比 符號(hào) 數(shù)值一檔 1gi3.455二檔 2gi1.944三檔 3gi1.286畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)20四檔 4i96.0五檔 5i8.3.3 中 心 距考慮到中心距對(duì)于變速器的重要性，所以在中心間距 A 的確定上十分謹(jǐn)慎，因?yàn)檫@對(duì)變速器的輪廓尺寸和質(zhì)量大小都有十分重要的影響，而且還會(huì)影響與輪齒的接觸強(qiáng)度。所以為了能夠滿足設(shè)計(jì)的要求，本設(shè)計(jì)根據(jù)擬采用A =71mm。03.4 輪 廓 尺 寸根據(jù)之前變速器的換擋數(shù)和齒輪結(jié)構(gòu)，以及中心間距等因素，綜合考慮在不影響結(jié)構(gòu)外觀等多種狀況的條件下，本課題所設(shè)計(jì)的變速其擬采用五檔變速器的軸向尺寸是 3×72=216mm。3.5 齒 輪 的 設(shè) 計(jì) 和 計(jì) 算3.5.1 模數(shù)計(jì)算如果想要選擇比較的小的模數(shù)來(lái)滿足使用設(shè)計(jì)的要求，那么需要在先確定中心距的前提下才可以，這樣考慮設(shè)計(jì)的齒輪才能保證系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，降低運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的噪聲。若想要設(shè)計(jì)的變速各方面都達(dá)到最優(yōu)，需要從工藝設(shè)計(jì)方面和齒輪強(qiáng)度兩個(gè)方面入手，首先就是擋齒輪的模數(shù)在選擇使用時(shí)要相同；強(qiáng)度要保持一致。本次設(shè)計(jì)擬采用漸開(kāi)線形式的齒輪。這樣有利于換擋等操作，其具體可通過(guò)表 3-1 和 3-2 所示知道：表 3-1 汽車(chē)變速器齒輪法向模數(shù)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)21車(chē)型 類(lèi)型 單位 模數(shù) nm單位1.0≤V≤1.6 L 2.25～2.75 mm乘用車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)1.6＜V≤2.5 L 2.75～3.00 mm6.0＜ ≤14amt 3.50～4.50 mm貨車(chē)的最大總質(zhì)量 ＞14.0at 4.50~6.00 mm表 3-2 汽車(chē)變速器常用齒輪模數(shù)系列 齒輪模數(shù) /mmnm一系列 1.00 1.25 1.50 2.00 2.50 3.00 4.00 5.00 6.00二系列 1.75 2.25 2.75 3.25 3.50 3.75 4.50 5.50 ——由以上數(shù)據(jù)可知知道擬采用的變速器的模數(shù)大致范圍在 2.25mm~2.75mm 之間。同步器的模數(shù)大致范圍在 2.0mm~2.75mm 之間。3.5.2 壓力角計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)壓力角可通過(guò)在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中相關(guān)規(guī)定查找，所以汽車(chē)手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)中擬采用的壓力角度是 20°，而變速器中的結(jié)合同步器的齒壓力角度是30°[16]。3.5.3 螺旋角的設(shè)計(jì)綜合考慮齒輪的重合度、以及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的噪聲，還有要考慮齒輪輕度的增強(qiáng)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要把這些全部囊括在內(nèi)，因?yàn)辇X輪的螺旋角對(duì)于輪齒的應(yīng)用強(qiáng)度影響巨大。所以為了減輕軸承的負(fù)荷和提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的使用壽命，本次設(shè)計(jì)擬采用的螺旋角度是 20°畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)223.5.4 齒寬的計(jì)算考慮到齒輪壽命收到齒寬 b 的影響，所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量縮小輪齒的寬度，但也要考慮其強(qiáng)度，所以設(shè)計(jì)的齒輪的寬度可以根據(jù)以上齒輪的模數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)定，具體計(jì)算見(jiàn)下表：類(lèi)型名稱(chēng) 計(jì)算依據(jù) 為齒寬系數(shù)取值ck直齒 mbc?4.5～8.0斜齒 nk6.0～8.5所以綜合考慮擬采用接合齒的寬度是 2mm。3.6 變 位 系 數(shù) 的 確 定齒輪的變位對(duì)于變速器至關(guān)重要，那么齒輪的變位設(shè)計(jì)主要是通過(guò)變位系數(shù)的計(jì)算來(lái)確定，齒輪變位又分為高度變位和角度變位，不管哪種變位的方式，變位系數(shù)的選擇總會(huì)直接影響到齒輪平穩(wěn)性、嚙合噪聲等。由于變速器工作設(shè)計(jì)的需要，在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)根據(jù)一檔的齒輪齒數(shù)為,所以齒輪的變位系數(shù)取值 ，齒頂高系數(shù)也可根據(jù)機(jī)械??1=1117 17Z???設(shè)計(jì)手冊(cè)知道為 1.00[18]。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)23第 4 章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核4.1 齒 輪 的 設(shè) 計(jì) 與 計(jì) 算4.1.1 各擋齒輪齒數(shù)的分配一擋齒輪采用的是斜齒輪傳動(dòng)，取其模數(shù) 2.75，壓力的角度 ，??20n?螺旋角度 β=20°，則這可計(jì)算知道一檔的傳動(dòng)比值。（4.1） 3.45=12gZi?根據(jù)斜齒齒數(shù)和 ，可以計(jì)算出齒數(shù) 、 ， hZ12（4.2） 49.2cos2??nhmA?因此可以知道 的值是 11， 的值是 38。1Z2Z考慮到安全性和穩(wěn)定性需要對(duì)中心距 和螺旋角度 β 修正處理，具體可根A據(jù)公式計(jì)算：（4.3）mZmAhn72,71.68cos2???(4.4)935.0)(21' ?n可以通過(guò)計(jì)算知道修正的螺旋角度 。??64.?未變位中心距可以通過(guò)小表知道：名稱(chēng) 計(jì)算公式 結(jié)果 單位畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)24'1ncos/m?zd?32.325 mm分度圓直徑 '2n/111.668 mm未變位中心距??211dA??71.995 mm但是實(shí)際使用時(shí)中心距發(fā)生了改變，所以為了還能夠滿足要求，中心距對(duì)一擋的齒輪副需要進(jìn)行變位處理，首先具體計(jì)算端面嚙合角 和嚙合角 ：t?,ttan =tan /cos （4.5）t?n?cos = （4.6）,t 0.935costA帶入數(shù)值計(jì)算可知 ， 。??21.7t??21.7,t有以上計(jì)算出的數(shù)值可以求的變位系數(shù)和 和當(dāng)量齒數(shù) 與 ： ?n?1vZ2（4.7 ）??0=ta2nt,t1n??iivZ????13.5/cos1??v78.4/32?Zv此外取值 ，可以進(jìn)一步計(jì)算出一擋齒輪副的齒頂高18.0,.21??和 、齒根高 和 、齒頂圓直徑 和 、齒根圓直徑 和 以及齒1ah2fhf ad21fd2f全高 ：h??3.54m=yhn1an1??????畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)25??2.64m=yhn2an2??????式中： 、 、0.35=/mAyn1n?0.35- ynn????0.1han????2.943hn1an1cf????.m=n2an2f ??式中： 5.0c??38.=21a1ahd?6.9m2a2a?.43=11ffhd?0.222ff?6.197m=h1fa?在設(shè)計(jì)時(shí)采用斜齒輪作為二擋的齒輪，取模數(shù)數(shù)值 2.5，壓力的角度 ，??20n?螺旋的角度 ，因此可以計(jì)算出二擋的傳動(dòng)比數(shù)值 和齒數(shù)之和 ：?2=? 2gihZ1.94=32Zig?53.cosn43 ???mAh?同時(shí)取 ， ，這樣可以計(jì)算出修正的螺旋角度 β 的值：18=3Z54畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)26??9201.cos43??AZmn?通過(guò)函數(shù)轉(zhuǎn)化求出其值 ?5.根據(jù)上面的數(shù)據(jù)還可以計(jì)算出二擋的齒輪變位系數(shù)相關(guān)參數(shù)理論中心距 、端1A面壓力角 、端面嚙合角 、當(dāng)量齒數(shù) 和 與變位系數(shù)之和 ：t?,t?3vz4?n?=72.003mm???cos2431ZmAn??tan =tan /cos t?n?21.58=t?totAcscs,??76.,t23.10=/z3v?4.95cos/4v????0.8=tan2t,t34n??iviZ???此外取值 =-0.02，可以進(jìn)一步計(jì)算出二擋的齒輪的參數(shù)分度圓直1.03?4徑 和 、齒頂高 和 、齒根高 和 、齒頂圓直徑 和 、齒根圓直3d4ah3fh4f a3d4徑 和 以及齒全高 h：ff48.90m=cos3?nZd?畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)2795.10m=cos4?nZd???2.57yhn3an3?????.=n4an4??式中： ， ，0.3 =/mAyn1n?0.7ynn?????0.1h??an??2.85m=hn3na3cf???.17n4na4f ???式中： 25.0c??n=54.015mm3a3ahd?9.615m=24a4a?3.3ffhd?8.75=244ff?.3mh4fa?在設(shè)計(jì)時(shí)采用斜齒輪作為三擋的齒輪，取模數(shù)數(shù)值 2.5，壓力的角度 ，??20n?螺旋的角度 ，因此可以計(jì)算出三擋的傳動(dòng)比數(shù)值 和齒數(shù)之和 ：?23=? 3ihZ=1.286 563Zi?41畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 題 目： CV6 微型汽車(chē)變速器設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 評(píng)閱教師： 42201 年 月摘 要汽車(chē)變速器裝置是汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)中最重要的部件，主要作用體現(xiàn)在汽車(chē)行駛的過(guò)程當(dāng)中。目前在汽車(chē)變速器裝置技術(shù)的發(fā)展,能夠去衡量一個(gè)國(guó)家汽車(chē)技術(shù)的真正水平，因此汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的靈魂可以說(shuō)是變速器裝置。本課題的研究對(duì)象是手動(dòng)的汽車(chē)變速器裝置，通過(guò) CV6 微型汽車(chē)的變速器為基礎(chǔ)研究依據(jù)，對(duì)其變速器的基本參數(shù)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理分析，從而在動(dòng)力匹配方面、機(jī)械設(shè)計(jì)以及機(jī)械強(qiáng)度方面實(shí)現(xiàn)變速器計(jì)算，最后通過(guò)方案對(duì)比確定設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件處理使用 AutoCAD 繪圖軟件繪制汽車(chē)變速器的二維設(shè)計(jì)圖紙。汽車(chē)變速器裝置中關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算是設(shè)計(jì)變速器的重難點(diǎn)，主要包括的方面有以下幾個(gè)方面：結(jié)構(gòu)分析方面、方案確定方面、計(jì)算和校核等。其中結(jié)構(gòu)的分析是對(duì)零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算，從機(jī)械式變速器的中心矩的計(jì)算、各檔的齒輪需求參數(shù)的計(jì)算、傳動(dòng)比的計(jì)算還有以及輸入輸出軸的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)分析，實(shí)現(xiàn)零部件的設(shè)計(jì)。在方案確定的時(shí)候，通過(guò)對(duì)倒檔軸和換擋的機(jī)構(gòu)有效進(jìn)行分析與選型實(shí)現(xiàn)。在校核計(jì)算方面，是通過(guò)前面的齒輪裝置的設(shè)計(jì)和軸裝置的設(shè)計(jì)等來(lái)進(jìn)行零部件的校核的。43關(guān)鍵詞 手動(dòng)變速器 動(dòng)力匹配 結(jié)構(gòu)分析 機(jī)械強(qiáng)度畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)1AbstractThe automobile transmission is the most important part of the automobile transmission system, and its main function is reflected in the vehicle driving process.At present, the development of automobile transmission technology can measure the true level of automobile technology in a country, so the soul of automobile transmission system can be said to be a kind of transmission device.The research object of this subject is manual vehicle transmission, which is based on CV6 transmission.The basic parameters and structure of the transmission are analyzed reasonably, and the power matching, mechanical design and transmission calculation of the square of mechanical strength are realized.Finally, the plan was adopted.The overall structure of the design is determined by comparison.The two-dimensional drawings of automobile transmission are drawn by computer software processing and AutoCAD drawing software.Design and calculation of key components, the design and calculation of automobile transmission device is the most important difficult transmission, including the following aspects: structural analysis, scheme determination, calculation and verification, analysis of the design and calculation of structural components, calculation of the center moment of mechanical transmission, calculation and design of the transmission ratio required by each gear wheel and gear parameters. The input and output axes are analyzed. Realize the design of parts. When deciding the scheme, the shift mechanism is effectively analyzed and selected. In checking computations, parts are inspected through the design of front gear set and shaft device.畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)2Key Words Manual transmission Power matching Structure analysis Mechanical strength畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)3目錄第 1 章 緒 論 41.1 概述 41.2 機(jī)械變速器發(fā)展的歷程 41.2.1 機(jī)械傳動(dòng)系的發(fā)展歷程 .41.2.2 汽車(chē)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .51.2.3 國(guó)內(nèi)外變速器現(xiàn)狀 .61.3 選題的意義 .71.4 研究的基本內(nèi)容 .81.5 研究步驟及方法 .101.6 變速器的功用及要求 10第 2 章 變速器總體傳動(dòng)方案的確定 112.1 布置結(jié)構(gòu)分析 112.2 設(shè)計(jì)方案的確定 122.2.1 齒輪方案 122.2.2 軸承方案 122.2.3 換擋機(jī)構(gòu)方案 13第 3 章 變速器主要參數(shù)的設(shè)計(jì) 133.1 檔位數(shù)的確定 133.2 各檔傳動(dòng)比的確定 133.2.1 最大傳動(dòng)比的確定 133.2.2 確定其他各檔傳動(dòng)比 143.3 中心距 15畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)43.4 輪廓尺寸 153.5 齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算 153.5.1 模數(shù)計(jì)算 153.5.2 壓力角計(jì)算 163.5.3 螺旋角的設(shè)計(jì) 163.5.4 齒寬的計(jì)算 163.6 變位系數(shù)的確定 17第 4 章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 174.1 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 174.1.1 各擋齒輪齒數(shù)的分配 174.1.2 齒輪材料的選擇 264.1.3 轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 .264.2 輪齒的強(qiáng)度分析 274.2.1 輪齒的失效模式 274.2.2 輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 274.2.3 輪齒的接觸應(yīng)力的計(jì)算 31第 5 章 軸及附件的設(shè)計(jì)與校核 355.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 355.1.1 工藝參數(shù) 355.1.2 結(jié)構(gòu)分析 365.1.3 軸的直徑計(jì)算 365.1.4 軸的強(qiáng)度計(jì)算 365.2 軸承的選擇及校核 40畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)55.2.1 輸入軸的軸承選擇與校核 405.2.2 輸出軸軸承校核 42第 6 章 同步器的設(shè)計(jì) 446.1 同步器的結(jié)構(gòu)分析 446.2 同步器的工作原理 456.3 同步器主要參數(shù)的計(jì)算 456.3.1 摩擦系數(shù) 456.3.2 同步環(huán)尺寸的計(jì)算 456.3.3 鎖止角的計(jì)算 466.3.4 同步時(shí)間的計(jì)算 46第 7 章 變速器操縱機(jī)構(gòu)及箱體的設(shè)計(jì) 467.1 操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .467.1.1 變速器操縱機(jī)構(gòu)的要求 .467.1.2 變速器操縱機(jī)構(gòu)分析 477.2 箱體的設(shè)計(jì) .48總 結(jié) 48致 謝 49參 考 文 獻(xiàn) 50畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)6畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)7第 1 章 緒 論1.1 概 述汽車(chē)變速器的發(fā)展前后經(jīng)過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)方式的變速器到齒輪式傳動(dòng)的手動(dòng)變速器,再到目前采用機(jī)械液力方式實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)變速器，還有電控機(jī)械式的自動(dòng)變畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)8速器，這些變速器的發(fā)展前前后后經(jīng)歷了大約 100 多年之久。無(wú)論是使用的哪種類(lèi)型作為傳動(dòng)的汽車(chē)變速器，這都是汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)中十分重要的部件，汽車(chē)變速器主要作用體現(xiàn)在汽車(chē)行駛的過(guò)程當(dāng)中。因此汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的靈魂可以說(shuō)是變速器裝置。1.2 機(jī) 械 變 速 器 發(fā) 展 的 歷 程1.2.1 機(jī)械傳動(dòng)系的發(fā)展歷程 工程機(jī)械傳動(dòng)系的發(fā)展歷程與主機(jī)的發(fā)展是同步的。以 為例,其傳動(dòng)系皆從拖拉機(jī)、汽車(chē)傳動(dòng)系演變而來(lái)。20 世紀(jì) 60 年代初, 的特征結(jié)構(gòu)形式已基本定型,其傳動(dòng)系的型式格局也隨之框定,小型機(jī)多采用機(jī)械式傳動(dòng),中型和大型 采用動(dòng)力換擋(液力機(jī)械或全液壓傳動(dòng))，超大型 (礦山開(kāi)挖)采用電拖動(dòng)及電動(dòng)輪方式(如美國(guó)馬拉松公司的產(chǎn)品). 其中,液力機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展有兩種流派,一是以克拉克為代表的定軸式,產(chǎn)品強(qiáng)度高、可靠、耐用;另一類(lèi)是以卡特彼勒為代表的行星式。采埃孚是專(zhuān)業(yè)車(chē)橋制造商,前期也長(zhǎng)期生產(chǎn)行星式變速器,結(jié)構(gòu)與卡特彼勒相似。主要分為四類(lèi)：(1)機(jī)械變速器 :由變矩器、換擋離合采用變矩器來(lái)完器、多組傳比不同的齒輪副、操縱機(jī)出的轉(zhuǎn)速和扭矩機(jī)械變構(gòu)、變速閥、變速泵器(PS)殼體等組成.