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畢業(yè)論文 題 目：三角卡盤的設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 學(xué)生名字： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 2016年11月20日 目錄 摘 要 2 第一章 引言 2 第二章 設(shè)計(jì)的方案與選用 4 2.1制定方案 4 2.2 設(shè)計(jì)思想的對(duì)比 5 第三章 工件定位的基本原理 6 3.1 工件定位的基本原理 6 3.2 定位基準(zhǔn)的選擇 8 3.3 定位分析與定位誤差計(jì)算 8 3.4對(duì)刀流程 9 第四章 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與夾緊力計(jì)算 9 4.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 4.1.1 夾緊裝置的基本要求 10 4.1.2 夾緊方案 11 4.2 夾緊力的估算 11 4.3 夾具部分圖及其技術(shù)要求 11 4.4夾具操作動(dòng)作說(shuō)明 14 第五章 設(shè)計(jì)心得與體會(huì) 14 總結(jié) 14 摘 要 車床主要加工零件的外圓面，圓錐面，以及各種圍繞機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線形成的。在設(shè)計(jì)車床夾具三角卡盤時(shí)，首先制定方案，確定三角卡盤的組成部件，如：小錐齒輪、卡爪、扳手插入方孔、大錐齒輪、螺旋帽以及卡盤體，另外還確定了三角卡盤的基本尺寸，如三角卡盤直徑，每個(gè)定位元件的相對(duì)位置，每個(gè)爪能移動(dòng)的距離，最大夾持量等，利用CAD畫出設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)原理圖，以及尺寸標(biāo)注，在車床夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要注意(1)應(yīng)消除夾具在回轉(zhuǎn)過(guò)程中的不平衡狀態(tài)（2）保證夾緊裝置的夾緊迅速可靠（3）定位基準(zhǔn)應(yīng)按照具體使用的機(jī)床而定（4）夾具與主軸之間的連接應(yīng)該有放松裝置。在這些條件下設(shè)計(jì)夾具。 本論文以利用在校間所學(xué)知識(shí)然后應(yīng)用在實(shí)際中，系統(tǒng)的介紹了車床夾具三角卡盤的設(shè)計(jì)全過(guò)程，卡盤夾具的設(shè)計(jì)原理步驟和方法。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于作者能力有限，難免存在遺漏，敬請(qǐng)老師和專家批評(píng)指正。 關(guān)鍵詞：車床夾具、大錐齒輪、螺旋帽 第一章 引言 1.1國(guó)內(nèi)外夾具發(fā)展史 迄今為止，夾具仍是機(jī)電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夾具、量具、模具)之一。夾具在國(guó)內(nèi)外也正在逐漸形成一個(gè)依附于機(jī)床業(yè)或獨(dú)立的小行業(yè)。 1.1.1 國(guó)內(nèi)夾具發(fā)展史 我國(guó)國(guó)內(nèi)的夾具始于20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)建立了面向機(jī)械行業(yè)的天津組合夾具廠，和面向航空工業(yè)的保定向陽(yáng)機(jī)械廠，以后又建立了數(shù)個(gè)生產(chǎn)組合夾具元件的工廠。在當(dāng)時(shí)曾達(dá)到全國(guó)年產(chǎn)組合夾具元件800萬(wàn)件的水平。20世紀(jì)80年代以后，兩廠又各自獨(dú)立開(kāi)發(fā)了適合NC機(jī)床、加工中心的孔系組合夾具系統(tǒng)，不僅滿足了我國(guó)國(guó)內(nèi)的需求，還出口到美國(guó)等國(guó)家。當(dāng)前我國(guó)每年尚需進(jìn)口不少NC機(jī)床、加工中心，而由國(guó)外配套孔系夾具，價(jià)格非常昂貴，現(xiàn)大都由國(guó)內(nèi)配套，節(jié)約了大量外匯。 1.1.2 國(guó)外夾具發(fā)展史 從國(guó)際上看俄國(guó)、德國(guó)和美國(guó)是組合夾具的主要生產(chǎn)國(guó)。當(dāng)前國(guó)際上的夾具企業(yè)均為中小企業(yè)，專用夾具、可調(diào)整夾具主要接受本地區(qū)和國(guó)內(nèi)訂貨，而通用性強(qiáng)的組合夾具已逐步成熟為國(guó)際貿(mào)易中的一個(gè)品種。