《PLC控制立體車庫(kù)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC控制立體車庫(kù)（17頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 立體停車庫(kù)控制PLC設(shè)計(jì) 摘 要：近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價(jià)格的一降再降，有車在老百姓看來(lái)已是越來(lái)越平常的事。可是，如果你住在一些較老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒(méi)想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國(guó)過(guò)于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見(jiàn)肘，所以，國(guó)家不能承受城市無(wú)限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車場(chǎng)。因此，“車庫(kù)”是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列

2、為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車的急增致使城市停車難問(wèn)題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車庫(kù)有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等8種,其中水平循環(huán)類

3、以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)車庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。本文介紹了一種由PLC作為主控制器，位于地下2層8車位的水平循環(huán)式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了其電控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，為立體停車庫(kù)提供了一種新的存儲(chǔ)方式。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。 關(guān)鍵詞：PLC；立體停車庫(kù)；升降機(jī)；載車板；自動(dòng)化；車位控制 。 Abstract: In recent years, with the improvement of living standards, and vehicle prices dropped lower and l

4、ower, there are car people seem to have become more and more commonplace. However, if you live in some older communities, you will find easy to buy a car, parking can be difficult; Even worse, some people go to work in the city center in order to find a parking space, had to play more than catch the

5、 bus was still early. Why this is so, it has a historical reason, people did not think people would be so quick to have their own family cars, as well as Chinese Guo Yu too fast urbanization, the urban poor in this respect of the infrastructure stretched, so the country can not afford city Wu Xian d

6、egree of foreign expansion, Also not allowed to leave in each large open space outside the building as a parking lot. Therefore, the "garage" is a hot topic in cities, the State Economic and Trade Commission to "city parking" as "the recent industry focus on technological development", as the famil

7、y car increases, the public spaces and community memory conflicts car, cars crowded green issues will become increasingly prominent in people's quality of life and time of growing environmental consciousness, "the garage" is becoming a hot topic, automated parking machines will be in the new real es

8、tate and business in the development of their skills. With the surge in the urban car parking difficulties are worsening, and solve the city as an effective measure of static traffic - to space development to the high level of automated parking equipment, with its small area, parking rates, flexibl

9、e layout efficient low power, cost-effective, safe and reliable, more and more people of all ages. Currently on the market common mechanical parking are: lifting and class, vertical circulation class, multi-cycle class, level loop, plain mobile class, laneway type, vertical lifting type and simple m

10、ovements such as 8 classes, Cycle in which the level of its class structure is simple, convenient, safe, reliable and low cost advantages of market share in the domestic garage absolute advantage of the market. This paper introduces a by the PLC as the master controller, 8 parking spaces at ground

11、floor level of 2 circular parking control system, discussed in detail the electronic control system hardware and software structure for parking provides a new is stored. Its stable, reliable, fast and high performance features make the control system is perfect. Keyword: programmable logic control(

12、PLC) ；stereo parking garage；lifter；carry-board ；automation; parking control. 目錄 【摘要】······························································ 【關(guān)鍵詞】···························································· 第一章緒 論·························································· 1． PLC相關(guān)的介紹··

13、·················································1 1．1 什么是PLC·····················································1 1．2 PLC的發(fā)展歷史·················································1 1．3 PLC的市場(chǎng)情況··················································2 第二章 系統(tǒng)的構(gòu)成········································

14、············2 2. 1 機(jī)械系統(tǒng)的功能轉(zhuǎn)換···········································2 2. 2 立體停車庫(kù)電氣系統(tǒng)···········································3 第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)············································5 3. 1 存取車控制系統(tǒng)的流程圖··········································5 3. 2 控制器PLC的I/O口分配表·················

15、·······················8 第五章 結(jié)束語(yǔ)························································10 第六章 致謝··························································11 參考文獻(xiàn) ····························································12 專心---專注---專業(yè) 緒論 1．PLC相關(guān)的介紹 1.1什么是PLC PLC來(lái)源可編程序控制器的英文為Pr

16、ogrammable Controller,在二十世紀(jì)70-80年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLC-Programmable Logic Controller),為了方便,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。 PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活通用，維

