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杭 州 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 10 屆） 基于PLC的熱電廠輸煤系統(tǒng)控制 系 別 電氣10 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化 班 級 電氣10 姓 名 陳 滔 指導(dǎo)教師 盧 望 2012年 03 月 20 日 基于PLC的熱電廠輸煤系統(tǒng)控制 學(xué)生姓名： 陳滔 學(xué)號：093821014 專業(yè) 電氣自動(dòng)化 論文設(shè)計(jì)簡介： 由于熱電廠輸煤系統(tǒng)運(yùn)行條件惡劣，各類干擾信號較多，使得抗干擾問題成為輸煤程控實(shí)際運(yùn)行及調(diào)試中的一大難題，直接關(guān)系到整個(gè)輸煤系統(tǒng)的安全運(yùn)行。熱電廠的輸煤程控系統(tǒng)改造為背景，詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)了一套PLC控制主要是輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制部分，皮帶機(jī)和各設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制由聯(lián)機(jī)控制面板操作，提高系統(tǒng)可靠性的方法，提出了一些具體措施，從硬件和軟件兩個(gè)方面著手，研究了信號抗干擾方法和實(shí)施手段，并在熱電廠程控改造工程中予以應(yīng)用，工程實(shí)踐表明：該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，抗干擾能力強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，為實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)檢修奠定了必要的物質(zhì)基礎(chǔ)。 　 設(shè)計(jì)的內(nèi)容： 1 PLC控制能夠?qū)崿F(xiàn)安全高效的工作; 2 滿足輸煤系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)要求； 3 具體內(nèi)容包括改造輸煤系統(tǒng)的流程，控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成，PLC程序編寫等。 設(shè)計(jì)希望解決的問題： 此項(xiàng)設(shè)計(jì)為了研究用PLC來設(shè)計(jì)整個(gè)輸煤系統(tǒng)能有效的減少對人體的傷害及加強(qiáng)工作效率。 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 熱電廠輸煤系統(tǒng)分卸煤與上煤兩大部分，料斗和1#-3#皮帶負(fù)責(zé)把煤由鐵路配煤場輸送到發(fā)電房。煤在配煤場經(jīng)碾碎去渣和鐵硝后，由給煤機(jī)給煤經(jīng)4A#-7A#到0#或4B#-7B#到0#送進(jìn)鍋爐，共12條皮帶。 在我的此次設(shè)計(jì)中，綜合考慮設(shè)計(jì)的實(shí)用性和其性價(jià)比，我采用了一臺(tái)PLC控制整個(gè)系統(tǒng)，有卸煤部分和上煤部分兩個(gè)獨(dú)立的部分；PLC與PC機(jī)不通信。PLC控制主要是輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制部分，皮帶機(jī)和各設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制由聯(lián)機(jī)控制面板操作。 研究的方法和技術(shù)路線 1. 查閱資料，選定設(shè)計(jì)方案 2. 確定設(shè)計(jì)方案 3. PLC的選擇 4. 比較得出結(jié)論 5. 撰寫設(shè)計(jì)論文 目 錄 摘要……………………………………………………………………..……Ⅰ Abstrac………………………………………………………………….……Ⅱ 第1章 緒論………………………………………………………………..1 1.1基于PLC的輸煤控制系統(tǒng)的意義………………………………….1 第2章 可編程序控制器的概況………………………………………..…..2 2.1 PLC的概念及發(fā)展………………………………………………..…2 2.1.1可編程序控制的歷史…………………………………………....2 2.2 可編程序控制器的硬件及工作原理………………………………3 2.2.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)…………………………………...3 2.2.2 可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)……………………….…………4 第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)………………………………………………….…5 3.1 PLC機(jī)型的選擇……………………………………………………5 3.1.1 系統(tǒng)機(jī)型的選擇………………………………………………...5 3.2 電動(dòng)機(jī)的機(jī)型……………………………………………………6 3.3 電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)………………………………………………....8 第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………….9 4.1系統(tǒng)軟件控制……………………………………………………...…9 4.2卸煤部分的控制……………………………………………………..11 4.3上煤部分的控制……………………………………………………..19 第5章 控制面板的設(shè)計(jì)………………………………………………...….34 結(jié)束語…………………………………………………………………….….36 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………..37 致謝…………………………………………………………………………..38 附錄…………………………………………………………………………..39 熱電廠輸煤傳送帶控制系統(tǒng) 摘要：傳統(tǒng)的熱電廠輸煤系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)。由于輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，不僅極大損害了工人的身體健康，而且由于輸煤系統(tǒng)范圍大，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等麻煩，大大降低了發(fā)電廠的生產(chǎn)效率。