附件 1：外文資料翻譯譯文自動（AT）和手動（MT）汽車之間的對比研究Mayur R. Mogre摘要：近些年來，哪種汽車更好：哪款車更適合我的需要；哪款車燃燒效率更高；等等，是每個想買車的人最最關(guān)心的問題。不管是自動變速器汽車，還是手動變速器汽車，燃料消耗和制造成本都是主要問題。離合器在手動變速器中是十分重要的，而在自動變速器中卻沒有。本研究試圖解決自動和手動變速器汽車對傳輸?shù)囊幌盗袉栴}，通過分析手動和自動變速器汽車的優(yōu)缺點，對自動和手動變速器車的維護和制造成本給出更深的研究。最后希望其他相關(guān)研究可以解決關(guān)于自動和手動汽車的所有問題。關(guān)鍵詞：離合器；自動變速器；手動變速器一、引言最近一段時間，自動變速器汽車的熱潮有很大程度的增加。許多人被自動變速器的汽車所吸引。但這并沒有減少手動變速器的汽車銷售量。許多汽車公司自動和手動變速器汽車都生產(chǎn)。變速器是一個將動力從發(fā)動機傳動到驅(qū)動輪的裝置，主要功用是把動力從汽車發(fā)動機傳遞到驅(qū)動軸和車輪。變速器內(nèi)部的齒輪可以根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和牽引力改變驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。較低的齒輪速比可以讓發(fā)動機有足夠的動力來保證汽車平穩(wěn)起步。汽車發(fā)動機必須運行在一個確定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，變速器通過不同的齒輪組合將動力傳遞到車輪。在一檔發(fā)動機轉(zhuǎn)速要比驅(qū)動輪快很多,然而在高檔位時，變速器會使車速超過每小時70 英里。除了各種前進檔齒輪，變速器還也有一個空擋來斷開發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力傳遞；一個倒檔來使驅(qū)動輪反向轉(zhuǎn)動讓車后退。最后,還有一個駐車檔位，在這個位置,有個鎖止裝置可以阻止驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動,從而防止車輛滑動。接下來讓我們分別學習手動和自動圖 1：變速器模型變速器，如圖 1。二、手動變速器正如它的名字，手動變速器中司機可以通過使用一個堅實的離合器片，按照駕駛需求手動移動齒輪。毫無疑問,只要你駕駛熟練，駕駛手動變速器是非常有樂趣的。各種類型的齒輪變速操作系統(tǒng)如圖 2，變速器中的行星齒輪系統(tǒng)如圖 4。在城市里,特別是像印度那樣有龐大的交通堵塞的城市里,駕駛手動變速器汽車是十分煩人的。操作性:尤其是新手，駕駛手動變速器汽車會覺得手忙腳亂，但是有興趣的話不需要多長時間就可以熟練的操作了。燃油的效率:對于燃料的消耗來說，手動變速器要少于自動變速器，手動變速器是一個理想的選擇。然而,如今隨著技術(shù)的提高，,在手動和自動變速箱之間燃料效率的差距越來越小。維護與保養(yǎng)：對于汽車的維護，手動變速器汽車要比自動變速器汽車便宜。由于其工作過程不是那么復雜，因此在維修或購買的時候花費也較少。優(yōu)點:燃油效率高、有駕駛樂趣、維護保養(yǎng)便宜缺點：新手駕駛難于上手、驅(qū)動系統(tǒng)不能平穩(wěn)接入、駕駛時需要經(jīng)常手腳配合，圖 2：變速桿檔位圖 圖 3 行星輪系比較累印度汽車的手動變速箱：以下是印度汽車經(jīng)常配備的手動變速箱，他們大多數(shù)人都在用手動變速箱。掀背車：—塔塔 Nano——四速手動變速器—瑪魯?shù)?Alto ——五速手動變速器—菲亞特 Grande Punto ——五速手動變速器初級轎車：—馬魯?shù)傺杆?dZire——5 速手動變速器—塔塔靛藍 Manza ——5 速手動變速器—雷諾 Logan ——5 速手動變速器豪華轎車：—本田思域——5 速手動變速器—斯柯達勞拉——5 速手動變速器—雪佛蘭科魯茲——5 速手動變速器SUV：—馬辛德拉 Scorpio——5 速手動變速器—日產(chǎn) X-Trial ——6 速手動變速器—本田 CR-V——6 速手動變速器三、離合器現(xiàn)在幾乎所有所有手動變速箱汽車都裝有離合器，其主要是用于必要時分離發(fā)動機和變速器之間的動力傳遞。盡管現(xiàn)在一些自動變速器汽車可以關(guān)閉引擎，但是在遇到紅燈的時候，發(fā)動機必須繼續(xù)運行而使汽車停止前進。手動變速器的離合器實物如圖 4。沒有離合器，發(fā)動機和輪胎之間將無法終止動力傳動,在任何時候圖 4：離合器車輛都將無法停止。如果沒有離合器，即使車輛已經(jīng)移動，要想換擋改變齒輪的傳動是非常困難的：在如此大的負載下要想換擋需要施加很大的力，同時對變速齒輪的損害也是非常大的。同時發(fā)動機齒輪的轉(zhuǎn)速必須是一個非常精確的值，因為所需車速和齒輪的轉(zhuǎn)速必須匹配。汽車的離合器通常是一個踏板，而摩托車的是一個位于左車把的車閘。? 當踩下離合器踏板時，離合器分離，終止發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)矩傳遞。在這個沒有接合的狀態(tài)下可以讓發(fā)動機繼續(xù)工作而使汽車停車。? 當離合器踏板完全釋放時，離合器接合，發(fā)動機開始向驅(qū)動輪傳遞扭矩。在這中狀態(tài)下，離合器不會打滑而是作為變速器中的剛性零件一同傳遞扭矩。? 在介于完全結(jié)合和完全分離之間，離合器會有不同程度的打滑。盡管離合器打滑，它仍可以傳遞扭矩，但是發(fā)動機曲軸與變速器輸入軸之間的轉(zhuǎn)速會不同。由于這種扭矩的傳遞是通過摩擦而不是直接的機械傳動，因此相當大的一部分能量以熱能形式通過離合器散出。因此要正確使用離合器，讓車輛平穩(wěn)的起步。? 要想高效率的使用離合器必須要身體各個部分協(xié)調(diào)配合。? 在駕駛的時候必須把離合器調(diào)節(jié)到合適的高度，以便讓發(fā)動機與變速器實時恰當?shù)姆蛛x接合。四、自動變速器自動變速器與手動變速器的工作原理有很大的區(qū)別，自動變速器動力不會頻繁中斷，這對于駕駛員來說是十分方便的，如圖 5。自動變速器主要根據(jù)轉(zhuǎn)速來改變速比，用液力變矩器代替了機械的離合器，解除了頻繁踩離合的麻圖 5：自動變速器煩。自動變速器的主要檔位如圖 6。駐車檔（P）倒車檔（R）空擋（N）前進擋（D）低速前進擋（S 或 2）操作性:自動檔汽車操作簡單而且容易，但是必須要有一定的基礎知識才可以更好的操作它，比如其基本的檔位。燃油的效率:在節(jié)約能源這個時代背景下，自動變速器可能不是最好的選擇，因為自動變速器的汽車要比手動汽車消耗更多的燃料，而且自動擋的汽車價格比較貴，因此在印度，人們還不愿接受自動擋汽車，自動擋汽車在那里并不是很流行。維護與保養(yǎng)：自動變速器汽車的確駕駛比較輕松，但是維修費用和其制造、購買成本成正比，維修費用是比較高的。優(yōu)點:使用方便、設計比較人性化、容易操作缺點：花費較高、燃料消耗較多、對齒輪比率有一定限制5、印度的自動變速器汽車圖 6：自動變速器檔位圖雖然在印度自動擋汽車不是很廣泛，但是自動擋汽車的普及程度已經(jīng)開始增加，因此一些汽車制造商正在考慮引入自動變速器汽車到印度。掀背車：—現(xiàn)代 i10 ——4 速自動變速器—現(xiàn)代 i20 ——4 速自動變速器轎車：—Maruti SX4 ——4 速自動變速器—本田城市——5 速自動變速器—本田思域——5 速自動變速器—斯柯達勞拉——6 速自動變速器—奔馳 E -類——7 速自動變速器運動型多功能車：—馬辛德拉 Scorpio——6 速自動變速器—馬魯?shù)俅?Vitara ——4 速自動變速器—奧迪 Q5 ——7 速自動變速器手動和自動之間各個方面的比較如下表:六、結(jié)論通過表格中的比較，人們可以根據(jù)燃料的消耗、維修費用、舒適度等來選擇一款適合自己的車。如果你是一個新手，或者生活在一個交通壓力很大的城市里，那么自動變速器汽車可能更適合你。但是自動變速器比手動變速器汽車消耗的燃料要多。如果你不想花費更多的維修保養(yǎng)費用,支持“節(jié)省燃料”,那么手動變速箱是最好的。7、參考文獻[1]歐洲近 80%的手動變速箱乘用車銷售；2006-09-12[2]試驗臺生產(chǎn)傳輸控制軟件質(zhì)量驗證,SAE 技術(shù)論文,2007-01-0502 號,2007 年。[3]“西南研究所格倫萬德爾西南研究所”自動手動變速箱控制系統(tǒng)的開發(fā)改造”[4]“自動變速器離合器的建?！?