17、護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)模控制工程的理想下位機(jī)。 1.2 PLC的發(fā)展歷史 自1968年美國(guó)GM(通用汽車)公司第一次提出取代繼電器控制裝置以來(lái),現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品了。PLC除了以連續(xù)量為主的反饋控制外,特別在制造工業(yè)中存在了大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控

18、制為主的產(chǎn)品。 1.3 PLC的市場(chǎng)情況 在PLC應(yīng)用方面,我國(guó)是很活躍的,近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品,年銷售額30億元人民幣,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國(guó)家相比,在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用,還需要加大投入。我國(guó)市場(chǎng)上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品: 1.3.1 西門子公司的產(chǎn)品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品。 1.3.2 GE公司的產(chǎn)品;日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。 1.3.3 PLC的市場(chǎng)的潛力是巨大的,不僅在我國(guó),即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明,PLC配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占42%,采用繼電器、接觸器控制尚有24%

19、。所以說(shuō),需要應(yīng)用PLC的場(chǎng)合還很多,在我國(guó)就更是如此了。 1.3.4 從技術(shù)創(chuàng)新的角度看,我國(guó)大中型企業(yè)還要大力發(fā)展CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)),在機(jī)械制造廠要形成FMS柔性制造系統(tǒng),PLC是基礎(chǔ),所以PLC市場(chǎng)是廣闊的。 1.3.5 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。 2． 系統(tǒng)的構(gòu)成 立體停車庫(kù)建在高層住宅樓的地下室，其車輛的出入口位于地面。整個(gè)車庫(kù)主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)二部分組成。機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車位載車板等組成。起升機(jī)構(gòu)分為垂直升降機(jī)構(gòu)和水平拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成升降、

20、平移等動(dòng)作；車輛在庫(kù)內(nèi)停放于車輛載車板上；起升機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上裝有液壓交接機(jī)構(gòu)，可將車輛載車板的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成垂直運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒋怪边\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)。電氣系統(tǒng)由出入口檢測(cè)系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車在出入口處的停車位姿檢測(cè)和載車板搬運(yùn)工作。 2．1機(jī)械系統(tǒng)的功能描述 機(jī)械系統(tǒng)主要完成汽車的提升、運(yùn)送、回轉(zhuǎn)、交接等入庫(kù)及出庫(kù)動(dòng)作。包括一套回轉(zhuǎn)盤、兩套升降設(shè)備、兩套搬運(yùn)器、一套快速門、8塊載車板等。升降機(jī)額定荷載3噸，具有VVVF變頻調(diào)速功能，最大提升速度可達(dá)28m/min帶有與載荷相關(guān)的運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)。快速門位于車庫(kù)出入口處，用來(lái)隔離車庫(kù)的內(nèi)外空間，以保證操作人員和司機(jī)的人身安全。

21、 2．2立體停車庫(kù)電氣系統(tǒng) 圖1是本車庫(kù)（2層8位地下立體停車庫(kù)）的結(jié)構(gòu)示意圖，上層為U ，下層為D ，水平面為M ；N為機(jī)動(dòng)位。水平面M為出入口，車輛從水平面出口處進(jìn)出，上下層1～8號(hào)車位載車板，通過(guò)上下移位進(jìn)入水平面，完成車輛的存取。上下層車位載車板在機(jī)動(dòng)位N處能夠升降移動(dòng)；上層停車位載車板U和下層停車位載車板D在電機(jī)的拖動(dòng)下可以水平移動(dòng)，從而使車輛在程序的控制下達(dá)到合理的存取動(dòng)作。 車庫(kù)的工作原理如下：為安全起見(jiàn)，升降機(jī)的初始狀態(tài)在出入口平層位置，且上面有載車板；當(dāng)有存車動(dòng)作發(fā)生時(shí)，且有車輛經(jīng)轉(zhuǎn)盤交接到升降機(jī)上后，控制程序根據(jù)就近原則快速將車輛存入庫(kù)內(nèi)。當(dāng)有取車動(dòng)作發(fā)生時(shí)，升降機(jī)下

