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摘 要
數(shù)控機床的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著機電一體化技術(shù)的高速發(fā)展和取得的成績。本論文主要介紹的是電路板涂膠機設(shè)計，共分為以下幾大部分：
一、機床機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算，主要介紹了一些非標(biāo)準(zhǔn)件，如機架、涂膠頭、吸盤等的設(shè)計計算，滾珠絲杠的選用與計算，直線滾動導(dǎo)軌和圓柱導(dǎo)軌的選用及計算，在已知條件下進(jìn)行步進(jìn)電動電機的選用；
二、氣壓系統(tǒng)的整體設(shè)計與氣壓元件的選用和計算（吸盤采用氣壓系統(tǒng)），整體設(shè)計包括氣壓系統(tǒng)原理圖的繪制，氣壓回路的構(gòu)成，氣壓原件的選擇主要為氣壓缸。
三、控制部分的設(shè)計，其中包括了控制器的選用、控制流程圖的繪制、硬件電路圖的繪制、控制程序的編寫，在硬件電路圖的設(shè)計中根據(jù)機械部分設(shè)計時所選用的電機來確定其驅(qū)動芯片。
此外，本論文可參詳機械圖進(jìn)行對照分析，可作為機床工藝說明使用。
關(guān)鍵詞 直線滾動導(dǎo)軌 圓柱導(dǎo)軌 氣缸
Abstract
Extensive use of CNC machine tools, mechatronics marked the rapid development and achievements. This paper introduces the processing of CNC surface grinder-link at both ends of the overall design process, a total is divided into the following major parts:
The first part of the mechanical structure for the machine tool design and calculation, introduced a number of non-standard items, such as shaft parts, feed plates, pulley calculation, such as design, selection and calculation of ball screw, V with the selection and use of root to determine the number of known conditions of the selected motor (including the stepper motors and three-phase asynchronous motor);
The second part of the overall design of pneumatic system components and the pressure of selection and calculation of the overall design, including the principle of pressure mapping system, pneumatic circuit components, the original choice of major depression for the pressure tank, pressure pump and valve choice and calculation, as the air pressure pump driven by the needs of electric, so to join in this part of the pump motor selection and calculation;
The third part of the design is divided into control, including the choice of the controller to control the flow chart of the drawing, the rendering hardware circuitry to control the preparation process, the design of the hardware circuit diagram in accordance with the design of mechanical parts of the selected motor to determine the the driver chip.
In addition to three major addition, the paper also presented a rough mechatronics technology development, can be used as the use of machine tool technology
Keywords linear rolling guide rails cylinder cylinder
目 錄
第1章 緒 論 1
1.1題目的來源及意義 1
1.2設(shè)計內(nèi)容 1
第2章 總體方案的設(shè)計 2
2.1設(shè)計的總體目標(biāo) 2
2.2機械部分可行性分析 2
2.3控制部分可行性分析 5
第3章 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 7
3.1 X、Y、Z工作臺和涂膠頭導(dǎo)軌副的計算與選型 8
3.1.1 導(dǎo)軌選擇考慮的因素： 8
3.1.2 直線滾動導(dǎo)軌副的計算與選型： 9
3.1.3 圓柱直線導(dǎo)軌副的選型： 10
3.2 傳動部件的計算和選型 11
3.2.1 滾珠絲杠的特點 11
3.2.2 滾珠絲杠螺母副的計算與選型： 11
3.3 絲杠用電機的選用 15
3.4 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用 18
3.5 步進(jìn)電動機驅(qū)動電源的選用 18
3.6 聯(lián)軸器的選型 19
3.7 軸承的選型與校核 20
3.8 機架的設(shè)計 21
第4章 氣壓系統(tǒng)的設(shè)計 26
4.1 氣壓系統(tǒng)原理圖 26
4.2氣壓元件的選擇與計算 27
4.2.1吸盤氣壓缸的計算與選型： 27
4.2.2氣壓閥類的選用 28
4.2.3氣泵的選擇計算 29
4.2.4泵用電機的計算與選型 29
4.2.5其它輔助氣壓元件的選擇 30
第5章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 32
5.1控制器的選擇 32
5.2 PLC技術(shù)基本原理 32
5.3 PLC控制程序設(shè)計 37
5.4PLC型號的選擇 38
5.5驅(qū)動器的選擇 40
5.6控制流程圖 42
5.7硬件電路的設(shè)計 43
