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本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助
氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系部名稱： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程 07-5班
學(xué)生姓名： 夏永生
指導(dǎo)教師： 趙晨光
職 稱： 講師
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design Of Auto Sloping Car Auxiliary Pneumatic System
Candidate：Xia Yongsheng
Specialty：Vehicle Engineering
Class：BW07-5
Supervisor：Lecturer. Zhao Chenguang
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
夏永生
系部
汽車(chē)與交通工程院
專業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程07-5
指導(dǎo)教師姓名
趙晨光
職稱
講師
從事
專業(yè)
車(chē)輛工程
是否外聘
□是否
題目名稱
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義
目的是設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助氣壓系統(tǒng)。包括確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)組成，確定各氣動(dòng)元件，根據(jù)輔助系統(tǒng)的工作要求，對(duì)氣動(dòng)控制閥（HSA控制閥)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括主閥芯的結(jié)構(gòu)、密封件的結(jié)構(gòu)等。
在分析汽車(chē)氣壓制動(dòng)系的基本組成和工作原理的基礎(chǔ)上，確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)氣動(dòng)控制閥在汽車(chē)整個(gè)氣動(dòng)管路中的位置及功能，從而以通用的氣動(dòng)元件，設(shè)計(jì)和分析能夠?qū)崿F(xiàn)該功能的氣動(dòng)系統(tǒng)方案，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證該氣動(dòng)系統(tǒng)方案的合理性。設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)，并對(duì)汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)氣動(dòng)控制閥進(jìn)行設(shè)計(jì)。
二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
基本內(nèi)容：
設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助氣壓系統(tǒng)，包括確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)組成，確定各氣動(dòng)元件，根據(jù)輔助系統(tǒng)的工作要求，對(duì)氣動(dòng)控制閥（HSA控制閥)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括主閥芯的結(jié)構(gòu)、密封件的結(jié)構(gòu)等。
主要完成：方案設(shè)計(jì)；氣壓系統(tǒng)組成；氣動(dòng)控制閥閥設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。系統(tǒng)圖的繪制；控制閥的結(jié)構(gòu)圖繪制
技術(shù)要求：
氣壓系統(tǒng)工作壓力0.6Mpa；儲(chǔ)氣筒的壓力范圍：0.67~0.73Mpa；系統(tǒng)最高壓力：0.8Mpa。
三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果
1.氣壓系統(tǒng)圖一張（A0）；
2.設(shè)計(jì)圖一套折合兩張以上零號(hào)圖（A1、A2若干張）；
3.撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，1.5萬(wàn)字以上。
四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排
1.調(diào)研，資料收集，完成開(kāi)題報(bào)告 第1～2周(2月28日-3月13日)
2.分析搜集到的資料，提出最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算
第3～5 周(3月14日-4月3日)
3.繪制氣壓系統(tǒng)圖及設(shè)計(jì)圖的草圖 第6～8周（4月4日-4月24日）
4.繪制氣壓系統(tǒng)圖及設(shè)計(jì)圖，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第9～12周（4月25日-5月22日）
5. 完善設(shè)計(jì)，提交指導(dǎo)老師審核并修改 第13～14周(5月23日-6月5日)
6. 提交系里評(píng)閱并修改，準(zhǔn)備答辯 第15～16周(6月6日-6月19日)
7. 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第17周(6月20日-6月26日)
五、主要參考資料
1.孔增華.汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)的研究.機(jī)電工程技術(shù)，2007
2.崔海峰等，基于扭矩傳感器的汽車(chē)坡道起步輔助系統(tǒng)，2006.10
3.崔海峰，可主動(dòng)調(diào)節(jié)四個(gè)輪缸壓力的ABS/ASR集成液壓系統(tǒng)，液壓與氣動(dòng)，2005.4
4.楊妙梁.五十鈴汽車(chē)公司ELF混合動(dòng)力車(chē)[Jl.汽車(chē)與配件，2006,17 (4): 38-39
5.江大建，高啟，江大中一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步電磁裝置[Fl.公告號(hào)2520272,2002-11-13
6.賀建民等，磁流變減振器的分析與設(shè)計(jì)，第五屆全國(guó)磁流變液及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議，2008.10
7.徐偉，汽車(chē)懸架阻尼匹配研究機(jī)減振器設(shè)計(jì)，農(nóng)也裝備與車(chē)輛工程，2009.6
8.李連進(jìn)，磁流變阻尼器的參數(shù)優(yōu)化與特征仿真，蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2006.4
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目: 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 車(chē)輛工程07-5班
學(xué) 生 姓 名: 夏永生
導(dǎo) 師 姓 名: 趙晨光
開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011/02/28
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
學(xué)生姓名
夏永生
系部
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程07-5班
指導(dǎo)教師姓名
趙晨光
職稱
講師
從事
專業(yè)
車(chē)輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
現(xiàn)狀：
氣壓制動(dòng)系是發(fā)展最早的一種動(dòng)力制動(dòng)系。氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作力源的動(dòng)力式制動(dòng)裝置。駕駛員只須按不同的制動(dòng)強(qiáng)度要求，控制制動(dòng)踏板的行程，便可以控制制動(dòng)氣壓的大小來(lái)獲得所需要的制動(dòng)力。其供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓式的。
由于氣壓制動(dòng)系制動(dòng)能源是空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的，壓縮空氣氣壓制動(dòng)系的制動(dòng)力大，制動(dòng)靈敏，廣泛用于中、重型汽車(chē)上。
我國(guó)生產(chǎn)的中型以上貨車(chē)或客車(chē)一般都采用了氣壓制動(dòng)系，其回路和液壓制動(dòng)系一樣采用了雙或多回路制動(dòng)系。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車(chē)具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車(chē)行駛的安全性。
目前利用氣壓做輔助起步的裝置大致有以下幾種：
煙臺(tái)鴻橋高科技有限公司的江大建、高啟、江大中等的發(fā)明《一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步電磁裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?2213587，公告號(hào)：2520272)，該裝置是一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步電磁裝置，是對(duì)配置手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)施自動(dòng)離合或自動(dòng)變速改造的坡路駐車(chē)控制裝置，是由電磁鐵、閥芯、壓簧、單向閥和管路等構(gòu)成，在自動(dòng)離合或自動(dòng)變速總裝置中承擔(dān)坡路輔助起步功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、坡路起步只需踩油門(mén)、簡(jiǎn)化操作步驟、安全性高的特點(diǎn)。其另一個(gè)發(fā)明《一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?2212675，公告號(hào)：2520271)，該裝置是一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步裝置，是對(duì)配置手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)施自動(dòng)離合或自動(dòng)變速改造的坡路駐車(chē)控制裝置，是由直流減速電機(jī)、截止閥、單向閥等構(gòu)成，在自動(dòng)離合或自動(dòng)變速總裝置中承擔(dān)坡路輔助起步功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理、坡路起步只需踩油門(mén)、簡(jiǎn)化操作步驟、安全性高的特點(diǎn)。
梁志軍的發(fā)明《一種汽車(chē)坡道起步裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?0123407l，公告號(hào)：2493469)，該裝置是一種汽車(chē)坡道起步裝置，該裝置有制動(dòng)閥、拉臂及聯(lián)動(dòng)調(diào)整器等組成，并設(shè)置在汽車(chē)制動(dòng)閥與離合器之間，其工作原理是：司機(jī)操作離合器，并帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)調(diào)整器運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)拉臂及控制閥的閥芯做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成打開(kāi)或關(guān)閉制動(dòng)閥排氣孔的工作，使汽車(chē)在坡道上的三配合操作減為二配合操作，達(dá)到在任何路況下都能平穩(wěn)起步之目的。該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且安裝方便，它即解決了司機(jī)在坡道上操作手忙腳亂的弊端，也避免了不安全因素的發(fā)生，具有很高的實(shí)用價(jià)值及推廣前景。
