1.5M風機液壓及偏航系統(tǒng)分析
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1、 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 1.5M 風機液壓系統(tǒng)及偏航系統(tǒng)分析 1.5M 風機中使用的是哈威的液壓系統(tǒng)。液壓泵電機額定功率為 0.25Kw ,額 定轉(zhuǎn)速為 1320 轉(zhuǎn)/分,三相交流 690V50Hz 供電。液壓系統(tǒng)如圖: 液壓系統(tǒng)功能如下: 1、為偏航閘提供 140— 160bar 的液壓壓力; 2、為葉輪鎖定閘提供鎖定壓力; 3、在特
2、殊情況下,可以用液壓站上的手動液壓泵為葉輪鎖定閘提供鎖定壓力。 系統(tǒng)油路分析如下: 截流手閥 7.1、12.6 旋緊擰死,截流手閥 11.2、6.1 旋松打開。(5 個的六方扳手) 正常工作狀態(tài)(不偏航) :電磁閥 9.1、12.1、 12.2 的線圈均始終不得電。 正常工作狀態(tài)(偏航): 電磁閥 12.2 線圈始終得電,電磁閥 9.1、 12.1 的線圈均始終不得電。 使用液壓閘鎖定葉輪時: 電磁閥 9.1 的線圈得電。 葉輪鎖定閘建壓:電磁閥 9.1 的線圈得電閥芯動作, P 口和 A 口連通,液壓 泵 1.3 工作建壓,液壓油流經(jīng)導流塊的 P
3、通道,進入濾芯 3,經(jīng)過單向閥 4,進入閥組 9 經(jīng) P 口 A 口液壓油進入葉輪閘的液壓缸內(nèi),在液壓壓力的作用下葉輪鎖定閘動作閉合。 葉輪鎖定閘失壓:電磁閥 9.1 的線圈失電,電磁閥的閥芯在彈簧力的作用下閥芯動作歸位, A 口和 T 口連通,液壓油在葉輪鎖定閘上的歸位彈簧的作用下液壓油經(jīng)過 A 口 T 口流回油箱。 偏航閘建壓:偏航電磁閥 12.2 和偏航泄壓電磁閥 12.1 的線圈失電(不得電), 閥組的 P 口與 A 口連通,液壓泵工作建壓,液壓油流經(jīng)導流塊的 P 通道,進入 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 濾芯 3,
4、經(jīng)過單向閥 4,經(jīng)過截流手閥 11.2,經(jīng)過單向閥 12.5,經(jīng)過不可調(diào)節(jié)流孔 12.3,流過閥組的 P 口與 A 口進入,液壓油進入偏航閘的油缸內(nèi)。 偏航閘泄壓松閘:偏航電磁閥 12.2 的線圈得電閥芯動作,使 A 口與 T 口連 通 A 口與 P 口關(guān)閉,液壓油由偏航油缸回流入 A 口,經(jīng)過溢流閥 12.4 和管路, 進入連接塊的 R 口,回流入油箱。 各個部分的簡介: 貯壓罐 7 偏航余壓溢流閥 12.4 偏航卸壓電磁閥 12.1 (偏航清潔 / 零壓力電 偏航電磁閥 12.2 磁閥) 壓力表 6
5、 偏航油管 B 加油口 1.5 偏航油管 A 葉輪鎖定閘油管 葉輪鎖定閘電磁閥 9.1 濾芯堵塞發(fā)訊器 3.1 截流手閥 11.2 截流手閥 6.1 壓力繼電器 10 系統(tǒng)溢流閥 5 截流手閥 7.1 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 截流手閥 12.6
6、 油窗及油位開關(guān) 1.4 接線盒 放油閥 1.8 手泵 1.3 貯壓罐的作用: 在液壓泵間隙工作時產(chǎn)生的壓力進行能量存貯; 在液壓泵損壞時做緊急動力源; 泄漏損失的補償; 緩沖周期性的沖擊和振蕩; 溫度和壓力變化時所需的容量補償。 電磁閥的作用: 利用閥芯位置的改變,改變閥體上各油口的連通或斷開狀態(tài),從而控制油路的連通、 斷開或改變
7、方向。圖示中 P 表示壓力油的進口, T 表示與油箱連通的回油口, A 和 B 表示 連接其它工作油路的油口 。 溢流閥的作用: 利用作用閥芯上的液體壓力和彈簧力的相平衡的原理在某一調(diào)定壓力下產(chǎn)生動作。 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 單向閥的作用: 控制油液只能按一個方向流動而反向截止。 注意 :電磁閥 12.2 和 9.1 都可以用手動使閥芯動作。 故障及電路分析: 故障名稱: error_hydraulic_working_time : 建壓超時故障 error_hydraulic_mo