第6章 總結(jié) 46
6.1關(guān)于機器 46
6.2關(guān)于設(shè)計 46
致 謝 48
參考文獻(xiàn) 49
附錄 50
VI
第1章 緒 論
1.1題目的來源及意義
本次畢業(yè)設(shè)計的題目是電路板涂膠機設(shè)計。該設(shè)備主要是用來實現(xiàn)給電路板涂保護(hù)膠，整個涂膠過程將按照事先編好的程序自動完成。屬于典型的機電一體化產(chǎn)品。此題目來源于生產(chǎn)實際。
自20世紀(jì)50年代中期起,印刷電路版英文簡稱PCB技術(shù)被開始被廣泛采用后電路板的生產(chǎn)實現(xiàn)了自動化，即生產(chǎn)率被大大的提高了。正是此項技術(shù)的成熟才出現(xiàn)了給電路板涂保護(hù)膠以進(jìn)行散熱、防水、固定等的要求，而涂膠機為此應(yīng)運而生。
本次畢業(yè)設(shè)計的涂膠機體積小、占地面積少能給企業(yè)減少廠房使用面積。同時，能夠?qū)崿F(xiàn)自動卡緊電路板，卡緊后本機將根據(jù)變好的程序要求要涂覆的區(qū)域覆蓋。涂層薄厚可在規(guī)定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)（0.1mm到0.3mm為最宜）。即便更換電路板的型號也可以工作。
隨著我國經(jīng)濟穩(wěn)步發(fā)展，人民的生活水平發(fā)生了翻天覆地的變化。大到彩電、冰箱、洗衣機、空調(diào)、電腦、微波爐，小到手機、MP3、MP4、等等，已經(jīng)幾乎成為大部分家庭的必須品。而這些電器和電子產(chǎn)品使用的正是這種印刷電路板。所以涂膠機是每個電器生產(chǎn)廠家所必備的設(shè)備。由此可見，涂膠機有著很強的生命力和廣泛的市場。
1.2設(shè)計內(nèi)容
本設(shè)計的內(nèi)容主要包括三部分：第一部分為機械結(jié)構(gòu)和涂膠頭的設(shè)計與計算，主要介紹了一些非標(biāo)準(zhǔn)件，如端蓋，軸，機架等的設(shè)計計算。其次，又介紹了一些標(biāo)準(zhǔn)件的計算與選型，如滾珠絲杠副，直線滾動導(dǎo)軌，圓柱滾動導(dǎo)軌，聯(lián)軸器，步進(jìn)電動機等的計算與選型；第二部分為吸盤的氣壓系統(tǒng)的整體設(shè)計與氣壓元件的計算與選型。整體設(shè)計包括氣壓系統(tǒng)原理圖的繪制，氣壓回路的構(gòu)成，氣壓原件的選擇主要為氣壓缸；第三部分為控制部分的設(shè)計，其中包括了控制器的選用、控制流程圖的繪制、硬件電路圖的繪制、控制程序的編寫，在硬件電路圖的設(shè)計中根據(jù)機械部分設(shè)計時所選用的電機來確定其驅(qū)動芯片。
第2章 總體方案的設(shè)計
2.1設(shè)計的總體目標(biāo)
本次設(shè)計的目標(biāo)是能夠使涂膠機實現(xiàn)自動卡緊電路板，并根據(jù)編好的程序要求，給要涂覆的區(qū)域覆蓋。涂層薄厚可在規(guī)定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
為了能夠深入了解電路板涂膠機的功能特點以完整的完成課題，本人查閱了相關(guān)資料。并了解相關(guān)設(shè)計要求。涂膠機主要工作目的有四方面。一是自動卡緊電路板；二是能夠讓涂膠頭按著要求的軌跡進(jìn)行運動涂膠。三是能夠調(diào)節(jié)涂膠的厚度。四是保證保護(hù)膠始終處在適宜工作的稠度，能夠自如涂灑。
按以上述要求計出一套具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高、能夠準(zhǔn)確定位、涂膠頭（X、Y、Z）三個方向自由運動、應(yīng)用方便等特點的電路板涂膠機。
2.2機械部分可行性分析
本涂膠機主要包括機械部分，控制部分，組成。根據(jù)現(xiàn)有的國內(nèi)外涂膠機的原理及結(jié)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)、尺寸上的來設(shè)計。
如圖2-1所示：
圖2-1 X軸傳動簡圖
圖2-2 Z軸傳動簡圖
圖2-3 Y軸傳動簡圖
圖2-4 工作臺布局簡圖
圖2-5 涂膠頭結(jié)構(gòu)簡圖
如上圖2-1到2-5，本機械部分包括機架、涂膠頭的設(shè)計、涂膠頭X、Y、Z三個方向的傳動設(shè)計、工作臺的定位。由于機架形狀比較復(fù)雜且為了減少制造成本故采用槽鋼焊接。涂膠頭采用氣動裝置，其本身就是一個氣缸，當(dāng)內(nèi)部活塞向上抽動時，就在膠的表面形成負(fù)壓隨著負(fù)壓的不斷增大保護(hù)膠便吸入涂膠頭內(nèi)部。而涂膠頭內(nèi)部的螺旋桿在外部電機的帶動下不斷的旋轉(zhuǎn)這樣是為了防止吸入內(nèi)部的膠凝固。X、Y、Z三個方向傳動的工作原理是相同的，涂膠頭固定在Z軸工作臺上，Z軸工作臺固定再Y軸工作臺上，Y軸工作臺固定在X軸工作臺上。外部步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸器帶動絲杠螺母副，螺母帶動與螺母固定的工作臺，從而，完成工作需要的傳動路線。絲杠螺母的精度符合工作的精度要求。導(dǎo)軌從精度要求等綜合要求出發(fā)，直線滾動導(dǎo)軌較易，涂膠頭采用圓柱導(dǎo)軌。涂膠機的工作臺的設(shè)計主要取決于工件的定位而本機定位采用人工，所只需設(shè)計與工件尺寸配合的模板即可?？ňo采用氣動裝置。
2.3控制部分可行性分析
圖2-6 工作流程圖
圖2-7 控制系統(tǒng)框圖
如圖2-6、2-7控制部分采用PLC控制，這主要是因為它的優(yōu)點，可靠性高，編程方便，控制功能強，擴展及與外部聯(lián)接極為方便。其控制的對象為給絲杠螺母和涂膠頭提供動力的步進(jìn)電機，按工作要求控制其轉(zhuǎn)動的方向和速度。具體速度需要現(xiàn)場調(diào)試。
綜上所述：方案可行。
第3章 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計
液體在外力作用下流動時，分子間內(nèi)聚力的存在使其流動受到牽制，從而，沿其界面產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，這特性稱為液體的粘性，而本機工作所需的吸膠能力必須克服膠的粘性和膠自身重力以及膠進(jìn)入涂膠頭與膠頭內(nèi)壁的摩擦力實驗測試表明，流動液體相鄰液層間的速度梯度成正比，
即： （3-1），如圖3-1所示：
圖3-1涂膠頭尺寸圖
查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表7-1知：，代入上式（3-1）得：，取摩擦系數(shù)所以,。由生產(chǎn)實踐知：給長500mm，寬250mm的電路板涂涂層厚度3mm的膠時大概需要107937.5，所以可知涂膠頭容積為10939.5，又因涂膠頭內(nèi)壁直徑設(shè)計為φ=50mm，所以算得涂膠頭推板行程為53.4mm為了制造方便可取h=55mm。
3.1 X、Y、Z工作臺和涂膠頭導(dǎo)軌副的計算與選型