孫智的發(fā)明《機(jī)動(dòng)車(chē)斜坡起步自動(dòng)配合的方法和裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?9117403，公開(kāi)號(hào)：1297830)，是一種機(jī)動(dòng)車(chē)斜坡起步自動(dòng)配合的方法和裝置，該發(fā)明是采用離合器控制制動(dòng)在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)的剎車(chē)油泵或氣泵和輪胎制動(dòng)閘之間，安裝一個(gè)止回閥和一個(gè)電磁閥；剎車(chē)時(shí)止回閥開(kāi)啟，電磁閥關(guān)閉油或氣不能回流至制動(dòng)總泵，油壓(氣壓)使制動(dòng)閘緊緊制動(dòng)著機(jī)動(dòng)車(chē)輪圈，機(jī)動(dòng)車(chē)不能移動(dòng)；當(dāng)起動(dòng)時(shí)電磁閥開(kāi)啟，油或氣回流至制動(dòng)總泵，制動(dòng)閘自動(dòng)松開(kāi)。本發(fā)明方案巧妙，實(shí)施容易，所用零件和器件不多，制作和安裝都比較容易。
國(guó)內(nèi)目前主要采用的是電磁裝置，對(duì)配置手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)施自動(dòng)離合或自動(dòng)變速裝置。在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)的剎車(chē)油泵或氣泵和輪胎制動(dòng)閘之間，安裝一個(gè)止回閥和一個(gè)電磁閥；剎車(chē)時(shí)止回閥開(kāi)啟，電磁閥關(guān)閉油或氣不能回流至制動(dòng)總泵，油壓(氣壓)使制動(dòng)閘緊緊制動(dòng)著機(jī)動(dòng)車(chē)輪圈，機(jī)動(dòng)車(chē)不能移動(dòng)；當(dāng)起動(dòng)時(shí)電磁閥開(kāi)啟，油或氣回流至制動(dòng)總泵，制動(dòng)閘自動(dòng)松開(kāi)。
而采用微電子技術(shù)的HSA裝置已在國(guó)外一些著名汽車(chē)生產(chǎn)廠家的大型客車(chē)、貨車(chē)上得到了較好的應(yīng)用。豐田汽車(chē)公司也在Land Cruiser上首先裝上了HSA控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了操作，提高了汽車(chē)的安全性能。廣州五十鈴客車(chē)有限公司引進(jìn)日本技術(shù)組裝生產(chǎn)的GALA系列客車(chē)也裝備了HSA系統(tǒng)，其單臺(tái)HSA裝置的售價(jià)為2—3萬(wàn)。雖然日本、美國(guó)等汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)HSA技術(shù)已開(kāi)展了長(zhǎng)時(shí)間的研究，但取得的技術(shù)成果不對(duì)中國(guó)開(kāi)放，而以高價(jià)產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)壟斷。國(guó)內(nèi)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的研究還基本上處于空白階段。
實(shí)現(xiàn)HSA功能的控制閥，國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)中基本上采用的是電磁閥和止回閥的組合，而比較先進(jìn)的國(guó)外及進(jìn)口技術(shù)則采用整體的控制閥。
目的和意義：
目的是設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助氣壓系統(tǒng)。包括確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)組成，確定各氣動(dòng)元件，根據(jù)輔助系統(tǒng)的工作要求，對(duì)氣動(dòng)控制閥（HSA控制閥)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括主閥芯的結(jié)構(gòu)、密封件的結(jié)構(gòu)等。
意義是在斜坡起動(dòng)時(shí)，可以不用頻繁的交替踩踏板，而只需通過(guò)踩油門(mén)就可順利起步，從而有效的減少了工作疲勞程度，增強(qiáng)行車(chē)安全性。使國(guó)內(nèi)的汽車(chē)制造技術(shù)有一個(gè)長(zhǎng)足的進(jìn)步，制造出更安全、更易于操作、配置更豪華，性價(jià)比更高的好車(chē)。
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題
基本內(nèi)容：
設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助氣壓系統(tǒng)，包括確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)組成，確定各氣動(dòng)元件，根據(jù)輔助系統(tǒng)的工作要求，對(duì)氣動(dòng)控制閥（HSA控制閥)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括主閥芯的結(jié)構(gòu)、密封件的結(jié)構(gòu)等。使其能夠達(dá)到如下要求：
氣壓系統(tǒng)工作壓力0.6Mpa；儲(chǔ)氣筒的壓力范圍：0.67~0.73Mpa；系統(tǒng)最高壓力：0.8Mpa。
主要完成：方案設(shè)計(jì)；氣壓系統(tǒng)組成；氣動(dòng)控制閥閥設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。系統(tǒng)圖的繪制；控制閥的結(jié)構(gòu)圖繪制。
擬解決的問(wèn)題：
1、扭矩傳感器的選用及安裝位置（達(dá)到盡量少用傳感器，以達(dá)到降低成本的目的）。
2、HAS控制閥的設(shè)計(jì)（達(dá)到控制簡(jiǎn)單、方便、可行性高，制造成本低的目的）。
3、怎樣實(shí)現(xiàn)氣壓的逐漸改變（達(dá)到使汽車(chē)平穩(wěn)起步的目的）。
三、技術(shù)路線（研究方法）
l、功能原理分析和試驗(yàn)
分析在汽車(chē)整個(gè)氣路中HSA氣動(dòng)控制閥的位置及功能，采用通用的氣動(dòng)元件，設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)該功能的氣動(dòng)系統(tǒng)；搭建相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，驗(yàn)證該氣動(dòng)系統(tǒng)的合理性。
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)該系統(tǒng)的功能原理和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，依據(jù)氣動(dòng)的原理和技術(shù)。對(duì)整體式的HSA控制閥進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括連接方式、控制方式、各種密封結(jié)構(gòu)和密封設(shè)計(jì)(閥通路間、控制活塞等的密封)的分析與對(duì)比，最后確定具體的結(jié)構(gòu)形式。
3、進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算
利用機(jī)械設(shè)計(jì)與制造理論、摩擦學(xué)理論、流體力學(xué)、精密氣動(dòng)閥技術(shù)等，對(duì)公稱通徑、密封結(jié)構(gòu)的迭量、主密封閥芯形式、墊型與錐型密封圈尺寸、O型密封圈與溝槽的尺寸及過(guò)盈量、密封力、閥芯連桿的直徑、開(kāi)口量，控制活塞的直徑、復(fù)位彈簧等進(jìn)行理論計(jì)算。
4、圖紙的設(shè)計(jì)和樣品的加工
根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算的結(jié)果，設(shè)計(jì)出HSA控制閥的圖紙，并進(jìn)行樣品的加工。
5、測(cè)試
在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)HSA控制氣閥進(jìn)行動(dòng)作原理測(cè)試、密封性能等性能測(cè)試；在此基礎(chǔ)上在試驗(yàn)車(chē)輛上進(jìn)行上車(chē)試驗(yàn)。根據(jù)各次實(shí)驗(yàn)的結(jié)果和分析，對(duì)HSA控制閥進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化。
四、進(jìn)度安排
1.調(diào)研，資料收集，完成開(kāi)題報(bào)告 第1～2周(2月28日-3月13日)
2.分析搜集到的資料，提出最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算
第3～5 周(3月14日-4月3日)
3.繪制氣壓系統(tǒng)圖及設(shè)計(jì)圖的草圖 第6～8周（4月4日-4月24日）
4.繪制氣壓系統(tǒng)圖及設(shè)計(jì)圖，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第9～12周（4月25日-5月22日）
5. 完善設(shè)計(jì)，提交指導(dǎo)老師審核并修改 第13～14周(5月23日-6月5日)
6. 提交系里評(píng)閱并修改，準(zhǔn)備答辯 第15～16周(6月6日-6月19日)
7. 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 第17周(6月20日-6月26日)
五、參考文獻(xiàn)
1.孔增華.汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)的研究.機(jī)電工程技術(shù)[J]，2007,11
2.崔海峰等，基于扭矩傳感器的汽車(chē)坡道起步輔助系統(tǒng)[J]，2006.10
3.崔海峰，可主動(dòng)調(diào)節(jié)四個(gè)輪缸壓力的ABS/ASR集成液壓系統(tǒng)[J]，液壓與氣動(dòng)，2005.4
4.張學(xué)強(qiáng), 機(jī)動(dòng)車(chē)半坡起步輔助系統(tǒng)的研究[J],2008,6
5.崔海峰等, 基于ABS/ASR 集成控制系統(tǒng)的汽車(chē)坡道起步輔助裝置[J],2006,8
6.莖延, 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)在輕型載貨車(chē)上的應(yīng)用研究[J],2005,6
7.王建洲, 汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)氣動(dòng)控制閥的設(shè)計(jì)[J],2006,11
8.江大建，高啟，江大中．一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步裝置[P]．公告號(hào)2520271，2002-11-13
9.臧杰，閻巖．汽車(chē)構(gòu)造[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005，9
10.齊曉杰．制動(dòng)系統(tǒng)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005，5
11.齊曉杰．汽車(chē)液壓與氣壓傳動(dòng)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005，7
12.齊曉杰，安永東，齊英杰．汽車(chē)液壓、液力與氣壓傳動(dòng)技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005，1
13.徐炳輝．氣動(dòng)手冊(cè)[M]．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2005，1
14.吳宗澤．機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]．北京；化學(xué)工業(yè)出版社，1999，1
15.賈民平，張洪亭.測(cè)試技術(shù)（第二版）[M].高等教育出版社，2009,5
16.董輝.汽車(chē)用傳感器[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2000，7
17.馬秋生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社2005,12
六、備注
