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設(shè)計(jì)思路：本智能垃圾桶分為兩件組裝，及智能垃圾桶與智能垃圾清掃機(jī)的結(jié)合。 智能垃圾桶 采用基于單片機(jī)的智能化紅外感應(yīng)控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)桶蓋并調(diào)節(jié)開蓋角度、遙控垃圾桶走動、智能封袋的功能。與傳統(tǒng)智能垃圾桶相比較，功能性更強(qiáng)，智能化程度更高。 1 設(shè)計(jì)思路 從垃圾桶的結(jié)構(gòu)和功能出發(fā)，主要從垃圾桶外觀、分類回收功能、惡臭氣味處理、智能翻蓋、 語音提示等方面進(jìn)行多功能垃圾桶的設(shè)計(jì)，力求垃圾桶不僅能滿足收集垃圾的功能，而且因其美觀，色彩能與周圍環(huán)境相和諧，成為環(huán)境的重要組成部分。 2 分類回收功能設(shè)計(jì) 目前我國城市生活垃圾的成分復(fù)雜，含易腐有機(jī)物、煤灰、泥沙、塑料、橡膠、玻璃、紙類 等，有的生活垃圾中含有電池、金屬等，垃圾分類回收是實(shí)現(xiàn)垃圾資源化的重要手段。城市垃圾可分為可回收物和不可回收物2 部分，其中，金屬、塑料、玻璃、紙張、木制品等可回收再利用，廢舊電池對土壤和地下水污染較重，可設(shè)置專門的收集裝置回收，集中處理，其他的不可回收的物品可收集后清運(yùn)至垃圾處理場進(jìn)一步處理?？蓪⒗霸O(shè)置成2 個(gè)子桶，一個(gè)為可回收桶，涂成綠色，并在顯著位置標(biāo)記可回收標(biāo)志和字樣；另一個(gè)為不可回收桶，涂成黃色，標(biāo)記不可回收標(biāo)志和字樣，在垃圾桶的側(cè)壁處可掛置小的廢舊電池回收箱。 3 吸附設(shè)計(jì) 垃圾桶是垃圾臨時(shí)存放的場所，有機(jī)垃圾在垃圾桶內(nèi)易腐爛變質(zhì)，散發(fā)出惡臭氣味，在垃圾 桶外殼與內(nèi)桶間壁處，填充一層活性炭纖維，由于活性炭纖維具有較大的比表面積和較好的吸附性能，可以凈化空氣，吸附垃圾腐爛過程中產(chǎn)生的惡臭氣味，防止空氣污染。 4. 自動翻蓋 由于現(xiàn)行的垃圾桶投放口多在桶身側(cè)面，有些還帶有蓋門，人們投放垃圾時(shí)需要走近或用手 開門，這樣易對人體造成污染。設(shè)計(jì)紅外線感應(yīng)自動開門裝置［4］，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)人走近垃圾桶時(shí)，桶門自動打開，投入垃圾后桶門自動關(guān)閉，不僅清潔衛(wèi)生，而且避免垃圾腐爛的惡臭氣味逸散到空氣中污染環(huán)境。 5 語音功能 在垃圾桶的集成電路上安裝語音模塊系統(tǒng)，當(dāng)人接近垃圾桶投放垃圾時(shí)，語音系統(tǒng)會提示對 垃圾進(jìn)行分類投放。在國外已經(jīng)出現(xiàn)了會說話、唱歌的垃圾桶。在垃圾桶桶身設(shè)置1 個(gè)感應(yīng)器， 當(dāng)人投入垃圾后，桶體內(nèi)的語音裝置便發(fā)出“謝謝您”的聲音。 6 自動檢測 為了及時(shí)顯示垃圾裝填量，可以在垃圾桶頂部設(shè)置紅、黃、綠3 種燈，分別表示裝滿、可以 裝和裝一半［5］。為了方便垃圾的清運(yùn)，可在垃圾桶內(nèi)設(shè)一自動彈出裝置，當(dāng)垃圾工人清理垃圾時(shí)，按一下自動彈出裝置，子桶便自動彈出箱外。待垃圾傾倒完畢后，只要把子桶放回箱體內(nèi)即可。還可在桶蓋上裝太陽能吸收裝置，利用太陽能將桶內(nèi)的垃圾壓縮。 7 滲瀝液收集 氣溫較高時(shí)，垃圾中有機(jī)物在微生物的作用下腐爛變質(zhì)，形成垃圾滲瀝液，容易污染環(huán)境和 地下水，設(shè)置垃圾滲瀝液收集裝置，防止垃圾滲瀝液外溢。 5.紫外殺菌除味： 6.遇險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)： 7.多項(xiàng)智能開關(guān)： 8.與掃地機(jī)器人的結(jié)合。 智能清掃機(jī)，包括計(jì)算機(jī)、傳感器、電機(jī)與動力傳動機(jī)構(gòu)、電源、吸塵器、電源開關(guān)、操作電位計(jì)等，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)超聲波距離傳感器；清掃機(jī)底部前方邊沿安裝有5個(gè)接近開關(guān)，接近開關(guān)與超聲波距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機(jī)測距系統(tǒng)；清掃機(jī)裝有兩臺直流電機(jī)；在清掃機(jī)的底部安裝有吸塵器機(jī)構(gòu)。自動清掃機(jī)器人的功能是自動完成房間空曠地面尤其是家居空曠地面的清掃除塵任務(wù)，打掃前，要把房間里的物體緊靠四周墻壁，騰出空曠地面。清掃機(jī)完成的主要功能：能自動走遍所以可進(jìn)入的房間，可以自動清掃吸塵，可在遙控和手控狀態(tài)下清掃吸塵。