導(dǎo)軌（Guideways）的功用是導(dǎo)向和承載。在導(dǎo)軌副（如工作臺和床身導(dǎo)軌）中，運動的另一方（如工作臺導(dǎo)軌）叫作動導(dǎo)軌，不動的另一方（如床身導(dǎo)軌）叫做支承導(dǎo)軌。
按摩擦性質(zhì)分為滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌。在滑動導(dǎo)軌中有靜壓導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和普通滑動導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌的原理和靜壓滑動軸承相同，該導(dǎo)軌多用于進(jìn)給運動導(dǎo)軌。動壓倒軌，當(dāng)導(dǎo)軌面間的相對滑動速度達(dá)到一定值后，液體的動壓效應(yīng)是導(dǎo)軌的油腔處出現(xiàn)壓力油楔，把兩導(dǎo)軌面分開，從而形成以液體摩擦，這種導(dǎo)軌只能用于高速的場合，故僅用作主運動導(dǎo)軌，例如立式銑床導(dǎo)軌。普通滑動導(dǎo)軌的摩擦狀態(tài)有的為混合摩擦。
按受力狀態(tài)可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。在部件自重和外載作用下，導(dǎo)軌面在導(dǎo)軌全長上可以始終貼合的稱為開式導(dǎo)軌，如龍門銑床的工作臺和床身導(dǎo)軌。部件的自重不能使主導(dǎo)軌面始終貼合，就必須增加壓板，形成輔助導(dǎo)軌面，稱為閉式導(dǎo)軌。
3.1.1 導(dǎo)軌選擇考慮的因素：
1. 導(dǎo)向精度
導(dǎo)軌在空載下運動和在切削條件下運動時，都應(yīng)具有足夠的導(dǎo)向精度。保證軸承運動的準(zhǔn)確性，是保證導(dǎo)軌工作質(zhì)量的前提。
（1）幾何精度
直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：導(dǎo)軌在豎直平面內(nèi)的直線度（簡稱A項精度）；導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（簡稱B項精度）；兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫作扭曲（簡稱C項精度）。在A、B兩項精度中，都規(guī)定了導(dǎo)軌在每米長度上和導(dǎo)軌全長上，兩導(dǎo)軌面間在橫向每米長度上的扭曲值。
（2）接觸精度
磨削和刮研的導(dǎo)軌表面，接觸精度按的規(guī)定，采用著色法進(jìn)行檢查。用接觸面所占的百分比或面積內(nèi)接觸點數(shù)衡量。
2. 精度保持性
影響精度保持性的主要因素是磨損。提高耐磨性以保持精度，是提高機床質(zhì)量的主要內(nèi)容之一，也是科學(xué)研究的一大課題。常見的磨損形式有磨料（硬粒）磨損、粘著磨損（或咬焊）和接觸疲勞。磨料磨損經(jīng)常發(fā)生在邊界摩擦和混合摩擦狀態(tài)。磨粒夾在導(dǎo)軌面間隨之相對運動，形成對導(dǎo)軌面的切削，使導(dǎo)軌面產(chǎn)生劃傷。磨料的硬度越高，相對滑動速度越大，壓強越大，對摩擦副的危害也越大。磨料磨損很難避免，是導(dǎo)軌防護(hù)的重點。粘著磨損也稱為分子——機械磨損。當(dāng)兩個摩擦表面相互接觸時，在高壓強下材料產(chǎn)生塑性變形，相對運動時的摩擦，又使表面層的氧化膜破壞，在新暴露出來的金屬表面之間，就會產(chǎn)生分子間的相互吸引和滲透，使接觸點粘結(jié)而發(fā)生咬焊。接觸面的相對運動又要將咬焊點拉開，就造成撕裂性破壞。咬焊是不允許發(fā)生的。接觸疲勞發(fā)生在滾動摩擦副中，也是無法避免的。
3. 低速運動平穩(wěn)性
當(dāng)導(dǎo)軌作低速運動或微量位移時，應(yīng)保證導(dǎo)軌運動的平穩(wěn)性，即不出現(xiàn)滑移現(xiàn)象。低速運動平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料和潤滑，與動、靜摩擦系數(shù)的差值，與傳動導(dǎo)軌運動的傳動鏈的剛度有關(guān)。
4. 結(jié)構(gòu)簡單平穩(wěn)性好
大多數(shù)機床的導(dǎo)軌都要淬硬，因此導(dǎo)軌的精加工，不能淬硬。設(shè)計時要注意使導(dǎo)軌的制造和維修方便，刮研量少。如果采用鑲裝導(dǎo)軌，則應(yīng)盡量做到更換容易。
5. 導(dǎo)軌的潤滑
潤滑的目的是為了降低摩擦力、減少磨損、降低溫度和防止生銹。潤滑要求供給導(dǎo)軌清潔的潤滑油。油量可以調(diào)節(jié)。盡量采取自動和強制潤滑。潤滑元件要可靠。要有安全裝。例如靜壓導(dǎo)軌在未形成油膜之前不能開車和潤滑不正常有報警信號等。導(dǎo)軌的潤滑方式有很多?？梢匀斯ざㄆ谙?qū)к壝鏉灿?。此法簡單易行，但不能?jīng)常保證足夠的潤滑。也可在運動部件上裝油杯，使油沿油孔流或滴向?qū)к壝?，也可在運動導(dǎo)軌面上裝潤滑電磁泵?；蚴謩訚櫥捅?，定時拉動幾下供油。為使?jié)櫥驮趯?dǎo)軌面上較均勻的分布，保證潤滑效果，需在導(dǎo)軌面上開出油溝。
綜上所述：X、Y、Z三個工作臺，工作時不產(chǎn)生切削力。所以，不要求有很強的剛性和抗震性，但要求運動靈敏度高低速運動平穩(wěn)，定位精度高，故選取直線滾動導(dǎo)軌副。涂膠頭選擇圓柱直線導(dǎo)軌副。
3.1.2 直線滾動導(dǎo)軌副的計算與選型：
（1）滑塊承受工作載荷F的計算及導(dǎo)軌型號的選取。
工作載荷是影響直線滾動導(dǎo)軌副使用壽命的重要因素。本機X，Y工作臺水平布置，采用雙導(dǎo)軌，四滑塊的支持形式。Z工作臺豎直方向布置，同樣采用雙導(dǎo)軌，四滑塊的支持形式。考慮最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個滑塊承擔(dān)，則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為：
F （3-2）
其中，移動部件總重量G=2500N,外加載荷==0N帶入式（2-2），得最大工作載荷。
查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-41，根據(jù)工作載荷,初選直線滾動導(dǎo)軌副的型號為KL系列的JSA-LG15型，其額定動載荷,額定靜載荷。根據(jù)初步設(shè)計，最長導(dǎo)軌長度為800mm。
（2）距離額定壽命L的計算。
上述選取的KL系列JSA-LG15型導(dǎo)軌副的滾道硬度為60HRC,工作溫度不超過100℃每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊，精度為4級，工作速度較低，載荷不大。查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-36～表3-40。分別取硬度系數(shù),溫度系數(shù)，接觸系數(shù)，精度系數(shù)，載荷系數(shù)，代入下式：
（3-3）
遠(yuǎn)大于期望值50km，故距離額定壽命滿足要求。
