六軸數(shù)控機械臂說明.doc
《六軸數(shù)控機械臂說明.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《六軸數(shù)控機械臂說明.doc（4頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
六軸數(shù)控機械臂（機械臂本體） 說明 各軸尺寸 各軸名稱： 六軸主要參數(shù)： 腰部：可旋轉(zhuǎn)360+ ，57步進(jìn)電機（4線2項），減速比（1：250） 大臂：57步進(jìn)電機（4線2項），減速比（1：250） 小臂：57步進(jìn)電機（4線2項），減速比（1：250） 小臂旋轉(zhuǎn)：可旋轉(zhuǎn)+-180度 ，42步進(jìn)電機（4線2項），減速比（1:6.25） 腕部：可旋轉(zhuǎn)+-110度 ，42步進(jìn)電機（4線2項），減速比（1:6.25） 爪部：可旋轉(zhuǎn)360+ ，42步進(jìn)電機（4線2項），減速比（1:2.5） 步進(jìn)電機說明： 57步進(jìn)電機參數(shù)： 型號：57BYGH56兩項混合式步進(jìn)電機 最大驅(qū)動電流：2.8A 驅(qū)動電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度 表面溫度：80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩： 1.2N.M 相電阻：0.9Ω 42步進(jìn)電機參數(shù)： 型號：42BYGH47-401A 兩項混合式步進(jìn)電機 最大驅(qū)動電流：1.5A 驅(qū)動電壓：24V 引線數(shù)：4 步距角：1.8度 表面溫度：80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩： 0.55N.M 相電阻：1.6Ω 底座安裝孔參數(shù)：下載提示(請認(rèn)真閱讀)
- 1.請仔細(xì)閱讀文檔，確保文檔完整性，對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔，不會出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入（下載+內(nèi)容+預(yù)覽）歸上傳者、原創(chuàng)作者；如果您是本文檔原作者，請點此認(rèn)領(lǐng)！既往收益都?xì)w您。
文檔包含非法信息？點此舉報后獲取現(xiàn)金獎勵！
下載文檔到電腦，查找使用更方便
9.9 積分
| 下載 |
還剩頁未讀，繼續(xù)閱讀
- 配套講稿：
如PPT文件的首頁顯示word圖標(biāo)，表示該PPT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制：
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片，僅作為作品整體效果示例展示，禁止商用。設(shè)計者僅對作品中獨創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞：
- 數(shù)控機械 說明
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。
鏈接地址：http://www.820124.com/p-6638057.html