8、tor_feedback: 液壓站電機反饋丟失故障 error_hydraulic_oil_level : 液壓液位低故障 L1 L2 L3 24V -105S4 P 壓力繼電器 -106K3 -105Q2 空氣開關(guān) -105Q2 -119DI98 -119DI55 hydraulic hydraulic feedback yaw system -106K3 -106K4 activte hydraulic enable pu
9、mp pump - 4 120D01 線圈 -106K3 線圈 -106K4 液壓泵 0V -105S8 液位繼電器 - 119DI7 5 hydraulic level OK 風機液壓站建壓相關(guān)電路圖 (見圖紙的 105 頁和 106 頁)。壓力繼電器 -105S4 是一個帶有滯后特性的壓力繼電器。 壓
10、力繼電器的線接在常閉觸點上。 空氣開關(guān) -105Q2 始終閉合(除非人為打開或過負載跳開) 。當風機的壓力系統(tǒng)無任何故障時,當系統(tǒng)壓力低于 140bar 時,壓力繼電器 -105S4 的觸點閉合,模塊 -119DI9 的 8 號插線端子由 0V 變成 24V,即輸入信號 hydraulic activte pump 由低電平變成高電平,模塊 -120DO1 的 4 號插線端子的 hydraulic yaw system enable信號為高電平信號,輸出直流 24V ,繼電器 -106K4 的線圈得電觸點吸合。 -106K3 線圈得 電觸點吸合,液壓泵工作建壓。當壓力超過 160b
11、ar 時壓力繼電器 -105S4 常閉觸 點斷開,輸入信號 hydraulic activte pump 由高電平變成低電平,模塊 -120DO1 的 4 號插線端子的 hydraulic yaw system enable信號變?yōu)榈碗娖叫盘枺?輸出直流 0V , 繼電器 -106K4 的線圈失電觸點斷開。液壓泵停止工作。建壓時間不超過 90 秒為 宜。當建壓時間超過 2 分鐘壓力繼電器檢測壓力還沒有達到 160bar 時,風機報 error_hydraulic_working_time 故障,即建壓超時故障??梢詤⒄丈蠄D檢查線路及相關(guān)模塊是否有問題, 若沒有問題
12、,則需要參照液壓系統(tǒng)圖紙檢查相關(guān)的電磁閥 工作是否正常,檢查液壓管路是否有泄漏。當壓力低于 140bar 時壓力繼電器的 觸點閉合,模塊 -119DI9D 的 8 號插線端子由 0V 變成 24V,當模塊 -119DI5 的 5 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 號插線端子沒有從 0V 變成 24V 超過 4 秒,風機報 error_hydraulic_motor_feedback 故障,即液壓站電機反饋丟失故障。 可以參照上圖檢查線路及相關(guān)模塊是否有問題。當液壓站的油箱內(nèi)貯滿油時, 液位繼電器的線接在常閉觸點上; 油中沒有油 時
13、液位繼電器的線接在常開觸點上(圖中顯示的是沒油時的狀態(tài)) 。當模塊 -119DI7 的 5 號插線端子上的電壓由 24V 變成 0V 超過 6 秒時,風機報 error_hydraulic_oil_level 故障,即液壓液位低故障??梢允紫葯z查液壓站的液位是否真的低到報警的程度, 若沒有,那么可以參照上圖檢查線路及相關(guān)模塊是否有問題。 電磁閥控制線路及偏航控制線路圖: (見圖紙 102 頁、 103 頁、 105 頁和 106 頁) L1 L2 L3 24V 空空空空 -102Q2 -103K2 -103K4 空空 空
14、空空空 -102Q2 空 -103K2 -114K8 -103K4 - 119DI7 -103K5 -103K6 -106K6 8 -106K8 - -114K8 feedbac -103K6 k yaw 103K5 right 空空