上海交通大學。[5]參考網(wǎng)站：en.wikipedia.org/wiki/Automatic_transmission；www.manualversusautomatic.com；www.autoshop101.com/forms/AT21.pdf；www.carblogindia.com畢業(yè)設計—文獻綜述1.1 變速器的簡介隨著汽車變速器的發(fā)展，其傳動方式從一開始的鏈條傳動已經(jīng)發(fā)展到了現(xiàn)在的齒輪傳動手動變速器,而在如今的 21 世紀已經(jīng)發(fā)展到了機械液力自動變速器和電控機械式自動變速器。然而從目前汽車上配置的變速器來看，主要有以下幾種變速器占主導地位：手動變速器（MT） 、液力機械變速器（AT） 、手/自一體變速器（AMT）和機械無級變速器（CVT） [1]。不過即使這樣，無論是哪種變速器，它都是汽車傳動系統(tǒng)中的心臟，是任何一輛汽車不可缺少的一部分，在汽車的行駛過程中發(fā)揮重要的作用。1.2 變速器的發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 手動變速器 (MT)手動變速器（Manual Transmission）采用齒輪組，每檔的齒輪組的齒數(shù)是固定的，所以各檔的變速比是個定值(也就是所謂的“級” )。比如，一檔變速比是 3.85,二檔是 2.55,再到五檔的 0.75,這些數(shù)字再乘上主減速比就是總的傳動比，總共只有 5 個值(即有 5 級)，所以說它是有級變速器。曾有人斷言，繁瑣的駕駛操作等缺點，阻礙了汽車高速發(fā)展的步伐，手動變速器會在不久“下課” ，從事物發(fā)展的角度來說，這話確實有道理。但是從目前市場的需求和適用角度來看，筆者認為手動變速器不會過早的離開。首先，從商用車的特性上來說，手動變速器的功用是其他變速器所不能替代的。以卡車為例，卡車用來運輸，通常要裝載數(shù)噸的貨品，面對如此高的“壓力” ，除了發(fā)動機需要強勁的動力之外，還需要變速器的全力協(xié)助。我們都知道一檔有“勁” ，這樣在起步的時候有足夠的牽引力量將車帶動。特別是面對爬坡路段，它的特點顯露的非常明顯。而對于其他新型的變速器，雖然具有操作簡便等特性，但這些特點尚不具備。其次，對于老司機和大部分男士司機來說，他們的最愛還是手動變速器。從我國的具體情況來看，手動變速器幾乎貫穿了整個中國的汽車發(fā)展歷史，資歷郊深的司機都是“手動”駕車的，他們對手動變速器的認識程度是非常深刻的，如果讓他們改變常規(guī)的做法，這是不現(xiàn)實的。雖然自動變速器以及無級變速器畢業(yè)設計—文獻綜述已非常的普遍，但是大多數(shù)年輕的司機還是崇尚手動，尤其是喜歡超車時手動變速帶來的那種快感，所以一些中高檔的汽車（尤其是轎車）也不敢輕易放棄手動變速器。另外，現(xiàn)在在我國的汽車駕駛學校中，教練車都是手動變速器的，除了經(jīng)濟適用之外，關(guān)鍵是能夠讓學員打好扎實的基本功以及鍛煉駕駛協(xié)調(diào)性。第三，隨著生活水平的不斷提高現(xiàn)在轎車已經(jīng)進入了家庭，對于普通工薪階級的老百姓來說，經(jīng)濟型轎車最為合適，手動變速器以其自身的性價比配套于經(jīng)濟型轎車廠家，而且經(jīng)濟適用型轎車的銷量一直在車市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等國內(nèi)廠家的經(jīng)濟型轎車都是手動變速的車，它們的各款車型基本上都是 5 檔手動變速。1.2.2 自動變速器（ AT）自動變速器（AutomaticTransmission） ，利用行星齒輪機構(gòu)進行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。雖說自動變速汽車沒有離合器，但自動變速器中有很多離合器，這些離合器能隨車速變化而自動分離或合閉，從而達到自動變速的目的。在中檔車的市場上，自動變速器有著一片自己的天空。使用此類車型的用戶希望在駕駛汽車的時候為了簡便操作、降低駕駛疲勞，盡可能的享受高速駕駛時快樂的感覺。在高速公路上，這是個體現(xiàn)地非常完美。而且，以北京市來說，現(xiàn)在的交通狀況不好，堵車是經(jīng)常的事情，有時要不停地起步停步數(shù)次，司機如果使用手動檔，則會反復地掛檔摘檔，操作十分煩瑣，尤其對于新手來說更是苦不堪言。使用自動檔，就不會這樣麻煩了。在市場上，此類汽車銷售狀況還是不錯的，尤其是對于女性朋友比較適合，通常女性朋友駕車時力求便捷。而我國要普及這種車型，關(guān)鍵要解決的是路況問題，現(xiàn)在的路況狀況不均勻，難以發(fā)揮自動檔汽車的優(yōu)勢。1.2.3 手動/自動變速器（AMT）其實通過對一些車友的了解，他們并不希望摒棄傳統(tǒng)的手動變速器，而且在某些時候也需要自動的感覺。這樣手動/自動變速器便由此誕生。這種變速器在德國保時捷車廠 911 車型上首先推出，稱為 Tiptronic，它可使高性能跑車不必受限于傳統(tǒng)的自動檔束縛，讓駕駛者也能享受手動換檔的樂趣。此型車在其畢業(yè)設計—文獻綜述檔位上設有“+” 、 “-”選擇檔位。在 D 檔時，可自由變換降檔(-)或加檔(+)，如同手動檔一樣。自動—手動變速系統(tǒng)向人們提供兩種駕駛方式—為了駕駛樂趣使用手動檔，而在交通擁擠時使用自動檔，這樣的變速方式對于我國的現(xiàn)狀還是非常適合的。筆者曾在上面提到，手動變速器有著很大的使用群體,而自動變速器也能適應女士群體以及解決交通堵塞帶來的麻煩，這樣對于一些夫妻雙方均會駕車的家庭來說，可謂是兼顧了雙方，體現(xiàn)了“夫妻檔” 。雖然這種二合一的配置擁有較高的技術(shù)含量，但這類的汽車并不會在價格上都高不可攀，比如廣州本田飛度1.3L CVT 兩廂、南京菲亞特 2004 派力奧 1.3 HL Speedgear、南京菲亞特 西耶那 Speedgear EL 這些“二合一”的車型價格均在 10 萬元左右，這個價格層面還比較低的。 所以，手動/自動車在普及上還是具有相當?shù)膬?yōu)勢。而汽車廠商和配套的變速器廠家應該以此為契機，根據(jù)市場要求精心打造此類變速器。因為這類變速器是有比較廣闊的市場的。1.3 變速器的分類從現(xiàn)在市場上不同車型所配置的變速器來看，主要分為：手動變速器（MT） 、自動變速器（AT） 、手動/自動變速器（AMT） 、無級變速器（CVT） 。一、手動變速器(MT)手動變速器（Manual Transmission）采用齒輪組，每檔的齒輪組的齒數(shù)是固定的，所以各檔的變速比是個定值(也就是所謂的“級” )。比如，一檔變速比是 3.85,二檔是 2.55,再到五檔的 0.75,這些數(shù)字再乘上主減速比就是總的傳動比，總共只有 5 個值(即有 5 級)，所以說它是有級變速器。曾有人斷言，繁瑣的駕駛操作等缺點，阻礙了汽車高速發(fā)展的步伐，手動變速器會在不久“下課” ，從事物發(fā)展的角度來說，這話確實有道理。但是從目前市場的需求和適用角度來看，筆者認為手動變速器不會過早的離開。首先，從商用車的特性上來說，手動變速器的功用是其他變速器所不能替代的。以卡車為例，卡車用來運輸，通常要裝載數(shù)噸的貨品，面對如此高的“壓力” ，除了發(fā)動機需要強勁的動力之外，還需要變速器的全力協(xié)助。我們都知道一檔有“勁” ，這樣在起步的時候有足夠的牽引力量將車帶動。特別是面對爬坡路段，它的特點顯露的非常明顯。而對于其他新型的變速器，雖然具有操作簡畢業(yè)設計—文獻綜述便等特性，但這些特點尚不具備。其次，對于老司機和大部分男士司機來說，他們的最愛還是手動變速器。從我國的具體情況來看，手動變速器幾乎貫穿了整個中國的汽車發(fā)展歷史，資歷郊深的司機都是“手動”駕車的，他們對手動變速器的認識程度是非常深刻的，如果讓他們改變常規(guī)的做法，這是不現(xiàn)實的。雖然自動變速器以及無級變速器已非常的普遍，但是大多數(shù)年輕的司機還是崇尚手動，尤其是喜歡超車時手動變速帶來的那種快感，所以一些中高檔的汽車（尤其是轎車）也不敢輕易放棄手動變速器。另外，現(xiàn)在在我國的汽車駕駛學校中，教練車都是手動變速器的，除了經(jīng)濟適用之外，關(guān)鍵是能夠讓學員打好扎實的基本功以及鍛煉駕駛協(xié)調(diào)性。