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
夏永生
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車(chē)輛工程07-5
指導(dǎo)教師姓名
趙晨光
職稱
講師
從事
專業(yè)
車(chē)輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
10
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）
工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
夏永生
專業(yè)
班級(jí)
車(chē)連工程07-5
指導(dǎo)教
師姓名
趙晨光
職稱
講師
題目
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
崔宏耀、楊兆、呂德剛、范德慧、齊益強(qiáng)
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
15
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
得 分
Y=
評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)）
回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日
注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
夏永生
專業(yè)
班級(jí)
車(chē)輛工程07-5
指導(dǎo)
教師
趙晨光
職 稱
講師
題目
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
崔宏耀、楊兆、呂德剛、范德慧、齊益強(qiáng)
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題情況
30
總 分
Z=
答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ)：
自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問(wèn)題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書(shū)規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表
學(xué)生姓名
夏永生
性別
男
院系
汽車(chē)與交通工程學(xué)院
專業(yè)
車(chē)輛工程
班級(jí)
BW07-5
設(shè)計(jì)（論文）題目
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分（開(kāi)題、中檢、出勤）
指導(dǎo)教師姓名
職稱
指導(dǎo)教師
評(píng)分（X）
評(píng)閱教師姓名
職稱
評(píng)閱教師
評(píng)分（Y）
答辯組組長(zhǎng)
職稱
答辯組
評(píng)分（Z）
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)
百分制
五級(jí)分制
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：
答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日
注：1、平時(shí)成績(jī)（開(kāi)題、中檢、出勤）評(píng)分按十分制填寫(xiě)，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫(xiě)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z
2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表
題 目
汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
類別
畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
夏永生
院（系）、專業(yè)、班級(jí)
汽車(chē)與交通工程學(xué)院車(chē)輛07-5
指導(dǎo)教師
趙晨光
職 稱
講師
設(shè)計(jì)成果明細(xì)：
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：
答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日
備 注：
注：“類別”欄填寫(xiě)畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文
目 錄
摘 要 Ⅱ
第1章 緒論 1
1.1 本課題的技術(shù)要求 1
1.2 本課題主要完成的任務(wù) 1
1.3 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 1
1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容及意義 2
第2章 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 4
2.1 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成 4
2.2 氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 4
2.3 氣動(dòng)系統(tǒng)的總布置設(shè)計(jì) 5
2.4 本章小結(jié) 6
第3章 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥的設(shè)計(jì)計(jì)算 7
3.1 控制閥基本參數(shù)的確定 7
3.2 控制閥結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.3 控制閥的閥芯密封力的計(jì)算 13
3.4 控制閥O型密封圈的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
3.5 控制閥控制活塞的密封設(shè)計(jì) 19
3.6 控制閥的閥芯套桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 22
3.7 控制閥控制活塞直徑的計(jì)算校核 25
3.8 控制閥彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 26
3.9 控制閥電磁閥的設(shè)計(jì)計(jì)算 32
3.10本章小結(jié) 33
第4章 轉(zhuǎn)速傳感器與力傳感器的選用及安裝 34
4.1 轉(zhuǎn)速傳感器的選用 34
4.2 扭矩感器的選用 48
4.3 本章小結(jié) 40
結(jié) 論 41
致 謝 42
參考文獻(xiàn) 43
Ⅰ
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
針對(duì)目前手動(dòng)檔機(jī)動(dòng)車(chē)半坡起步經(jīng)常出現(xiàn)的溜車(chē)現(xiàn)象，設(shè)計(jì)一種適用于手動(dòng)
檔機(jī)動(dòng)車(chē)的半坡起步輔助氣動(dòng)系統(tǒng)。包括確定起車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)組成，確定各氣動(dòng)元件，根據(jù)輔助系統(tǒng)的工作要求對(duì)氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括主閥芯的結(jié)構(gòu)、密封件的結(jié)構(gòu)等。
在分析汽車(chē)氣壓制動(dòng)系的基本組成和工作原理的基礎(chǔ)上，確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)氣動(dòng)控制閥在汽車(chē)整個(gè)氣動(dòng)管路中的位置及功能，從而以通用的氣動(dòng)元件，設(shè)計(jì)和分析能夠?qū)崿F(xiàn)該功能的氣動(dòng)系統(tǒng)方案，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證該氣動(dòng)系統(tǒng)方案的合理性。設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)，并對(duì)汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)氣動(dòng)控制閥進(jìn)行設(shè)計(jì)。
半坡起步輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)就是系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)部件的支承反力的大小和方向的變化情況自動(dòng)控制駐車(chē)制動(dòng)力。起步輔助系統(tǒng)可以徹底解決手動(dòng)檔機(jī)動(dòng)車(chē)坡道起步時(shí)的后溜現(xiàn)象，有效地防止溜車(chē)產(chǎn)生的隱患，且不影響平地起步。所以說(shuō)，半坡起步輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有極其重要的意義。
關(guān)鍵字：汽車(chē)；坡路起步；氣動(dòng)控制; 傳感器；起步輔助系統(tǒng)
ABSTRACT
According to the manual green hill starting motor vehicle often sneak car, and designed a kind of phenomenon applies to manual Gear motor vehicle green hill start auxiliary pneumatic system. Including sure start up car auxiliary system composition, slope determines various pneumatic components, according to the work of auxiliary system requirements of pneumatic control valve of the structure design, including the main valve core structure, seal structure, etc.
On the analysis of car air brake the basic composition and working principle, and on the basis of sure start pneumatic auxiliary system car slope in the pneumatic pipe valves car the position and functions, thus to general pneumatic components, design and analysis can realize the function of the pneumatic system solutions, and through the experiments to verify the pneumatic system solutions of rationality. Design a car slope, and start auxiliary system car slope started auxiliary system design of the pneumatic control valves.
Slope started auxiliary system is the key technology of brake parts of supporting system according to the size of the force and the direction of the change of the automatic control system in car power. Start auxiliary system can completely solve manual started after the motor vehicle ramp slip phenomenon, effectively prevent slipped the hidden trouble of the car, and do not produce influence the ground started. So, Slope started auxiliary system development has very important significance.