3.1.3 圓柱直線導(dǎo)軌副的選型：
圓柱直線導(dǎo)軌As系列：
主要用途：
直線軸在自動傳動裝置上廣泛應(yīng)用，諸如工業(yè)機器人、自動記錄儀、計算機、精密打印機、特殊氣缸竿、自動塑木機等工業(yè)機器，所以本設(shè)計的涂膠頭的活塞桿的傳動也采用圓柱直線導(dǎo)軌副。
材料：
硬度：
精度：g6
粗糙度：不超過1.5u m（）
硬帶：0.8～3mm
外徑：3～120（GCr15）3～40（SUS440C）
等級長度：100mm～3010mm（6000mmis available）
長度：100mm不超過5μm
圓度：不超過3.0μ（）
標(biāo)準(zhǔn)型：S:鍍鉻型 As：不銹鋼
3.2 傳動部件的計算和選型
3.2.1 滾珠絲杠的特點
1. 用較小的扭矩轉(zhuǎn)動絲杠（或螺母），可使螺母（或絲杠）獲得較大的軸向牽引力。
2. 可達(dá)到很大的降速比，使降速機構(gòu)大為簡化，傳動鏈得以縮短。
3. 能達(dá)到較高的傳動精。用于進(jìn)給機構(gòu)時,還可兼作測量元件，通過刻度盤讀出直線位移的尺寸，最小數(shù)值可達(dá)0.0001mm。
4. 傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠的傳動效率=0.92～0.96,而一般的常規(guī)（滑動）絲杠螺母副的=0.20～0.40。所以滾珠絲杠的傳動效率比常規(guī)絲杠的傳動效率提高了3～4倍。因此功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的。
5. 給予適當(dāng)?shù)念A(yù)緊，可消除絲杠和螺母螺紋間隙，這樣反向時就可以沒有空程死區(qū)，反向定位精度高。與常規(guī)絲杠螺母副比較有較高的軸向精度。
6. 運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。滾珠絲杠基本上是滾動摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小幾乎和運動速度完全無關(guān)，這樣就可以保證運動的平穩(wěn)性。由于滾珠絲杠基本上是滾動摩擦，與常規(guī)絲杠螺母副比較不宜出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，故傳動精度高。
7. 有可逆性，由于滾珠絲杠副摩擦系數(shù)小，可以從旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也可以由直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。絲杠和螺母都可以作為主動件，也可以作為從動件。
8. 制造工藝復(fù)雜，滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求較高，光潔度要求也高，故制造成本高。例如絲杠和螺母上的螺旋槽滾道，一般都要求磨削成型表面的。
9. 不能自鎖，特別是垂直絲杠，由于自重慣性力的關(guān)系，下降時當(dāng)傳動切斷后，不能立刻停止運動，故常需要添加制動裝置。
3.2.2 滾珠絲杠螺母副的計算與選型：
在設(shè)計滾珠絲杠時，首先要確定其名義直徑、螺距及滾珠直徑等。確定滾珠絲杠的上述參數(shù)時，目前采用的方法是，在防止疲勞點蝕的基礎(chǔ)上，即滾性絲杠在工作過程中受軸向負(fù)載時，在滾珠和滾道型面間使產(chǎn)生接觸應(yīng)力。在這種交變接觸應(yīng)力的作用下，經(jīng)過一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)后，就要使?jié)L珠或滾道型面產(chǎn)生疲勞剝傷，而使?jié)L珠副喪失其工作性能，這是滾球絲杠副的主要破壞形式。在設(shè)計滾珠絲杠副時，必須保證在一定的軸向負(fù)載作用下，這種名義直徑D和螺距t的滾珠絲杠在回轉(zhuǎn)一百萬轉(zhuǎn)后，在他的滾道上由于受滾珠的壓力而不致有點蝕現(xiàn)象，這個負(fù)載的最大值稱為這種滾珠絲杠能承受的最大動負(fù)載。
1.X、Y、Z工作臺滾珠絲杠螺母副的計算和選型：
（1）最大工作載荷計算：
(3-4)
其中，移動部件重量包括x工作臺、y工作臺、z工作臺、涂膠頭、y、z工作臺的導(dǎo)軌等，估計重量約為2500N。滾動導(dǎo)軌副的摩擦系數(shù)，因為本機工作沒有切削力。故，，，帶入上式（3-4），求得滾珠絲杠副的最大工作載荷。
（2）最大動載荷的計算：
設(shè)工作臺在裝滿膠時且涂膠厚度為最薄為1mm時的最快進(jìn)給速度初選絲杠基本導(dǎo)程，則此時絲杠轉(zhuǎn)速n=取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入得。
查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-30去載荷系數(shù),取硬度系數(shù)，代入下式：
（3-5）
得：。
（3）初選型號 ：
根據(jù)計算出的最大動載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-31，選擇濟寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的G系列2005-3型滾珠絲杠副，為內(nèi)循環(huán)固定反向器單螺母式。其公稱直徑為20mm，導(dǎo)程為5mm，循環(huán)滾珠為，精度等級取5級，額定動載荷為9309N,大于滿足要求。
（4）傳動效率的計算 ：
將公稱直徑，導(dǎo)程，代入下式：
（3-6）
得絲杠螺旋升角′。將摩擦角φ=10′，代入，得傳動效率％。
（5）剛度的驗算：
① X-Y-Z工作臺滾珠絲杠副的支承均采用“單推-單推”的方式，絲杠的兩端各采用一對推力角接觸球軸承，面對面組配，左，右支承的中心距離最長約為800mm；鋼的彈性模量；查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-31，得滾珠直徑，絲杠底經(jīng)，絲杠截面積。絲杠在工作載荷作用下產(chǎn)生的拉壓變形量。
② 根據(jù)公式: (3-7)
求得單圈滾珠數(shù)Z=20；該型號絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)列數(shù)=，代入公式：，得滾珠總數(shù)。絲杠預(yù)緊時取軸向預(yù)緊力。則由式：
有預(yù)緊時 (3-8)
求得：滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量，因為絲杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的，所以，實際變形量可減小一半，取。
③ 將以上算出的代入，求得絲杠總變形量。本設(shè)計絲杠有效行程為600mm，由機電一體化系統(tǒng)設(shè)計表3-27查得，5級精度滾珠絲杠的有效行程在500～630mm時，行程偏差允許達(dá)到32μm，可見，絲杠剛度足夠。