有關(guān)夾具和組合夾具的產(chǎn)值和貿(mào)易額尚缺乏統(tǒng)計(jì)資料，但歐美市場(chǎng)上一套用于加工中心的央具，而組合夾具的大型基礎(chǔ)件尤其昂貴。由于我國(guó)在組合夾具技術(shù)上有歷史的積累和性能價(jià)格比的優(yōu)勢(shì)，隨著我國(guó)加入WTO和制造業(yè)全球一體化的趨勢(shì)，特別是電子商務(wù)的日益發(fā)展，其中蘊(yùn)藏著很大的商機(jī)，具有進(jìn)一步擴(kuò)大出口良好前景。 國(guó)內(nèi)外機(jī)床夾具發(fā)展現(xiàn)狀 研究協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85％左右。現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場(chǎng)的需求與競(jìng)爭(zhēng)。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠，里約擁有數(shù)千甚至近萬(wàn)套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔3~4年就要更新50~80％左右專用夾具，而夾具的實(shí)際磨損量?jī)H為10~20％左右。特別是近年來(lái)，數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)、（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)機(jī)床夾具提出了如下新的要求：（1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本； （2）能裝夾一組具有相似性特征的工件； （3）能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具； （4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具； （5）采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； （6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 第二章 設(shè)計(jì)的方案與選用 2.1制定方案 在機(jī)械加工中，為完成需要的加工工序，裝配工序及檢驗(yàn)工序等，首先要獎(jiǎng)工件固定，使之占有確定的位置，這種保證一批工件上占有確定位置的裝置叫夾具。本課題所研究的對(duì)象主要限于車床三爪卡盤，保證工件的加工質(zhì)量，提高加工效率，降低生產(chǎn)成本，改善勞動(dòng)條件，擴(kuò)大機(jī)床使用范圍，縮小新產(chǎn)品試制周期等方面有著級(jí)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。 在對(duì)三爪卡盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前要通過(guò)通過(guò)查閱資料、實(shí)地研究、整理資料、 綜 合運(yùn)用對(duì)比分析等一系列研究方法進(jìn)行整合， 結(jié)合實(shí)際情況制定切合實(shí)際的設(shè)計(jì)方案。然后通過(guò)所學(xué)知識(shí)綜合應(yīng)用cad的各項(xiàng)功能創(chuàng)建三爪卡盤模型，最后進(jìn)入組件，把所創(chuàng)建的三爪卡盤各部分裝配起來(lái)，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。 設(shè)計(jì)結(jié)果三個(gè)卡爪同步前進(jìn)或者后退，以保證圓形工件與卡盤中心線同軸，提供三爪卡盤個(gè)部件的機(jī)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)結(jié)果是三爪卡盤各部件的設(shè)計(jì)思路，尺寸參數(shù)，實(shí)體圖等等，能夠進(jìn)行，仿真運(yùn)動(dòng)，三爪卡盤能夠進(jìn)行生產(chǎn)，能夠加緊的圓柱形的直徑不小于 1 0 0 m m 的工件。通過(guò)對(duì)三爪卡盤的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)豐富了我的知識(shí)面，鍛煉和培養(yǎng)了個(gè)人能力，使得在以后的工作、學(xué)習(xí)當(dāng)中能更好發(fā)展，以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展要求. 關(guān)鍵詞：三爪卡盤；尺寸參數(shù)；結(jié)構(gòu)造型 2.2 設(shè)計(jì)思想的對(duì)比 卡盤是機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的機(jī)械裝置。