Keyword：Automobile；Hill start；Pneumatic control；sensor；Started auxiliary system
0
第1章 緒 論
1.1 技術(shù)要求
氣壓系統(tǒng)工作壓力：0.6Mpa；儲(chǔ)氣筒的壓力范圍：0.67～0.73Mpa；系統(tǒng)最高壓力：0.8Mpa。
1.2 主要完成的任務(wù)
主要完成設(shè)計(jì)方案；氣壓系統(tǒng)組成；氣動(dòng)控制閥設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。系統(tǒng)圖的繪制；控制閥的結(jié)構(gòu)圖繪制。
1.3 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)
氣壓制動(dòng)系是發(fā)展最早的一種動(dòng)力制動(dòng)系。氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作力源的動(dòng)力式制動(dòng)裝置。駕駛員只須按不同的制動(dòng)強(qiáng)度要求，控制制動(dòng)踏板的行程，便可以控制制動(dòng)氣壓的大小來(lái)獲得所需要的制動(dòng)力。其供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓式的。
由于氣壓制動(dòng)系制動(dòng)能源是空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的，壓縮空氣氣壓制動(dòng)系的制動(dòng)力大，制動(dòng)靈敏，廣泛用于中、重型汽車(chē)上。
我國(guó)生產(chǎn)的中型以上貨車(chē)或客車(chē)一般都采用了氣壓制動(dòng)系，其回路和液壓制動(dòng)系一樣采用了雙或多回路制動(dòng)系。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車(chē)具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車(chē)行駛的安全性。
目前利用氣壓做輔助起步的裝置大致有以下幾種：
煙臺(tái)鴻橋高科技有限公司的江大建、高啟、江大中等的發(fā)明《一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步電磁裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?2213587，公告號(hào)：2520272)，該裝置是一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步電磁裝置，是對(duì)配置手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)施自動(dòng)離合或自動(dòng)變速改造的坡路駐車(chē)控制裝置，是由電磁鐵、閥芯、壓簧、單向閥和管路等構(gòu)成，在自動(dòng)離合或自動(dòng)變速總裝置中承擔(dān)坡路輔助起步功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、坡路起步只需踩油門(mén)、簡(jiǎn)化操作步驟、安全性高的特點(diǎn)。其另一個(gè)發(fā)明《一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?2212675，公告號(hào)：2520271)，該裝置是一種機(jī)動(dòng)車(chē)坡路輔助起步裝置，是對(duì)配置手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)施自動(dòng)離合或自動(dòng)變速改造的坡路駐車(chē)控制裝置，是由直流減速電機(jī)、截止閥、單向閥等構(gòu)成，在自動(dòng)離合或自動(dòng)變速總裝置中承擔(dān)坡路輔助起步功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理、坡路起步只需踩油門(mén)、簡(jiǎn)化操作步驟、安全性高的特點(diǎn)。
梁志軍的發(fā)明《一種汽車(chē)坡道起步裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?0123407l，公告號(hào)：2493469)，該裝置是一種汽車(chē)坡道起步裝置，該裝置有制動(dòng)閥、拉臂及聯(lián)動(dòng)調(diào)整器等組成，并設(shè)置在汽車(chē)制動(dòng)閥與離合器之間，其工作原理是：司機(jī)操作離合器，并帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)調(diào)整器運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)拉臂及控制閥的閥芯做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成打開(kāi)或關(guān)閉制動(dòng)閥排氣孔的工作，使汽車(chē)在坡道上的三配合操作減為二配合操作，達(dá)到在任何路況下都能平穩(wěn)起步之目的。該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且安裝方便，它即解決了司機(jī)在坡道上操作手忙腳亂的弊端，也避免了不安全因素的發(fā)生，具有很高的實(shí)用價(jià)值及推廣前景。
孫智的發(fā)明《機(jī)動(dòng)車(chē)斜坡起步自動(dòng)配合的方法和裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?9117403，公開(kāi)號(hào)：1297830)，是一種機(jī)動(dòng)車(chē)斜坡起步自動(dòng)配合的方法和裝置，該發(fā)明是采用離合器控制制動(dòng)在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)的剎車(chē)油泵或氣泵和輪胎制動(dòng)閘之間，安裝一個(gè)止回閥和一個(gè)電磁閥；剎車(chē)時(shí)止回閥開(kāi)啟，電磁閥關(guān)閉油或氣不能回流至制動(dòng)總泵，油壓(氣壓)使制動(dòng)閘緊緊制動(dòng)著機(jī)動(dòng)車(chē)輪圈，機(jī)動(dòng)車(chē)不能移動(dòng)；當(dāng)起動(dòng)時(shí)電磁閥開(kāi)啟，油或氣回流至制動(dòng)總泵，制動(dòng)閘自動(dòng)松開(kāi)。本發(fā)明方案巧妙，實(shí)施容易，所用零件和器件不多，制作和安裝都比較容易。
國(guó)內(nèi)目前主要采用的是電磁裝置，對(duì)配置手動(dòng)變速器的機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)施自動(dòng)離合或自動(dòng)變速裝置。在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車(chē)的剎車(chē)油泵或氣泵和輪胎制動(dòng)閘之間，安裝一個(gè)止回閥和一個(gè)電磁閥；剎車(chē)時(shí)止回閥開(kāi)啟，電磁閥關(guān)閉油或氣不能回流至制動(dòng)總泵，油壓(氣壓)使制動(dòng)閘緊緊制動(dòng)著機(jī)動(dòng)車(chē)輪圈，機(jī)動(dòng)車(chē)不能移動(dòng)；當(dāng)起動(dòng)時(shí)電磁閥開(kāi)啟，油或氣回流至制動(dòng)總泵，制動(dòng)閘自動(dòng)松開(kāi)。
而采用微電子技術(shù)的HSA裝置已在國(guó)外一些著名汽車(chē)生產(chǎn)廠家的大型客車(chē)、貨車(chē)上得到了較好的應(yīng)用。豐田汽車(chē)公司也在Land Cruiser上首先裝上了HSA控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了操作，提高了汽車(chē)的安全性能。廣州五十鈴客車(chē)有限公司引進(jìn)日本技術(shù)組裝生產(chǎn)的GALA系列客車(chē)也裝備了HSA系統(tǒng)，其單臺(tái)HSA裝置的售價(jià)為2—3萬(wàn)。雖然日本、美國(guó)等汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)HSA技術(shù)已開(kāi)展了長(zhǎng)時(shí)間的研究，但取得的技術(shù)成果不對(duì)中國(guó)開(kāi)放，而以高價(jià)產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)壟斷。國(guó)內(nèi)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的研究還基本上處于空白階段。
實(shí)現(xiàn)HSA功能的控制閥，國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)中基本上采用的是電磁閥和止回閥的組合，而比較先進(jìn)的國(guó)外及進(jìn)口技術(shù)則采用整體的控制閥。