第三，隨著生活水平的不斷提高現(xiàn)在轎車已經(jīng)進入了家庭，對于普通工薪階級的老百姓來說，經(jīng)濟型轎車最為合適，手動變速器以其自身的性價比配套于經(jīng)濟型轎車廠家，而且經(jīng)濟適用型轎車的銷量一直在車市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等國內(nèi)廠家的經(jīng)濟型轎車都是手動變速的車，它們的各款車型基本上都是 5 檔手動變速。二、自動變速器（AT）自動變速器（AutomaticTransmission） ，利用行星齒輪機構(gòu)進行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。雖說自動變速汽車沒有離合器，但自動變速器中有很多離合器，這些離合器能隨車速變化而自動分離或合閉，從而達到自動變速的目的。在中檔車的市場上，自動變速器有著一片自己的天空。使用此類車型的用戶希望在駕駛汽車的時候為了簡便操作、降低駕駛疲勞，盡可能的享受高速駕駛時快樂的感覺。在高速公路上，這是個體現(xiàn)地非常完美。而且，以北京市來說，現(xiàn)在的交通狀況不好，堵車是經(jīng)常的事情，有時要不停地起步停步數(shù)次，司機如果使用手動檔，則會反復地掛檔摘檔，操作十分煩瑣，尤其對于新手來說更是苦不堪言。使用自動檔，就不會這樣麻煩了。在市場上，此類汽車銷售狀況還是不錯的，尤其是對于女性朋友比較適合，通常女性朋友駕車時力求便捷。而我國要普及這種車型，關(guān)鍵要解決的是路況問題，現(xiàn)在的路況狀況不均勻，難以發(fā)揮自動檔汽車的優(yōu)勢。畢業(yè)設計—文獻綜述三、手動/自動變速器（AMT）其實通過對一些車友的了解，他們并不希望摒棄傳統(tǒng)的手動變速器，而且在某些時候也需要自動的感覺。這樣手動/自動變速器便由此誕生。這種變速器在德國保時捷車廠 911 車型上首先推出，稱為 Tiptronic，它可使高性能跑車不必受限于傳統(tǒng)的自動檔束縛，讓駕駛者也能享受手動換檔的樂趣。此型車在其檔位上設有“+” 、 “-”選擇檔位。在 D 檔時，可自由變換降檔(-)或加檔(+)，如同手動檔一樣。自動—手動變速系統(tǒng)向人們提供兩種駕駛方式—為了駕駛樂趣使用手動檔，而在交通擁擠時使用自動檔，這樣的變速方式對于我國的現(xiàn)狀還是非常適合的。筆者曾在上面提到，手動變速器有著很大的使用群體,而自動變速器也能適應女士群體以及解決交通堵塞帶來的麻煩，這樣對于一些夫妻雙方均會駕車的家庭來說，可謂是兼顧了雙方，體現(xiàn)了“夫妻檔” 。雖然這種二合一的配置擁有較高的技術(shù)含量，但這類的汽車并不會在價格上都高不可攀，比如廣州本田飛度1.3L CVT 兩廂、南京菲亞特 2004 派力奧 1.3 HL Speedgear、南京菲亞特 西耶那 Speedgear EL 這些“二合一”的車型價格均在 10 萬元左右，這個價格層面還比較低的。 所以，手動 /自動車在普及上還是具有相當?shù)膬?yōu)勢。而汽車廠商和配套的變速器廠家應該以此為契機，根據(jù)市場要求精心打造此類變速器。因為這類變速器是有比較廣闊的市場的。四、無級變速器當今汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是非常迅速的，用戶對于汽車性能的要求是越來越高的。汽車變速器的發(fā)展也并不僅限于此，無級變速器便是人們追求的“最高境界” 。無級變速器最早由荷蘭人范·多尼斯（VanDoorne’s ）發(fā)明。無級變速系統(tǒng)不像手動變速器或自動變速器那樣用齒輪變速，而是用兩個滑輪和一個鋼帶來變速，其傳動比可以隨意變化，沒有換檔的突跳感覺。它能克服普通自動變速器“突然換檔” 、油門反應慢、油耗高等缺點。通常有些朋友將自動變速器稱為無級變速器，這是錯誤的。雖然它們有著共同點，但是自動變速器只有換檔是自動的，但它的傳動比是有級的，也就是我們常說的檔，一般自動變速器有2～7 個檔。而無級變速器能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)速比的無級變化，并選定幾個常用的速比作為常用的“檔” 。裝配該技術(shù)的發(fā)動機可在任何轉(zhuǎn)速下自動獲得最合畢業(yè)設計—文獻綜述適的傳動比。從市場走向來看，雖然無級變速器是一個技術(shù)分量比較高的部件，但是也已經(jīng)走進了普通轎車的“身體” 之中，廣本兩廂飛度每個排量都有一款配置了CVT 無級變速器，既方便又省油，且售價也僅在 9.68～11.68 萬元。而且奇瑞汽車銷售公司表示 QQ 無級變速器型年底上市。看來無級變速器在中檔車中的運用將越為廣泛。1.4 變速器的功用及設計要求 1.4.1 變速器的功用變速器把發(fā)動機的能量通過驅(qū)動橋傳遞給車輪，其主要功用是：（1）通過換擋改變傳動比從而改變轉(zhuǎn)矩，擴大驅(qū)動輪的有效工作范圍，以適應經(jīng)常變化的路況，以便汽車能在最利的工況下工作，發(fā)揮出其最佳性能；（2）在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，使傳遞至主動輪的輸出軸實現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)，從而滿足汽車在實際情況，根據(jù)需要可以倒退行駛；（3）利用空擋能夠中斷發(fā)動機向變速器傳遞動力，便于變速器換擋以保證汽車能夠平穩(wěn)起步、正常行駛。1.4.2 變速器的設計要求此外為了讓汽車能夠滿足使用性能，在設計過程中對變速器還有以下要求：（1）在設計時，應根據(jù)汽車的載重、用途及發(fā)動機排量，合理的分配傳動比及變速器檔位數(shù)，以滿足汽車所需要的動力性和經(jīng)濟性。并且在當今擁堵城市路況條件下，為保證使用性能應盡量擴大變速器傳動比范圍 [1]。（2）要合理選擇齒輪傳動方式及正當?shù)淖兾幌禂?shù)，同時選用合適的材料，采用最佳的熱處理方法，以便在加工時增加齒輪的精度，提高傳動效率降低傳動噪聲，延長變速器工作壽命。（3）變速器還應該滿足外形尺寸小、制造成本低、使用維修方便、工作性能可靠等要求 [2]。畢業(yè)設計—文獻綜述1.5 課題研究的目的與意義隨著汽車向多元化、工業(yè)化的發(fā)展，變速器設計在汽車設計中占有十分重要的地位。其工作性能直接影響汽車的行駛狀況，由于轎車對動力性及經(jīng)濟性有很高要求，因此對于對其變速器的設計更為重要。本設計是基于轎車的基本參數(shù)，利用所學的專業(yè)知識和現(xiàn)代化的設計方法對轎車機械變速器進行總體方案設計，設計中所采用的基本參數(shù)如下：主減速比 3.15最大扭矩 150 /3700mN·rp最高時速 188 hK/最大功率 75 /5000kW輪胎型號 185/60 15R整備質(zhì)量 1150 g通過本課題的設計，可綜合運用汽車設計、機械制圖、機械設計、機械設計手冊、工程材料手冊、汽車工程手冊汽車構(gòu)造、汽車電子技術(shù)等課程的知識，達到綜合訓練的效果 [5]。同時可以學會汽車變速器的基本設計方法和步驟，對今后從事汽車行業(yè)的工作有很大的幫助。 畢 業(yè) 設 計中文題目 轎車五檔變速器設計英文題目 Design of Car Five-Gear Transmission學 院： 光電與機電工程學院年級專業(yè)： 15 級機械設計制造及其自動化姓 名： 學 號：指導教師：職 稱：畢業(yè)設計誠信聲明書本人鄭重聲明：在畢業(yè)設計工作中嚴格遵守學校有關(guān)規(guī)定，恪守學術(shù)規(guī)范；我所提交的畢業(yè)設計是本人在 指導教師的指導下獨立研究、撰寫的成果，設計中所引用他人的文字、研究成果，均已在設計中加以說明；在本人的畢業(yè)設計中未剽竊、抄襲他人的學術(shù)觀點、思想和成果，未篡改實驗數(shù)據(jù)。本設計和資料若有不實之處，本人愿承擔一切相關(guān)責任。學生簽名：2019 年 5 月 7 日轎車五檔變速器設計摘 要汽車變速器作為汽車傳動系統(tǒng)中不可或缺的一部分，在汽車的行駛過程中發(fā)揮重要的作用。其技術(shù)的發(fā)展,是衡量國家汽車技術(shù)水平的一項總要依據(jù)，可以說變速器是傳動系統(tǒng)的心臟。本課題以轎車變速器為研究對象，根據(jù)發(fā)動機型號及轉(zhuǎn)速功率等主要數(shù)據(jù)對其結(jié)構(gòu)方案分配，完成變速器的設計和各個主要部件的強度計算，最后根據(jù)計算數(shù)據(jù)確定總體結(jié)構(gòu)，繪制二維設計圖紙。其中具體零件如齒輪的設計計算部分是本說明書的主要部分，主要包含了方案確定、結(jié)構(gòu)分析、計算校核等三大部分。