主要用于車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn) 行車削加工的機(jī)床的夾緊功能?？ūP具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便；裝夾迅速，適用 范圍廣；精度高，使用壽命長(zhǎng)安全性和可靠性高等特點(diǎn)。三爪卡盤是車床上應(yīng)用最廣的通用夾具 ，適合于安裝短棒料或盤類零件，三爪卡盤能自動(dòng)定心，但定心準(zhǔn)確度并不太高，約為 0 . 0 5 ~ 0 . 1 5 m m 。 用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪， 錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋， 然后帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠矫婢匦温菁y的螺距相等，所以三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。三爪卡盤是由一個(gè)大錐齒輪，三個(gè)小錐齒輪，卡盤定位面，三個(gè)卡爪組成。三個(gè)小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個(gè)卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動(dòng)小錐齒輪時(shí)， 大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使三個(gè)卡爪同時(shí)向中心靠近或退出。 三角卡盤是手動(dòng)夾緊方式，也可以用液壓的方式夾緊，但是仔細(xì)思考，液壓夾緊并不比手動(dòng)夾緊的優(yōu)點(diǎn)多，液壓夾緊裝置更復(fù)雜，成本更高，而且對(duì)加工工件形狀有一定要求，相比之下，手動(dòng)夾緊更為簡(jiǎn)單，成本也更低，更具有適應(yīng)性，所以選擇手動(dòng)夾緊的方式。 第三章 工件定位的基本原理 3.1 工件定位的基本原理 工件定位的實(shí)質(zhì)，就是要使工件在夾具中占有確定的位置，這一確定的位置可以通過(guò)定位支撐限制相應(yīng)的自由度來(lái)獲得。一個(gè)物體在空間坐標(biāo)系中具有六個(gè)自由度。即沿三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度，以及繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此，要使工件在夾具中占有確定的位置，就是要在空間直角坐標(biāo)系中，通過(guò)定位元件的六個(gè)自由度。分析使可將具體的定位元件抽象化，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的定位支撐點(diǎn)，用這些定位支撐點(diǎn)來(lái)限制工件的自由度。 工件的六個(gè)自由度全部被限制在空間占有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。如果要根據(jù)該工序加工要求只需限制部分自由度，而其他自由度無(wú)需限制時(shí)，工件雖然不占有確定的唯一位置，但不影響該工序的加工要求，此時(shí)稱為不完全定位，應(yīng)該采用完全定位還是不完全定位，主要由該工序的加工要求來(lái)決定。 欠定位是指工件實(shí)質(zhì)所限制的自由度數(shù)目，少于按該工序加工要求所必須限制的自由度數(shù)目。因此，欠定位的結(jié)果，將導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度而未予限制的不合理現(xiàn)象，從而無(wú)法保證該工序所規(guī)定的加工要求。所以，在確定工件在夾具中的定位方案時(shí)，不允許出現(xiàn)欠定位這樣的原則性錯(cuò)誤。 兩個(gè)或兩個(gè)以上定位支撐點(diǎn)重復(fù)限制同一個(gè)自由度，這種重復(fù)定位的現(xiàn)象叫做定位。出現(xiàn)過(guò)定位時(shí)，將使工件位置不確定。同時(shí)，在夾緊情況下，重復(fù)限制同一自由度的位置支承間所產(chǎn)生的矛盾，干涉和沖突必將造成工件或定位元件的變形，其結(jié)果都將破壞工件定位的要求，從而嚴(yán)重影響工件的定位精度。因此，在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，一般情況下應(yīng)避免出現(xiàn)過(guò)定位現(xiàn)象，如因某些結(jié)構(gòu)上的原因，無(wú)法避免定位時(shí)，應(yīng)采用必要的相互措施，以減小由于定位所造成的影響。 工件的六個(gè)自由度全部被限制而在空間占有完全不確定的唯一位置，稱為完全定位。