1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容及意義
設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助氣壓系統(tǒng)，包括確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)組成，確定各氣動(dòng)元件，根據(jù)輔助系統(tǒng)的工作要求，對(duì)氣動(dòng)控制閥（HSA控制閥)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括主閥芯的結(jié)構(gòu)、密封件的結(jié)構(gòu)等。
目的是設(shè)計(jì)一種汽車(chē)斜坡起步輔助氣壓系統(tǒng)。包括確定汽車(chē)斜坡起步輔助系統(tǒng)組成，確定各氣動(dòng)元件，根據(jù)輔助系統(tǒng)的工作要求，對(duì)氣動(dòng)控制閥（HSA控制閥)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括主閥芯的結(jié)構(gòu)、密封件的結(jié)構(gòu)等。
意義是在斜坡起動(dòng)時(shí)，可以不用頻繁的交替踩踏板，而只需通過(guò)踩油門(mén)就可順利起步，從而有效的減少了工作疲勞程度，增強(qiáng)行車(chē)安全性。使國(guó)內(nèi)的汽車(chē)制造技術(shù)有一個(gè)長(zhǎng)足的進(jìn)步，制造出更安全、更易于操作、配置更豪華，性價(jià)比更高的好車(chē)。
第2章 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2.1 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
主要由空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓閥、駐車(chē)—應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒、手控制動(dòng)閥、四回路壓力保護(hù)閥、濕儲(chǔ)氣筒、起車(chē)輔助氣筒、安全閥、快放閥、起車(chē)輔助控制閥、復(fù)合式后制動(dòng)氣室、繼動(dòng)閥、后橋儲(chǔ)氣筒、雙針氣壓表、放水閥、前軸儲(chǔ)氣筒、雙腔制動(dòng)閥、前制動(dòng)器室、傳感器（如圖2.1所示）等。
圖2.1 傳感器的使用
2.2 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
1)氣壓制動(dòng)回路
由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)調(diào)壓閥將壓縮空氣輸入濕度儲(chǔ)氣筒內(nèi)，在此冷卻并進(jìn)行大部分油水分離后，壓縮空氣通過(guò)四回路壓力保護(hù)閥再輸入前軸儲(chǔ)氣筒、后橋儲(chǔ)氣筒、駐車(chē)一應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒、汽車(chē)輔助氣筒內(nèi)，前軸儲(chǔ)氣筒、后橋儲(chǔ)氣筒的氣壓由駕駛室內(nèi)儀表板上雙針氣壓表指示。在空氣壓縮機(jī)連續(xù)工作時(shí)，該壓力應(yīng)保持在0.67～0.73Mpa。儲(chǔ)氣筒上有放水閥，用以在必要時(shí)排放被壓縮空氣攜入并凝聚在筒內(nèi)的水分。四回路壓力保護(hù)閥的作用是將前、后、應(yīng)急、輔助等回路互相隔絕，而且在任一回路的供能管路漏氣時(shí)，仍能對(duì)完好的各回路充氣；駕駛員通過(guò)踏板機(jī)構(gòu)操縱雙腔制動(dòng)閥或直接操縱手控制動(dòng)閥，可以使前、后輪制動(dòng)氣室和儲(chǔ)氣筒連通，促動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)入工作，或者使制動(dòng)氣室通大氣以解除制動(dòng)。輔助氣筒輸入起車(chē)輔助控制閥總成,儲(chǔ)氣筒氣壓是否充足，是由安裝在儲(chǔ)氣筒上的壓力傳感器來(lái)測(cè)量的，壓力傳感器采集到信號(hào)送給ECU，如果氣壓不充足，儀表板上的指示燈會(huì)亮起，提醒駕駛員此時(shí)不宜使用起車(chē)輔助氣壓系統(tǒng)。
2)供能裝置
供能裝置包括：①產(chǎn)生氣壓能的單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)和存儲(chǔ)氣壓能的濕儲(chǔ)氣筒、前軸儲(chǔ)氣筒、后橋儲(chǔ)氣簡(jiǎn)、駐車(chē)一應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒、起車(chē)輔助氣筒；②將工作壓力限制在安全范圍內(nèi)，防止氣路過(guò)載的調(diào)壓閥，去除水、油等污染物的濕度儲(chǔ)氣筒；③在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其余回路充氣和供氣，使系統(tǒng)氣壓能不受損失的四回路保護(hù)閥。
3)控制裝置
控制裝置包括：①氣壓行車(chē)制動(dòng)主要控制裝置雙腔制動(dòng)閥；②駐車(chē)制動(dòng)和應(yīng)急制動(dòng)控制裝置手控制動(dòng)閥；③保證解除制動(dòng)時(shí)復(fù)合式后制動(dòng)氣室中的壓縮空氣迅速排入大氣的快放閥；④縮短復(fù)合式后制動(dòng)氣室的充氣管路，加速氣室充氣過(guò)程的繼動(dòng)閥。
2.3 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的總布置設(shè)計(jì)
總體設(shè)計(jì)如圖2.2所示：
圖2.2 氣動(dòng)系統(tǒng)總布置圖
1.空氣壓縮機(jī) 2.調(diào)壓閥 3.駐車(chē)—應(yīng)急制動(dòng)儲(chǔ)氣筒 4.手控制動(dòng)閥 5.四回路壓力保護(hù)閥 6.濕儲(chǔ)氣筒 7.起車(chē)輔助氣筒 8.安全閥 9.快放閥 10.起車(chē)輔助控制閥 11.復(fù)合式后制動(dòng)氣室 12.繼動(dòng)閥 13.后橋儲(chǔ)氣筒 14.雙針氣壓表 15.放水閥 16.前軸儲(chǔ)氣筒 17.雙腔制動(dòng)閥 18.前制動(dòng)器室
2.4 本章小結(jié)
本章確定了汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)原理，分析了組成，確定了傳感器的選用及安裝，并根據(jù)要求，確定出汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及總氣路圖的基本結(jié)構(gòu)。為后續(xù)的設(shè)計(jì)奠定了良好的基礎(chǔ)。
第3章 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥基本參數(shù)的確定
3.1.1 作壓力p的確定
本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求為氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力：0.6Mpa；儲(chǔ)氣筒的壓力范圍：0.67～0.73Mpa；系統(tǒng)最高壓力：0.8Mpa。
3.1.2 流量q的確定
汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)所用的銅管一般外徑為10 mm，壁厚為1mm，內(nèi)徑為8mm。
空氣流過(guò)小孔時(shí)的空氣流量與工作壓力及小孔直徑的關(guān)系可由圖3.1查出，其計(jì)算公式為：
式中——當(dāng)≤0．528(音速)，氣溫為20°C時(shí)通過(guò)小孔或閥的流量(m3／min)
——當(dāng)≤0．528(音速)，氣溫為T(mén)時(shí)，通過(guò)小孔或閥的流量(m3／min)
——小孔上游的絕對(duì)壓力(MPa)
α——小孔流量系數(shù)
D——小孔直徑(mm)
S——閥的有效截面積(mm2)
所以
即標(biāo)準(zhǔn)額定流量=2294．6 （l／min)。
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下（t=20°C）的空氣流量 其它溫度時(shí)的空氣流量
圖3.1 通過(guò)小孔/閥的空氣流量與工作壓力及小孔直徑/S值的關(guān)系
3.1.3 有效截面積s的確定
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)額定流量=2294.6( l／min)，查閥的公稱通徑表3.1，取S=20mm。
表3.1 閥的公稱通徑表
公稱直徑（mm） 3 4 6 8 10 15 20 25