(2)液力機(jī)械變速器：由液壓泵、閥、液壓液壓泵接受動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)箱等組成液壓泵接受動(dòng)力,輸出液壓動(dòng)力油,通過(guò)閥控制液壓馬達(dá)變速、變矩?？赏鈳ж?fù)荷換擋變速器,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速以及少檔變速。(3)電驅(qū)傳動(dòng)裝置：由發(fā)電機(jī)由內(nèi)傳電控盒、電動(dòng)機(jī)置驅(qū)動(dòng)箱等組成。(4)靜液壓傳動(dòng)裝置：由液壓泵、閥、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)箱等組成。1.2.2 汽車(chē)自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)自動(dòng)變速器按傳動(dòng)方式可分為電控機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器，電控液力機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器，電控機(jī)械式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器三大類(lèi)。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)9電控機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器是在傳統(tǒng)的手動(dòng)式平行軸齒輪變速器的基礎(chǔ)上，設(shè)置一套能控制離合器和變速器的電控液壓操縱系統(tǒng)，由摩擦片式離合器、平行軸式齒輪變速器、電控液壓操縱系統(tǒng)組成。它不僅保留原平行軸式齒輪變速器的優(yōu)點(diǎn)（傳動(dòng)效率高、制造工藝成熟等），而且還具有操縱簡(jiǎn)單，變速平穩(wěn)，傳動(dòng)效高，整車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。(如圖 1)液力機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器由鎖止式液力變矩器、齒輪變速器、電控液壓操縱系統(tǒng)等組成。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速齒輪之間設(shè)置了液力變矩器，此類(lèi)變矩器具有液力傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。液力變矩器有多種類(lèi)型，常用的是三元件單級(jí)二相式液力變矩器。由于液力變矩器的泵輪和渦輪之間存在轉(zhuǎn)速差和液力損失，其效率不如機(jī)械式變矩器，因此，絕大多數(shù)液力變矩器設(shè)置了鎖止裝置。機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器多采用傳動(dòng)帶傳動(dòng)，它主要通過(guò)改變主、從動(dòng)帶輪的工作半徑來(lái)改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。它主要由行星齒輪機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒檔轉(zhuǎn)換）、輔助減速齒輪、傳動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)和電控液壓操縱系統(tǒng)組成。油泵及閥體（一個(gè)手控閥、 1 個(gè)液壓閥、 . 個(gè)電磁閥）、傳感器及電子控制器 ,’- 都安裝在變速器內(nèi)（傳感器等器件不能直接進(jìn)行檢測(cè)，只能用自診斷插口），驅(qū)動(dòng)橋與變速器組合形成無(wú)級(jí)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。1.2.3 國(guó)內(nèi)外變速器現(xiàn)狀國(guó)產(chǎn) 主要采用以下 3 種變速器。占主導(dǎo)地位的變速器是:雙渦輪 4 元件變矩器+2 進(jìn) 1 退行星式變速器。高檔 中主要是采用德國(guó) ZF 公司(進(jìn)口或柳州合資生產(chǎn))的變速器:單渦輪 3 元件變矩器+4 進(jìn) 3 退定軸式變速器。部分 廠家或部分產(chǎn)品采用的國(guó)產(chǎn)變速器:單渦輪 3 元件變矩器+4 進(jìn) 4 退,4 進(jìn) 2 退或 3 進(jìn) 3退定軸式變速器。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)10而國(guó)內(nèi) 所采用動(dòng)力換檔變速箱現(xiàn)普遍仍為手動(dòng)變速換檔。只有上海同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研究開(kāi)發(fā)一種適合前進(jìn) 4~6 檔的變速箱的電控變速系統(tǒng)(帶控制器),在國(guó)內(nèi)一 廠家的 上小批使用,但尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能。近年來(lái)，我國(guó)各大工程機(jī)械廠家先后開(kāi)發(fā)了 9 t 級(jí)、10 t 級(jí)，以及更大噸位的輪式 ，選用的都是 zF 或 DANA 的電液控制動(dòng)力換擋變速器。目前，對(duì)于功率大于 250 W 的電液控制動(dòng)力換擋變速器，我國(guó)各大工程機(jī)械廠商對(duì)進(jìn)口商品依賴(lài)嚴(yán)重。但在 17 年，天津工程機(jī)械研究院有限公司生產(chǎn)出了 300w 的 用動(dòng)力換擋變速器，其技術(shù)性能與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相當(dāng)，滿足 9t 級(jí) 工作要求。 國(guó)產(chǎn)車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)最早用的基本都是合資技術(shù)，以三菱最具代表性，現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)二三線品牌有的車(chē)還在使用這套技術(shù)，當(dāng)然是經(jīng)過(guò)升級(jí)和改良之后的三菱，但核心技術(shù)還是當(dāng)年三菱的技術(shù)?，F(xiàn)在國(guó)產(chǎn)一線品牌基本都推出了自己的發(fā)動(dòng)機(jī)，比如長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、比亞迪、奇瑞、吉利、一汽等。綜合用車(chē)數(shù)據(jù)、修理廠畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)11數(shù)據(jù)以及維修技師口述，現(xiàn)在的國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)基本 30 萬(wàn)公里不用大修，所以國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的表現(xiàn)還是不錯(cuò)的。對(duì)于變速箱來(lái)說(shuō)，之前國(guó)產(chǎn)只有手動(dòng)變速器?，F(xiàn)在就以比亞迪為例，推出了國(guó)產(chǎn)的 DCT 雙離合變速器，雖然推出之初會(huì)存在這樣那樣的毛病，但隨著用戶反饋和廠家改進(jìn)，現(xiàn)在穩(wěn)定性也在逐步提高。正常情況下手動(dòng)變速箱穩(wěn)定性比較高，出現(xiàn)問(wèn)題的頻率比較低。自動(dòng)變速箱如果保養(yǎng)得當(dāng)，基本問(wèn)題也不大。