結(jié)構(gòu)分析是對主要零件設計的前提也是基礎，這一過程包括了兩軸之間的中心矩、各檔齒輪參數(shù)、傳動比匹配以及輸入輸出軸的校核等等。方案確定主要包含的倒檔軸的選型及換擋機構(gòu)同步器的結(jié)構(gòu)方案。校核計算則是對整個設計過程中所計算的齒輪以及軸等主要零部件進行校核。關(guān)鍵詞 手動變速器；分析；齒輪；同步器；校核；AbstractAs an indispensable part of automobile transmission system, automobile transmission plays an important role in the process of driving. The development of its technology is an important basis to measure the national automobile technology level. It can be said that the transmission is the heart of the transmission system. This subject takes car transmission as the research object. According to the main data of engine type and speed and power, the structural scheme is allocated. The design of transmission and the strength calculation of each main component are completed. Finally, the overall structure is determined according to the calculation data, and the two-dimensional design drawings are drawn. The design and calculation of specific parts such as gears is the main part of this specification, which mainly includes three parts: scheme determination, structure analysis, calculation and verification. Structural analysis is the premise and basis for the design of main parts. This process includes the center moment between the two axles, gear parameters, transmission ratio matching and the check of input and output shafts, etc. The scheme determines the type selection of the reversing shaft and the structural scheme of the synchronizer of the shifting mechanism. The checking calculation is to check the main parts such as gears and shafts calculated in the whole design process. Key Words Manual transmission; Analysis; Gear; Synchronizer; Check;目 錄摘 要 43Abstract .44第 1 章 緒 論 11.1 變速器的簡介 11.2 變速器的發(fā)展現(xiàn)狀 11.2.1 手動變速器(MT) .11.2.2 自動變速器（AT） .21.2.3 手動/自動變速器（AMT） .21.3 變速器的分類 31.4 變速器的功用及設計要求 51.4.1 變速器的功用 .51.4.2 變速器的設計要求 .51.5 課題研究的目的與意義 6第 2 章 變速器總體設計方案的確定 .62.1 傳動方案的分析 62.2 總體結(jié)構(gòu)方案的確定 72.2.1 齒輪形式 .72.2.2 變速器軸承 .72.2.3 換擋機構(gòu) .8第 3 章 變速器主要零部件的設計與計算 .83.1 檔位數(shù)的確定 83.2 各檔傳動比的確定 83.2.1 最大傳動比的確定 .83.2.2 確定其他各檔傳動比 103.3 中心距的確定 .103.4 外形尺寸 .103.5 齒輪參數(shù)的確定 .103.5.1 模數(shù) 103.5.2 壓力角 113.5.3 螺旋角 113.5.4 齒寬 113.6 變位系數(shù)的確定 .12第 4 章 變速器齒輪的設計計算與校核 124.1 齒輪的設計與計算 .124.1.1 各擋齒輪齒數(shù)的分配 124.1.2 齒輪材料的選擇 204.1.3 各軸的轉(zhuǎn)矩的確定 204.2 齒輪的強度校核 .214.2.1 輪齒的失效模式 214.2.2 彎曲強度的計算 214.2.3 輪齒接觸應力的計算 24第 5 章 軸的設計與計算與校核 285.1 軸的工藝要求 .285.2 軸的結(jié)構(gòu) .285.3 初選軸的直徑 .295.4 軸的強度計算 .29第 6 章 軸承的選擇及校核 326.1 輸入軸的軸承選擇與校核 .326.2 輸出軸軸承校核 .34第 7 章 變速器同步器的設計 357.1 同步器的結(jié)構(gòu)分析 .357.2 同步器的工作原理 .357.3 同步器主要參數(shù)的設計 .367.3.1 摩擦系數(shù) 367.3.2 同步環(huán)尺寸的確定 367.3.3 鎖止角 367.3.4 同步時間 367.3.5 摩擦力矩 36總 結(jié) .38致 謝 .39參 考 文 獻 .40本科畢業(yè)設計說明書第 1 章 緒 論1.1 變速器的簡介隨著汽車變速器的發(fā)展，其傳動方式從一開始的鏈條傳動已經(jīng)發(fā)展到了現(xiàn)在的齒輪傳動手動變速器,而在如今的 21 世紀已經(jīng)發(fā)展到了機械液力自動變速器和電控機械式自動變速器。然而從目前汽車上配置的變速器來看，主要有以下幾種變速器占主導地位：手動變速器（MT）、液力機械變速器（AT）、手/自一體變速器（AMT）和機械無級變速器（CVT） [1]。不過即使這樣，無論是哪種變速器，它都是汽車傳動系統(tǒng)中的心臟，是任何一輛汽車不可缺少的一部分，在汽車的行駛過程中發(fā)揮重要的作用。1.2 變速器的發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 手動變速器 (MT)手動變速器（Manual Transmission）采用齒輪組，每檔的齒輪組的齒數(shù)是固定的，所以各檔的變速比是個定值(也就是所謂的“級” )。比如，一檔變速比是 3.85,二檔是 2.55,再到五檔的 0.75,這些數(shù)字再乘上主減速比就是總的傳動比，總共只有 5 個值(即有 5 級)，所以說它是有級變速器。曾有人斷言，繁瑣的駕駛操作等缺點，阻礙了汽車高速發(fā)展的步伐，手動變速器會在不久“下課”，從事物發(fā)展的角度來說，這話確實有道理。但是從目前市場的需求和適用角度來看，筆者認為手動變速器不會過早的離開。首先，從商用車的特性上來說，手動變速器的功用是其他變速器所不能替代的。以卡車為例，卡車用來運輸，通常要裝載數(shù)噸的貨品，面對如此高的“壓力”，除了發(fā)動機需要強勁的動力之外，還需要變速器的全力協(xié)助。我們都知道一檔有“勁”，這樣在起步的時候有足夠的牽引力量將車帶動。特別是面對爬坡路段，它的特點顯露的非常明顯。而對于其他新型的變速器，雖然具有操作簡便等特性，但這些特點尚不具備。其次，對于老司機和大部分男士司機來說，他們的最愛還是手動變速器。從我國的具體情況來看，手動變速器幾乎貫穿了整個中國的汽車發(fā)展歷史，資歷郊深的司機都是“手動”駕車的，他們對手動變速器的認識程度是非常深刻的，如果讓他們改變常規(guī)的做法，這是不現(xiàn)實的。雖然自動變速器以及無級變速器已非常的普遍，但是大本科畢業(yè)設計說明書多數(shù)年輕的司機還是崇尚手動，尤其是喜歡超車時手動變速帶來的那種快感，所以一些中高檔的汽車（尤其是轎車）也不敢輕易放棄手動變速器。