隨著發(fā)電廠規(guī)模的擴(kuò)大，對煤量的需求大大提高，傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)己無法滿足發(fā)電廠的需要。 本文在充分考慮輸煤系統(tǒng)的作用和運(yùn)行可靠性基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一條兩路多段互為備用的輸煤系統(tǒng)，從結(jié)構(gòu)上保證了輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。根據(jù)輸煤系統(tǒng)范圍大、運(yùn)行方式多，提出了基于三菱公司PLC的輸煤控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，該方案不僅降低了開發(fā)的工作量，而且降低了維護(hù)的工作量，同時(shí)也以后的升級提供了條件。 關(guān)鍵詞：輸煤控制系統(tǒng) 可編程序控制器 PLC The heat and power plant loses theControl system of a belt of coal Summary Abstract:The traditional coal transfer system of power plant is a half-automation system based on relay connect and manual work. As the environment of the coal transfer system is so execrable, it not only does harms to the workers health but also has problems like belt slide,belt avulsion,and jam of the coal-falling pipe and soon for its large scope. This sharply decreases the productive eficiency of the power plant. Along with the development in scale,the coal requirement of power plants increases greatly. And the traditional coal transfer system cant meet the needs of these power plants any more.This paper proposed a coalt ransfers ystem after careful consideration on the function and run reliability. It involves two subways, which consist of multiple segments and backup for each other. This can ensure the systems reliability on configuration. Considering the large scope and multi work mode, this paper put forward an implemental scheme of coal transfer control system based on MITSUBISHIs PLC .The scheme reduces the workload of the exploitation and the maintenance. It makes future promotion feasible. Keywords:coal transfer system, programmable logic controlller ,PLC 第1章 緒論 皮帶傳輸系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，造價(jià)低廉被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等方面，在采礦運(yùn)輸、冶金送料、車站及碼頭的貨物運(yùn)輸更是廣泛使用，同樣，發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)也采用皮帶傳輸。 熱電廠輸煤系統(tǒng)是熱工廠中較為龐大的一個(gè)公用系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、配煤、上煤以達(dá)到按時(shí)、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。 1.1 基于PLC的輸煤控制系統(tǒng)的意義 傳統(tǒng)的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)，現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，工人們通過開動(dòng)承前起后的皮帶運(yùn)輸機(jī)及取煤機(jī)向鍋爐前的儲(chǔ)煤倉輸煤，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等故障。但對熱電廠而言，蒸汽工序的爐膛是不容許斷煤的。輸煤系統(tǒng)工作時(shí)盡量將煤裝滿儲(chǔ)煤倉，不僅可以保證輸煤系統(tǒng)故障時(shí)，工人們有足夠的時(shí)間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時(shí)間檢修。隨著發(fā)電廠規(guī)模的迅速擴(kuò)大，輸煤系統(tǒng)的作用日益突出，而傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)已無法滿足熱電廠的需要，因此需要對傳統(tǒng)的發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)進(jìn)行改造。 傳統(tǒng)輸煤系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： （1）任務(wù)重 為了保證工業(yè)用煤，輸煤系統(tǒng)必須始終處于完好的狀態(tài)。日累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá)8-10h以上。 （2） 運(yùn)行環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大 由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動(dòng)力。 （3）一次起動(dòng)設(shè)各多，安全聯(lián)鎖要求高 同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備高達(dá)20-30臺(tái)以上，在起動(dòng)或停機(jī)過程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。 