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3 科技譯文 Modular machine tool profession present situation and development ponder ABSTRACT Present state and development direction of modular machine tool technology and equipment at home and abroad are summarized Some concepts of the author are set forth Keywords Modular machine Development thinking Technological innovation Our country joins after WTO the manufacturing industry faces opportunity and challenge coexisting The Modular machine tool profession enterprise at the right moment adjusts the strategy adopted positively should to the strategy appeared has produced Sells two prosperous good tendencies up to September 2002 an Modular machine tool profession enterprise only Modular machine tool product item the output has reached 800 according to incomplete statistics the output value reaches 3 above the hundreds million in 2001 the same ratio grew above 10 moreover Modular machine tool profession industry increase in value Product sales rate Whole staff total wages The exportation delivery value and so on the economic indicator has the varying degree growth new product The new technology goes to the yearly average to have the large scale enhancement the obvious profession enterprise operation condition is good 1 Modular machine tool technical equip present situation and trend of development The Modular machine tool and from the generation is the collection mechanical and electrical in a body synthesis automatic high technique of manufacture and the complete craft equipment Its characteristic is highly effective High grade The economy is practical thus is widely applied in the project machinery Transportation Energy War industry Light industry Professions and so on electrical appliances Our country tradition Modular machine tool and the Modular machine tool mainly use from the generation machine Electricity Gas The hydraulic control its processing object mainly produces the Modular machine tool processing connecting rod which the batch quite big major and medium flask body class and the axis class components the recent years developed The board and so on also occupies certain share completes the drill hole Broaching Reams processes each kind of thread Bore Surfacing and lug boss in hole boring each kind of shape trough as well as milling plane and formed surface and so on he Modular machine tool classification is many has the large scale Modular machine tool and the small Modular machine tool has one sided Two sided Three Horizontal type Vertical Inclined type Compound expression but also has the multi location rotation table model Modular machine tool and so on Along with the technical unceasing progress one kind of new Modular machine tool the flexibility Modular machine tool more and more receives people s favor it applies the multi position headstock May trade the headstock The code retinue jig and the cutting tool automatic replacement matches by programmable controller PLC Numerical control NC and so on Along with market competition aggravating and to product demand high accuracy High productivity Flexibility Multi varieties Short period The numerical control engine bed and is attacking the traditional Modular machine tool profession from the generation therefore the Modular machine tool equips the development mentality must be by increases the group bed processing precision Modular machine tool flexibility The Modular machine tool operational reliability gathers the engine bed technology the complete set for the main attack direction At the same time the enhancement technology application enhances the Modular machine tool product numerical control rate On the other hand further develops the new part the multi coordinates