如果根據(jù)該工序加工要求只需限制部分自由度，而其他自由度無(wú)需限制時(shí)，工件雖然不占有確定的唯一位置，但不影響該工件的加工要求，此時(shí)稱為不完全定位，應(yīng)該采用定位還是不完全定位，主要由該工序的加工要求來(lái)決定。 欠定位是指工件實(shí)質(zhì)所限制的自由度數(shù)，少于按該工件加工要自由度數(shù)求所必須限制的自由度數(shù)。因此，欠定位的結(jié)果，將導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度而位于限制的不合理現(xiàn)象。從而無(wú)法保證該工件所規(guī)定的加工要求。那個(gè)所以，在確定工件加工定位方案時(shí)，不允許出現(xiàn)欠定位這樣的原則性錯(cuò)誤。 兩個(gè)或兩個(gè)以上定位支撐點(diǎn)重復(fù)限制同一個(gè)自由度，這種重復(fù)定位的現(xiàn)象叫做過(guò)定位。出現(xiàn)過(guò)定位時(shí)，將使工作位置不確定。同時(shí)，在加緊情況下，重復(fù)限制同一自由度的定位支承間所產(chǎn)生的矛盾，干涉，沖突必將造成工件或工作元件的變形。其結(jié)果都是破壞工件定位的要求，從而嚴(yán)重影響工件的定位精度。因此，在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，一般情況下將避免出現(xiàn)過(guò)定位現(xiàn)象。如因某些結(jié)構(gòu)上的原因，無(wú)法避免過(guò)定位時(shí)，應(yīng)采取必要的相應(yīng)措施，以減小由于過(guò)定位所造成的影響。 3.2 定位基準(zhǔn)的選擇 定位基準(zhǔn)選擇是通過(guò)定位基準(zhǔn)面進(jìn)行的，因此這些工件的幾何形狀、尺寸要求及表面狀況在很大的程度上決定這定位方法及定位元件的選擇。故從夾具設(shè)計(jì)角度出發(fā)提出如下選擇的原則： ①工件的定位基準(zhǔn)及工序基準(zhǔn)重合，以避免出現(xiàn)基礎(chǔ)不和的誤差。當(dāng)兩基準(zhǔn)重合時(shí)，會(huì)使夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜或工序定位不穩(wěn)定，則應(yīng)另選定位基準(zhǔn)，此時(shí)必須計(jì)算或控制基準(zhǔn)不和的誤差，為了減小基準(zhǔn)誤差該減小定位尺寸的組成環(huán)節(jié)及各環(huán)節(jié)的公差。當(dāng)盡量只用一次，而且應(yīng)選用誤差較小。較光滑、余量小的表面或加工面有直接關(guān)系的表面，以利于保證加工要求。 ③應(yīng)使工件穩(wěn)定，使在加工過(guò)程中引起的切削力或夾緊力而引起的變形最小。 ④遵守基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則，以減小設(shè)計(jì)和制造夾具的時(shí)間和費(fèi)時(shí)，但因此造成夾具設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，則不必強(qiáng)求定位基準(zhǔn)的統(tǒng)一。 ⑤使工件定位方便，夾緊可靠，便于操作，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 對(duì)于三角卡盤來(lái)說(shuō)定位基準(zhǔn)主要是卡爪面 3.3 定位分析與定位誤差計(jì)算 六點(diǎn)定位原則解決了消除工件自由度的問(wèn)題，即解決了工件在夾具中位置“定與不定”的問(wèn)題。但是，由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問(wèn)題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準(zhǔn)確，加工后各工件的加工尺寸必然大小不一，形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用ΔD表示。 在工件的加工過(guò)程中，產(chǎn)生誤差的因素很多，定位誤差僅是加工誤差的一部分，為了保證加工精度，一般限定定位誤差不超過(guò)工件加工公差T的1/5～1/3。 即： 　　　　　　　 ΔD≤(1/5～1/3)T 式中：ΔD──定位誤差，單位為mm； 　　　T ──工件的加工誤差，單位為mm。 規(guī)格 D D1 D2 d H H1 H2 h 250 250 206 226 80 154 108 90.5 5 3.4對(duì)刀流程 因?yàn)槭瞧胀ㄜ嚧玻詫?duì)刀是人工對(duì)刀，對(duì)外圓先是中托把進(jìn)大托把出在做試切，記錄刻度，對(duì)端面是把刀放在離工件一定距離的地方，刀在工件端面的中間，用大托板慢慢靠近，有切屑，停止，記錄刻度。導(dǎo)引裝置刀架，以及尾座。 第四章 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與夾緊力計(jì)算 4.