第2章 可編程序控制器的概況 2.1 PLC的概念及發(fā)展 現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 可編程序控制器（Programmable Controller）本來應(yīng)簡稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱PC相區(qū)別，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）。 2.1.1 可編程序控制器的歷史 可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)又很大的關(guān)系。繼電器已有上百年的歷史，它是一種用弱電信號控制強(qiáng)電信號的電磁開關(guān)。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。 1968年，美國最大的汽車制造廠家——通用汽車公司（GM）提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即： （1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； （2）維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； （3）可靠性高于繼電器控制柜； （4）體積小于繼電器控制柜； （5）成本可與繼電器控制柜競爭； （6）可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)； （7）可直接使用115V交流輸入電壓； （8）輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等負(fù)載； （9）通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便； （10）能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到4KB。 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器。 70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。可編程序控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。 2.2 可編程序控制器的硬件及工作原理 2.2.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（見圖2.1）。 CPU 模塊 輸 出 模塊 輸入模塊 編程器 ~ 可編程序控制器 接觸器 電磁閥 指示燈 電 源 按 鈕 選擇開關(guān) 限位開關(guān) 電 源 圖2.1 PLC控制系統(tǒng)示意圖 （1）CPU模塊 CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成。在可編程序控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存和數(shù)據(jù)。 （2）I/O模塊 輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 （3）編程器 編程器除了用來輸入和編輯用戶程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)各種編程元件的工作狀態(tài)。 （4）電源 可編程序控制器使用220V交流電源或24V直流電源?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電。某些可編程序控制器可以為輸入電路和外部電子檢測裝置（如接近開關(guān)）提供24V直流電源，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電源一般由用戶提供。 2.2.2 可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu) 根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將可編程序控制器分為整體式、模塊式和疊裝式。 （1）整體式可編程序控制器 整體式又叫單元式或箱體式，CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，機(jī)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價(jià)格低，小型可編程序控制器一般采用整體式機(jī)構(gòu)。 （2）模塊式可編程序控制器 大、中型可編程序控制器和部分小型可編程序控制器采用模塊式機(jī)構(gòu)。模塊式可編程序控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后者在框架中的總線連接板上。可編程序控制器廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用I/O擴(kuò)展電纜相連。有的可編程序控制器沒有框架，各種模塊安裝在基板上。 （3）疊裝式可編程序控制器 三菱公司的FX系列可編程序控制器吸取了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活，有人將這種結(jié)構(gòu)稱為疊裝式。 第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是指硬件選型。近十幾年來，國內(nèi)外眾多生產(chǎn)廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號。PLC品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格等各有不同，使用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。 3.1 PLC機(jī)型選擇 3.1.1 系統(tǒng)機(jī)型的選擇 在考慮上述因素后，還要根據(jù)工程應(yīng)用實(shí)際考慮其它一些因素，包括： 性能價(jià)格比，毫無疑問，高性能的機(jī)型必然需要較高的價(jià)格，在考慮滿足需要的性能后，還要根據(jù)工作的投資狀況來確定機(jī)型；備品備件的統(tǒng)一考慮，無論什么樣的設(shè)備，投入生產(chǎn)以后都要具有一定數(shù)量的備品備件，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，對于一個(gè)工廠來說應(yīng)盡量與原有設(shè)備統(tǒng)一機(jī)型們這樣就可減少備品備件的種類和資金積壓，同時(shí)還有考慮備品備件的來源，所選機(jī)型要有可靠的訂貨來源；計(jì)數(shù)支持，選定機(jī)型時(shí)還要考慮有可靠的計(jì)數(shù)支持，這些支持包括必要的技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)，系統(tǒng)維修等內(nèi)容。 以此為依據(jù)，我選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器，完全符合此設(shè)計(jì)的要求。 