part causes its modulation in particular Flexibility adaptation adjustable invariable Multi variety processing market demand Super velocity and super elevation precision processing technical equip and compound Multi purpose The multiple spindle control device and so on is welcome deeply However more essential is the Modern Communication Technology in the engine bed equipment application the information communication introduction causes the modern engine bed the automatic further to enhance also has the quite big disparity in these aspect our country Modular machine tool equipment therefore our country Modular machine tool technical equip high velocity High accuracy Flexibility Modulation Adjustable invariable Random workable as well as the communication application will be the next development direction 2 Modular machine tool profession development ponders in the recent two years although the Modular machine tool profession production and marketing presents the trend of escalation but in the profession some enterprise similar existence debt management situation the primary cause is the traditional Modular machine tool product can satisfy the user flexibility High accuracy The short period market demand simultaneously Modular machine tool profession some enterprises have the modern management level to be low The brain drain is serious The achievements in scientific research cannot transform rapidly as flaws and so on productive forces For this proposed suggested as follows 1 enhancement modern management level after China joins WTO the urgent need enterprise raises the modern management level further deepens the enterprise interior reform establishes the perfect adaptation market economy the operational mechanism The establishment enterprise s science management system achieves the centralization to be correct Decentralization order The authorization has the chapter With the power having responsibility right intrinsic unification organic synthesis is enhances the enterprise controlling force to have must completely change the backward system must set up the globalization management idea sharpens the international market competitive ability establishes the market rapid reaction mechanism adapts the market demand which develops day by day 2 urgently awaited to sharpen the enterprise innovation ability enterprise s survival the key lies in the product the vitality to march into Electronic Age today the traditional Modular machine tool already cannot meet the high speed development domestic and foreign market requirement this request enterprise had to adapt the science and technology rapid development established the technological innovation system the advancement enterprise s technology advancement accelerated to the flexibility Numerical control High accuracy The short period direction develops enhances the Modular machine tool applicable scope and the market coverage Simultaneously implements the name brand strategy the struggle creates the world brand accelerates our country Modular machine tool development advancement causes Our country Modular machine tool Profession Enterprise to be in an impregnable position in the world manufacture domain In summary the Modular machine tool profession must develop the technical attack attacking and capturing current profession enterprise technological development difficult problem Two must strengthen and the overseas joint capital cooperation the use and the study overseas vanguard technology enhances the enterprise the modern management level and the technical level Three must through to introduce technical the digestion absorption to carry on innovates again develops own product through ours endeavor causes our country truly by to make