1.3 選 題 的 意 義隨著我國(guó)人民收入的高速增長(zhǎng)，越來(lái)越多的平民百姓成了有車(chē)一族，但汽車(chē)數(shù)量的給城市交通系統(tǒng)帶來(lái)了日益嚴(yán)重的壓力，越來(lái)越多的市民遇到了交通堵塞和停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題。而微型汽車(chē)有低價(jià)格、少能耗、小巧玲瓏、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特征,在城市較窄的道路開(kāi)起來(lái)非常靈活方便，其性能和價(jià)格也符合我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和廣大人民群眾購(gòu)買(mǎi)能力的基本國(guó)情,因而受到用戶的青睞,在我國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)上獲得迅猛發(fā)展。許多已經(jīng)有車(chē)的市民在經(jīng)濟(jì)狀況允許的情況下也會(huì)選擇購(gòu)買(mǎi)一輛用于短途行駛（比如去擁堵的市場(chǎng)買(mǎi)菜等）。現(xiàn)在新能源汽車(chē)的蓬勃發(fā)展也為微型汽車(chē)市場(chǎng)帶來(lái)了第二個(gè)春天。電池技術(shù)的進(jìn)步，也使得純電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程不斷提高，在城市通勤這一用車(chē)場(chǎng)景下，微型電動(dòng)車(chē)的“里程焦慮”得到緩解。統(tǒng)計(jì)顯示，城市人群絕大多數(shù)日行駛里程為 30-50 公里，50 公里以上不到 30%，30 公里以下在 30%。以 7 月份A00 級(jí)車(chē)熱門(mén)的奇瑞 eQ1 為例，平均 100-200 公里的續(xù)航里程，完全可以滿足人們的日常出行。此外，在政策引導(dǎo)下，汽車(chē)消費(fèi)觀點(diǎn)也在變化，能環(huán)保與使用經(jīng)濟(jì)性也成為消費(fèi)者關(guān)心的重要點(diǎn)，微型純電動(dòng)車(chē)在享受?chē)?guó)家政策優(yōu)惠后，購(gòu)車(chē)和用車(chē)成本都較低。消費(fèi)者對(duì)輕出行、快停車(chē)、低成本、強(qiáng)便捷的需求，正在倒逼企業(yè)推出更多、更好的微型純電動(dòng)車(chē)，全國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)秘畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)12書(shū)長(zhǎng)崔東樹(shù)對(duì)汽車(chē)大全表示， “A00 級(jí)純電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)潛力巨大。低成本、便利性強(qiáng)成為影響消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的重要因素。 ” 在新能源微型汽車(chē)不斷發(fā)展的今天，為汽車(chē)心臟的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一款性能強(qiáng)又經(jīng)濟(jì)得變速器也顯得尤為重要。1.4 研 究 的 基 本 內(nèi) 容熟悉汽車(chē)變速器的基本工作原理，對(duì)變速器各個(gè)結(jié)構(gòu)及其功能有一定了解。在給出發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量，功率以及汽車(chē)最大行駛速度的前提下，分析其可行方案后結(jié)合參考資料設(shè)計(jì)出一款 cv6 型微型汽車(chē)的變速器。1）變速器相較于傳動(dòng)比固定不變的減速器，變速器在許多情況下,機(jī)器需要在工作過(guò)程中根據(jù)不同的要求隨時(shí)改變速度,如汽車(chē)要根據(jù)具體情況改變行駛速度;機(jī)床要根據(jù)被加工零件的具體情況調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速以達(dá)到最有利的切削速度。變速器就是能隨時(shí)改變傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是一臺(tái)機(jī)器整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分,很少作為獨(dú)立的傳動(dòng)裝置使用,所以也常稱(chēng)其為變速機(jī)構(gòu)。變速器可分為有級(jí)變速器(或分級(jí)變速器)和無(wú)變速器兩大類(lèi)。前者的傳動(dòng)比只能的設(shè)要求通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)分級(jí)進(jìn)行改變:而后者的傳動(dòng)比則可在設(shè)計(jì)預(yù)定的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)地進(jìn)行改變。計(jì)算星輪變速器的傳動(dòng)比時(shí)，可以將其按單排 2K- H 輪系進(jìn)行分解 , 得到系統(tǒng)聯(lián)系圖（下圖左邊為結(jié)構(gòu)圖，右為系統(tǒng)聯(lián)系圖） , 然后根據(jù)該圖建立運(yùn)動(dòng)分析和力矩分析的數(shù)學(xué)模型并求解 , 概念清晰 ,易于理解 , 還宜用計(jì)算機(jī)程序來(lái)進(jìn)行分析與計(jì)算。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)13用 C A D 技術(shù)對(duì)行星變速器進(jìn)行傳動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，在判斷傳動(dòng)方案的構(gòu)件干涉中，運(yùn)用“判斷干涉原理” ，采用 “標(biāo)記矩陣 ”的數(shù)字信息，輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷， ，在型號(hào)為 8086 的 C P U 微 機(jī)上計(jì)算，通常只需十幾秒即可完成傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，若需打印所有信息，一般需 2 分鐘時(shí)問(wèn)左右。如果接上優(yōu)化 設(shè)計(jì)程序 ，可直接時(shí)可行方案中行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。2）傳動(dòng)系齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算對(duì)于載荷變化很大的 ，在傳動(dòng)系的齒輪設(shè)計(jì)中，一般不使用穩(wěn)定載荷的齒輪彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度計(jì)算公式，而使用更為簡(jiǎn)潔的汽車(chē)齒輪設(shè)計(jì)專(zhuān)用的彎曲強(qiáng)度校核。在 傳動(dòng)系的齒輪計(jì)算 中經(jīng)常遇到按公式計(jì)算的應(yīng)力值大于許用應(yīng)力值 ，而 齒輪在實(shí)際使用中并沒(méi)有產(chǎn)生相應(yīng)的損壞。實(shí)踐中，應(yīng)該根據(jù)齒輪損壞機(jī)理把計(jì)算分成兩部分。 傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪可能在承受尖峰載荷時(shí)，彎曲應(yīng)力超過(guò)材料的強(qiáng)度極限而破壞，因此根據(jù)尖峰載荷校驗(yàn)靜強(qiáng)度 ；但齒輪多因?yàn)槠诙茐?，因此需根據(jù)計(jì)算載荷校驗(yàn)疲勞強(qiáng)度。3) 變速器箱體結(jié)構(gòu)的疲勞分析速器內(nèi)的齒輪軸通過(guò)軸承與變速器箱體相連，將激勵(lì)傳遞到變速器箱體之上。