22、降到U層或D層（根據(jù)取車要求）等待載車板的交接—車輛的取出。如圖1所示：1～8號(hào)位置為載車板的停放位置，N為機(jī)動(dòng)停車位。1號(hào)位載車板可以直接上升；8號(hào)位載車板可以上升或下降；2＃、3＃、4＃、5＃、6＃、7＃位載車板橫移，與1＃、8＃位的升降構(gòu)成內(nèi)部的循環(huán)過(guò)程。用戶想要存1 # ～8 # 車輛并按下控制面板上相應(yīng)的車位按鈕時(shí)，車庫(kù)內(nèi)部的上層載車板按照逆時(shí)針?lè)较蛟谏蠈油蟿?dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下向出口處移動(dòng)，當(dāng)載車板移動(dòng)到1# 車位時(shí)，由相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，將要運(yùn)送出車庫(kù)的載車板是否為用戶所要存儲(chǔ)的車位。到達(dá)1# 車位的載車板是用戶所要求的編號(hào)時(shí)，出口處的1號(hào)升降機(jī)將載車板提升到出口處，執(zhí)行存車動(dòng)

23、作。若到達(dá)1# 車位的載車板不是用戶所要求的編號(hào)時(shí)，出口處升降機(jī)將載車板降至底層機(jī)動(dòng)位N，當(dāng)載車板和下層平移履帶結(jié)合完畢時(shí)，在下層拖動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，按照逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⑤d車板送至下層存車位，此時(shí)8# 載車板到達(dá)內(nèi)部升降機(jī)底部，當(dāng)8# 載車板和內(nèi)部升降機(jī)鏈條結(jié)合完畢時(shí)，內(nèi)部升降機(jī)將8# 載車板提升至上層機(jī)動(dòng)位N，同樣載車板與履帶結(jié)合完畢時(shí)，在上層拖動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下繼續(xù)執(zhí)行上層車位的平移工作，直到到達(dá)原1# 車位的載車板為用戶要求的編號(hào)時(shí)為止，系統(tǒng)內(nèi)部的循環(huán)過(guò)程告一段落。其中多個(gè)電磁閥處于上層、下層水平拖動(dòng)履帶和垂直升降軌道的接合處，用于車輛載車板的平移、升降過(guò)渡。升降電機(jī)A用于出口處的載車板升降控制，

24、自動(dòng)狀態(tài)下可雙向運(yùn)行。升降電機(jī)B 用于車庫(kù)內(nèi)部的升降控制，自動(dòng)狀態(tài)下單向運(yùn)行，手動(dòng)控制下可雙向運(yùn)行。拖動(dòng)電機(jī)A 用于車庫(kù)內(nèi)部的上層車輛水平移動(dòng)控制，自動(dòng)狀態(tài)下單向運(yùn)行，手動(dòng)狀態(tài)下可雙向運(yùn)行。拖動(dòng)電機(jī)B 用于車庫(kù)內(nèi)部的下層車輛水平移動(dòng)控制，自動(dòng)狀態(tài)下單向運(yùn)行，手動(dòng)狀態(tài)下可雙向運(yùn)行。 對(duì)于出入口檢測(cè)系統(tǒng)，要求快速可靠完成車輛外形檢測(cè)、車輛停放姿態(tài)檢測(cè)以及快速門的開(kāi)閉控制等任務(wù)。在汽車進(jìn)入停車區(qū)域之后，系統(tǒng)將顯示汽車的停車姿態(tài)，要對(duì)該車輛的車型、車姿（長(zhǎng)、寬、高、左右歪斜）等狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)顯示屏或指示燈提示給司機(jī)，并自動(dòng)提示給司機(jī)調(diào)整車

25、位的信息。車庫(kù)入口處的檢測(cè)器件采用超聲波和光電開(kāi)關(guān)，其布置如圖2所示。 3．控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.1 存取車控制系統(tǒng)流程圖 車庫(kù)系統(tǒng)的操作為存車和取車2種，由操作者在控制面板上選擇，即存取車轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于存車位置時(shí)，所發(fā)生的動(dòng)作即為存車流程，取車依然。存車控制流程和取車控制流程如圖所示。 存車控制流程： 取車控制流程： 3.2 控制器PLC的I/O分配表 可編程序控制器采用LG公司的MASTER-K系列PLC，為節(jié)省資金采用4個(gè)小型的一體機(jī)做控制器，其I/O分配列表如下： I/O資源 輸入 輸出