the great nation to turn makes the powerful nation 組合機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展思考 摘要 我國(guó)組合機(jī)床技術(shù)裝備的現(xiàn)狀和行業(yè)的發(fā)展 并提出了本人的一些觀 點(diǎn) 關(guān)鍵詞 組合機(jī)床 發(fā)展思路 技術(shù)創(chuàng)新 我國(guó)加入 WTO 以后 制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存 組合機(jī)床行業(yè)企業(yè) 適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略 采取了積極的應(yīng)對(duì)策略 出現(xiàn)了產(chǎn) 銷兩旺的良好勢(shì)頭 截至 2002 年 9 月份 組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床產(chǎn)品一項(xiàng) 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已 達(dá) 800 余臺(tái) 產(chǎn)值達(dá) 3 個(gè)億以上 較 2001 年同比增長(zhǎng)了 10 以上 另外組合機(jī) 床行業(yè)工業(yè)增加值 產(chǎn)品銷售率 全員工資總額 出口交貨值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有 不同程度的增長(zhǎng) 新產(chǎn)品 新技術(shù)較去年均有大幅度提高 可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng) 狀況良好 1 組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和 成套工藝裝備 它的特征是高效 高質(zhì) 經(jīng)濟(jì)實(shí)用 因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械 交通 能源 軍工 輕工 家電等行業(yè) 我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線 主要采用機(jī) 電 氣 液壓控制 它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中 型箱體類和軸類零件 近年研制的組合機(jī)床加工連桿 板件等也占一定份額 完成鉆孔 擴(kuò)孔 鉸孔 加工各種螺紋 鏜孔 車端面和凸臺(tái) 在孔內(nèi)鏜各種 形狀槽 以及銑削平面和成形面等 組合機(jī)床的分類繁多 有大型組合機(jī)床和小 型組合機(jī)床 有單面 雙面 三面 臥式 立式 傾斜式 復(fù)合式 還有多工 位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步 一種新型的組合機(jī)床 柔性組合 機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞 它應(yīng)用多位主軸箱 可換主軸箱 編碼隨行夾具和 刀具的自動(dòng)更換 配以可編程序控制器 PLC 數(shù)字控制 NC 等 隨著市場(chǎng)競(jìng) 爭(zhēng)的加劇和對(duì)產(chǎn)品需求的 高精度 高生產(chǎn)率 柔性化 多品種 短周期 數(shù) 控機(jī)床及其自動(dòng)線正在沖擊著傳統(tǒng)的組合機(jī)床行業(yè) 因此組合機(jī)床裝備的發(fā)展 思路必須是以提高組床加工精度 組合機(jī)床柔性 組合機(jī)床工作可靠性合機(jī)床 技術(shù)的成套性為主攻方向 一方面 加強(qiáng)技術(shù)的應(yīng)用 提高組合機(jī)床產(chǎn)品數(shù)控 化率 另一方面進(jìn)一步發(fā)展新型部件 尤其是多坐標(biāo)部件 使其模塊化 柔性化 適應(yīng)可調(diào)可變 多品種加工的市場(chǎng)需求 超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù) 合 多功能 多軸化控制設(shè)備等深受歡迎 然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī) 床裝備中的應(yīng)用 信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高 在這些方面我國(guó)組合機(jī)床裝備還有相當(dāng)大的差距 因此我國(guó)組合機(jī)床技術(shù)裝備 高速度 高精度 柔性化 模塊化 可調(diào)可變 任意加工性以及通信技術(shù)的應(yīng) 用將是今后的發(fā)展方向 2 組合機(jī)床行業(yè)的發(fā)展思考 近兩年雖然組合機(jī)床行業(yè)產(chǎn)銷呈現(xiàn)上升趨勢(shì) 但行業(yè)內(nèi)一些企業(yè)同樣存在 負(fù)債經(jīng)營(yíng)的情況 主要原因是傳統(tǒng)的組合機(jī)床產(chǎn)品不能滿足用戶柔性化 高精 度 短周期的市場(chǎng)需求 同時(shí)組合機(jī)床行業(yè)一些企業(yè)存在現(xiàn)代化管理水平低 人才流失嚴(yán)重 科研成果不能迅速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力等缺陷 為此提出如下建議 1 提高現(xiàn)代化管理水平 中國(guó)加入 WTO 后 迫切要求企業(yè)提高現(xiàn)代化管 理水平 進(jìn)一步深化企業(yè)內(nèi)部改革 建立健全適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行機(jī)制 建立 企業(yè)的科學(xué)的管理體制 做到集權(quán)有道 分權(quán)有序 授權(quán)有章 用權(quán)有度的責(zé) 權(quán)利內(nèi)在統(tǒng)一的有機(jī)結(jié)合 是提高企業(yè)控制力所必須的 要徹底改變落后的體 制 必須樹立全球化經(jīng)營(yíng)理念 提高國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 建立市場(chǎng)快速反應(yīng)機(jī) 制 以適應(yīng)日趨發(fā)展的市場(chǎng)需求 2 亟待提高企業(yè)創(chuàng)新能力 企業(yè) 的生存 關(guān)鍵在于產(chǎn)品的生命力 已步入電子時(shí)代的今天 傳統(tǒng)的組合機(jī)床已 經(jīng)不能適應(yīng)高速發(fā)展的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需要 這就要求企業(yè)必須適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的飛 速發(fā)展 建立技術(shù)創(chuàng)新體系 推進(jìn)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步 加速向柔性化 數(shù)控化 高精度 短周期方向發(fā)展 提高組合機(jī)床適用范圍和市場(chǎng)覆蓋面 同時(shí)實(shí)施名牌 戰(zhàn)略 爭(zhēng)創(chuàng)世界品牌 加速我國(guó)組合機(jī)床的發(fā)展進(jìn)程 使我國(guó)組合機(jī)床行業(yè)企 業(yè)在世界制造領(lǐng)域里立于不敗之地 綜上所述 組合機(jī)床行業(yè)要開(kāi)展科技攻關(guān)攻克當(dāng)前行業(yè)企業(yè)技術(shù)發(fā)展上的 難題 二要加強(qiáng)與國(guó)外的合資合作 利用和學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù) 提高企業(yè)的現(xiàn) 代化管理水平和技術(shù)水平 