箱體承受系統(tǒng)激勵(lì)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有多種耦合效應(yīng)，會(huì)影響箱體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。因此如何獲取箱體動(dòng)態(tài)激勵(lì)并進(jìn)行響應(yīng)計(jì)算成了變速器研究領(lǐng)域的關(guān)鍵之一。國(guó)外普遍使用統(tǒng)計(jì)法對(duì)得到的應(yīng)力譜進(jìn)行壽命預(yù)估，而國(guó)內(nèi)學(xué)者多采用靜態(tài)評(píng)估方法。由疲勞相關(guān)特性知，如果時(shí)間不斷變化，畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)14即使應(yīng)力值小于強(qiáng)度要求也會(huì)造成振動(dòng)疲勞破壞。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮齒輪、軸系及變速器箱體柔性的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)耦合分析模型，對(duì)變速器箱體進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)計(jì)算，然后采用樣本法對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行疲勞壽命預(yù)估。4）變速閥仿真設(shè)計(jì)對(duì)于依靠人力換檔的變速箱，換檔過(guò)程的平穩(wěn)性主要由駕駛員的操縱動(dòng)作來(lái)控制；對(duì)于依靠動(dòng)力換檔的變速箱，則主要由液壓操縱系統(tǒng)來(lái)控制。為改善操控性，大多采用動(dòng)力換檔變速箱采用 SimulationX 軟件。1.5 研 究 步 驟 及 方 法(1)查閱和收集 CV6 微型汽車(chē)和變速器等方面的資料了解熟悉變速器的功能與結(jié)構(gòu)等方面的內(nèi)容。(2)分析其可行的原理方案根據(jù)技術(shù)參數(shù),計(jì)算出變速器的主要結(jié)構(gòu)尺寸。(3)齒輪副及其軸設(shè)計(jì)按照機(jī)械設(shè)計(jì)的軸計(jì)算公式設(shè)計(jì)軸，按照汽車(chē)專(zhuān)業(yè)計(jì)算公式完成變速器齒輪副的設(shè)計(jì)。(4) SimulationX 軟件進(jìn)行變速閥仿真設(shè)計(jì)首先要分析確定系統(tǒng)中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件；其次要確定各獨(dú)立運(yùn)動(dòng)部件的壓力作用區(qū)域以及各獨(dú)立運(yùn)動(dòng)部件的過(guò)流面積；最后根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)搭建模型。(5)變速器箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先確定該微型汽車(chē)手動(dòng)變速器的設(shè)案，包括齒輪和軸的總布置形式、換檔操縱機(jī)構(gòu)及檔位布置形式等。 (6)變速泵設(shè)計(jì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)15先根據(jù)變速箱需求進(jìn)行理論排量設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子時(shí)可考慮限制條件后選擇線型再修型，根據(jù)排量等參數(shù)對(duì)排油腔進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后為各個(gè)部位合適的選擇材料。(7)汽車(chē)離合器設(shè)計(jì)1.6 變 速 器 的 功 用 及 要 求變速器是通過(guò)將汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的能量傳遞給汽車(chē)的車(chē)輪，主要功能和作用包含一下三個(gè)方面是：（1）為了能夠適應(yīng)各種路況的變化，常常換擋的方式以此來(lái)改變傳動(dòng)比使轉(zhuǎn)矩改變，這樣驅(qū)動(dòng)輪的工作有效范圍就被擴(kuò)大了，這就使汽車(chē)可以工作在最有利的工作狀況下，發(fā)揮變速器最佳的性能；（2）為了能夠讓汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)倒退行駛，又因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不會(huì)改變旋轉(zhuǎn)方，所以變速器如果要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的這一項(xiàng)功能，可通過(guò)改變輸出軸的轉(zhuǎn)向從而實(shí)現(xiàn)；（3）在變速器換擋以后，汽車(chē)要保證正常行駛和平穩(wěn)起步。此外對(duì)變速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的工作性能主要的要求包含以下三個(gè)方面是：（1）設(shè)計(jì)需要考慮汽車(chē)的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性，能夠考慮到汽車(chē)其形式過(guò)程中會(huì)遇到的各種工作情況，特別是在安全性上也要嚴(yán)格滿足；（2）對(duì)于設(shè)計(jì)使用的材料要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的最佳的熱處理方式進(jìn)行處理，這樣可以提高效率，同時(shí)延長(zhǎng)使用的時(shí)間，在選擇使用的齒輪的傳動(dòng)方式要合理，變位系數(shù)的選擇也要正當(dāng)；（3） 此外變速器在外形的尺寸、制造使用的成本、使用起來(lái)維修能夠方便、工作的性能要可靠等也要嚴(yán)格滿足使用要求 [2]。本設(shè)計(jì)使用的參數(shù)完全匹配 CV6 微型汽車(chē) MT 變速器，設(shè)計(jì)中所采用的基本表 1-1 變速器基本參數(shù)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)16參數(shù)如下表 1-1：在完成汽車(chē)手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)之際，可綜合運(yùn)用汽車(chē)設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖等課程的知識(shí)。同時(shí)還掌握汽車(chē)變速器的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，對(duì)今后工作有很大的幫助。第 2 章 變速器總體傳動(dòng)方案的確定2.1 布 置 結(jié) 構(gòu) 分 析本設(shè)計(jì)主要采用的是弧齒錐齒輪，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式采用縱置，對(duì)于倒檔的方面采用滑動(dòng)的直齒輪，在其他的檔位傳動(dòng)主要采用常嚙合斜齒輪，所以最終確定的方案可以通過(guò)圖 2-1 知道。2.2 設(shè) 計(jì) 方 案 的 確 定2.2.1 齒輪方案直齒圓柱齒輪與斜齒圓柱齒輪是現(xiàn)在變速器中最常采用的兩種方式。這兩種方式的對(duì)比如下表方式 特點(diǎn)直齒圓柱 使用壽命較長(zhǎng)；工作噪聲也比較低；工作運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)上畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)17齒輪 也十分緊湊斜齒圓柱齒輪加工制造工藝相對(duì)復(fù)雜；旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力；軸承的使用壽命也比較短因?yàn)閷?shí)際使用時(shí)考慮到變速器對(duì)齒輪受力的頻繁，而且齒輪的轉(zhuǎn)速也比較高，所以考慮在本設(shè)計(jì)中采用的變速器為直齒圓柱齒輪。