26、 備注 P0000 啟動(dòng)（存、?。? － 輸入點(diǎn)位于主站PLC（h1F） P0001 手動(dòng)控制 － P0002 限位開(kāi)關(guān)1 － P0003 限位開(kāi)關(guān)2 － P0004 限位開(kāi)關(guān)3 － P0005 行程開(kāi)關(guān)1 － P0006 故障解除(運(yùn)行) P0010 － 故障報(bào)警 輸出點(diǎn)位于主站PLC（h1F） P0011 － 運(yùn)行指示 P0012 － 停止指示 P0013 － 旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi) P0014 － 提示車輛超標(biāo) P0015 － 重新選擇提示 P0000 檢測(cè)開(kāi)關(guān)1 － 輸入點(diǎn)位于主站PLC（h00） P000

27、1 檢測(cè)開(kāi)關(guān)2 － P0002 檢測(cè)開(kāi)關(guān)3 － P0003 檢測(cè)開(kāi)關(guān)4 － P0004 檢測(cè)開(kāi)關(guān)5 － P0005 檢測(cè)開(kāi)關(guān)6 － P0006 光電開(kāi)關(guān)2 P0010 － 快速門開(kāi) 輸出點(diǎn)位于從站PLC（h00） P0011 － 快速門關(guān) P0012 － 提示左 P0013 － 提示右 P0014 － 提示前 P0015 － 提示后 P0000 按鈕1 － 輸入點(diǎn)位于從站PLC（h01） P0001 按鈕2 － P0002 按鈕3 － P0003 電磁閥1 － P0004 電磁閥2 －

28、P0005 電磁閥3 － P0006 光電開(kāi)關(guān)1 － P0010 － 狀態(tài)指示1 輸出點(diǎn)位于從站PLC（h01） P0011 － 狀態(tài)指示2 P0012 － 狀態(tài)指示3 P0013 － 升降電機(jī)A正轉(zhuǎn) P0014 － 升降電機(jī)A反轉(zhuǎn) P0015 － 拖動(dòng)電機(jī)A正轉(zhuǎn) P0000 按鈕4 － 輸入點(diǎn)位于從站PLC（h02） P0001 按鈕5 － P0002 按鈕6 － P0003 電磁閥4 － P0004 電磁閥5 － P0005 光電開(kāi)關(guān)1 － P0010 － 狀態(tài)指示4 輸出點(diǎn)位于從站PLC（h02

29、） P0011 － 狀態(tài)指示5 P0012 － 狀態(tài)指示6 P0013 － 拖動(dòng)電機(jī)B正轉(zhuǎn) P0014 － 升降電機(jī)B正轉(zhuǎn) P0015 － P0000 按鈕7 － 輸入點(diǎn)位于從站PLC（h03） P0001 按鈕8 － P0010 － 狀態(tài)指示7 輸出點(diǎn)位于從站PLC（h03） P0011 － 狀態(tài)指示8 ．結(jié)束語(yǔ)： 本論文設(shè)計(jì)采用多PLC通信互連的方式共同控制系統(tǒng)的運(yùn)行。其中主站PLC H1F為中央集控單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)從站各PLC信息的采集與處理工作。下設(shè)4個(gè)從站分別為H00、H01、H02、H03。程序具體流程及實(shí)現(xiàn)

30、的功能如下： 主站 PLC(H1F) 連接用戶控制面板的存取車轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)和故障解除開(kāi)關(guān)等操作按鈕。用于車位編號(hào)識(shí)別的為一組限位開(kāi)關(guān)（3個(gè)）。提示信號(hào)有系統(tǒng)運(yùn)行、系統(tǒng)故障、車輛超標(biāo)、用戶誤操作等。當(dāng)系統(tǒng)處于存車狀態(tài)時(shí)，控制面板的所有車位按鈕有效，相應(yīng)車位狀態(tài)指示燈亮。當(dāng)按下空車位對(duì)應(yīng)的按鈕后，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，提示車輛可進(jìn)入入口處，并對(duì)進(jìn)入的車輛位置進(jìn)行檢測(cè)。待檢測(cè)合格后開(kāi)始調(diào)整車輛的停車姿態(tài)，以便于存入庫(kù)內(nèi)。調(diào)整完畢后主站PLC向從站發(fā)出指令，從站PLC控制其相應(yīng)的平移、升降電機(jī)運(yùn)行，將車輛存入庫(kù)內(nèi)；等車輛存入庫(kù)內(nèi)狀態(tài)完畢后，控制面板上對(duì)應(yīng)該車位的指示燈亮，表明此時(shí)該車位已經(jīng)存有車輛

