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任務(wù)書 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 職稱 課題名稱 可調(diào)速運(yùn)料小車 課 題 工 作 內(nèi) 容 隨著我國工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車成為了工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一。由于其工作效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了工人的體力勞動(dòng)，在冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。20世紀(jì)以來隨著人類科技的迅猛發(fā)展，各種工業(yè)化自動(dòng)控制產(chǎn)品都在向著控制可靠，操作簡單，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉等方向發(fā)展，使自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來越容易。PLC應(yīng)運(yùn)而生。 PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，PLC 及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。因而可以說PLC 是近乎理想的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。PLC的輸入/ 輸出接口是已經(jīng)按不同需求做好的，可直接與控制現(xiàn)場的設(shè)備相連接。同時(shí)，PLC 具有很強(qiáng)的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機(jī)界面可對PLC 的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。隨著PLC技術(shù)的成熟、性價(jià)比的不斷提高，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著越來越重要的作用。 本設(shè)計(jì)將PLC應(yīng)用到工業(yè)送料小車的電氣控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，使運(yùn)料小車不再需要人工控制，降低了系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 指標(biāo)（目標(biāo)）要求 a，將接近開關(guān)2作為原點(diǎn)，1和5分別為左右極限；無論設(shè)備處于何種工作狀態(tài)，遇到左右極限時(shí)都必須停止且不可向超限的方向運(yùn)行； b，當(dāng)工作臺(tái)不在原點(diǎn)時(shí)，按下復(fù)位按鈕，工作臺(tái)回到原點(diǎn)；若在原點(diǎn)，則復(fù)位按鈕無效； c，設(shè)手動(dòng)，單步和自動(dòng)模式。 d，假定滾珠絲桿的絲距為5mm,工作臺(tái)處于原點(diǎn)時(shí)，在自動(dòng)模式下，按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)以段速1向前（接近開關(guān)5的方向）運(yùn)行40mm然后再以段速2向前運(yùn)行40mm，以此類推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原點(diǎn)；各段速度可以通過觸摸屏更改，單位為mm/s； e，在單步模式下，每按一下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)完成一步，第一步必須在原點(diǎn)時(shí)才可以啟動(dòng)；上一步完成之后，觸發(fā)信號(hào)才有效，走完第四段之后，再按一次啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)就回到原點(diǎn)； f，手動(dòng)模式下，無需設(shè)備處于原點(diǎn)就可以啟動(dòng)，可控制工作臺(tái)的前進(jìn)和后退，注意左右極限； g，無論設(shè)備處于何種工作模式，按下停止按鈕時(shí)，設(shè)備都停止在當(dāng)前位置，并且要復(fù)位至原點(diǎn)，才能以自動(dòng)或單步模式再次啟動(dòng)； 進(jìn) 程 安 排 第一階段：運(yùn)料小車材料搜集，確定電子密碼鎖預(yù)期實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。 第二階段：運(yùn)料小車原理圖設(shè)計(jì)。 第三階段：運(yùn)料小車軟件設(shè)計(jì)與程序編寫。 第四階段：運(yùn)料小車硬件安裝。 第五階段：運(yùn)料小車調(diào)試，整理論文文檔。 主 要 參 考 文 獻(xiàn) [1]廖常初. PLC編程集應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [2]廖常初.陳曉東.人機(jī)界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [3]李俊秀,趙黎明.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 [4]李刀夫.可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)[M]. 北京:中國輕工業(yè)出版社，2002 [5]楊長能,林小峰.可編程控制器（PC）例題、習(xí)題集實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)[M]. 重慶：重慶大學(xué)出版，1996 [6]無錫信捷電氣有限公司XC系列可編程控制器基本指令篇，2011 地 點(diǎn) 起止 日期 系主任： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 年 月 日 說明：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫，經(jīng)系部審核簽字后生效。此任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。