（6）壓桿穩(wěn)定性校核：
根據(jù)公式 （3-9）
計算失穩(wěn)時的臨界載荷。查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-34，去支承系數(shù);由絲杠的底徑，求得截面慣性劇矩，壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)k一般取為2.5～4，由于水平安裝時k值大于垂直安裝時k的值故k取3(絲杠臥式水平安裝)；滾動螺母至軸向固定處的距離a取最大值800mm。代入公式（3-9）得臨界載荷，大于工作載荷，故絲杠不會失穩(wěn)。
綜上所述，初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。
2.涂膠頭絲杠螺母副的計算與選型：
（1）工作載荷的計算：
涂膠頭工作吸膠時需要725N的力與絲杠軸線平行，設(shè)為，而與絲杠垂直方向和與工作臺垂直方向的兩個力均為零，即。已知移動部件總重量，按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行計算，查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-29，取顛覆力矩影響系數(shù)k=1.1。滾動導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)。代入式(3-4),求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：。
（2）最大動載荷的計算：
設(shè)涂膠頭在涂膠厚度為3mm是的最快進(jìn)給速度v=7.2mm/min。初選絲杠導(dǎo)程，則此時絲杠轉(zhuǎn)速，取絲杠的使用壽命T=15000h，代入，得絲桿壽命系數(shù)為(單位為)。查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-30，取載荷系數(shù)，滾道硬度為60HRC時，取硬度系數(shù),代入上式（3-5）得：。
（3）初選型號：
根據(jù)計算出最大動載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，選擇深圳市萬臣科技有限公司生產(chǎn)的SFK系列SFK00802型滾珠絲杠副，其公稱直徑為8mm，導(dǎo)程為5mm，循環(huán)滾珠為3圈×1列，精度等級取5級，額定動載荷為1422N，大于,滿足要求。
（4）傳動效率的計算：
將公稱直徑，導(dǎo)程，代入上式（3-6）得絲杠螺旋升角λ=11.257°。將摩擦角φ=10′代入得傳動效率η=98.5％。
（5）剛度的驗算：
①滾珠絲杠副的支承均采用“單推-單推”的方式，絲杠的兩端各采用一對推力角接觸球軸承，面對面組配，左，右支承的中心距離最長約為a=100mm；鋼的彈性模量。查得滾珠直徑，絲杠底徑，絲杠截面積。算得絲杠在工作載荷作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量。
②根據(jù)公式（3-7），求得單圈滾珠數(shù)Z=18;該絲杠為單螺母滾珠的圈數(shù)×列數(shù)為3×1，代入公式得滾珠總數(shù)量。絲杠預(yù)緊時，取軸向預(yù)緊力。則由式（3-8）算得，。因為絲杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載1/3,所以，實際變形量可減少一半，取。
③將以上算出的代入，求得絲杠總變形量。本設(shè)計絲杠有效行程為100mm，由機電一體化系統(tǒng)設(shè)計表3-27查得，5級精度滾珠絲杠的有效行程在315mm時，行程偏差允許達(dá)到23μm，可見，絲杠剛度足夠。
（6）壓桿穩(wěn)定性校核：
根據(jù)公式（3-9）計算失穩(wěn)時的臨界載荷。查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表3-34，去支承系數(shù);由絲杠的底徑，求得截面慣性劇矩，壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)k取2，滾動螺母至軸向固定處的距離a取最大值100mm，代入上式（3-9）得臨界載荷遠(yuǎn)大于工作載荷，故絲杠不會失穩(wěn)。
綜上所述，初選的滾珠絲杠副，滿足使用要求。
3.3 絲杠用電機的選用
（1）本設(shè)計中共采用4個電機，考慮到設(shè)計要求和電機選擇原則等因素，故選擇步進(jìn)電機。且，步進(jìn)電動機的選型因主要注意以下幾點：
①步進(jìn)電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。
②步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
③由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,90BYG采用高于直流100V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。
④轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機座號電機。
⑤電機在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
⑥高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少。
⑦電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
⑧電機在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
⑨應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。
（2）X軸電機的計算與選型：
①計算加在步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量：
已知：滾珠絲杠的公稱直徑，總長，材料密度；移動部件總重力；查機電一體化設(shè)計實例表4-1知，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量: (3-10)
其中：-絲杠的質(zhì)量1.36kg
D -絲杠的直徑2cm
L -絲杠的長度55cm
代入上式（2-10）算得：；
工作臺這算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量： （3-11）
其中：-工作臺質(zhì)量150kg
絲杠導(dǎo)程0.5cm
代入（3-11）算得：初選步進(jìn)電動機型號為90BYG2602,為兩相混合式，由常州寶馬集團公司生產(chǎn)兩相八拍驅(qū)動時步矩角為0.75°，查機電一體化設(shè)計實例表4-5查得該型號電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。則加在步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為。