2.2.2 軸承方案在使用變速器時(shí)都會(huì)用的到軸承。常用的軸承主要有圓柱型的滾子軸承、圓錐型的滾子軸承、球型的軸承、滾針式的軸承等。但該采用何種軸承，這主要由使用在哪個(gè)部位決定，同時(shí)還要結(jié)合結(jié)構(gòu)能夠承受的載荷最終才能決定。在本設(shè)計(jì)中考慮到力學(xué)因素所以變速器在的前端采用圓柱型的滾子軸承，在輸出軸的末端常采用深溝式的球型軸承 [8]。圓錐型的滾子軸承一般使用在受力面積比較大，需要高負(fù)載，和工況比較復(fù)雜的部位。滾針式的軸承因?yàn)榫哂心Σ翐p失比較小、傳動(dòng)效率也比較高等特點(diǎn)，所以大多數(shù)用在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不是固定連接的零件之間。2.2.3 換擋機(jī)構(gòu)方案變速器換擋機(jī)構(gòu)的形式主要有三種，分別是嚙合套換擋、滑動(dòng)齒輪換擋，還有同步器換擋 [9]。在汽車(chē)手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)中擬采用同步器換擋，因?yàn)槠渚哂袚Q擋無(wú)沖擊還可減輕操作強(qiáng)度，在安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性方面也十分突出， 。第 3 章 變速器主要參數(shù)的設(shè)計(jì)3.1 檔 位 數(shù) 的 確 定如果要提高汽車(chē)的動(dòng)力性同時(shí)降低燃油的經(jīng)濟(jì)性的話，那么增加換擋數(shù)是一個(gè)十分直接有效的方法，它可以是傳動(dòng)比擴(kuò)大范圍，一般的變速器有 3~20 個(gè)檔位數(shù)?？墒窃黾訐Q擋數(shù)的話對(duì)于變速器的結(jié)構(gòu)要求就會(huì)變得十分的復(fù)雜，需畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)18要的常嚙合齒輪裝置也會(huì)變的非常多，而且外形尺寸也將會(huì)增加不少，也將會(huì)使操縱機(jī)構(gòu)變得十分復(fù)雜，這對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)增加了不小的負(fù)擔(dān)，所以也并不是換擋數(shù)越多就一定會(huì)越好，考慮到多種因素在設(shè)計(jì)中的汽車(chē)變速器擬采用五個(gè)檔位的變速器。3.2 各 檔 傳 動(dòng) 比 的 確 定3.2.1 最大傳動(dòng)比的確定一檔傳動(dòng)比在汽車(chē)變速器中是最大傳動(dòng)比，所以設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)公式 Ftfi??計(jì)算最大的爬坡度。這樣才能夠使汽車(chē)在爬坡過(guò)程中平穩(wěn)，克服各種意想不到的狀況。所以通過(guò)公式計(jì)算有：式中個(gè)變量對(duì)應(yīng)名稱(chēng)和所取數(shù)值見(jiàn)下表名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值 單位車(chē)重 G 16856 N發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩 maxeT155 m?主減速器傳動(dòng)比 0i4.444 -傳動(dòng)系效率 T?97% -車(chē)輪平均半徑 r0.3 m滾動(dòng)阻力系數(shù) f0.02 -爬坡度 ?16.7 度（°）根據(jù)公式（3.1）將數(shù)值帶入計(jì)算知道 ≥10.19201ig此外還需要滿足一些附加的條件，如式（3.2：其中 Φ 是地面的附著系數(shù)，所取數(shù)值是 0.8；10tqgTniFr???（3.2）畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)19??hkmu/10inmi??hkirnug/05.937.01mmin?在設(shè)計(jì)時(shí)還需要考慮車(chē)輪對(duì)地面的載荷，主要時(shí)計(jì)算汽車(chē)在滿載狀況下靜止在水平面時(shí)的載荷 ，取 ；nF60%G=n根據(jù)公式（3.1）將數(shù)值帶入計(jì)算知道 。14.60?ig綜合以上的計(jì)算分析可以知道 ；又因?yàn)?，所.192. 4.=0i以可以指知道 ，考慮到綜合因素取 。63.29.1?gi 5.31?gi通過(guò)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)要求知道發(fā)動(dòng)機(jī)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 ，min/8inr所以這樣才能夠滿足設(shè)計(jì)的要求。 3.2.2 確定其他各檔傳動(dòng)比在變速器的設(shè)計(jì)中，可以使用等比數(shù)列形式進(jìn)行分配各擋位傳動(dòng)比 [12]：qiigg?54321（3.3）式中： —各擋傳動(dòng)比的公比；由式 3-3 可知其他各擋為：q傳動(dòng)比 符號(hào) 數(shù)值一檔 1gi3.455二檔 2gi1.944三檔 3gi1.286畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)20四檔 4i96.0五檔 5i8.3.3 中 心 距考慮到中心距對(duì)于變速器的重要性，所以在中心間距 A 的確定上十分謹(jǐn)慎，因?yàn)檫@對(duì)變速器的輪廓尺寸和質(zhì)量大小都有十分重要的影響，而且還會(huì)影響與輪齒的接觸強(qiáng)度。所以為了能夠滿足設(shè)計(jì)的要求，本設(shè)計(jì)根據(jù)擬采用A =71mm。03.4 輪 廓 尺 寸根據(jù)之前變速器的換擋數(shù)和齒輪結(jié)構(gòu)，以及中心間距等因素，綜合考慮在不影響結(jié)構(gòu)外觀等多種狀況的條件下，本課題所設(shè)計(jì)的變速其擬采用五檔變速器的軸向尺寸是 3×72=216mm。3.5 齒 輪 的 設(shè) 計(jì) 和 計(jì) 算3.5.1 模數(shù)計(jì)算如果想要選擇比較的小的模數(shù)來(lái)滿足使用設(shè)計(jì)的要求，那么需要在先確定中心距的前提下才可以，這樣考慮設(shè)計(jì)的齒輪才能保證系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，降低運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的噪聲。若想要設(shè)計(jì)的變速各方面都達(dá)到最優(yōu)，需要從工藝設(shè)計(jì)方面和齒輪強(qiáng)度兩個(gè)方面入手，首先就是擋齒輪的模數(shù)在選擇使用時(shí)要相同；強(qiáng)度要保持一致。本次設(shè)計(jì)擬采用漸開(kāi)線形式的齒輪。這樣有利于換擋等操作，其具體可通過(guò)表 3-1 和 3-2 所示知道：表 3-1 汽車(chē)變速器齒輪法向模數(shù)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)21車(chē)型 類(lèi)型 單位 模數(shù) nm單位1.0≤V≤1.6 L 2.25～2.75 mm乘用車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)1.6＜V≤2.5 L 2.75～3.00 mm6.0＜ ≤14amt 3.50～4.50 mm貨車(chē)的最大總質(zhì)量 ＞14.0at 4.50~6.00 mm表 3-2 汽車(chē)變速器常用齒輪模數(shù)系列 齒輪模數(shù) /mmnm一系列 1.00 1.25 1.50 2.00 2.50 3.00 4.00 5.00 6.00二系列 1.75 2.25 2.75 3.25 3.50 3.75 4.50 5.50 ——由以上數(shù)據(jù)可知知道擬采用的變速器的模數(shù)大致范圍在 2.25mm~2.75mm 之間。