另外，現(xiàn)在在我國的汽車駕駛學校中，教練車都是手動變速器的，除了經(jīng)濟適用之外，關(guān)鍵是能夠讓學員打好扎實的基本功以及鍛煉駕駛協(xié)調(diào)性。第三，隨著生活水平的不斷提高現(xiàn)在轎車已經(jīng)進入了家庭，對于普通工薪階級的老百姓來說，經(jīng)濟型轎車最為合適，手動變速器以其自身的性價比配套于經(jīng)濟型轎車廠家，而且經(jīng)濟適用型轎車的銷量一直在車市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等國內(nèi)廠家的經(jīng)濟型轎車都是手動變速的車，它們的各款車型基本上都是 5 檔手動變速。1.2.2 自動變速器（ AT）自動變速器（AutomaticTransmission），利用行星齒輪機構(gòu)進行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。雖說自動變速汽車沒有離合器，但自動變速器中有很多離合器，這些離合器能隨車速變化而自動分離或合閉，從而達到自動變速的目的。在中檔車的市場上，自動變速器有著一片自己的天空。使用此類車型的用戶希望在駕駛汽車的時候為了簡便操作、降低駕駛疲勞，盡可能的享受高速駕駛時快樂的感覺。在高速公路上，這是個體現(xiàn)地非常完美。而且，以北京市來說，現(xiàn)在的交通狀況不好，堵車是經(jīng)常的事情，有時要不停地起步停步數(shù)次，司機如果使用手動檔，則會反復地掛檔摘檔，操作十分煩瑣，尤其對于新手來說更是苦不堪言。使用自動檔，就不會這樣麻煩了。在市場上，此類汽車銷售狀況還是不錯的，尤其是對于女性朋友比較適合，通常女性朋友駕車時力求便捷。而我國要普及這種車型，關(guān)鍵要解決的是路況問題，現(xiàn)在的路況狀況不均勻，難以發(fā)揮自動檔汽車的優(yōu)勢。1.2.3 手動/自動變速器（AMT）其實通過對一些車友的了解，他們并不希望摒棄傳統(tǒng)的手動變速器，而且在某些時候也需要自動的感覺。這樣手動/自動變速器便由此誕生。這種變速器在德國保時捷車廠 911 車型上首先推出，稱為 Tiptronic，它可使高性能跑車不必受限于傳統(tǒng)的自動檔束縛，讓駕駛者也能享受手動換檔的樂趣。此型車在其檔位上設有“+”、“-”選擇檔位。在 D 檔時，可自由變換降檔(-)或加檔(+)，如同手動檔一樣。本科畢業(yè)設計說明書自動—手動變速系統(tǒng)向人們提供兩種駕駛方式—為了駕駛樂趣使用手動檔，而在交通擁擠時使用自動檔，這樣的變速方式對于我國的現(xiàn)狀還是非常適合的。筆者曾在上面提到，手動變速器有著很大的使用群體,而自動變速器也能適應女士群體以及解決交通堵塞帶來的麻煩，這樣對于一些夫妻雙方均會駕車的家庭來說，可謂是兼顧了雙方，體現(xiàn)了“夫妻檔”。雖然這種二合一的配置擁有較高的技術(shù)含量，但這類的汽車并不會在價格上都高不可攀，比如廣州本田飛度 1.3L CVT 兩廂、南京菲亞特 2004 派力奧 1.3 HL Speedgear、南京菲亞特 西耶那 Speedgear EL 這些“二合一”的車型價格均在 10 萬元左右，這個價格層面還比較低的。 所以，手動/自動車在普及上還是具有相當?shù)膬?yōu)勢。而汽車廠商和配套的變速器廠家應該以此為契機，根據(jù)市場要求精心打造此類變速器。因為這類變速器是有比較廣闊的市場的。1.3 變速器的分類從現(xiàn)在市場上不同車型所配置的變速器來看，主要分為：手動變速器（MT）、自動變速器（AT）、手動/自動變速器（AMT）、無級變速器（CVT）。一、手動變速器(MT)手動變速器（Manual Transmission）采用齒輪組，每檔的齒輪組的齒數(shù)是固定的，所以各檔的變速比是個定值(也就是所謂的“級” )。比如，一檔變速比是 3.85,二檔是2.55,再到五檔的 0.75,這些數(shù)字再乘上主減速比就是總的傳動比，總共只有 5 個值(即有5 級) ，所以說它是有級變速器。曾有人斷言，繁瑣的駕駛操作等缺點，阻礙了汽車高速發(fā)展的步伐，手動變速器會在不久“下課”，從事物發(fā)展的角度來說，這話確實有道理。但是從目前市場的需求和適用角度來看，筆者認為手動變速器不會過早的離開。首先，從商用車的特性上來說，手動變速器的功用是其他變速器所不能替代的。以卡車為例，卡車用來運輸，通常要裝載數(shù)噸的貨品，面對如此高的“壓力”，除了發(fā)動機需要強勁的動力之外，還需要變速器的全力協(xié)助。我們都知道一檔有“勁”，這樣在起步的時候有足夠的牽引力量將車帶動。特別是面對爬坡路段，它的特點顯露的非常明顯。而對于其他新型的變速器，雖然具有操作簡便等特性，但這些特點尚不具備。其次，對于老司機和大部分男士司機來說，他們的最愛還是手動變速器。從我國的具體情況來看，手動變速器幾乎貫穿了整個中國的汽車發(fā)展歷史，資歷郊深的司機本科畢業(yè)設計說明書都是“手動”駕車的，他們對手動變速器的認識程度是非常深刻的，如果讓他們改變常規(guī)的做法，這是不現(xiàn)實的。雖然自動變速器以及無級變速器已非常的普遍，但是大多數(shù)年輕的司機還是崇尚手動，尤其是喜歡超車時手動變速帶來的那種快感，所以一些中高檔的汽車（尤其是轎車）也不敢輕易放棄手動變速器。另外，現(xiàn)在在我國的汽車駕駛學校中，教練車都是手動變速器的，除了經(jīng)濟適用之外，關(guān)鍵是能夠讓學員打好扎實的基本功以及鍛煉駕駛協(xié)調(diào)性。第三，隨著生活水平的不斷提高現(xiàn)在轎車已經(jīng)進入了家庭，對于普通工薪階級的老百姓來說，經(jīng)濟型轎車最為合適，手動變速器以其自身的性價比配套于經(jīng)濟型轎車廠家，而且經(jīng)濟適用型轎車的銷量一直在車市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等國內(nèi)廠家的經(jīng)濟型轎車都是手動變速的車，它們的各款車型基本上都是 5 檔手動變速。二、自動變速器（AT）自動變速器（AutomaticTransmission），利用行星齒輪機構(gòu)進行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。雖說自動變速汽車沒有離合器，但自動變速器中有很多離合器，這些離合器能隨車速變化而自動分離或合閉，從而達到自動變速的目的。在中檔車的市場上，自動變速器有著一片自己的天空。使用此類車型的用戶希望在駕駛汽車的時候為了簡便操作、降低駕駛疲勞，盡可能的享受高速駕駛時快樂的感覺。在高速公路上，這是個體現(xiàn)地非常完美。而且，以北京市來說，現(xiàn)在的交通狀況不好，堵車是經(jīng)常的事情，有時要不停地起步停步數(shù)次，司機如果使用手動檔，則會反復地掛檔摘檔，操作十分煩瑣，尤其對于新手來說更是苦不堪言。使用自動檔，就不會這樣麻煩了。在市場上，此類汽車銷售狀況還是不錯的，尤其是對于女性朋友比較適合，通常女性朋友駕車時力求便捷。而我國要普及這種車型，關(guān)鍵要解決的是路況問題，現(xiàn)在的路況狀況不均勻，難以發(fā)揮自動檔汽車的優(yōu)勢。三、手動/自動變速器（AMT）其實通過對一些車友的了解，他們并不希望摒棄傳統(tǒng)的手動變速器，而且在某些時候也需要自動的感覺。這樣手動/自動變速器便由此誕生。這種變速器在德國保時捷車廠 911 車型上首先推出，稱為 Tiptronic，它可使高性能跑車不必受限于傳統(tǒng)的自動本科畢業(yè)設計說明書檔束縛，讓駕駛者也能享受手動換檔的樂趣。此型車在其檔位上設有“+”、“-”選擇檔位。在 D 檔時，可自由變換降檔(-)或加檔(+)，如同手動檔一樣。自動—手動變速系統(tǒng)向人們提供兩種駕駛方式—為了駕駛樂趣使用手動檔，而在交通擁擠時使用自動檔，這樣的變速方式對于我國的現(xiàn)狀還是非常適合的。筆者曾在上面提到，手動變速器有著很大的使用群體,而自動變速器也能適應女士群體以及解決交通堵塞帶來的麻煩，這樣對于一些夫妻雙方均會駕車的家庭來說，可謂是兼顧了雙方，體現(xiàn)了“夫妻檔”。雖然這種二合一的配置擁有較高的技術(shù)含量，但這類的汽車并不會在價格上都高不可攀，比如廣州本田飛度 1.3L CVT 兩廂、南京菲亞特 2004 派力奧 1.3 HL Speedgear、南京菲亞特 西耶那 Speedgear EL 這些“二合一”的車型價格均在 10 萬元左右，這個價格層面還比較低的。 所以，手動/ 自動車在普及上還是具有相當?shù)膬?yōu)勢。而汽車廠商和配套的變速器廠家應該以此為契機，根據(jù)市場要求精心打造此類變速器。