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一，豎直同步帶及帶輪選型計算： 豎直方向設計要求：托盤及商品自重20kg（196N），滑塊運動1250mm所需時間6s。 1，設計功率 根據(jù)工作情況查表取1.5 2，帶型選擇 根據(jù)和帶輪轉(zhuǎn)速查詢表格選擇5M圓弧帶 3，帶輪齒數(shù)z及節(jié)圓直徑 根據(jù)帶速，和安裝尺寸允許，z盡可能選擇較大值，通過查表選擇 5M帶，齒數(shù)z=26，節(jié)圓直徑，外圓直徑 4，帶速v 5，傳動比 主動從動帶輪一致，傳動比i=1，主動輪與從動輪同一個型號 6，初定中心距 7，初定帶的節(jié)線長度及其齒數(shù) 8，實際中心距a 9，基準額定功率 可查表得 10，帶寬 （基準帶寬時） 11，擋圈的設置 5M帶輪，擋圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 擋圈厚度t=1.5~2 擋圈彎曲處直徑 擋圈外徑 豎直方向同步帶輪： 帶輪型5M圓弧齒，節(jié)徑41.38mm，齒數(shù)26，外徑40.24mm，帶輪總寬13.3mm，擋圈外徑48.24mm，帶輪孔10mm，固定方式緊定螺釘（側(cè)邊緊定螺釘固定臺寬7mm，螺紋孔m3，兩個成90度） 豎直方向同步帶： 帶型5M圓弧帶，帶寬10.3mm，節(jié)線長度約3418mm 二，電機輸出同步帶輪選型計算： 功率，轉(zhuǎn)速，帶輪選擇與豎直方向相同 1，初定中心距 2，初定帶的節(jié)線長度及其齒數(shù) 3，實際中心距a 電機輸出同步帶： 帶型5M圓弧帶，帶寬10.3mm，節(jié)線長度約426mm 三，水平同步帶及帶輪選型計算： 水平方向設計要求：滑塊行程1350mm，移動負載20N，滑塊運動1350mm所需時間4s。 1，設計功率 根據(jù)工作情況查表取1.5 2，帶型選擇 根據(jù)和帶輪轉(zhuǎn)速查詢表格選擇3M圓弧帶 3，帶輪齒數(shù)z及節(jié)圓直徑 根據(jù)帶速，和安裝尺寸允許，z盡可能選擇較大值，通過查表選擇 3M帶，齒數(shù)z=20，節(jié)圓直徑，外圓直徑 4，帶速v 5，傳動比 主動從動帶輪一致，傳動比i=1，主動輪與從動輪同一個型號 6，初定中心距 7，初定帶的節(jié)線長度及其齒數(shù) 8，實際中心距a 9，基準額定功率 可查表得 10，帶寬 （基準帶寬時） 取 豎直方向同步帶輪： 帶輪型3M圓弧齒，節(jié)徑19.10mm，齒數(shù)20，外徑18.34mm，帶輪總寬9mm，擋圈外徑24.34mm，帶輪孔6mm，固定方式緊定螺釘（螺紋孔m3，兩個成90度） 帶型3M圓弧帶，帶寬6mm，節(jié)線長度約2890mm