整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，共有0#～7#等12條輸送帶，由一個(gè)控制室控制，將這一臺(tái)PLC放在此控制室，對其說明如下： （1）控制要求 整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為卸煤和上煤兩個(gè)部分，而這兩部分都包括自動(dòng)和手動(dòng)控制。1#、2#、3#輸送帶主要完成卸煤部分的工作，此部分具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制方式供選擇，并且具有緊急停止和故障報(bào)警的功能。當(dāng)運(yùn)行方式確定為自動(dòng)控制后，按下起動(dòng)按鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預(yù)告信號，電鈴響60S后自動(dòng)停止，然后起動(dòng)3#輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動(dòng)每臺(tái)聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)完后，各臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行。正常停機(jī)按下停止按鈕，料斗停止下煤，經(jīng)一定延時(shí)后，各輸送帶按順煤流方向依次延時(shí)停機(jī)。如果遇其設(shè)備故障，該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料運(yùn)完后停機(jī)。0#、4#、5#、6#、7#輸送帶主要完成上煤部分的工作，其與卸煤部分的要求一致，只是有AD、BD兩種方式選擇來運(yùn)行。 （2）控制對象 卸煤部分： 上煤部分： ① 料斗電磁閥1個(gè) ① 犁煤機(jī)2臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān)2個(gè) ② 1#輸送帶 ② 4#A和4#B輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān)2個(gè) ③ 2#輸送帶 ③ 5#A和5#B輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān)2個(gè) ④ 3#輸送帶 ④ 6#A和6#B輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 皮帶傳動(dòng)機(jī)2臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 拉繩開關(guān) ⑤ 7#A和7#B輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2臺(tái) 拉繩開關(guān) ⑥ 0#輸送帶 皮帶傳動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) 輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分配如下： （1）輸入點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)自動(dòng)/手動(dòng)切換需要2個(gè)輸入點(diǎn)；卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、停止、緊急停止需要6個(gè)輸入點(diǎn)；控制料斗、1#～3#皮帶機(jī)需要4個(gè)輸入點(diǎn)； AD、BD的工作方式的選擇需要1個(gè)輸入點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4#A~7#A（4#B~7#B）和0#皮帶機(jī)需要11個(gè)輸入點(diǎn) ，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)。 （2）輸出點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)預(yù)告電鈴和故障報(bào)警電鈴需要4個(gè)輸出點(diǎn)；控制料斗電磁閥和1#～3#皮帶機(jī)需要4個(gè)輸出點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4#A～7#A（4#B~7#B）和0#皮帶機(jī)需要11個(gè)輸出點(diǎn)，共需要19個(gè)輸出點(diǎn)。 綜上所述，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)，19個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮一定的裕量，我選擇的PLC型號為FX2N-64MR的PLC。 3.2 電動(dòng)機(jī)的選型 電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的定子饒阻為△接法，采用B級絕緣，采用全壓啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V，額定頻率為50HZ，額定功率分別為： M1：卸煤部分1#輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L1-2（30KW） M2：卸煤部分2#輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M1-2（11KW） M3：卸煤部分3#輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L1-2（30KW） M4：上煤部分4#A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S1-2（5.5KW） M5：上煤部分5#A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L2-2（37KW） M6：上煤部分6#A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M-2（45KW） M7：上煤部分7#A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M2-2（15KW） M8：上煤部分4#B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S1-2（5.5KW） M9：上煤部分5#B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L2-2（37KW） M10：上煤部分6#B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M-2（45KW） M11：上煤部分7#B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M2-2（15KW） M12：上煤部分0#輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M1-2（11KW） M13：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī)（AD） Y132S2-2（7.5KW） M14：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī) （BD） Y132S2-2（7.5KW） 其電機(jī)型號的選擇如表3.1所示。 