因為這類變速器是有比較廣闊的市場的。四、無級變速器當今汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是非常迅速的，用戶對于汽車性能的要求是越來越高的。汽車變速器的發(fā)展也并不僅限于此，無級變速器便是人們追求的“最高境界”。無級變速器最早由荷蘭人范·多尼斯（VanDoorne’s）發(fā)明。無級變速系統(tǒng)不像手動變速器或自動變速器那樣用齒輪變速，而是用兩個滑輪和一個鋼帶來變速，其傳動比可以隨意變化，沒有換檔的突跳感覺。它能克服普通自動變速器“突然換檔”、油門反應慢、油耗高等缺點。通常有些朋友將自動變速器稱為無級變速器，這是錯誤的。雖然它們有著共同點，但是自動變速器只有換檔是自動的，但它的傳動比是有級的，也就是我們常說的檔，一般自動變速器有 2～7 個檔。而無級變速器能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)速比的無級變化，并選定幾個常用的速比作為常用的“檔”。裝配該技術(shù)的發(fā)動機可在任何轉(zhuǎn)速下自動獲得最合適的傳動比。從市場走向來看，雖然無級變速器是一個技術(shù)分量比較高的部件，但是也已經(jīng)走進了普通轎車的“身體” 之中，廣本兩廂飛度每個排量都有一款配置了 CVT 無級變速器，既方便又省油，且售價也僅在 9.68～11.68 萬元。而且奇瑞汽車銷售公司表示QQ 無級變速器型年底上市?？磥頍o級變速器在中檔車中的運用將越為廣泛。1.4 變速器的功用及設計要求 1.4.1 變速器的功用本科畢業(yè)設計說明書變速器把發(fā)動機的能量通過驅(qū)動橋傳遞給車輪，其主要功用是：（1）通過換擋改變傳動比從而改變轉(zhuǎn)矩，擴大驅(qū)動輪的有效工作范圍，以適應經(jīng)常變化的路況，以便汽車能在最利的工況下工作，發(fā)揮出其最佳性能；（2）在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，使傳遞至主動輪的輸出軸實現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)，從而滿足汽車在實際情況，根據(jù)需要可以倒退行駛；（3）利用空擋能夠中斷發(fā)動機向變速器傳遞動力，便于變速器換擋以保證汽車能夠平穩(wěn)起步、正常行駛。1.4.2 變速器的設計要求此外為了讓汽車能夠滿足使用性能，在設計過程中對變速器還有以下要求：（1）在設計時，應根據(jù)汽車的載重、用途及發(fā)動機排量，合理的分配傳動比及變速器檔位數(shù)，以滿足汽車所需要的動力性和經(jīng)濟性。并且在當今擁堵城市路況條件下，為保證使用性能應盡量擴大變速器傳動比范圍 [1]。（2）要合理選擇齒輪傳動方式及正當?shù)淖兾幌禂?shù)，同時選用合適的材料，采用最佳的熱處理方法，以便在加工時增加齒輪的精度，提高傳動效率降低傳動噪聲，延長變速器工作壽命。（3）變速器還應該滿足外形尺寸小、制造成本低、使用維修方便、工作性能可靠等要求 [2]。1.5 課題研究的目的與意義隨著汽車向多元化、工業(yè)化的發(fā)展，變速器設計在汽車設計中占有十分重要的地位。其工作性能直接影響汽車的行駛狀況，由于轎車對動力性及經(jīng)濟性有很高要求，因此對于對其變速器的設計更為重要。本設計是基于轎車的基本參數(shù)，利用所學的專業(yè)知識和現(xiàn)代化的設計方法對轎車機械變速器進行總體方案設計，設計中所采用的基本參數(shù)如下：主減速比 3.15最大扭矩 150 /3700mN·rp最高時速 188 hK/最大功率 75 /5000kW輪胎型號 185/60 15R本科畢業(yè)設計說明書整備質(zhì)量 1150Kg通過本課題的設計，可綜合運用汽車設計、機械制圖、機械設計、機械設計手冊、工程材料手冊、汽車工程手冊汽車構(gòu)造、汽車電子技術(shù)等課程的知識，達到綜合訓練的效果 [5]。同時可以學會汽車變速器的基本設計方法和步驟，對今后從事汽車行業(yè)的工作有很大的幫助。第 2 章 變速器總體設計方案的確定2.1 傳動方案的分析機械式變速器優(yōu)點是傳動效率高、工作可靠和制造成本低。本設計各檔位只經(jīng)過一對嚙合齒輪傳遞輸出，故其工作噪聲小且傳動效率高。而且本設計變速器其輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此在整車設計過程中在匹配車輪與發(fā)動機時應考慮旋轉(zhuǎn)方向問題。同時為保證輸出強度一般將輸出軸與主減速器的主動齒輪做成一體。發(fā)動機縱置時，主減速器齒輪采用弧齒錐齒輪，以改變傳遞方向；發(fā)動機橫置時則采用斜齒圓柱齒輪 [6]。本設計采用弧齒錐齒輪，發(fā)動機縱置的布置方式。倒檔采用滑動直齒輪，其他檔位采用常嚙合斜齒輪傳動，最終確定的傳動方案如圖 2-1。2.2 總體結(jié)構(gòu)方案的確定2.2.1 齒輪形式變速器中常采用的齒輪主要有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種。盡管斜齒輪工圖 2-1 變速器傳動路線圖本科畢業(yè)設計說明書藝設計比較復雜同時加工制造困難，且旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生軸向力，會影響軸承的壽命，但是與直齒輪相比斜齒圓柱齒輪具有使用壽命長、工作噪聲低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊等許多優(yōu)點。此外如果選擇斜齒輪傳動需要合理選擇軸承的類型 [7]。綜合考慮本設計中變速器的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪，只有采用直齒圓柱齒輪。2.2.2 變速器軸承在變速器軸與殼體、齒輪與軸等相對旋轉(zhuǎn)部位應安裝軸承。變速器中常用的軸承有圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、球軸承、滾針軸承等。至于何處采用何種軸承，要根據(jù)結(jié)構(gòu)及承受的載荷來決定。如由于斜齒輪在旋轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生徑向力和部分軸向力，故在變速器的輸出軸前端采用圓柱滾子軸承，在末端常采用深溝球軸承 [8]由于變速器軸后部的軸承需要安裝在變速器殼體上，因此在根據(jù)變速器的中心距確定軸承型號的同時也要保證殼體有足夠強度殼體壁上的兩軸承孔之間的距離不小于 。20m~62.2.3 換擋機構(gòu)變速器換擋機構(gòu)主要有嚙合套、滑動齒輪和同步器換擋三種形式 [9]。本設計中采用同步器換擋如圖 2-2。同步器能保證換擋迅速且無沖擊，而且駕駛員不再用兩腳離合器換擋，減輕了駕駛強度，從而減輕了駕駛員工作強度、提高了行駛安全性和燃油經(jīng)濟性。因此雖然它制造加工困難、結(jié)構(gòu)復雜，但在手動變速器上仍然得到了廣泛的應用。第 3 章 變速器主要零部件的設計與計算312圖 2-2 5+1 檔變速器1-輸入軸 2-輸出軸 3-同步器本科畢業(yè)設計說明書3.1 檔位數(shù)的確定變速器的檔位數(shù)可以在 3~20 個檔位內(nèi)變化。增加檔位數(shù)可以擴大傳動比范圍，是改善汽車動力性和燃油經(jīng)濟性的一個重要方法，眾所周知隨著變速器檔位數(shù)增多常嚙合齒輪就增多，變速器結(jié)構(gòu)就會十分復雜，并且相應的外形尺寸也會增加，不但如此，同時得操縱機構(gòu)也給駕駛員增加了負擔，因此通常變速器的檔位在 6 個以內(nèi)。近幾年為了降低油耗/提高汽車動力與經(jīng)濟性，許多車多采用五檔變速器。本課題設計的變速器也是五個檔位。3.2 各檔傳動比的確定3.2.1 最大傳動比的 確定變速器中最大傳動比即為一檔傳動比，首先必須滿足最大爬坡度 Ftfi??。由于爬坡過程中車速不高，空氣阻力忽略不計，發(fā)動機產(chǎn)生的能量完全用于克服車輪與路面間的滾動阻力 [11]。故：式中：G—車重， =43100N；mg?—發(fā)動機的最大扭矩， ；maxeTmax=380NeT?—主減速器傳動比， =4.8750i 0i—傳動系效率， =97%；T?T?—車輪平均半徑， =0.5m；rr—滾動阻力系數(shù)，本設計取 ；f 0.2=f—爬坡度，取 =16.7°??帶入數(shù)值計算得 ≥10.19201ig10ImImII10cossin()tqgTaxaxtqTiGfr ri??????