15、 -103K4 -103K7 -103K9 119DI74 - feedbac 空空空 空空 空 -103K6 -103K5 k yaw -105Y6 -105Y7 left 空空空 空空空 空空空 hydraulic 空 1 空 2 空 3 空空 空空 set zero -
16、103K5 -103K6 pressure - 1 lift yaw 120D0 2 break - 1 yaw right yaw left 120D0 1
17、 close 空空空 -120D02 8 -102D02 4 rotor -105Y5 break - 5 120D0 1 空空 空空 空空 -103K7 -103K9 -106K6 空空 -106K8
18、 0V 特殊情況下用手泵鎖定葉輪的方法: 旋轉(zhuǎn)手柄 備緊螺帽 內(nèi)六方頂絲 將旋轉(zhuǎn)手柄向外旋轉(zhuǎn)到較大位置, 把備緊螺帽旋松, 用 4 個的六方扳手把內(nèi) 六方頂絲旋入到最大位置,然后把旋轉(zhuǎn)手柄向內(nèi)旋入旋緊。此時電磁閥的 A 口 與 P 口連通, T 口與 A 口閉死。使用手泵建壓可使葉輪鎖定閘閉合將葉輪鎖定(相關(guān)閥體的操作可根據(jù)液壓油路圖紙而定) 。 偏航系統(tǒng)分析: 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 1.5 兆瓦風機的偏航系統(tǒng)(除液壓站外)包括:偏
19、航電機、偏航減速器、機艙位置傳感器、偏航加脂器、毛氈齒潤滑器、偏航軸承、偏航剎車閘、偏航剎車盤。 偏航軸承采用四點接觸球轉(zhuǎn)盤軸承結(jié)構(gòu)。 偏航電機是多極電機, 電壓等級為400V,內(nèi)部繞組接線為星形。 電機的軸末端裝有一個電磁剎車裝置, 用于在偏航停止時使電機鎖定, 從而將偏航傳動鎖定。 附加的電磁剎車手動釋放裝置, 在需要時可將手柄抬起剎車釋放。 偏航剎車閘為液壓盤式, 由液壓系統(tǒng)提供約 140~ 160bar 的壓力,使剎車片緊壓在剎車盤上,提供足夠的制動力。偏航時,液壓 釋放但保持 24bar 的余壓,這樣一來,偏航過程中始終保持一定的阻尼力矩, 大大減少風機在偏航過程中的沖擊
20、載荷。 偏航剎車盤是一個固定在偏航軸承上的圓環(huán)。偏航減速器為一個行星傳動的齒輪箱, 將偏航電機發(fā)出的高轉(zhuǎn)速低扭矩動能 轉(zhuǎn)化成低轉(zhuǎn)速高扭矩動能。機艙位置傳感器內(nèi)是一個 10 千歐姆的環(huán)形電阻,風機通過電阻的變化,確定風機的偏航角度并通過其電阻的變化計算偏航的速度。偏航加脂器負責給偏航軸承的潤滑加脂的工作。 毛氈齒潤滑器負責給偏航齒的潤滑。 故障及電路分析: 故障名稱: error_yaw_position; 偏航位置故障 error_yaw_right_feedback; 右偏航反饋丟失 error_yaw_position_sensor; 偏航位置傳
21、感器故障 error_yaw_left_feedback; 左偏航反饋丟失 error_yaw_speed; 偏航速度故障(偏航過載) 偏航控制回路相關(guān)電路圖(見圖紙的 103 頁、 106 頁、 109 頁和 114 頁) L1 L2 L3 24V 空空空空 -102Q2 -103K2 -103K5 -103K4 空空空空空空 -102Q2 yaw 空 -103K2 position -114K8 -103K6
22、 -121AI2 -103K4 - 8 8 7 119DI7 -114K8 feedbac - k yaw -103K6 103K5 right 空空 -103K4 -103K7 -103K9 - 4 119DI7 feedbac 1 5 -109A2 -103K6 -103K5 k yaw Gspeed module left 空空空 空空空
23、空空空 7 8 9 -106K5 空 1 空 2 空 3 空空 空空 -103K5 -103K6 lubricatio n yaw - 1 119DI8 yaw system system feedback yaw right yaw left
24、 enable - on yaw -120DO8 2 5 lubricatio 120D0 1 4 n -120D02 8 -102D02 4 TER nacelle 空空