三要通過(guò)對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收進(jìn)行再創(chuàng)新 發(fā)展自 己的產(chǎn)品 通過(guò)我們的努力 使我國(guó)真 正由制造大國(guó)變成制造強(qiáng)國(guó) 沈 陽(yáng) 化 工 大 學(xué) 科 亞 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 立式加工中心 Z 軸進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì)與仿真 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)制 1204 學(xué)生姓名 李崎崎 指導(dǎo)教師 王志成 字號(hào)為 1號(hào) 黑體 設(shè)計(jì)或論文 處 只保留其中兩個(gè)字 按實(shí)填寫 字號(hào)為三號(hào) 宋體 字號(hào)為小三 號(hào) 宋體 字號(hào)為 1號(hào) 隸書 論文提交日期 2016 年 5 月 25 日 論文答辯日期 2016 年 6 月 6 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自 動(dòng)化專業(yè) 機(jī)制 1204 班 學(xué)生 李崎崎 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目 立式加工中心 Z 軸進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì)與仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括滾珠絲杠螺母副的選擇和計(jì)算 機(jī)床導(dǎo)軌副的選擇和計(jì)算 聯(lián)軸器選擇計(jì)算 坐標(biāo)軸定位 精度校核 平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 數(shù)控系統(tǒng)選型 伺服電機(jī)選型 運(yùn)用自動(dòng)控制理論和 MATLAB 仿真軟件 對(duì)所設(shè)計(jì)的半閉 環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析 主要技術(shù)參數(shù) Z 軸 主軸箱 行程 500mm 定位精度 0 018mm 重復(fù)定位精度 0 012mm 最大移動(dòng)速度 24m min 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 專題部分 1 切削力和切削功率的分析與計(jì)算 2 滾珠絲杠副的選型與計(jì)算 確定滾珠絲杠的尺寸參數(shù) 和型號(hào) 支撐方式 間隙調(diào)整和預(yù)緊 潤(rùn)滑和密封 3 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型與計(jì)算 壽命估算 4 X Y Z 軸定位精度的驗(yàn)算等 5 裝配圖與零件圖設(shè)計(jì) 6 伺服電機(jī)選型 基于 NATLAB 動(dòng)態(tài)特性的仿真 起止時(shí)間 2016 2 29 2016 6 17 指導(dǎo)教師 王志成 簽字 2015 年 12 月 4 日 摘要 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn) 代化程度 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè) 如 信息 技術(shù)及其產(chǎn)業(yè) 生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè) 航空 航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè) 的使 能技術(shù)和最基本的裝備 制造技術(shù)和裝備是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生 產(chǎn)資料 而數(shù)控技術(shù)則是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù) 當(dāng)今 世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù) 以提高制造能力和水平 提高對(duì)動(dòng) 態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力 此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù) 控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資 不僅采取重大措施來(lái)發(fā)展自己 的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè) 而且在 高精尖 數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我 國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策 數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展自 1953 年美國(guó)研制出第一臺(tái)三坐標(biāo)方式升降 臺(tái)數(shù)控銑床算起 至今已有 53 年歷史了 20 世紀(jì) 90 年開(kāi)始 計(jì)算機(jī)技 術(shù)及相關(guān)的微電子基礎(chǔ)工業(yè)的高速發(fā)展 給數(shù)控機(jī)床的發(fā)展提供了一個(gè) 良好的平臺(tái) 使數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)得到了高速的發(fā)展 我國(guó)數(shù)控技術(shù)研究從 1958 年起步 國(guó)產(chǎn)的第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的三坐標(biāo)數(shù) 控銑床 雖然從時(shí)間上看只比國(guó)外晚了幾年 但由于種種原因 數(shù)控機(jī) 床技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展卻一直落后于國(guó)際水平 到 1980 年我國(guó)的數(shù)控機(jī) 床產(chǎn)量還不到 700 臺(tái) 到 90 年代 我國(guó)的數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展才得到了 一個(gè)較大的提速 目前 與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍存在著較大的差距 總之 大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各 發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展 提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑 加工中心 是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的一種高度自動(dòng)化的多功能 數(shù)控機(jī)床 在中國(guó)香港 臺(tái)灣及廣東一代也有很多人叫它電腦鑼 工件 在加工中心上經(jīng)一次裝夾后 數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序 自 動(dòng)選擇和更換刀具 自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的 運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助機(jī)能 依次完成工件幾個(gè)面上多工序的加工 并且 有多種換刀或選刀功能 