（3.1）本科畢業(yè)設計說明書??hkmu/10inmi??hkirnug/05.937.01mmin?其次要滿足附著條件： Φ 為地面附著系數(shù)，本設計取為 0.8；為汽車滿載靜止于水平面時，車輪對地面的載荷，本設計取 ；nF 60%G=nF計算可得 。14.60?ig由式（3.1）、（3.2）計算可得 ；結(jié)合主減速比 ，14.6192.00?ig 4.0i所以 得取值范圍是 ，本設計取 。1gi 63.29.1gi 5.3?根據(jù)設計要求，該車配置的發(fā)動機要求的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為 ，min/8inr則最低穩(wěn)定車速為所以滿足設計要求。3.2.2 確定其他各檔傳動比初選五擋傳動比 8.05?i在乘用車變速器中，各擋傳動比大致按等比數(shù)列形式分配 [12]： （3.3）qiigg54321式中： —各擋傳動比的公比；由式 3-3 可知：q， ，41qg?322qg./5i其他各擋傳動比為：=3.455， = =1.944， = =1.286，1gi2gi/1q3giq/2由于在高速行駛中 4 和 5 擋為常用擋，因此其擋位間公比應該小一些本設計取 ，所以 ， 。.1?96.0/13?i 8.0/145?i10tqgTniFr???（3.2）本科畢業(yè)設計說明書3.3 中心距的確定中心距在變速器設計中是非常重要的的一個基本參數(shù)，對變速器的外形尺寸和質(zhì)量大小有十分重要的影響為保證軸承及殼體的強度因此，在滿足設計要求的前提下要盡量增大中心距。本設計根據(jù)發(fā)動機性能參數(shù)初選，A =71mm。03.4 外形尺寸影響變速器的外形輪廓尺寸的有倒檔齒輪的布置情況、換擋機構(gòu)的形式、檔位數(shù)、齒輪結(jié)構(gòu)等 [14]。查閱資料可知汽車兩軸變速器殼體的軸向尺寸一般為 3.0~3.4A。本設計五檔變速器的軸向尺寸初步定為 3×72=216mm。3.5 齒輪參數(shù)的確定3.5.1 模數(shù)根據(jù)設計要求，確定中心距后應選擇較小的模數(shù)，這樣可以增加齒輪的齒數(shù)，從而保證傳動平穩(wěn)，傳動噪聲小。此外在設計時要滿足各擋齒輪選用的模數(shù)應該相同；同時未保證變速器結(jié)構(gòu)緊湊，應使低速檔模數(shù)大，高速檔模數(shù)小。在變速器中大多數(shù)齒輪采用漸開線形式齒輪。具體的取值范圍如表 3-1 和 3-2 所示：表 3-1 汽車變速器齒輪法向模數(shù)乘用車的發(fā)動機排量 V/L 轎車的最大總質(zhì)量 /tam車型1.0≤V≤1.6 1.6＜V≤2.5 6.0＜ ≤14a＞14.0模數(shù) /mmnm2.25～2.75 2.75～3.00 3.50～4.50 4.50~6.00表 3-2 汽車變速器常用齒輪模數(shù)一系列 1.00 1.25 1.50 2.00 2.50 3.00 4.00 5.00 6.00二系列 1.75 2.25 2.75 3.25 3.50 3.75 4.50 5.50 ——根據(jù)發(fā)動機的排量及表 3.1、3.2 中的數(shù)據(jù)，本設計初步確定變速齒輪的模數(shù)范圍2.25~2.75mm。同步器的模數(shù)范圍 2.0~2.75mm。本科畢業(yè)設計說明書3.5.2 壓力角機械設計手冊中規(guī)定的標準壓力角為 20°，所以本設計中變速器齒輪采用的壓力角為 20°，同步器的結(jié)合齒壓力角為 30°[16]。3.5.3 螺旋角由于本設計中齒輪多數(shù)為斜齒輪，齒輪的螺旋角對輪齒的強度有很大影響。為了增加齒輪嚙合的重合度、降低噪聲、增強輪齒強度，使齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消平衡，以減輕軸承的負荷，提高軸承使用壽命，螺旋角一般在 20°～25°之間為宜 [16]。本設計中取螺旋角為 20°3.5.4 齒寬齒寬 b 的大小會影響齒輪工作中的承載能力，在保證齒輪強度的前提下應該盡量縮小輪齒的寬度，以縮短變速器軸向尺寸從而減輕重量。齒輪的寬度由齒輪的模數(shù)來確定：直齒 ， 為齒寬系數(shù)，取為 4.5～8.0；mkbc?斜齒 ， 取為 6.0～8.5。nc如果換擋機構(gòu)采用同步器換擋，其接合齒的寬度一般為 ，本設計中取接4m2合齒寬度為 2mm。3.6 變位系數(shù)的確定在變速器齒輪的設計中，根據(jù)實際情況，對齒輪進行變?yōu)槭潜仨毜?，同時也是非常必要的。因此變位系數(shù)會影響齒輪使用的平穩(wěn)性、抗膠合能力和齒輪嚙合噪聲。在設計時，如果相嚙合的兩齒輪都為變位齒輪，那么總變位系數(shù)應取的大些來提高接觸強度。本設計中，由于一檔齒輪齒數(shù)為 Z =1117,所以其變位系數(shù) 。根據(jù)機械1 17Z???設計手冊設計中取齒頂高系數(shù)為 1.00[18]。第 4 章 變速器齒輪的設計計算與校核本科畢業(yè)設計說明書4.1 齒輪的設計與計算4.1.1 各擋齒輪齒數(shù)的分配本設計中一擋齒輪為斜齒輪傳動，擬定模數(shù)為 2.75，壓力角 ，初選螺旋??20n?角 β=20°一擋傳動比為 =3.455 （4.1） 12gZi?為了求 ， 的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和 ， 1Z2 h斜齒 =49.2 取整為 49 （4.2） nhmA?cos?取 =11 =381Z2下面對中心距 進行修正：由于計算出來的齒數(shù)和 不是整數(shù)，為使設計方便需要對齒數(shù)和取整，而取整后h會使中心距發(fā)生變化，所以需根據(jù)取整的齒數(shù)和 和齒輪變位系數(shù)重新計算中心距 ，hZA再以修正后的中心距 為基礎，分配其他各擋齒輪的齒數(shù) [18]。A==71.68mm （4.3）?cos2hnm?取整后得中心距 A=72mm修正螺旋角度 β(4.4)9358.02)(cos1' ???AZn??64分度圓直徑 =32.325mm'1ncs/mzd=111.668mm'2o??未變位中心距 mm??965.71?A由于中心距已改變，為滿足中心距需要對一擋齒輪副進行變位：端面嚙合角 ： tan =tan /cos （4.5）t?tn??=t???17.2本科畢業(yè)設計說明書嚙合角 ： cos = =0.935 （4.6）,t?,ttoA?cs=21.27°,t?變位系數(shù)之和 =0 （4.7）??nt,t21na?iviZ????當量齒數(shù)： =13.25, ?cos31/Zv 78.45/cos32??v查機械設計手冊取 18.0,.2??計算一擋齒輪副的參數(shù)：齒頂高 =3.254mm??n1an1yhm????=2.264mm22??式中： =0.0035 n1n/Ay）（= -0.0035???0.han?齒根高 =2.943mm??n11mcf ????=3.933mm2an2f?式中： 5.0c?齒頂圓直徑 =38.833mm1a1ahd?=116.196mm22?齒根圓直徑 =26.439mm11ff?=103.302mm22ffhd齒全高 h= =6.1971fa?二擋齒輪為斜齒輪，選定模數(shù)為 2.5，壓力角 ，初選螺旋角 =22°??0n??二擋傳動比為 =1.944342Zig齒數(shù)和 ： =53.4 取整為 53hZn43cosmA???取 =18， =353Z4本科畢業(yè)設計說明書修正螺旋角 β ??9201.cos43??AZmn???5.2計算二擋齒輪變位系數(shù)：理論中心距 =72.003mm???cos2431Zn??端面壓力角 tan =tan /cost?n=21.58°t端面嚙合角 totAcscs,??76.21,t?當量齒數(shù) =23.110?33vcos/z=44.9354?變位系數(shù)之和 = 0.08???nt,t3na2??iviZ???查機械設計手冊取 =-0.021.03?4二擋齒輪的參數(shù)：分度圓直徑 =48.90mm?cos3nmZd=95.10mm4n?齒頂高 =2.5575mm??n3an3yh?????=2.2575mm44m式中： = 0.003n1n/Ay）（?=0.077????0.h?an齒根高 =2.875mm??n3n3mcf???=3.175mm4a4f ??本科畢業(yè)設計說明書式中： 25.0c??n齒頂圓直徑 =54.015mm3a3ahd?