②計算加在步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩分快進(jìn)空載啟動和承受最大工作載荷兩種情況進(jìn)行計算。
快速空載啟動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩由下式：
(3-12)
可知，包括三部分：一部分是快速空載啟動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩；一部分是移動部件運動時折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩；還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T。因為滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動效率很高，根據(jù)下式：
（3-13）
可知，相對于很小，可以忽略不計。
則有： （3-14）根據(jù)式： （3-15）
可以算得：。
式中：對應(yīng)空載最快移動速度的步進(jìn)電動機最高轉(zhuǎn)速，單位r/min
步進(jìn)電動機由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需要時間，單位為s
其中： （3-16）
式中：空載最快移動速度本機
步進(jìn)電動機步矩角，預(yù)選步進(jìn)電動機的步矩角為0.75°
脈沖當(dāng)量，本例
將以上各值代入（3-16）算得。設(shè)步進(jìn)電動機由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需時間則由式（3-7）求得：由式（3-13）可算得移動部件運動時折算到電動機軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為：
（3-17）
式中：導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)，滾動導(dǎo)軌取0.005
滾珠絲杠導(dǎo)程，單位0.005m
傳動鏈總效率，一般取本設(shè)計取0.7
i-總傳動比i=1
則由上式（3-17）算得：最后由式（2-14），求得快速空載啟動時電動機轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：經(jīng)過上述計算后，得到加步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)軸上的最大等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為：。
③步進(jìn)電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定：考慮到步進(jìn)電動機的驅(qū)動電源受電網(wǎng)電壓影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時，其輸出轉(zhuǎn)矩會下降，可能會丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)來選擇步進(jìn)電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩時，需要考慮安全系數(shù)，本例中取安全系數(shù)k=6則步進(jìn)電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：
（3-18）
上述初選的步進(jìn)電動機型號為90BYG2602，由機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表4-5查得該型號電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩。可見，滿足上述式（3-18）要求。
④步進(jìn)電動機的性能校核：
㈠最快工進(jìn)速度時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核：本機最快工進(jìn)速度，脈沖當(dāng)量，由式求出電動機對應(yīng)的運行頻率。從90BYG2602電動機的運行矩頻特性曲線圖6-1可以看出，在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩
遠(yuǎn)大于最大工作載荷轉(zhuǎn)矩，滿足要求。
㈡最快空載移動時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核：本機工作臺最快空載移動速度，仿照式求出電動機對應(yīng)的運行頻率。從圖6-1查得在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，大于快速空載時啟動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩滿足要求。
㈢最快空載負(fù)載移動時電動機運行頻率校核與最快空載移動速度對應(yīng)的電動機運行頻率為。查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表4-5可知90BYG2602電動機的空載運行頻率可達(dá)20000HZ，可見沒有超出上限。
㈣起動頻率的計算：已知電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時的空載起動頻率則可以求出步進(jìn)電動機克服慣性負(fù)載的起動頻率上式說明，要想保證不經(jīng)電動機啟動時不失步，任何時候的啟動頻率都必須小于1160HZ。實際上在采用軟件升降頻時，起動頻率選的更低，通常只有100HZ（即100脈沖/s）。
綜上所述，本機中工作臺的進(jìn)給傳動選用90BYG2602步進(jìn)電動機，完全滿足設(shè)計要求。
3.4 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用
本設(shè)計所選步進(jìn)電動機采用半閉環(huán)控制，可在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力應(yīng)與步進(jìn)電動機的步矩角相匹配。由步進(jìn)電動機的步矩角，可知電動機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時，需要控制系統(tǒng)發(fā)生360/α=480個步進(jìn)脈沖?？紤]到增量式編碼器輸出的A,B相信號，可以送到四倍頻率電路進(jìn)行電子四細(xì)分，因此，編碼器的分辨力可選120線。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個不進(jìn)脈沖，電動機轉(zhuǎn)過一個步矩角，編碼器對應(yīng)輸出一個脈沖信號。