從而使生產(chǎn)效率大大提高 加工中心由于備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具 使得工件在一次裝夾中 可以完成多工序的加工 加工中心一般不需要人為干預(yù) 當(dāng)機(jī)床開(kāi)始程 序后 它將一直運(yùn)行到程序結(jié)束 關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 滾珠絲杠 仿真 abstract Industrial equipment technical level and the modernized degree determines the level and degree of modernization in the whole national economy numerical control technology and equipment is the development of high tech industries and high tech industries such as Information Industry and information technology biological technology and industry aeronautics and Astronautics national defense industry and trade industry enabling technology and the most basic equipment manufacturing technology and equipment is the most basic means of production of human production and activity and numerical control technology is today s advanced manufacturing technology and equipment the core technology CNC technology widely used for manufacturing countries in the world today in order to improve the high manufacturing capacity and level improve the ability to adapt to the dynamic changeable market and competition ability In addition all industrial countries in the world will also list and CNC numerical control technology and equipment for the strategic materials of the country not only to take significant measures to develop their own numerical control technology and industry and in sophisticated key technology and equipment of numerical control of our country to implement policy of closures and restrictions The development of CNC machine tool technology since 1953 the United States developed the first three coordinate lifting mode of CNC milling machine so far has 53 years history of 20 century 90 years the rapid development of computer technology and the microelectronic industrial base to the development of CNC machine tool provides a good platform the CNC machine tool industry has been rapid development CNC technology research in our country started in 1958 domestic the first CNC machine tools is Beijing first machine tool plant production of three axis NC milling machine Although from time to time to see only later than abroad for a few years but due to various reasons CNC machine tool technology in the development of our country is a Straight after on the international level in 1980 China s output of CNC machine tools is not to 700 sets In the 1990s China s CNC machine tool technology development got a larger speed At present with foreign advanced level compared to still exist large gap In short vigorously develop the CNC technology as the core of advanced manufacturing technology has become the world s developed countries to accelerate economic development improve the comprehensive national strength and the national status of an important way Machining center with a knife library and automatically change the knife device is a highly automated multi function CNC machine tools In Hong Kong China Taiwan and Guangdong generation also many people call it the computer gongs Workpiece in machining center by a clamping the digital control system can control the machine tool according to not the same process automatic selection and replacement of cutting tools automatically change spindle speed feed rate and tool relative workpiece trajectory and other auxiliary functions in order to complete the process of the workpiece surface processing And there are a variety of change knife or knife selection function so that the production efficiency is greatly improved Machining center equipped with because of the knife and can automatically replace the tool and the workpiece in a fixture can complete the processing of multi process Processing centers do not require human intervention