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漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,兩齒輪的相鄰兩對輪齒分別K在和K‘同時接觸，才能使兩個漸開線齒輪搭配起來并正確的傳動    即：兩輪的法向齒距相等,正確嚙合條件,,漸開線齒廓齒輪能滿足定角速比轉(zhuǎn)動，是不是隨便一對漸開線齒輪就能正確嚙合？,法向齒距,答案是否定的！,兩輪法向齒距不等時,兩輪法向齒距不等時（ pn1≠pn2 ），輪齒發(fā)生干涉，兩輪不能正確嚙合傳動,,兩輪法向齒距相等時（ pn1=pn2 ），兩輪能正確嚙合傳動,,,,,由漸開線性質(zhì)可知，法向齒距等于兩輪基圓上的齒距，因此，要使兩輪正確嚙合，必須滿足：,可得：,由于漸開線齒輪的模數(shù)和壓力角α均為標(biāo)準(zhǔn)值，所以兩輪的正確嚙合條件是：,,即：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等,,,,,,漸開線齒輪傳動的重合度,在齒輪嚙合過程中，如果前一對齒輪到達(dá)B1點，終止嚙合，而后一對齒輪還沒有在嚙合線上進(jìn)入嚙合，則這對齒輪就不能接傳動比連續(xù)活動，從而破壞了傳動的平穩(wěn)性 　　也就是說：滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動的必要條件而不是充分條件。為了保證連續(xù)傳動，還必須研究齒輪傳動的重合度,一對輪齒在嚙合線上嚙合的起始點—— 從動輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2 一對輪齒在嚙合線上嚙合的終止點—— 主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1。 實際嚙合線—— 線段B1B2 理論嚙合線—— 線段N1N2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,o2,o1,,,,?1,,,?2,,N1,B2,B1,N2,,ra2,rb2,,,rb1,,,,,,,,ra1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,o2,o1,,,,?1,,,?2,,N1,B2,B1,N2,,ra2,rb2,,,rb1,,,,,,,,ra1,齒輪1是主動輪齒輪2是從動輪 齒輪的嚙合是從主動輪的齒根推動從動輪的齒頂開始的 因此初始嚙合點是從動輪齒頂與嚙合線的交點B2點，一直嚙合到主動輪的齒頂與嚙合線的交點B1點為止 由此可見B1B2是實際嚙合線長度。顯然，隨著齒頂圓的增大， B1B2線可以加長，但不會超過N1、N2點，N1、N2點稱為嚙合極限點，N1N2是理論嚙合線長度。當(dāng)B1B2恰好等于Pb時，即前一對齒在B1點即將脫離，后一對齒剛好在B２點接觸時，齒輪能保證連續(xù)傳動。,但若齒輪2的齒頂圓直徑稍小，它與嚙合線的交點在B２′，則B1B２′＜Ｐｂ。此時前 一 對齒即將分離，后一對齒尚未進(jìn)入嚙合，齒輪傳動中斷； 　　若如圖中虛線所示，前一對齒到達(dá)B1點時，后一·對齒已經(jīng)嚙合多時，此時B1B2＞Ｐｂ。由此可見，齒輪連續(xù)傳動的條件為,,,ε稱為重合度，它表明同時參與嚙合輪 齒的對數(shù)。 ε大表示每對齒的負(fù)荷小，負(fù)荷變動量也小，傳動平穩(wěn)。因此ε是衡量齒輪傳動質(zhì)量的指標(biāo)之一,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,漸開線齒輪傳動的重合度,齒輪傳動是依靠兩輪的輪齒依次嚙合而實現(xiàn)的。,具體嚙合及重合度的概念觀看右圖演示。,漸開線斜齒圓柱齒輪傳動,,,,,,,,b,,rb,K,K,,,發(fā)生面上的KK線 不平行于基圓柱母線,,,,?b——基圓柱螺旋角,,,,,,,,b,,rb,K,K,,,,A,,,,,,,,b,,rb,K,K,,,,A,,,,,b,,rb,K,K,,,,A,,,,,,A,K,,,,,,,,b,,rb,K,,,,,K,A,A,,,,,b,K,,,,,K,,,,,rb,A,A,,,,,b,K,,,,,,,rb,A,A,,,K,,,,,b,K,,,,,,rb,A,A,,,,,,齒面與基圓柱的交 線AA——螺旋線,,,,K,,,,,,b,K,,,,,,rb,A,A,,,,,,KK線形成齒面的軌跡—— 漸開螺旋面,,,,K,,,,,2.斜齒輪的嚙合特點（與直齒輪嚙合比較）,,,,,漸開螺旋面,,,斜齒輪1,斜齒輪2,,,,,,,,,,,,,,,,,按頂圓作出輪齒,觀察與另一齒輪的嚙合,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,嚙合面,,,,,,,,K,K,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KK線,,,KK線上參加接觸的部分。,,,,,,,,,,,,,,,,,,觀察齒面參加接觸的變化情況,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,前端面一點進(jìn)入嚙合,,接觸線由短到長,,接觸線由長到短,,后端面一點退出嚙合,,,,精確的漸開線,,平行軸線的直線,,與直齒輪比較,,,,,,嚙合特點,(1).直齒圓柱齒輪嚙合時:齒面的接觸線均平行于齒輪軸線。因此輪齒是沿整個齒寬同時進(jìn)入嚙合、同時脫離嚙合的，載荷沿齒寬突然加上及卸下。因此直齒輪傳動的平穩(wěn)性較差，容易產(chǎn)生沖擊和噪聲，不適合用于高速和重載的傳動中。(2). 斜齒圓柱齒輪嚙合時:斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合的。如圖所示，斜齒輪齒廓接觸線的長度由零逐漸增加，又逐漸縮短，直至脫離接觸，載荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齒輪傳動工作較平穩(wěn)。,螺旋線方向（即? 角的旋向）,⑶ 齒形由大端至小端逐漸變化,⑵ 輪齒分布在一個截錐體上,Σ——兩軸的交角，多數(shù)Σ=90°。,齒輪大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,1.特點：,⑴ 用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動和動力。,一、圓錐齒輪的特點和分類：,標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪傳動,圓錐齒輪的輪齒是分布在一個截錐體上的。所以，相應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)“圓柱”，在這里都變成了“圓錐”，例如齒頂圓錐、分度圓錐、齒根圓錐等。,箭頭相對或相背。,3.轉(zhuǎn)向：,按齒形分：,直齒、斜齒、曲齒（圓弧齒、螺旋齒）等多種形式。,2.分類：,兩輪大端模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等：   m1=m2=m;  α1=α2=α。,1、正確嚙合條件：,,三、直齒錐齒輪的嚙合傳動,