本例選擇編碼器的型號為ZLK-A-120-05V0-10-H:盤狀空心型，孔徑10mm，與電動機尾部出軸相匹配，電源電壓+5V，每轉(zhuǎn)輸出120個A/B脈沖，信號為電壓輸出，生產(chǎn)廠家為長春光機數(shù)顯技術(shù)有限公司。
3.5 步進(jìn)電動機驅(qū)動電源的選用
本例中所用的步進(jìn)電動機均為90BYG2602型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團公司。查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例表4-14，選擇與之配套的驅(qū)動電源為BD28Nb型，輸入電壓100VAC，相電流4A，分配方式為二相八拍。該驅(qū)動電源與控制器的接線方式如圖（3-2）所示。
圖3-2 電源接線圖
3.6 聯(lián)軸器的選型
聯(lián)軸器是用來聯(lián)接兩進(jìn)給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)傳遞扭矩和運動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式、電磁式和機械式。機械式聯(lián)軸器的應(yīng)用最為廣泛。
套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難（軸需作軸向移動）。且要求兩軸嚴(yán)格對中，不允許有徑向或角度偏差，因此使用時受到一定限制。
繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷，可使動力傳遞沒有方向間隙。
凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本的、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低、五種及、軸的剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點是對兩軸的對中性要求很高。若兩軸間存在位移與傾斜，救在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作狀況惡化。
根據(jù)所設(shè)計的系統(tǒng)為小轉(zhuǎn)矩，低轉(zhuǎn)速的小型設(shè)備，，又因為軸徑較小，軸的對中性好，且被連接兩軸的軸徑大小有相同的也有不同的，所以選擇了套同式聯(lián)軸器和凸緣式連軸器兩種一滿足上述兩種不同的情況。
3.7 軸承的選型與校核
機床傳動軸的滾動軸承的失效形式，主要是在循環(huán)接觸應(yīng)力下的作用，滾動體和滾道表面上出現(xiàn)疲勞破環(huán)。即通常所說的疲勞剝落。而絲杠軸承的載荷主要是軸向載荷，徑向除絲杠和工作臺的重量外，一般無外載荷，對絲杠軸承的要求主要是軸向精度和剛度較高，摩擦力矩要小。所以選用60角接觸球軸承，該軸承是與滾珠絲杠配合的專用軸承，其主要特點如下：
（1）接觸角大，鋼球數(shù)多，承載能力高，剛度高。
（2）既能承受軸向載荷，也能承受徑向載荷，支撐結(jié)構(gòu)可以簡化。
（3）軸承啟動摩擦力矩小，降低絲杠副的驅(qū)動功率，提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度。
現(xiàn)選用7000C型號，基本尺寸為:d=10mm,外徑D=35mm,寬度B=8mm,基本額定動負(fù)荷C=4.29KN,基本額定靜載荷C=2.25KN，極限轉(zhuǎn)速（油潤滑）為28000。
對軸承的疲勞壽命進(jìn)行校核：由《機械設(shè)計》可知,軸承的基本額定壽命為：
L= （3-19）
式中：P-當(dāng)量動載荷；
L-基本額定壽命；
ε—壽命指數(shù)，球軸承ε=3；
n—軸承工作轉(zhuǎn)速，n=1250；
C——基本額定動載荷，C=2250N；
其中：P=f(X+YF)
f——沖擊載荷系數(shù)，取1.1；
F——徑向載荷；
X、Y——徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)。X=0.44,Y=1；
P=1.1×(0.44×305+415)=604N
將上述各值代入上式（3-19）得：L==21000h>15000h
所以該軸承的選用也是合格的。
3.8 機架的設(shè)計
（1）本機由一個工人站立操作。由人體工程學(xué)可知站姿的操作范圍如下圖3-3所示。整個操作過程是：將電路板搬起放置于工作臺上，按啟動開關(guān)機器自動運行，整個涂膠過程完成后再將電路板搬下。本機擬一次只給一塊電路板涂膠。
圖3-3站姿操作范圍
（2）機架是一個多功能構(gòu)件，是整機的基礎(chǔ)，要求有足夠的靜動剛度，熱變形對精度的影響盡可能小，原始精度和尺寸的穩(wěn)定性要好，外型美觀，運輸安裝方便。在這些要求當(dāng)中，強度和剛度是機架的基本技術(shù)指標(biāo)。在許多情況下，剛度尤為重要。本機為單件小批量生產(chǎn)，可用焊接機架。焊接機架與鑄造機架相比具有強度高、剛性好、重量輕、生產(chǎn)周期短、施工簡便的特點。機架材料選擇45鋼。
焊接的簡介：
焊接是指利用加熱或熱加壓，或兩者并用的方法，使分離的金屬零件形成原子間的結(jié)合的一種加工方法。它是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中用來制造各種金屬結(jié)構(gòu)和機械零件的一種主要工藝方法。
焊接結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計焊接結(jié)構(gòu)件種類各式各樣，在其材料確定以后，對焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行工藝設(shè)計主要包括三方面內(nèi)容：焊縫布置、焊接方法選擇和焊接接頭設(shè)計等。
1. 焊縫的布置
焊縫布置是否合理，直接影響結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。因此，設(shè)計焊縫位置時應(yīng)考慮下列原則：
①焊縫應(yīng)盡量處于平焊位置各種位置的焊縫，其操作難度不同。以焊條電弧焊焊縫為例，其中平焊操作最方便，易于保證焊接質(zhì)量，是焊縫位置設(shè)計中的首選方案，立焊、橫焊位置次之，仰焊位置施焊難度最大，不易保證焊接質(zhì)量。
②焊縫要布置在便于施焊的位置焊條電弧焊時，焊條要能伸到焊縫位置。點焊、縫焊時，電極要能伸到待焊位置。埋弧焊時，要考慮焊縫所處的位置能否存放焊劑。設(shè)計時若忽略了這些問題，無法施焊。
③焊縫布置要有利于減少焊接應(yīng)力與變形接頭處的硬化組織，影響加工質(zhì)量，焊縫布置應(yīng)避開機加工表面。
2. 焊接方法的選擇
各種焊接方法都有其各自特點及適用范圍，選擇焊接方法時要根據(jù)焊件的結(jié)構(gòu)形狀及材質(zhì)、焊接質(zhì)量要求、生產(chǎn)批量和現(xiàn)場設(shè)備等，在綜合分析焊件質(zhì)量、經(jīng)濟性和工藝可能性之后，確定最適宜的焊接方法。選擇焊接方法時應(yīng)依據(jù)下列原則：