25、 空空 空空 空空 sensor -114K8 -103K7 -103K9 -106K5 0V 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 當風機的處于無故障狀態(tài)時,模塊 -120DO8 的 1 號插線端子的 yaw system enable信號始終為高電平信號, 輸出直流 24V,繼電器 -114K8 的線圈得電觸點吸合??諝忾_關(guān) -102Q2 始終閉合(除非人為打開或過負載跳開) 。因此
26、接觸器 -103K4 的線圈始終得電, 其觸點始終是吸合的。 當風機檢測其向左或向右偏航的角度超 過 920 度并持續(xù) 2 秒鐘風機報 error_yaw_position 故障,即偏航位置故障。檢查由模塊到機艙位置傳感器的接線, 若接線正常,檢查機艙位置傳感器是否能正常工作并檢查電阻阻值是否正常,若不正常則證明機艙位置傳感器的滑線電阻損 壞,若以上檢查都正常, 則可以拆下機艙位置傳感器, 旋轉(zhuǎn)凸輪改變電阻看系統(tǒng)顯示的偏航位置變化能否正常, 不正常則更換相應模塊。 同時還要檢查系統(tǒng)設(shè)置的解纜參數(shù)是否正確。當風機持續(xù) 4 秒鐘檢測的偏航位置信號小于 10(數(shù)值小于 10 代表輸入的信
27、號有錯誤,輸出數(shù)據(jù)的大小與模塊的處理方式有關(guān),參見相 關(guān)模塊的使用說明書),則風機報 error_yaw_position_sensor故障,即偏航位置傳感器故障。檢查由模塊到機艙位置傳感器的接線, 若接線正常, 檢查機艙位置傳感器是否能正常工作并檢查電阻阻值是否正常, 若不正常則證明機艙位置傳感器的滑線電阻損壞, 若以上檢查都正常, 則可以拆下機艙位置傳感器, 旋轉(zhuǎn)凸輪改變電阻看系統(tǒng)顯示的偏航位置變化能否正常, 不正常則更換相應模塊。 在風機向左或向右偏航時,持續(xù) 70 秒鐘程序計算的偏航速度小于 0.15 度 /秒時風機報error_yaw_speed故障,即偏航速度故障(偏航過載)
28、 。發(fā)生這樣的故障時一定要先檢查相應得線路及接觸器和空氣開關(guān)是否正常, 機艙內(nèi)是否有異味, 檢查偏航電機的電阻是否正常, 檢查風機能否偏航, 檢查風機偏航時聲音是否正常, 檢查偏航電磁閥能否正常工作等等,總之這個故障要根據(jù)發(fā)生故障時的現(xiàn)象具體分 析,查找故障發(fā)生的原因并加以處理。 當風機發(fā)出向左偏航信號后持續(xù) 4 秒鐘沒有收到左偏航反饋信號,則風機報 error_yaw_left_feedback 故障,即左偏航反饋丟失;同樣當風機發(fā)出向右偏航信號后持續(xù) 4 秒鐘沒有收到右偏航反饋信號, 則風機報 error_yaw_right_feedback故障,即右偏航反饋丟失。 檢查相應的線路及
29、模塊是否正常。 偏航系統(tǒng)示意圖: 偏航電機 電機接線盒 偏航減速器 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 偏航小齒輪
30、 震動開關(guān) 機艙位置傳感器 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考
31、 自動潤滑加脂孔 學習資料 學習資料收集于網(wǎng)絡,僅供參考 偏航對風動作判斷: 當 60 秒平均風向角度持續(xù) 20 秒小于 155 度時,風機向左偏航對風;當 60 秒平均風向角度持續(xù) 3.5 分鐘小于 171 度時,風機向左偏航對風,當 30 秒平均風向角度持續(xù) 3 秒大于 175 時,風機停止向左偏航。當 60 秒平均風向角度持續(xù) 20 秒大于 205 度時,風機向右偏航對風;當 60 秒平均風向角度持續(xù) 3.5 分鐘大于 189 度時,風機向左偏航對風,當 30 秒平均風向角度持續(xù) 3 秒小于 185 時,風機停止向右偏航。 學習資料
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