接管螺紋 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G3/8 G1/2 G3/4 G1
、C值 0.15 0.3 0.5 1 2 3 5.6 9.6
標(biāo)準(zhǔn)額定流量（l/min） 170 340 570 1150 2300 3400 6300 10900
額定流量 0.7 1.4 2.5 5 7 10 20 30
在額定流量下壓降（kPa） ≤20 ≤20 ≤20 ≤15 ≤15 ≤15 ≤12 ≤12
有效截面積S值(mm2) 3 4 5 10 20 40 60 110
3.1.4 確定閥的實(shí)際通徑Ds
閥的公稱通徑Dg的大小直接反映了閥的流通能力，是閥的一項(xiàng)基本參數(shù)，是設(shè)計(jì)閥的重要依據(jù)之一。
閥的公稱通徑Dg一般是根據(jù)系統(tǒng)對(duì)該閥的流通能力的要求查上表來(lái)確定。但表中規(guī)定的是公稱通徑的名義值，比按流通能力的要求計(jì)算的通徑值大得多。
為了減少閥的外形尺寸，又能滿足使用流通能力的要求，一般還需按照下面方法計(jì)算閥的實(shí)際通徑Ds：
將換向閥視為一薄壁節(jié)流孔，壓縮空氣在具有節(jié)流孔的管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，見(jiàn)圖3.2所示，節(jié)流孔的體積流量為：
圖3.2 空氣通過(guò)節(jié)流孔的體積流量
式中——節(jié)流孔流量系數(shù)，一般取O．50～0．65
——節(jié)流孔面積
令 =S
則
所以 =6.27（mm）
由此?？梢缘玫紿SA控制閥的基本參數(shù)(如表3.2)
表3.2 HSA控制閥的基本參數(shù)表
公稱 實(shí)際 接管 標(biāo)準(zhǔn)額 額定 在額定流 有效截面
通徑 通徑 螺紋 C值 定流量 流量 量下壓降 積S值
mm mm l/min kPa
10 6.27 G3/8 2.0 2300 7 ≤15 20
3.2 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.2.1閥芯套連桿直徑d的計(jì)算
根據(jù)閥芯套桿在工作中的受力情況可計(jì)算出閥芯套連桿的直徑d，但一般計(jì)算出來(lái)都比較小，為便于加工和提高使用壽命，在設(shè)計(jì)時(shí)，一般是根據(jù)閥的通徑大小直接按表3.3來(lái)選取。
表3.3 閥芯套連桿尺寸 （mm）
公稱通徑D ～15 >15～25 >25～40 >40～50 >50～80
連桿直徑d 3～6 >6～8 >8～12 >12～15 >15～20
本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的閥的公稱通徑為1O mm，按表3.3，取閥芯套連桿直徑d=6 mm。
由于控制活塞在閥芯套中，通過(guò)推閥芯連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的閥芯的密封動(dòng)作，所以閥芯套連桿、控制活塞的推桿的直徑均取d=6 mm。
圖3.3 閥芯套連桿、控制活塞推桿
3.2.2 座直徑D的計(jì)算
閥座直徑D的計(jì)算如下
(3-1)
式中K ——流通面積系數(shù)，與流通面積結(jié)構(gòu)有關(guān)，按表3.4選取；
——閥的實(shí)際通徑。
表3.4 閥的流通面積系數(shù)K
閥開(kāi)口量處
流通面積位置 閥座連桿處 平面閥芯 錐面閥芯 球面閥芯
系數(shù)K 1～1.2 1.1～1.3 1～1.3 1.1～1.3
將K=1．1， =6．27mm代入式(3-1)，有
圖3.4 閥座結(jié)構(gòu)示意圖
3.2.3 座密封面寬度b的確定
閥座密封面寬度b的確定，可先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，選定一個(gè)初值，即根據(jù)閥的通徑，參考表3.5選取，同時(shí)，需要在下一步的計(jì)算中通過(guò)計(jì)算密封力對(duì)其進(jìn)行校核，以保證有足夠的密封力來(lái)實(shí)現(xiàn)密封性能，同時(shí)避免過(guò)大的密封比壓，以延長(zhǎng)密封件的使用壽命。
表3.5 閥座密封面寬度 （mm）
閥的通徑Dg ～4 6～10 15～25
密封寬度b ～0.5 0.5～1 1～2
在多數(shù)情況下，實(shí)際的密封力足以保證密封性能，因此，為延長(zhǎng)密封件的使用壽命，采用較大的密封寬度，故取b=1mm，如圖3.4。
3.2.4 開(kāi)口量y的設(shè)計(jì)計(jì)算
開(kāi)口量是指氣動(dòng)閥中，閥座與閥芯之間所形成的通道的開(kāi)度(見(jiàn)圖3.5)，開(kāi)口量的計(jì)算是為了保證氣動(dòng)閥有足夠的通流面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量的要求，此處以閥座密封與閥芯之間的垂直距離y來(lái)表示。
由流通面積的關(guān)系，并考慮流通面積系數(shù)K，閥座與閥芯之間所形成的通道的流通面積應(yīng)不小于控制閥本身所要求的流通面積，即有如下的關(guān)系式：
(3-2)
(3-3)
將K=1.1，=6.27mm，D=6.58ram代入式(3-3)，得所需的開(kāi)口量y為：
取整為：y=1.8 （mm）
圖3.5 開(kāi)口量與行程示意圖
3.2.5 行程s的計(jì)算
行程是控制閥產(chǎn)生動(dòng)作起密封作用時(shí)，控制活塞為推動(dòng)閥芯動(dòng)作所移動(dòng)的最大距離s，由上圖可知道，為保證閥芯與閥座的可靠接觸，必須保證行程s大于或等于開(kāi)口量y，即須保證s≥y，才能保證閥芯與閥座有一定的初始預(yù)緊力，從而實(shí)現(xiàn)可靠密封。由y=1.8mm，可取s=2 mm
根據(jù)上述的計(jì)算，將基本的結(jié)構(gòu)參數(shù)列表3.6如下：
表3.6 基本結(jié)構(gòu)參數(shù)表 （mm）
項(xiàng) 目 連桿直徑d 閥座直徑D 密封面寬b 開(kāi)口量y 行程s
數(shù) 據(jù) 6 6.58 1 1.8 2
3.3 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥的閥芯密封力的計(jì)算
閥芯密封力的計(jì)算的目的是為了保證可靠的密封效果和保證閥芯應(yīng)有的使用壽命，因此，對(duì)密封力的計(jì)算包括保證密封性能所需的最小密封力PM的確定，實(shí)際密封力Ps的計(jì)算，保證密封壽命的密封面強(qiáng)度的校核。
3.3.1最小密封力的確定
密封力是為了保障密封副的密封性能而需加在閥芯上的軸向的最小作用力，用表示。根據(jù)力的平衡原理，參見(jiàn)圖3.6，有如下的計(jì)算公式：
（3-4）
式中——介質(zhì)靜壓力作用在閥芯上的軸向力(N)；
——形成密封的接觸力(N)。
圖3.6 閥的受力示意圖
對(duì)于，有:
(3-5)
對(duì)于，有:
(3-6)
式中 D1——閥座密封面外徑(mm)；
D——閥座底口直徑(mm)；
b——密封面寬度(mm)；
p——介質(zhì)靜壓力(MPa)；
q——密封比壓(MPa)。
密封比壓q是密封面單位面積上保證密封所需施加的壓緊力，既可以通過(guò)查圖表來(lái)計(jì)算，也可采用如下的經(jīng)驗(yàn)公式：
q=1.06p+0.04 (3-7)
所以有
(3-8)
式(3-8)表示了當(dāng)輸入口與輸出口的壓力相等的情況下的最小密封力，但在實(shí)際工作的狀態(tài)下，輸入口排空，沒(méi)有壓力，此時(shí)式(3-8)則變?yōu)椋?
(3-9)
因此，分以下幾種情況計(jì)算：
① 、輸入輸出口的壓力相等時(shí)的最小密封力
a、標(biāo)準(zhǔn)工作壓力(p=0．6MPa)下的最小密封力
將Dl=8.58mm，D=6.58mm，p=0.6MPa，b=1mm代入式(3-8)，有
＝20.39＋16.08＝36.47（Ｎ）
b、最大工作壓力(p＝0.8MPa)下的最小密封力
將Dl=8.58mm，D=6.58mm，p=0.8MPa，b=1mm代入式(3-8)，有
＝27.20+21.14=48.34（Ｎ）
②、輸入口沒(méi)有壓力，輸出口有壓力時(shí)的最小密封力
a、 標(biāo)準(zhǔn)工作壓力(p=0.6MPa)下的最小密封力
將Dl=8.58mm，D=6.58mm，p=0.6MPa，b=1mm代入式(3-8)，有
=16.08（Ｎ）
b、最大工作壓力(p＝0.8MPa)下的最小密封力
將Dl=8.58mm，D=6.58mm，p=0.8MPa，b=1mm代入式(3-8)，有
=21.14（Ｎ）
3.3.2實(shí)際密封力Ps的計(jì)算
忽略緩沖定位彈簧力的作用，實(shí)際密封力即為閥芯所受的背壓，因此，
a、 標(biāo)準(zhǔn)工作壓力(p=0.6MPa)下的實(shí)際密封力
b、 最高工作壓力(p=0.8MPa)下的實(shí)際密封力
由于>，顯然，實(shí)際的密封力能夠保證閥芯的密封效果。
3.3.3密封面強(qiáng)度的校核
對(duì)閥芯工作過(guò)程中受力最大時(shí)的密封面進(jìn)行校核，使密封面單位面積上的受力情況在密封材料允許的范圍之內(nèi)，從而保證閥芯的密封壽命。