同步器的模數(shù)大致范圍在 2.0mm~2.75mm 之間。3.5.2 壓力角計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)壓力角可通過(guò)在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中相關(guān)規(guī)定查找，所以汽車(chē)手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)中擬采用的壓力角度是 20°，而變速器中的結(jié)合同步器的齒壓力角度是30°[16]。3.5.3 螺旋角的設(shè)計(jì)綜合考慮齒輪的重合度、以及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的噪聲，還有要考慮齒輪輕度的增強(qiáng)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)要把這些全部囊括在內(nèi)，因?yàn)辇X輪的螺旋角對(duì)于輪齒的應(yīng)用強(qiáng)度影響巨大。所以為了減輕軸承的負(fù)荷和提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的使用壽命，本次設(shè)計(jì)擬采用的螺旋角度是 20°畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)223.5.4 齒寬的計(jì)算考慮到齒輪壽命收到齒寬 b 的影響，所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量縮小輪齒的寬度，但也要考慮其強(qiáng)度，所以設(shè)計(jì)的齒輪的寬度可以根據(jù)以上齒輪的模數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)定，具體計(jì)算見(jiàn)下表：類(lèi)型名稱(chēng) 計(jì)算依據(jù) 為齒寬系數(shù)取值ck直齒 mbc?4.5～8.0斜齒 nk6.0～8.5所以綜合考慮擬采用接合齒的寬度是 2mm。3.6 變 位 系 數(shù) 的 確 定齒輪的變位對(duì)于變速器至關(guān)重要，那么齒輪的變位設(shè)計(jì)主要是通過(guò)變位系數(shù)的計(jì)算來(lái)確定，齒輪變位又分為高度變位和角度變位，不管哪種變位的方式，變位系數(shù)的選擇總會(huì)直接影響到齒輪平穩(wěn)性、嚙合噪聲等。由于變速器工作設(shè)計(jì)的需要，在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)根據(jù)一檔的齒輪齒數(shù)為,所以齒輪的變位系數(shù)取值 ，齒頂高系數(shù)也可根據(jù)機(jī)械??1=1117 17Z???設(shè)計(jì)手冊(cè)知道為 1.00[18]。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)23第 4 章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核4.1 齒 輪 的 設(shè) 計(jì) 與 計(jì) 算4.1.1 各擋齒輪齒數(shù)的分配一擋齒輪采用的是斜齒輪傳動(dòng)，取其模數(shù) 2.75，壓力的角度 ，??20n?螺旋角度 β=20°，則這可計(jì)算知道一檔的傳動(dòng)比值。（4.1） 3.45=12gZi?根據(jù)斜齒齒數(shù)和 ，可以計(jì)算出齒數(shù) 、 ， hZ12（4.2） 49.2cos2??nhmA?因此可以知道 的值是 11， 的值是 38。1Z2Z考慮到安全性和穩(wěn)定性需要對(duì)中心距 和螺旋角度 β 修正處理，具體可根A據(jù)公式計(jì)算：（4.3）mZmAhn72,71.68cos2???(4.4)935.0)(21' ?n可以通過(guò)計(jì)算知道修正的螺旋角度 。??64.?未變位中心距可以通過(guò)小表知道：名稱(chēng) 計(jì)算公式 結(jié)果 單位畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)24'1ncos/m?zd?32.325 mm分度圓直徑 '2n/111.668 mm未變位中心距??211dA??71.995 mm但是實(shí)際使用時(shí)中心距發(fā)生了改變，所以為了還能夠滿足要求，中心距對(duì)一擋的齒輪副需要進(jìn)行變位處理，首先具體計(jì)算端面嚙合角 和嚙合角 ：t?,ttan =tan /cos （4.5）t?n?cos = （4.6）,t 0.935costA帶入數(shù)值計(jì)算可知 ， 。??21.7t??21.7,t有以上計(jì)算出的數(shù)值可以求的變位系數(shù)和 和當(dāng)量齒數(shù) 與 ： ?n?1vZ2（4.7 ）??0=ta2nt,t1n??iivZ????13.5/cos1??v78.4/32?Zv此外取值 ，可以進(jìn)一步計(jì)算出一擋齒輪副的齒頂高18.0,.21??和 、齒根高 和 、齒頂圓直徑 和 、齒根圓直徑 和 以及齒1ah2fhf ad21fd2f全高 ：h??3.54m=yhn1an1??????畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)25??2.64m=yhn2an2??????式中： 、 、0.35=/mAyn1n?0.35- ynn????0.1han????2.943hn1an1cf????.m=n2an2f ??式中： 5.0c??38.=21a1ahd?6.9m2a2a?.43=11ffhd?0.222ff?6.197m=h1fa?在設(shè)計(jì)時(shí)采用斜齒輪作為二擋的齒輪，取模數(shù)數(shù)值 2.5，壓力的角度 ，??20n?螺旋的角度 ，因此可以計(jì)算出二擋的傳動(dòng)比數(shù)值 和齒數(shù)之和 ：?2=? 2gihZ1.94=32Zig?53.cosn43 ???mAh?同時(shí)取 ， ，這樣可以計(jì)算出修正的螺旋角度 β 的值：18=3Z54畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)26??9201.cos43??AZmn?通過(guò)函數(shù)轉(zhuǎn)化求出其值 ?5.根據(jù)上面的數(shù)據(jù)還可以計(jì)算出二擋的齒輪變位系數(shù)相關(guān)參數(shù)理論中心距 、端1A面壓力角 、端面嚙合角 、當(dāng)量齒數(shù) 和 與變位系數(shù)之和 ：t?,t?3vz4?n?=72.003mm???cos2431ZmAn??tan =tan /cos t?n?21.58=t?totAcscs,??76.,t23.10=/z3v?4.95cos/4v????0.8=tan2t,t34n??iviZ???此外取值 =-0.02，可以進(jìn)一步計(jì)算出二擋的齒輪的參數(shù)分度圓直1.03?4徑 和 、齒頂高 和 、齒根高 和 、齒頂圓直徑 和 、齒根圓直3d4ah3fh4f a3d4徑 和 以及齒全高 h：ff48.90m=cos3?nZd?畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)2795.10m=cos4?nZd???2.57yhn3an3?????.=n4an4??式中： ， ，0.3 =/mAyn1n?0.7ynn?????0.1h??an??2.85m=hn3na3cf???.17n4na4f ???式中： 25.0c??n=54.015mm3a3ahd?9.615m=24a4a?3.3ffhd?8.75=244ff?.3mh4fa?在設(shè)計(jì)時(shí)采用斜齒輪作為三擋的齒輪，取模數(shù)數(shù)值 2.5，壓力的角度 ，??20n?螺旋的角度 ，因此可以計(jì)算出三擋的傳動(dòng)比數(shù)值 和齒數(shù)之和 ：?23=? 3ihZ=1.286 563Zi?