表3.1 電機(jī)型號參數(shù)表 電 機(jī) 型 號 額定功 率（KW） 額定電 流（A） 同步轉(zhuǎn)速 （r/min） 效率 （%） 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn) 電流 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 電機(jī) 臺(tái)數(shù) Y132S1-2 5.5 11.1 2900 85.5 0.88 7.0 2.0 2 Y132S2-2 7.5 15 2900 86.2 0.88 7.0 2.0 1 Y160M1-2 11 21.8 2930 87.2 0.88 7.0 2.0 2 Y160M2-2 15 29.4 2930 88.2 0.88 7.0 2.0 2 Y200L1-2 30 56.9 2950 90.0 0.89 7.0 2.0 2 Y200L2-2 37 69.8 2950 90.5 0.89 7.0 2.0 2 Y225M-2 45 84 2970 91.5 0.89 7.0 2.0 2 選用原件如下表3.2所示 表3.2 元件列表 序號 元件名稱 元件代號 型號 數(shù)量 1 刀開關(guān) QS HR1-60 13 2 按鈕開關(guān) SB LA19-11B/D 6 3 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA SZLW5-16 3 4 拉繩開關(guān) SL RN5-Ⅱ 14 5 熱繼電器 FR JR16-20 12 6 熔斷器 FU NGT00 36 3.3 電機(jī)主電路圖的設(shè)計(jì) 由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門的主電路的接線方式是類似的，其主電路的接線圖如圖3.1所示。 圖3.1 電機(jī)接線圖 第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 熱電廠輸煤控制系統(tǒng)主要是通過皮帶運(yùn)機(jī)完成卸煤及上煤任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用以PLC為核心控制12臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，其中1#～3#皮帶機(jī)完成卸煤任務(wù)；4#～7#（有AD、BD兩條輸送線供選擇）皮帶機(jī)完成上煤任務(wù)。12臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)、犁煤機(jī)分別用14臺(tái)電動(dòng)機(jī)（M1～M14）帶動(dòng)。 4.1 系統(tǒng)軟件控制 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為兩部分：卸煤部分和上煤部分。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動(dòng)、手動(dòng)控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。 系統(tǒng)的自動(dòng)控制控制如下： （1）起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過5S延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。起動(dòng)時(shí)，先預(yù)警各設(shè)備，經(jīng)60S的延時(shí)后才起動(dòng)各設(shè)備。 卸煤部分：先起動(dòng)3#皮帶機(jī)，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)2#皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)1#皮帶機(jī)，再經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過程。 上煤部分：先起動(dòng)0#皮帶機(jī)，同時(shí)要選擇上煤的路線，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)7#皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)6#皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)5#皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)4#皮帶機(jī)，再經(jīng)過5S延時(shí)，犁煤機(jī)起動(dòng)，完成上煤部分的起動(dòng)過程。 （2）停止。停止時(shí)為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，待30S延時(shí)后，在依次停止其它皮帶機(jī)或設(shè)備。 卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過30S延時(shí)后，1#皮帶機(jī)停止，經(jīng)30S延時(shí)后，2#皮帶機(jī)停止，再經(jīng)30S延時(shí)，3#皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過程。 上煤部分：先停止犁煤機(jī)，經(jīng)過30S延時(shí)后，4#A（或4#B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，5#A（或5#B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，6#A（或6#B）皮帶機(jī)停止，經(jīng)過30S延時(shí)后，7#A（或7#B）皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過30S延時(shí)后，0#皮帶機(jī)停止，完成上煤部分的停止過程。 （3）緊急停止。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇有緊急情況或故障時(shí)，系統(tǒng)將無條件的把全部皮帶機(jī)停止。 （4）故障停止。當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止，如卸煤部分1#皮帶機(jī)遇有故障時(shí)，1#皮帶機(jī)和料斗立即停止，經(jīng)30S延時(shí)，2#皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過30S延時(shí)，3#皮帶機(jī)停止。 