閥芯的最大受力發(fā)生在最大氣壓的情況下，此時(shí)的最大密封力為：
密封比壓為：
查允許比壓表，有[q]=4.0
由于，最大的密封比壓q=1.44<[q]=4.0，所以可以保證密封面的強(qiáng)度。
從本計(jì)算結(jié)果看出，HSA控制閥的密封力能夠達(dá)到密封要求，同時(shí)也能保證密封材料的使用壽命要求。
3.4 汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥O型密封圈的設(shè)計(jì)計(jì)算
在氣動(dòng)中使用的0形橡膠密封圈尺寸系列及公差一般按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3452.1-92液壓氣動(dòng)用橡膠密封圈尺寸系列及公差標(biāo)準(zhǔn)選用。O形橡膠密封圈通常采用矩形溝槽密封，如圖3.7所示，下面就矩形溝槽進(jìn)行設(shè)計(jì)。
圖3.7 O型密封圈結(jié)構(gòu)
3.4.1 O形圈的壓縮量計(jì)算
(3-10)
式中 ε——O形圈的相對(duì)壓縮量；
δ——O形圈斷面的絕對(duì)壓縮量(mm)。
H——溝槽深度(mm)；
d0——O形圈斷面直徑(mm)。
相對(duì)壓縮量的大小，直接影響著控制閥的使用性能和壽命。因此，選擇合適的壓縮量是控制閥密封設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。一般地說(shuō)，不論是靜密封或動(dòng)密封，在保證密封的前提下，相對(duì)壓縮量越小越好。表3.7為氣動(dòng)密封設(shè)計(jì)中推薦的O形圈相對(duì)壓縮量值。
表3.7 O型圈相對(duì)壓縮量
斷面直徑(mm) 靜密封（圓柱或平面） 動(dòng)密封(往復(fù)或旋轉(zhuǎn))
1.20±0.06 10～30 6～15
1.80±0.08 10～25 6～12
2.65±0.09 10～22 5～10
3.55±0.10 10～20 4～8
3.4.2 0形圈內(nèi)徑伸長(zhǎng)率的計(jì)算
(3-11)
式中——O形圈的內(nèi)徑伸長(zhǎng)率；
d——O形圈安裝溝槽底徑(mm)；
——O形圈的實(shí)際內(nèi)徑(mm)。
O形圈使用時(shí)，內(nèi)徑一般處于拉伸狀態(tài)，其伸長(zhǎng)率約為5％，其推薦值見(jiàn)表3.8。
表3.8 O型圈裝配時(shí)的伸長(zhǎng)率
斷面直徑(mm) 內(nèi)徑伸長(zhǎng)率(％) 斷面直徑(mm) 內(nèi)徑伸長(zhǎng)率(％)
1.20±0.06 3～4 2.65±0.09 3.5～6.0
1.80±0.08 3～4.5 3.55±0.10 3.5～6.5
3.4.3 確定溝槽寬度b和深度H
（1）溝槽寬度b
溝槽寬度太窄，使O形圈無(wú)法滾動(dòng)，并且容易引起嚴(yán)重磨損；溝槽太寬，O形圈的游動(dòng)范圍太大，容易扭曲損壞。在一般的情況下，選取槽寬度為O形圈斷面直徑的1．2～1．3倍，具體尺寸從國(guó)標(biāo)GB3452．3-92摘錄如表3.9。
（2）溝槽深度H
槽深H是O形圈安裝溝槽設(shè)計(jì)的關(guān)鍵性尺寸，它主要取決于O形圈的相對(duì)壓縮量。此變形量由O形圈內(nèi)徑處的變形量和外徑的變形量組成，即
(3-12)
表3.9 溝槽寬度b和深度H
O型圈斷面直徑 1.20 1.80 2.65 3.55
溝槽寬度b 1.5 2.2 3.4 4.6
溝 活塞密封 1.05 1.58 2.38 3.25
槽 壓縮率％ 12.5 12.2 10.2 8.5
徑向 深 動(dòng)密封 活塞桿密封 1.08 1.64 2.44 3.34
度 壓縮率％ 10 9 8 6
H 靜密封 0.9 1.3 2.0 2.7
軸向 溝槽寬度b 1.9 2.6 3.8 5.0
溝槽深度H 0.85 1.28 1.97 2.75
在使用中分為三種情況：通常采用；為使外圍接觸面摩擦輕時(shí)，采用；為使內(nèi)周接觸面輕時(shí)，采用。溝槽深度H可按上表選取。
3.4.4 槽棱和槽底圓角尺寸的確定
槽棱外圓角r是為防止O形圈裝配時(shí)刮傷而設(shè)計(jì)的，但太大容易使O形圈發(fā)生“擠出”現(xiàn)象，所以一般取得很小，為r=0．1～O．3 mm。槽底圓角R主要是為了避免在該處產(chǎn)生應(yīng)力集中導(dǎo)致O形圈的損壞，一般取R=0．2～O．5 mm。
由于減小尺寸，本文的控制閥所用的0形密封圈采用斷面直徑為1．80mm的O形圈，具體的尺寸和相關(guān)計(jì)算如下：
（1）閥座與主閥體的密封
閥座與主閥體的密封是為了防止兩者的漏氣和防塵，屬于靜密封，為減小尺寸，采用端面密封，即軸向靜密封，根據(jù)閥座與閥體的尺寸，由國(guó)標(biāo)GB3452．1-92，采用φ26×1．8的O形密封圈。其溝槽尺寸為：
溝槽寬度b: b=2．6mm
溝槽深度H: H=1．28mm
槽棱外圓角r: r=0．1～O．3
槽底圓角R： R=0．2～O．4
壓縮量ε，由式(10)有：
圖3.8 左右閥座的密封槽結(jié)構(gòu)圖
（2）閥芯座的密封
由于閥芯座是固定在主閥體中，為減小徑向的尺寸，采用徑向的靜密封，采用φ17×1．8的O形密封圈，溝槽尺寸如下：
溝槽寬度b： b=2．2mm
溝槽深度H: H=1．38mm
槽棱外圓角r: r =0．1～O．3
槽底圓角R：R=0．2～O．4
壓縮量ε，由式(3-10)有：
內(nèi)徑伸長(zhǎng)率α，由式(3-11)有：
圖3.9 閥芯套桿的密封結(jié)構(gòu)圖
將HSA控制閥所用的O型圈的規(guī)格、溝槽尺寸和壓縮量和內(nèi)徑伸長(zhǎng)率列表3.10如下：
表3.10 O型圈規(guī)格、溝槽尺寸、壓縮量、內(nèi)徑伸長(zhǎng)率
密封的位置 閥座與主閥體之間 閥座芯 閥芯套桿
密封類型 軸向靜密封 徑向靜密封 徑向動(dòng)密封
O型圈的規(guī)格 φ26×1.8 φ17×1.8 φ2.8×1.8
溝槽寬度b(mm) 2.6 2.2 2.2
溝槽深度H(mm) 1.28 1.38 1.58
相對(duì)壓縮量ε% 28.9 23.3 12.2
內(nèi)徑伸長(zhǎng)率α% 0 1.41 1.43
3 .5汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥控制活塞的密封設(shè)計(jì)
控制活塞處的密封的設(shè)計(jì)包括密封型式的選擇、溝槽尺寸形式的確定，相應(yīng)動(dòng)摩擦力、開(kāi)始摩擦力的計(jì)算，從而確定活塞復(fù)位彈簧的工作負(fù)荷和提供其它相應(yīng)的計(jì)算所需的計(jì)算參數(shù)。
3.5.1 密封型式的選擇
在控制活塞處，由于工作時(shí)控制端才有控制壓力，其它非工作狀態(tài)時(shí)兩端都與大氣。相通，因此，只需對(duì)其進(jìn)行單向密封即可，以減少摩擦力。
由于MY型的啟動(dòng)壓力要求低，尺寸要求小，便于減少控制閥的尺寸，而且溝槽尺寸與O型圈通用，所以，控制活塞處的密封采用MY型的密封圈，公稱孔徑為20mm，溝槽尺寸公差見(jiàn)圖3.10：
圖3.10 閥芯套桿的密封結(jié)構(gòu)圖
3.5.2 摩擦力的計(jì)算
①動(dòng)摩擦力的計(jì)算
Y形密封圈摩擦力小，產(chǎn)生Y形密封圈密封的主要原因是介質(zhì)壓力的作用和密封圈預(yù)壓縮產(chǎn)生的密封接觸壓力，因此，Y形密封圈的動(dòng)摩擦力可按下式進(jìn)行計(jì)算：
(3-13)
圖3.11 閥芯座的密封槽結(jié)構(gòu)圖
②閥芯套桿的密封
閥芯套桿的密封是徑向動(dòng)密封，采用的是φ2．8×1．8的O形密封圈，溝槽尺寸如下：
溝槽寬度b: b=2.2mm
溝槽深度H: H=1.58mm
槽棱外圓角r: r=0．1～O．3
槽底圓角R: R=0．2～O．4
壓縮量ε，由式(3-10)有：
內(nèi)徑伸長(zhǎng)率α，由式(3-11)有：
式中——運(yùn)動(dòng)摩擦力(N)；
——被密封面直徑(mm)；
——Y形密封圈有效高度(mm)；
——密封處空氣工作壓力(MPa)；
——初始接觸壓力，其大小與密封形式、預(yù)壓縮量大小、橡膠硬度及材質(zhì)、摩擦表面粗糙度有關(guān)，一般可在0.02～0.04 MPa范圍內(nèi)選取，本文取中間值0．03MPa；
f——摩擦系數(shù)，對(duì)于中低硬度的橡膠，在一般潤(rùn)滑條件下，可在0.08～0.23范圍內(nèi)選取，本文取0.15。
圖3.12 Y型密封圈的結(jié)構(gòu)示意圖
將f=0.15，d=20mm，hl=1.5mm，p=0.6MPa，p’=0.03MPa代入式(3-13)中有：
② 始動(dòng)摩擦力的計(jì)算
始動(dòng)摩擦力的計(jì)算公式為:
(3-14)
式中Kl——始動(dòng)摩擦系數(shù)，取值范圍為1．2～2．5，一般取1．5。
所以
3.5.3 活塞復(fù)位彈簧初始參數(shù)的確定
①?gòu)椈傻淖畲蠊ぷ髫?fù)荷
(3-15)
式中——額定壓力(0.6MPa)下的始動(dòng)摩擦力(N)：
②彈簧的最小工作負(fù)荷F1
(3-16)