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在機(jī)械加工過(guò)程中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動(dòng)或位移，一般在夾具機(jī)構(gòu)中都必須設(shè)置一定的夾緊裝置，將工件可靠的夾緊。 定位夾緊零件圖，下圖是三角卡盤的三個(gè)爪的CAD設(shè)計(jì)的圖形，每 4.1.1 夾緊裝置的基本要求 （1) 在夾緊過(guò)程中，工件應(yīng)能保持在既定位置，即在夾緊力的作用下，工件不應(yīng)離開(kāi)定位支承。 （2） 夾緊力的大小要適當(dāng)、可靠。既要使工件在加工過(guò)程中不產(chǎn)生移動(dòng)和振動(dòng)，又不使工件產(chǎn)生不允許的變形和損傷。 (3） 夾緊裝置應(yīng)操作安全、方便、省力。 （4） 夾緊裝置的自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度應(yīng)與工件的產(chǎn)量和批量相適應(yīng)。 4.1.2 夾緊方案 4.2 夾緊力的估算 4.3 夾具部分圖及其技術(shù)要求 三角卡盤三維圖 三維卡盤裝配圖 繪制過(guò)程圖 二維圖 4.4夾具操作動(dòng)作說(shuō)明 把棒料放入三爪卡盤，調(diào)整位置，露出的棒料是其直徑的5-6倍，用‘專用扳手夾緊，每一個(gè)孔夾緊一次，不能一個(gè)孔一直夾，那樣會(huì)導(dǎo)致變形。用完后不能放在機(jī)床上，要放在工具盒中。 第五章 設(shè)計(jì)心得與體會(huì) 總結(jié) 在這里我要感謝我們的指導(dǎo)老師張俊繼老師。張老師平日里工作繁多，從查閱資料，設(shè)計(jì)尺寸的確定和修改，檢查后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，制圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我們的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細(xì)心地糾正我設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。我對(duì)老師的專業(yè)水平尤為敬佩，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我們?cè)O(shè)計(jì)小組今后的學(xué)習(xí)和工作。感謝張老師平日上課的耐心教導(dǎo)為我們打下機(jī)電專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝我們小組的同學(xué)們，也因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。這次設(shè)計(jì)使我們將學(xué)過(guò)的課程貫穿起來(lái)，形成一個(gè)體系，不僅鞏固了我們學(xué)過(guò)的知識(shí)，彌補(bǔ)了知識(shí)漏洞，還為我們以后的工作打下了實(shí)踐的基礎(chǔ)。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)也暴露了不少問(wèn)題，比如以前學(xué)過(guò)的知識(shí)不扎實(shí)，進(jìn)行的實(shí)踐少，閱讀文獻(xiàn)資料少，忽視了對(duì)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，從而在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了不少麻煩。因此，在以后，我會(huì)盡力彌補(bǔ)這些不足。另一方面,在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，把理論應(yīng)用于實(shí)踐，然后檢驗(yàn)自己的錯(cuò)誤，并加以改正。這使我對(duì)以后的工作中會(huì)有很大的幫助，一定要繼續(xù)堅(jiān)持不斷地學(xué)習(xí)新興的知識(shí)以及相關(guān)的非專業(yè)的知識(shí)，只有這樣才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境中站住腳，不斷探索自己的發(fā)展空間。我會(huì)在以后的工作中繼續(xù)保持著這種精神，使我的工作、學(xué)習(xí)能更上一層。對(duì)于CAD的功能及機(jī)械手冊(cè)工具有了更深刻、細(xì)致的理解與掌握。現(xiàn)在我可以更加熟練的掌握各種的工具的使用，使理論與實(shí)踐更加緊密的結(jié)合。 我會(huì)為自己交上一份老師滿意的夾具設(shè)計(jì)而驕傲和自豪,在這里我對(duì)各位同學(xué)，老師的耐心教導(dǎo)我的致意深深的感謝！