① 焊接接頭使用性能及質(zhì)量要符合結(jié)構(gòu)技術(shù)要求
選擇焊接方法時既要考慮焊件能否達(dá)到力學(xué)性能要求，又要考慮接頭質(zhì)量能否符合技術(shù)要求。如點焊、縫焊都適于薄板輕型結(jié)構(gòu)焊接，縫焊才能焊出有密封要求的焊縫。焊接低碳鋼薄板，若要求焊接變形小時，應(yīng)選用 CO2焊或點（縫）焊，而不宜選用氣焊。
②提高生產(chǎn)率，降低成本如果是位于不同空間位置的短曲焊縫，單件或小批量生產(chǎn)，采用焊條電弧焊為好。氬弧焊幾乎可以焊接各種的金屬及合金，但成本較高，所以主要用于焊接鋁、鎂、鈦合金結(jié)構(gòu)及不銹鋼等重要焊接結(jié)構(gòu)。
③焊接現(xiàn)場設(shè)備條件及工藝可能性
選擇焊接方法時，要考慮現(xiàn)場是否具有相應(yīng)的焊接設(shè)備，野外施工有沒有電源等。
此外，要考慮擬定的焊接工藝能否實現(xiàn)。
3. 焊接接頭
設(shè)計焊接接頭設(shè)計包括焊接接頭形式設(shè)計和坡口形式設(shè)計。設(shè)計接頭形式主要考慮焊件的結(jié)構(gòu)形狀和板厚、接頭使用性能要求等因素。設(shè)計坡口形式主要考慮焊縫能否焊透、坡口加工難易程度、生產(chǎn)率、焊條消耗量、焊后變形大小等因素。焊接接頭形式設(shè)計焊接接頭按其結(jié)合形式分為對接接頭、蓋板接頭、搭接接頭、T 形接頭、十字形接頭、角接接頭和卷邊接頭等。
（3）機架危險部分的校核，在機架的結(jié)構(gòu)中，主要受力部分為Z工作臺與涂膠頭的連接架，該連接架承受的靜載為涂膠頭及涂膠頭內(nèi)部液體的重力，此外連接架還要承受其他外力，如工人扶住涂膠頭時，連接架要承受人的壓力。所以，要對上述兩部件進(jìn)行分析。根據(jù)設(shè)計，兩部件均可視為懸臂梁。
對橫梁分析如下：
梁的撓曲線方程為：
（3-20）
其撓度為：
（3-21）
其轉(zhuǎn)角為：
rad （3-22）
受力圖
ω F=1KN
x
A l B
剪力圖
Fs
x
-F
彎矩圖
M
X
-Fl
圖3-4 梁的分析
梁的剪力為：
Fs(x)=-F=-1000N 0< x ≤l （3-23）
彎矩為：
M(x)=-Fx=-1000*0.34=-340Nm 0≤x≤l （3-24）
彎曲應(yīng)力的校核：
≤[σ]=170MPa （3-25）
截面慣性矩為：
I=,am,a （3-26）
第4章 氣壓系統(tǒng)的設(shè)計
4.1 氣壓系統(tǒng)原理圖
氣壓系統(tǒng)如下圖：
圖4-1氣壓系統(tǒng)原理圖
電磁閥動作順序如下表4.1所示：
表4.1電磁閥動作順序表
1YA
吸緊
+
放開
-
4.2氣壓元件的選擇與計算
4.2.1吸盤氣壓缸的計算與選型：
吸盤的作用就是讓機械在涂膠時保證電路板不會因為膠的黏著力而移動。而由于電路板本身材質(zhì)的原因故不能采用機械卡緊又因其是電子元件所以也不允許采用電磁卡緊，所以本機采用氣動吸盤卡緊。在卡緊時需要克服的外力很小，所以本設(shè)計采用氣動裝置。
（1）根據(jù)工作需要選擇雙作用活塞氣缸，安裝形式選擇后法蘭式。
（2）本設(shè)計為雙作用普通氣缸，因其只在活塞一側(cè)有活塞桿，所以壓縮空氣作用在有桿腔向無桿腔運行時產(chǎn)生拉力,相反時，產(chǎn)生推力,由生產(chǎn)實際知,故采用計算氣缸內(nèi)徑D。由已知得=350N，下式：
(4-1)
其中：p為氣缸工作壓力，為氣缸的總阻力。它與眾多因素有關(guān)，如運動部件慣性背壓力，密封處摩擦力等。以上因素可以載荷率的形式計入公式，如要求缸的靜推力在計入載荷率后：
（4-2）
因氣缸動態(tài)參數(shù)要求較高，且工作頻率高速度低，查設(shè)計手冊知取0.5當(dāng)推力作功時： (4-3)
求得：查機械設(shè)計手冊第四版表24.2-4缸筒內(nèi)徑系列取D=40mm。
（3）活塞桿的計算，按強度條件計算，當(dāng)活塞桿的長度較小時即,可以只按強度條件計算，活塞桿直徑d
（4-4）
式中:氣缸的推力為350N
活塞桿材料的許用應(yīng)力為235MPa
代入（4-4）算得：，查機械設(shè)計手冊第四版表24.2-5取d=16mm。
（4）缸筒壁厚的計算，缸筒直接承受壓力，須有一定厚度，由于一般氣缸壁厚與內(nèi)徑比,所以，通常可按薄壁筒公式計算：
（4-5）
式中：氣缸筒的壁厚（m）已知
D-氣缸筒內(nèi)徑 （m） 已知
氣缸實驗壓力，一般取=1.5p=0.9MPa
-缸筒材料許用應(yīng)力（Pa）為100MPa
代入（4-5）求得：查機械設(shè)計手冊第四版表24.2-7取。
（5）氣缸工作行程根據(jù)工作需要去L=50mm。
（6）活塞的密封選擇，由于查機械設(shè)計手冊選擇o型密封圈該密封圈結(jié)構(gòu)簡單，密封可靠，磨擦阻力小。
綜上所述：查機械設(shè)計手冊第4版表24.2-14選QM系列型號小型氣缸。
4.2.2氣壓閥類的選用
在該涂膠機設(shè)備中，氣壓閥類元件主要使用了電磁換向閥和單向調(diào)速閥。電磁換向閥主要控制吸盤氣缸的動作順序，而單向調(diào)速閥主要是控制吸盤氣缸的動作速度，也起到預(yù)防失壓的作用。
兩位四通電磁換向閥的選擇：
兩位位四通電磁換向閥主要控制的是帶動上料滑塊的雙作用氣壓缸，由已知條件可得，輸入流量為：
（4-6）
，，
因此，
（4-7）
排除流量為：
（4-8）
由以上參數(shù)，查標(biāo)準(zhǔn)可選得兩位四通電磁換向閥的型號為3K25D2-14。
單向調(diào)速閥的選擇：
調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成的，而單向調(diào)速閥只是在原有的結(jié)構(gòu)上增加了一個單向閥，油液正向流動時起調(diào)速作用，反向流動時起單向閥的作用。根據(jù)設(shè)計要求，查《機械設(shè)計手冊》，選擇型單向調(diào)速閥。
表4.2單向調(diào)速閥主要技術(shù)參數(shù)表
通徑：
流量：
最小穩(wěn)定流量：
最高壓力：
質(zhì)量：
4.2.3氣泵的選擇計算
根據(jù)以上所選用的氣壓原件，選擇空氣壓縮機的型號為HPFWJD-11.5/7型，滑片式回轉(zhuǎn)空氣壓縮機，風(fēng)冷、無基礎(chǔ)、低噪聲罩式。排氣量為11.5m3/min，排氣壓力為0.6MPa。
4.2.4泵用電機的計算與選型
1.電機的選擇
設(shè)計負(fù)載重量為2kg（觸頭，導(dǎo)軌滑塊），速度v=0.1m/s。
負(fù)載轉(zhuǎn)矩: (4-9)
其中：F-負(fù)載力
R-帶輪半徑
電機轉(zhuǎn)矩： (4-10)
其中：
總效率
根據(jù)電機轉(zhuǎn)矩選擇電機,其參數(shù)如表4.3所示：
表3.3電機參數(shù)表
型號
額定功率（kw）
電機長度(mm)
額定轉(zhuǎn)矩(N.m)
外形尺寸（mm）
電壓(v)
額定轉(zhuǎn)速（r/min）
電機重量(kg)
適配驅(qū)動器
zy80-150
0.75
150
2
φ80×150
24
910
14.1
Q3HB220M