式中——額定壓力(O．6MPa)下的動(dòng)摩擦力(N)；
③ 彈簧的工作行程h
(3-17)
式中 s——活塞的工作行程(mm)；
④ 彈簧的外徑D
(3-18)
式中——活塞的外徑（mm）
表3.11 控制活塞復(fù)位彈簧的初始參數(shù)
項(xiàng)目 最大工作負(fù)荷F2 最小工作負(fù)荷F1 工作行程h 彈簧外徑D
數(shù)據(jù) 13.35N 9.79N 2mm 19mm
3 .6汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥的閥芯套桿的設(shè)計(jì)計(jì)算
閥芯套桿的設(shè)計(jì)計(jì)算包括閥芯套桿的動(dòng)摩擦力及始動(dòng)摩擦力的計(jì)算、閥芯定位彈簧的計(jì)算、閥芯套桿復(fù)位彈簧的計(jì)算。
3.6.1 閥芯套桿摩擦力的計(jì)算
閥芯套桿的摩擦力由一個(gè)O形密封圈和一個(gè)MY形的密封圈的密封力形成。
0形圈的摩擦力的計(jì)算
O形橡膠密封圈的摩擦力有運(yùn)動(dòng)摩擦阻力、始動(dòng)摩擦阻力兩種，始動(dòng)摩擦阻力一般為運(yùn)動(dòng)摩擦阻力的2～4倍。始動(dòng)摩擦阻力是指0形圈從靜止?fàn)顟B(tài)到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)這一轉(zhuǎn)變過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦阻力，運(yùn)動(dòng)摩擦阻力是指O形圈在正常運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦阻力，具體計(jì)算如下:
(1)運(yùn)動(dòng)摩擦力
運(yùn)動(dòng)摩擦力按下式計(jì)算
(3-19)
式中 Fd——運(yùn)動(dòng)摩擦力(N)；
Fε——在O形圈摩擦表面單位長(zhǎng)度上由相對(duì)徑向預(yù)壓縮量引起的摩擦力，按下圖選?。∟/m）；
Fp——由氣壓力p作用的0形圈軸向投影的面積上產(chǎn)生的摩擦力，按下圖選取（N/m）；
L——摩擦表面的總長(zhǎng)度(m)；
A——受氣壓力作用的0形圈軸向投影的總面積(m2)。
1)由壓縮量ε=12.2，邵氏硬度60～75，查下圖得：
Fε=2.1（N）
2）A=π[(d1/2)2- （d1/2-2d0/2）2]
=π[(6/2) 2-(6/2-1.8)]=23.75 mm2
3)由p=0．6MPa，查圖3.13得：
=5（N）
4）L=πD=π×6=18.84 mm
所以由式(3-19)有：
a.相對(duì)徑向預(yù)壓縮量ε
b.介質(zhì)壓力p（Mpa）
圖3.13 摩擦力計(jì)算圖
（2）始動(dòng)摩擦力
始動(dòng)摩擦力按下式計(jì)算：
(3-20)
式中——始動(dòng)摩擦力（N）；
K——始動(dòng)摩擦系數(shù)，一般為2～4，通常取K=3。
所以，由式(3-20)有：
=3 ×0.04=0.12（N）
MY形圈的摩擦力的計(jì)算
（1）運(yùn)動(dòng)摩擦力
由(3-13)有：
（2）始動(dòng)摩擦力
由式(3-14)有：
3.6.2 復(fù)位彈簧初始參數(shù)的確定
（1）彈簧的最大工作負(fù)荷
閥芯套桿的復(fù)位彈簧復(fù)位時(shí)，須克服的阻力有：閥芯的密封力、閥芯套桿因受力面積差的反向壓力、密封圈的始動(dòng)摩擦力，即有：
(3-21)
式中——閥芯的密封力(N)；
——閥芯套桿因受力面積差的反向壓力(N)；
——密封圈的始動(dòng)摩擦力(N)
且有 (3-22)
(3-23)
式中——閥芯密封面的直徑(mm)；
——閥芯連桿的直徑(mm)；
——工作壓力，取0.6MPa；
將式(3-22)、式(3-23)代入式(3-21)有：
（2）彈簧的最小工作負(fù)荷F1
(3-24)
式中 FDF——額定壓力(0.6MPa)下的動(dòng)摩擦力(N)；
所以
（3）彈簧的工作行程h
h=s
式中 s——活塞的工作行程(mm)
所以 h=s=1.8mm
（4）彈簧的外徑D
D=d0-(1～3)
所以 D=18-1=17mm
表3.12 閥芯復(fù)位彈簧的初始參數(shù)
項(xiàng)目 最大工作負(fù)荷F2 最小工作負(fù)荷F1 工作行程h 彈簧外徑D
數(shù)據(jù) 23.73N 9.79N 1.8mm 17mm
3 .7汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥控制活塞直徑的計(jì)算校核
3.7.1 活塞最小工作壓力
要保證控制閥的動(dòng)作可靠，必須使控制活塞的產(chǎn)生的推力能夠足以克服閥芯移動(dòng)過(guò)程的各種阻力。而在整個(gè)過(guò)程中，所受的阻力有：閥芯套桿受工作氣壓產(chǎn)生的壓力、閥芯套桿復(fù)位彈簧的工作壓力、閥芯套桿密封圈產(chǎn)生的摩擦力、活塞密封圈的摩擦力、活塞復(fù)位彈簧的工作壓力。因此，有如下關(guān)系式：
(3-25)
式中——工作氣壓產(chǎn)生的壓力(N)；
——閥芯套桿復(fù)位彈簧的工作負(fù)荷(N)；
——閥芯套桿密封圈產(chǎn)生的摩擦力(N)；
——活塞密封圈的摩擦力(N)；
——活塞復(fù)位彈簧的工作負(fù)荷(N)；
且有
式中 d——閥芯連桿直徑(6mm)
p——工作壓力(0.6MPa)
所以
將 =16.96， =23.73，=0.12+2.4=2.52，=13.35， =13.35代入式(3-25)，有
=16.96+23.73+13.35+2.52+13.35=69.91 (N)
3.7.2 活塞的最小直徑
由活塞所受最小壓力為
（3-26）
式中p——最小工作壓力(O．25MPa)
所以
將=69.91，p=0.25代入上式，有
=18.77mm
取整：=20mm
3.7.3 活塞實(shí)際所需最低工作氣壓
由式(3-26)有
表3.13 控制活塞校核結(jié)果
項(xiàng)目 最小工作壓力 理論最小直徑 實(shí)際直徑 實(shí)際最低工作氣壓
數(shù)據(jù) 69.91 N 18.77mm 20mm 0.2225 Mpa
3 .8汽車(chē)坡路起車(chē)輔助氣動(dòng)系統(tǒng)控制閥彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算
彈簧直接影響控制閥的動(dòng)作和性能，因?yàn)榭刂崎y的性能中就包含彈簧的剛度、預(yù)壓縮量以及工作行程等，因此在設(shè)計(jì)中必須考慮如下的要求：
1)彈簧的外徑或內(nèi)徑要滿足控制閥的結(jié)構(gòu)布置的實(shí)際要求；
2)彈簧的工作行程要匹配控制閥的開(kāi)口量；
3)彈簧剛度和預(yù)壓縮量要滿足力平衡方程的要求；
4)彈簧的最小工作負(fù)荷和最大工作負(fù)荷要適應(yīng)控制閥的動(dòng)作要求。
3.8.1 活塞復(fù)位彈簧的計(jì)算
(1)初始參數(shù)
由之前的計(jì)算，控制活塞的復(fù)位彈簧的基本參數(shù)如下：
1)、彈簧的最大工作負(fù)荷==13．35(N)
2)、彈簧的最小工作負(fù)荷=1.2=1.1×8.9=9．8(N)
3)、彈簧的工作行程h=s=2(mm)
4)、彈簧的外徑D=d0-(1～3)=20-1=19(mm)
(2)材料選擇
1)載荷性質(zhì)：I類載荷
氣動(dòng)控制閥中，彈簧的作用次數(shù)相當(dāng)頻繁，并且受變載荷的作用，因此應(yīng)取I類負(fù)荷。
表3.14 彈簧按載荷分類表
彈簧分類 Ⅰ 類 Ⅱ 類 Ⅲ 類
受變載荷，次數(shù) 受變載荷，次數(shù)在 受變載荷，次數(shù)在
載荷性質(zhì) 在次以上 ～ 次以下
次，及受沖擊載荷
2)采用G1組的琴鋼絲，其相應(yīng)的性能如下：
切變模量：G=79000(MPa)
彈性模量：E=206000(MPa)
抗拉強(qiáng)度：=2059(MPa)
許用切應(yīng)力：H=(0.3～0.38) =0.375×2059=772.12(MPa)
3)端部形式
端部型式：YI-2型
壓并圈取值范圍：=l～2.5
壓并圈數(shù)：=2
4)彈簧鋼絲直徑d、、
取鋼絲直徑d=l，則
彈簧中徑=D-d=19-1=18
彈簧內(nèi)徑=D-2d=19-2=17
實(shí)際線繞比C=/d=18/1=18
5)有效圈數(shù)n及總?cè)?shù)
彈簧剛度
有效圈數(shù)
取n=2.5
實(shí)際彈簧剛度
=8.09×2.3=0.68 (N/m)
總?cè)?shù) =2.5+2=4.5
6)計(jì)算彈簧的變形量
最小工作載荷F1的變形量
=11.57/0.68=17.015 (mm)
最大工作載荷F2的變形量
=13.35/0.68=19.01 (mm)
=19.01-17.015=2 (mm)
極限載荷
=22.25 (N)
極限變形量
=22.25/0.68=32.72 mm
7)計(jì)算彈簧的其它尺寸
節(jié)距
=9.71 mm
自由高度
=2.5×9.71+1.5=25.7 mm
工作高度
=25.5-17.01=8.5 mm
=25.5-19.01=6.5 mm
壓并高度
=4×1=4 mm
螺旋角
展開(kāi)長(zhǎng)度
=226.195 mm
8)驗(yàn)算