手動(dòng)控制過程跟自動(dòng)控制過程的順序是一樣的，只是每個(gè)步驟都是手動(dòng)操作的，而不是通過PLC來自動(dòng)控制的。 在設(shè)計(jì)中，首先將根據(jù)輸入輸出將PLC的輸入輸出點(diǎn)確定，分配所對應(yīng)的觸點(diǎn)，其I/O分配如表4.1所示： 表4.1 系統(tǒng)I/O點(diǎn)分配清單 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)分配 輸出設(shè)備 輸出點(diǎn)分配 卸煤自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕 卸煤啟動(dòng)按鈕 卸煤停止按鈕 卸煤急停按鈕 料斗電磁閥 1#皮帶傳動(dòng)電機(jī) 2#皮帶傳動(dòng)電機(jī) 3#皮帶傳動(dòng)電機(jī) 上煤自動(dòng)手動(dòng)/切換按鈕 上煤啟動(dòng)按鈕 上煤停止按鈕 上煤急停按鈕 AD/BD運(yùn)行選擇按鈕 犁煤機(jī)電機(jī)（AD） 犁煤機(jī)電機(jī)（BD） 4#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 5#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 6#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 7#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 4#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 5#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 6#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 7#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 0#皮帶傳動(dòng)電機(jī) X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 卸煤啟動(dòng)預(yù)告電鈴 上煤啟動(dòng)預(yù)告電鈴 卸煤故障電鈴 上煤故障電鈴 料斗電磁閥 1#皮帶傳動(dòng)電機(jī) 2#皮帶傳動(dòng)電機(jī) 3#皮帶傳動(dòng)電機(jī) 犁煤機(jī)電機(jī)（AD） 犁煤機(jī)電機(jī)（BD） 4#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 5#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 6#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 7#A皮帶傳動(dòng)電機(jī) 4#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 5#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 6#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 7#B皮帶傳動(dòng)電機(jī) 0#皮帶傳動(dòng)電機(jī) Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，而在實(shí)際的運(yùn)行過程中，整個(gè)輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個(gè)不同的工作過程，其工作的過程互不受干擾和影響。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機(jī)和聯(lián)機(jī)控制、手動(dòng)和自動(dòng)控制的方式供選擇。軟件部分的設(shè)計(jì)主要是公共程序、自動(dòng)控制程序和手動(dòng)控制程序三部分，X0是自動(dòng)/手動(dòng)切換開關(guān)，當(dāng)它為ON時(shí)將跳過自動(dòng)程序，執(zhí)行手動(dòng)程序，為OFF時(shí)將跳過手動(dòng)程序，執(zhí)行自動(dòng)程序，公共程序用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換處理。開始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，要求系統(tǒng)處于與自動(dòng)的順序功能圖中初始步對應(yīng)的初始狀態(tài)。如果開機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后再切換到自動(dòng)工作方式，也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)的工作方式。其系統(tǒng)程序的自動(dòng)/手動(dòng)切換示意如圖4.1所示。 公共程序 CJ P0 自動(dòng)程序 CJ P1 手動(dòng)程序 FEND P1 X0 X0 P0 圖4.1 自動(dòng)/手動(dòng)程序切換示意圖 4.2 卸煤部分的控制 （1）卸煤部分的公共程序控制： 卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。X2和X3是控制卸煤的停止和緊急停止。 卸煤公共部分梯形圖 SET M0 SET M1 SET S24 SET M1 SET M2 SET M8034 X2 X3 M8002 （2）卸煤部分的自動(dòng)控制： 起動(dòng)：按下自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕S0，卸煤進(jìn)入自動(dòng)控制部分，按下起動(dòng)按鈕SB0，X1接通，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，同時(shí)定時(shí)器T0接通定時(shí)60S后，T0的常閉觸點(diǎn)斷開，電鈴聲停止，同時(shí)T0的常開觸點(diǎn)閉合，S20被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng)3#皮帶機(jī)即Y7接通， 3#皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)T1開始定時(shí)， 5S后T1的常開觸點(diǎn)閉合，S21被置位，Y6接通， 2#皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，T2定時(shí)5S后，S22被置位，Y5接通， 1#皮帶機(jī)運(yùn)行，T3定時(shí)5S后，Y4接通，料斗運(yùn)行。 停止：按停止按鈕SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止，M1和S24被置位，各定時(shí)器復(fù)位，同時(shí)S24被置位，Y4復(fù)位，料斗停止運(yùn)行，T4定時(shí)30S后，S25被置位，Y5復(fù)位，1#皮帶機(jī)停止運(yùn)行，接著2#、3#皮帶機(jī)同樣延時(shí)30S停止運(yùn)行。 緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T4~T6復(fù)位。 故障停止：系統(tǒng)的工作運(yùn)行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過載時(shí)間太長，過載保護(hù)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開；皮帶機(jī)的拉繩開關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)斷開。其當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則Y4立即復(fù)位，使料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是1#皮帶機(jī)發(fā)生故障， Y4和Y5立即復(fù)位，使料斗和1#皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。 在控制每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M1的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止，M1的常閉觸點(diǎn)還通過串聯(lián)來控制T1~T3定時(shí)器，系統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。 同時(shí)為了能使工作人員實(shí)時(shí)實(shí)地的控制整個(gè)系統(tǒng)的工作過程，給每一臺(tái)設(shè)備或皮帶機(jī)都裝了一個(gè)顯示燈，當(dāng)設(shè)備工作時(shí)，其顯示燈熄滅，在正常運(yùn)行工作時(shí)，如果有設(shè)備或皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，電鈴聲響起，同時(shí)顯示燈亮，使工作人員知道有機(jī)器故障，通過其顯示燈工作人員便知道是哪一臺(tái)設(shè)備除了故障。其梯形圖如圖所示。 （3）卸煤部分的手動(dòng)控制： 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)的是手動(dòng)控制方式，如果不選擇自動(dòng)方式，系統(tǒng)就進(jìn)入手動(dòng)控制方式，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，定時(shí)器T7接通定時(shí)60S后，T7的常閉觸點(diǎn)斷開，電鈴聲停止。分別啟動(dòng)控制料斗、1#~3#皮帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控制控制開關(guān)，就能啟動(dòng)各設(shè)備，同時(shí)X2、X3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制Y4~Y7，以達(dá)到停止的目的。 卸煤部分順序功能圖如下： S0 Y0 T0 S20 SET Y7 T1 S21 SET Y6 T2 Y2 Y2 S22 SET Y5 T3 S23 SET Y4 K600 K50 K50 K50 X1 T0 T1 T2 T3 Y7+M1 Y6+M1 Y2 S24 Y5+M1 Y2 Y4+M1 S26 S25 S27 RST Y4 T4 K300 M2 T4 RST Y5 T5 K300 M2 T5 RST Y6 T6 K300 M2 T6 RST Y7 RET ZRST Y4 Y5 Y6 Y7 ZRST Y4 Y5 Y6 ZRST Y4 Y5 M5 M3 M4 卸煤自動(dòng)控制部分梯形圖： CJ P0 SET S0 SET Y7 SET S20 SET S21 SET M3 X0 M0 S0 X1 Y0 X2 T0 X3 K600 Y0 T0 T0 S20 M1 T1 K50 T1 Y7 M1 Y2 SET Y6 SET S22 SET M4 M1 T2 S21 Y6 M1 T2 K50 Y2 ZRST Y4 Y7 M3 ZRST Y4 Y6 M44 SET S22 SET Y5 SET M5 M1 M1 T3 Y5 S22 T3 K50 Y2 SET Y4 SET S24 Y4 M1 Y2 S23 RST Y4 SET S25 RST Y5 SET S26 S24 S25 M2 Y4 M2 Y5 T4 T5 K300 K300 ZRST Y4 Y5 M5 SET S22 SET S22 S26 M2 Y6 T6 K300 SET S22 S27 RET 卸煤手動(dòng)控制部分梯形圖： SET S22 X0 X2 X2 X2 X2 X2 X3 X1 X3 X3 X3 X3 Y0 X7 X6 X5 X4 T7 Y7 Y6 Y5 Y4 K600 Y0 Y4 Y5 Y6 Y7 FEND P1 T7 P0 4.3 上煤部分的控制 （1）上煤部分的公共程序控制： 卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M6初始化，利用M6使卸煤部分狀態(tài)初始化。X12和X13是控制卸煤的停止和緊急停止。 （2）上煤部分的自動(dòng)程序： 起動(dòng)：按下自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕S1，接著按下起動(dòng)按鈕SB3， X11接通，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，同時(shí)定時(shí)器T8定時(shí)60S后，T8的常開觸點(diǎn)閉合，電鈴聲停止，同時(shí)T8的常開觸點(diǎn)閉合，S30被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng)Y22接通， 0#皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)T9開始定時(shí)， 這時(shí)需要選擇上煤過程的路線（即AD、BD路線），5S后T9的常開觸點(diǎn)閉合，S31被置位，Y15接通， 4#皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，5#~7#皮帶機(jī)和犁煤機(jī)依次延時(shí)5S起動(dòng)。 停止：按停止按鈕SB4，X12接通，先停止犁煤機(jī)，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作： ①如果系統(tǒng)是AD運(yùn)行方式，首先Y10復(fù)位，犁煤機(jī)（AD）停止工作。T18定時(shí)30S后，T18的常開觸點(diǎn)閉合， Y12置位，4#A皮帶機(jī)停止工作，5#A、6#A、7#A、0#依次延時(shí)30S停止運(yùn)行。 ②如果系統(tǒng)是BD運(yùn)行方式，首先Y11復(fù)位，犁煤機(jī)（BD）停止工作。