31、。如果用戶由于誤操作，即在存車狀態(tài)下按下了原來(lái)存有車輛車位的按鈕，則面板指示燈提示用戶重新選擇車位。 取車控制過(guò)程和存車的流程大致相同，即用戶將控制面板的選擇轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋到取車狀態(tài)，相應(yīng)的車位指示燈提示有車的車位，用戶此時(shí)只需要按下當(dāng)初存車的車位按鈕即可，而無(wú)須知道自己車輛在車庫(kù)內(nèi)的具體位置。當(dāng)車輛被提升至出口處后，提示用戶將車輛開(kāi)走。同時(shí)取走車輛的車位的指示燈熄滅，表示該車位為空，為下一次存車做準(zhǔn)備。 從站 PLC(H00) 連接有光電開(kāi)關(guān)2對(duì)，用于檢測(cè)是否有車輛停放在載車板上。超聲波傳感器1～6#，主要用于車輛存儲(chǔ)過(guò)程中的檢測(cè)，即根據(jù)車庫(kù)的機(jī)械尺寸所允許停放車輛的標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)檢測(cè)所存車輛的車

32、型，并通過(guò)指示燈提示司機(jī)在停車過(guò)程中的具體停放位置，比如車輛過(guò)于靠近載車板的左、右、前、后等方位以及車輛是否超高。 從站 PLC(H01) 連接的終端設(shè)備為用戶控制面板上的存、取車操作制按鈕1#~3#和檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)等控制信號(hào)。如：用于檢測(cè)在車庫(kù)內(nèi)部，1＃載車板初始位置時(shí)其板上是否有車的光電開(kāi)關(guān)信號(hào)；檢測(cè)載車板運(yùn)行過(guò)程中用于方向變換控制的電磁閥1～3#的位置信號(hào)；控制升降機(jī)A升降的控制輸出信號(hào)；以及拖動(dòng)電機(jī)A的正反向的輸出控制等。 從站 PLC(H02) 連接的終端設(shè)備有：用戶控制面板上的存、取車操作按鈕4#～6#以及相應(yīng)的載車板到位的檢測(cè)信號(hào)、控制升降機(jī)B和拖動(dòng)電機(jī)B的正反向運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)信號(hào)等

33、。 從站 PLC(H03) 連接的終端設(shè)備有：用戶控制面板上的存、取車按鈕7#、8#以及相應(yīng)檢測(cè)車位指示信號(hào)等。 本設(shè)計(jì)采用PLC組成的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度，尤其是當(dāng)串聯(lián)車位較多時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車位的自動(dòng)調(diào)配，滿足了車庫(kù)的智能需求。該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)，功能完善，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。另外本設(shè)計(jì)采用多個(gè)PLC做了一個(gè)小型集散控制系統(tǒng)，其目的就是為了根據(jù)不同的空間環(huán)境可對(duì)車庫(kù)的位置、車位數(shù)量等進(jìn)行擴(kuò)展，從而能對(duì)一些多層多車位的水平循環(huán)式立體停車庫(kù)具有較好的兼容性。 ．致謝 很感慨，我在長(zhǎng)舒一口氣后開(kāi)始寫(xiě)我的畢業(yè)論文的致謝辭了。論文的完成標(biāo)志著我的大學(xué)三年即將結(jié)束，也意味著，新的

34、生活又將開(kāi)始了。最近的半年則并行著找工作和寫(xiě)論文。其間的起起伏伏、悲喜得失，今天想來(lái)仍舊唏噓不已。所幸我沒(méi)有被失敗擊垮。自信、堅(jiān)強(qiáng)、樂(lè)觀的態(tài)度讓我堅(jiān)持到了最后，并且爭(zhēng)取了最好的結(jié)局。 在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的指導(dǎo)老師宋憲誠(chéng)老師傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫(xiě)作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開(kāi)始。 參考文獻(xiàn) [1]　李雪雪, 柯尊忠. PLC在立體車庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用

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