《AGV叉車運(yùn)行環(huán)境及結(jié)構(gòu)組成.docx》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《AGV叉車運(yùn)行環(huán)境及結(jié)構(gòu)組成.docx（3頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、環(huán)境要求表AGV運(yùn)行環(huán)境要求設(shè)備功能劃分 序號(hào) 名稱 要求 1 地面 AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳 2 AGV運(yùn)行地面不得有坑洼、鐵屑、油污及腐蝕性液體等 3 避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過(guò)5mm 4 基于剎車安全距離及搬運(yùn)定位精度的需求，地面滑動(dòng)摩擦系數(shù) 應(yīng)不小于0.5 5 溫度 運(yùn)行區(qū)域溫度范圍-10C°-50C° 6 濕度 相對(duì)濕度40%-80% 7 信號(hào) 無(wú)線信號(hào)覆蓋強(qiáng)度隔于-55dBm 8 電壓 充電電壓 AC380V±38 50HZ 系統(tǒng)主要由機(jī)械部分及控制系統(tǒng)組成，按照設(shè)備功能布局，如圖:

2、 圖AGV功能布局及組成 設(shè)備主要功能塊組成及功能簡(jiǎn)介如表： 表設(shè)備功能區(qū)域組成及簡(jiǎn)介設(shè)備結(jié)構(gòu)組成 序號(hào) 名稱 功能 核心構(gòu)成 1 控制按鈕區(qū)域 控制設(shè)備啟停及復(fù)位操作 鑰匙開(kāi)關(guān)/復(fù)位按鈕 2 控制區(qū)域 控制系統(tǒng)及人機(jī)交互 控制元器件及觸摸屏等 3 驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 為AGV行駛提供動(dòng)力及轉(zhuǎn)向功能 驅(qū)動(dòng)輪組件、減震 4 后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向功能 轉(zhuǎn)向輪組件 5 負(fù)載前移機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)門架/貨叉及貨負(fù)栽前后移動(dòng) 門架、貨叉架、前移電機(jī)組件 等 6 負(fù)載舉升機(jī)構(gòu) 由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)負(fù)載舉升/回落功能 液壓系統(tǒng)及鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)等 設(shè)

3、備結(jié)構(gòu)期示意圖鏈條傳動(dòng)-鏈輪軸承+板式鏈條2.門架3.貨叉架4.貨叉一規(guī)格100/35/1050 5.S300激光掃描儀6.接近開(kāi)關(guān)-x2/前移啟始點(diǎn)限位7.激光測(cè)距傳感器一安全區(qū)域切換 8.控制箱散熱風(fēng)扇9.安全急停按鈕 10指示燈 蓄電池一鋰電池/48V 125AH12.后轉(zhuǎn)向輪組件一車體輔助轉(zhuǎn)向13.通訊天線14.3D深度攝像機(jī)15.配重驅(qū)動(dòng)輪一帶減震立式驅(qū)動(dòng)輪且具備電轉(zhuǎn)向功能 16. 輔助輪一具備減震功能接近開(kāi)關(guān)一x2饋叉提升啟始點(diǎn)限位檢測(cè)19.3D激光傳感器一用于托盤檢測(cè)液壓站系統(tǒng)一液壓驅(qū)動(dòng)核心 20. 安全邊緣一防剪切設(shè)計(jì)托盤到位檢測(cè)裝置一用于檢測(cè)托盤有無(wú)門架前移傳動(dòng)一齒輪齒條傳動(dòng)數(shù)據(jù)接口一充電、RJ45、遙控器接口 21. 提升液壓油缸26.液壓管路27觸摸屏一顯示車載端系統(tǒng)信息以人機(jī)交互