T23定時(shí)30S后，T23的常開觸點(diǎn)閉合， Y16置位，4#B皮帶機(jī)停止工作，5#B、6#B、7#B、0#依次延時(shí)30S停止運(yùn)行。 緊急停止：按緊急停止按鈕SB5，如果系統(tǒng)是AD運(yùn)行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T18~T22復(fù)位；如果系統(tǒng)是BD運(yùn)行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T23~T27復(fù)位。 故障停止：在上煤系統(tǒng)中，若是犁煤機(jī)（AD）發(fā)生故障，則Y10立即復(fù)位，使犁煤機(jī)停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是4#A皮帶機(jī)發(fā)生故障， Y10和Y12立即復(fù)位，使犁煤機(jī)（AD）和4#A皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。 每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M4的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M4的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系 統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止，M4的常閉觸點(diǎn)還通過串聯(lián)來控制T8~T17定時(shí)器，系 上煤公共部分梯形圖： SET M6 SET M7 SET S41 SET M7 SET M8 SET M8034 X12 X13 M8002 統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。 （3）上煤部分的手動(dòng)控制： 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)的是手動(dòng)控制方式，如果不選擇自動(dòng)方式，系統(tǒng)就進(jìn)入手動(dòng)控制方式，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，定時(shí)器T28接通定時(shí)60S后，T28的常閉觸點(diǎn)斷開，電鈴聲停止。分別啟動(dòng)控制犁煤機(jī)、4#~7#和0#皮帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控制控制開關(guān)，就能啟動(dòng)各設(shè)備，同時(shí)X12、X13的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制Y12~Y22，以達(dá)到停止的目的。 上煤部分順序公共圖如下： S1 Y1 T8 S30 SET Y22 T9 S31 SET Y15 T10 Y3 ZRST Y12~Y15 Y22 Y3 ZRST Y12~Y15 S32 SET Y14 T11 K600 K50 K50 K50 X11 T8 T9 T10 T11 Y22+M7 Y15+M7 Y14+M7 SET S31 SET S36 X14+T9 X14+T9 Y3 ZRST Y12~Y14 S33 SET Y13 T12 K50 T12 Y13+M7 Y3 ZRST Y12~Y13 S34 SET Y12 T13 K50 T13 Y12+M7 Y3 SET S41 S35 SET Y10 SET S41 Y3 Y10+M7 M9 M11 M12 M13 ZRST Y16~Y22 M10 S36 SET Y21 T14 S37 SET Y20 T15 Y3 ZRST Y16~ Y21 Y3 ZRST Y16~Y20 S38 SET Y17 T16 K50 K50 K50 T14 T15 T16 Y21+M7 Y20+M7 Y17+M7 Y3 ZRST Y16~Y17 S39 SET Y16 T17 K50 T17 Y16+M7 Y3 S40 SET Y11 Y11+M7 Y3 SET S46 S41 RST Y10 T18 K300 M5 T18 M14 M15 M16 SET S47 S42 RST Y12 T19 K300 M8 T19 S43 RST Y13 T20 K300 T20 S44 RST Y14 T21 K300 M8 T21 RST Y15 T22 K300 M8 T22 RST Y11 T23 K300 M8 T23 S47 RST Y16 T24 K300 M8 T24 S46 S45 M8 S48 RST Y17 T25 K300 M8 T25 S49 RST Y20 T26 K300 M8 T26 S50 RST Y21 T27 K300 T27 S51 M8 RST Y22 RET 上煤自動(dòng)控制部分梯形圖： CJ P2 SET S1 SET Y22 SET S30 SET M9 SET S31 SET S34 X0 M6 S1 X11 Y1 X12 T8 X13 K600 Y1 T8 T8 S30 M7 T9 K50 X14 Y14 T9 Y10 T9 Y3 M7 Y22 SET M10 Y11 ZRST Y12 Y22 M9 ZRST Y16 Y22 M10 S32 SET Y14 SET S33 SET M12 M7 T11 Y14 M7 T111 Y3 K501 SET Y13 SET S34 SET M13 M7 T12 Y13 M7 T121 Y3 K501 S33 S31 SET Y15 SET S32 SET M11 M7 T10 Y15 M7 T10 K50 Y3 ZRST Y12 Y15 M11 ZRST Y12 Y14 M12 ZRST Y12 Y13 M13 S34 SET Y12 SET S34 SET S42 M7 T13 Y12 M7 T131 Y3 K501 SET Y10 S35 SET S41 Y3 M7 Y10 SET Y21 SET S32 SET M14 M7 T14 Y21 M7 T14 K50 Y3 S36 ZRST Y16 Y21 M14 SET Y20 SET S32 SET M15 M7 T15 Y20 M7 T15 K50 Y3 S37 S38 SET Y17 SET S39 SET M16 M7 T15 Y17 M7 T151 Y3 K501 ZRST Y16 Y20 M15 ZRST Y16 Y17 M16 S39 SET Y16 SET S40 SET S47 M7 T17 Y16 M7 T171 Y3 S40 SET Y11 Y3 SET S46 Y11 M7 S41 RST Y10 T18 SET Y42 T18 M8 K300 S42 RST Y12 T19 SET Y42 T19 M8 K300 K50 S47 RST Y16 T24 SET Y48 T24 M8 K300 S43 RST Y13 T20 SET Y44 T20 M8 K300 S44 RST Y14 T21 SET Y45 T21 M8 K300 S45 RST Y15 T22 SET Y51 T22 M8 K300 S46 RST Y11 T23 SET Y47 T23 M8 K300 S50 RST Y21 T27 SET S51 T27 M8 K300 S48 RST Y17 T25 SET Y49 T25 M8 K3