=99.615mm44齒根圓直徑 =43.15mm332ff??=88.75mm44ffhd齒全高 h= =5.4325fa?三擋齒輪為斜齒輪，模數(shù)為 2.5，壓力角 ，初選螺旋角 =23°?20n???三擋傳動比為 =1.286 563Zi齒數(shù)和 ： = =64.3, 取整為 64h6h??nmAcos2取 =28， =36 5Z6計算三擋齒輪變位系數(shù)：理論中心距 =72.42mm???cos2651ZAn??端面壓力角 tan =tan /cost?n=21.38°t端面嚙合角 totAcscs,??89.21,t?變位系數(shù)之和 ???nt,t65na?iviz???=0.1當量齒數(shù) =35.90?35vcos/Z?=46.166查機械設計手冊取 =0.08 = 0.025?6?三擋齒輪 5、6 參數(shù)：本科畢業(yè)設計說明書分度圓直徑 =76.05mm?cos5nmZd?=97.77mm6n齒頂高 =2.87mm??n5an5yh??????=2.72mm66m式中： = 0.168n1n/Ay）（=-0.068?????0.h?an齒根高 =2.925mm??n5n5mcf??=3.075mm6a6f ???式中： 2.0cn齒頂圓直徑 =81.79mm5a5ahd?=103.21mm66?齒根圓直徑 =70.20mm552ff?=91.62mm66ffhd齒全高 h= =5.795fa?四擋齒輪為斜齒輪，模數(shù) =2.5，壓力角 ，初選螺旋角 =24°nm0n2???四擋傳動比為 =0.969784Zig齒數(shù)和 63.05 取整為 63 ???nhmAcos287取 =32 =31 7Z8修正螺旋角度 β =0.9294??AZn2cos87????64.1計算四擋齒輪變位系數(shù)：本科畢業(yè)設計說明書理論中心距 =72.24mm???cos2871ZmAn??端面壓力角 tan =tan /cost?n=21.38°t端面嚙合角 ttAcoss1,??89.2,t?變位系數(shù)之和 ???nt,t7na??iviZ???= 0.1當量齒數(shù) =39.860?37vcos/?=38.6158Z查機械設計手冊取 = 0.06 = 0.043?4?四擋齒輪 7、8 參數(shù)：分度圓直徑 =86.08mm?cos7nmZd?=83.39mm8n齒頂高 =2.64mm??n7an7yh??????=2.59mm88m式中： =0.096n1n/Ay）（=0.004?????0.h?an齒根高 =2.975mm??n7n7mcf??=3.025mm8a8f ???式中： 25.0?nc齒頂圓直徑 =91.26mm7a7ahd?本科畢業(yè)設計說明書=88.67mm8a82hda??齒根圓直徑 =80.03mm77ff?=77.44mm88ff全齒高 =5.6157fah??五擋齒輪為斜齒輪，模數(shù) =2.5，壓力角 ，初選螺旋角 =25°nm0n2??五檔齒輪傳動比為 =0.80 915Zig齒數(shù)和 = 取整為 63hZ5.62cos109 ??nmA取 =35 =28 9Z10計算五擋齒輪變位系數(shù)：理論中心距 =72.09mm???cos29101ZAn??端面壓力角 tan =tan /cost?n=21.72°t端面嚙合角 ttAcoss1,??5.2,t?變位系數(shù)之和 ???nt,t109na??iviZ???=-0.04當量齒數(shù) =47.043?39vcos/?=37.63410Z查機械設計手冊取 = -0.03 = -0.01?2五擋齒輪 9、10 參數(shù)：分度圓直徑 =96.58mm?cos9nmZd?本科畢業(yè)設計說明書=77.26mm?cos10nmZd?齒頂高 =2.435mm??n9an9yh?????=2.485mm1010a式中： =-0.036 nn/mAy）（?=-0.004????0.1?anh齒根高 =3.2mm??n99cf??=3.15mm10na10mf ???齒頂圓直徑 =101.45mm992ahd=82.23mm1010a??齒根圓直徑 =90.18mm99ff?=70.96mm10102ffhd全齒高 =5.6359fa??確定倒擋齒輪齒數(shù)倒擋齒輪選用的模數(shù)與一擋相同， 壓力角75.2?m02??初選 =23 后，根據(jù)公式計算出輸入軸與倒擋軸之間的距離 ：12Z ，A=48.125mm??12ZA，?為避免齒輪旋轉(zhuǎn)時不相互干涉，兩齒輪齒頂圓之間應保持有一定的間隙 d，一般取d=0.5mm，則倒檔齒輪 13 的齒頂圓直徑 應為13eD5.0)2(1???adA13??a2*h ?mZd38.36 13本科畢業(yè)設計說明書為了保證齒輪 11 和 13 的齒頂圓之間一定的裝配間隙，取 =3813Z計算倒擋軸和輸出軸的中心距 A?=83.875??213,Zm??計算倒擋傳動比 123Zi?倒=3.1764.1.2 齒輪材料的選擇變速器中的齒輪，為了改變傳動比，因此兩齒輪齒數(shù)不相等，故其嚙合頻率也不等，通由于小齒輪轉(zhuǎn)速高，因此小齒輪的硬度略高于大齒輪，以保證兩齒輪的使用壽命接近。同時汽車變速器齒輪一般采用 35SiMn、40Cr、40CrNi 等鋼材作原材料，然后經(jīng)過滲碳、淬火、回火處理，以提高表面硬度，增強齒輪耐磨性 [19]。本設計變速箱齒輪采用低碳鋼，擬定的工藝路線如下：4.1.3 各軸的轉(zhuǎn)矩 的確定本設計中發(fā)動機的最大扭矩 ，齒輪的傳動效率 ，離合器max380eTN??9%?齒?的傳動效率 ，軸承的傳動效率 。98%?離?96%承?輸入軸 = =380×96%×99%=361.15N·m 1齒承axe輸出軸一擋 =1247.78N·m1giT齒承?輸出軸二擋 =702.08N·m212齒承 ?輸出軸三擋 =464.44N·m33gi齒承輸出軸四擋 =361.15N·m414T齒承?輸出軸五擋 =288.92N·m55gi齒承 ?鍛造毛坯 正火處理 粗切 調(diào)質(zhì)處理精切滲碳淬火低溫回火磨齒本科畢業(yè)設計說明書倒擋 =568.340N·m1212ZT）（ 齒承倒 ???=531.310N·m12312-13-2）（ 齒承倒倒4.2 齒輪的強度校核4.2.1 輪齒的失效模式在啊變速器使用過程中，輪齒的損壞會導致齒輪傳動的失效，這是非常嚴重的，而輪齒的失效主要包括輪齒折斷和工作齒面磨損、點蝕、膠合及塑性變形等 [20]。同時由于換擋過程中，兩個齒輪進入嚙合時會產(chǎn)生沖擊載荷，也會加劇齒輪的斷裂。這就需要提高齒輪的質(zhì)量，同時設計同步器來降低齒輪磨損。本設計的齒輪主要用剃齒方式對齒輪進行精加工，熱處理工藝采用常用的滲碳淬火 [20]。4.2.2 彎曲強度的計算1、倒檔直齒 輪彎曲應力 w?yzKmTcfgw32????式中： —彎曲應力（MP a）；—理論載荷（N .mm）；gT—應力集中系數(shù)，本?K設計取 ；1.65=—摩擦力系數(shù)，主動f齒輪取 ，從動齒輪取.f； 0.9=fK—齒寬（ mm）； b—模數(shù)；m—齒寬系數(shù)；倒檔取 7.5c—齒形系數(shù)，如圖 4-1。 y根據(jù)變速器設計手冊可知，當理論載荷 為變速器輸入軸上的最大轉(zhuǎn)矩 時，gTmaxeT圖 4-1 齒形系數(shù)圖本科畢業(yè)設計說明書倒擋軸齒輪的許用彎曲應力在 400～850MP a之間 [20]，倒擋齒輪的彎曲應力 ， ， ：1w?123w=12， =23， =38， =0.132， =0.134， =0.138， =273.041N.1Z123Zy12y13y12?倒Tm， =174.87N.m, =428.736N·mT12?倒T13yKZmcfw????=818.195MPa400～850MPa123-12yTcfw?倒=537.233MPa400～850MPa133121yKZmcfw?????倒=495.786MPa400～850MPa2、斜齒輪彎曲應力 w?????KyzmTcng3os2?式中： —理論載荷，N·mm；gT—法向模數(shù)，mm；nm—齒數(shù)；z—斜齒輪螺旋角，°；?—應力集中系數(shù)，本設計取 ；?K1.50=?K—齒形系數(shù)，可按當量齒數(shù) 在圖 4-1 中查得；y ?3coszn?—齒寬系數(shù)，取 7.5c—重合度影響系數(shù)， =2.0。? ?查機械設計手冊可知，汽車變速器常嚙合齒輪的許用應力一般在 180～350MP a范圍內(nèi)。（1）計算一擋齒輪的彎曲應力 、1w?2