when the machine tool to start the program it will have to run to the end of the process Key words CNC machine tool feed drive system ball screw simulation 目 錄 第 1 章概述 1 1 1 課題的背景 1 1 2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品及研發(fā)現(xiàn)狀 4 1 3 主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線 6 第 2 章滾珠絲杠螺母副 7 2 1 滾珠絲桿副及其支承的選取 7 2 2 計(jì)算 7 第 3 章伺服電機(jī) 19 3 1 伺服電機(jī)的選型 19 3 1 1 電機(jī)負(fù)載扭矩計(jì)算 19 3 1 2 慣量匹配計(jì)算 20 3 2 伺服定位精度的驗(yàn)證 21 3 2 1 機(jī)械傳動(dòng)裝置剛度計(jì)算 21 3 2 2 伺服剛度計(jì)算 22 第 4 章仿真分析 23 4 1 機(jī)電進(jìn)給系統(tǒng)綜合結(jié)構(gòu)圖 23 4 2 仿真分析 23 4 2 1 理想線性狀態(tài)的仿真分析 23 4 2 2 具有摩擦非線性因素的仿真分析 24 參考文獻(xiàn) 26 致謝 29 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 概述 1 第 1章 概述 1 1 課題的背景 制造業(yè)直接體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)力水平 是區(qū)別發(fā)展中國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家的重 要因素 制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè) 是我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主導(dǎo)部門和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn) 型的基礎(chǔ) 是我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn) 作為過(guò)去 20 多年 我國(guó)綜合國(guó)力提高的主要標(biāo)志 我國(guó)已經(jīng)成為裝備制造業(yè)大國(guó) 但產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng) 自主創(chuàng)新能力薄弱 自主創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用困難等問(wèn)題依然突出 應(yīng)該看到 我國(guó) 目前正處于擴(kuò)大內(nèi)需 加快基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期 對(duì)先進(jìn)裝備 有著巨大的市場(chǎng)需求 因此 提高中高檔數(shù)控機(jī)床的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力是機(jī)床行業(yè)轉(zhuǎn)型升 級(jí)的首要任務(wù) 必須采取有效措施加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整 推動(dòng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí) 加強(qiáng)技 術(shù)創(chuàng)新 促進(jìn)裝備制造業(yè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展 為我國(guó)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展做出貢獻(xiàn) 數(shù)控機(jī)床作為現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵裝備 其產(chǎn)量和技術(shù)水平在某種程度上代 表了國(guó)家的工業(yè)現(xiàn)代化水平和競(jìng)爭(zhēng)力 我國(guó)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平 性能和質(zhì)量與裝 備制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大差距 高檔數(shù)控機(jī)床及功能部件大多依靠進(jìn)口 同時(shí) 數(shù)控機(jī)床作為國(guó)防軍工的戰(zhàn)略裝各 是各種武器裝備最重要的制造母機(jī) 是國(guó)防軍 工裝備現(xiàn)代化的重要保證口 因此 一些發(fā)達(dá)國(guó)家把高性能數(shù)控機(jī)床作為戰(zhàn)略物資 嚴(yán)加控制 限制我國(guó)進(jìn)口 根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)市場(chǎng)部提供的國(guó)際招標(biāo)信息 中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié) 會(huì)分會(huì)對(duì) 2012 年 1 3 月份通過(guò)國(guó)際招標(biāo)采購(gòu)的加工中心總量 產(chǎn)品分類占比 產(chǎn) 品水平和價(jià)格方面 用戶及制造商情況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析 進(jìn)一步了解了市場(chǎng)需求 為企業(yè)有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品并積極參與國(guó)際招標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)起到引導(dǎo)作用 根據(jù)國(guó)際招 標(biāo)采購(gòu)加工中心匯總表 2012 年 1 3 月 加工中心中標(biāo)項(xiàng)目共有 153 項(xiàng) 中標(biāo)數(shù) 量為 314 臺(tái) 產(chǎn)品金額總計(jì) 46962 4 萬(wàn)美元 各類加工中心中標(biāo)情況見(jiàn)表 1 1 表 1 1 各類加工中心中標(biāo)情況 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 概述 2 產(chǎn)品分類 中標(biāo)數(shù)量 產(chǎn)品數(shù)額 萬(wàn)美元 金額占比 臥式加工中心 生產(chǎn)線 6 17857 75 38 0 臥式加工中心 166 11945 98 25 4 龍門加工中心 27 7255 68 15 5 其它加工中心 50 4467 60 9 5 立式加工中心 生產(chǎn)線 2 2544 21 5 4 立式加工中心 61 2435 38 5 2 其它加工中心 生產(chǎn)線 2 455 8 1 0 總計(jì) 314 46962 4 100 2012 年 1 3 月份通過(guò)國(guó)際招標(biāo)采購(gòu)的 314 臺(tái)加工中心 分布在 13 個(gè)國(guó)家和地 區(qū) 以金額計(jì)算 德國(guó)中標(biāo)額最大 達(dá)到 24387 萬(wàn)美元 占中標(biāo)總額的 51 93 日本中標(biāo)額排第 2 為 13856 06 萬(wàn)美元 占中標(biāo)總額的 29 5 法國(guó)排名第 3 中標(biāo)額為 2065 44 萬(wàn)美元 占中標(biāo)總額的 4 4 美國(guó)中標(biāo)額最少 為 11 17 萬(wàn) 美元 占中標(biāo)總額的 0 02 以數(shù)量計(jì)算 日本中標(biāo)臺(tái)數(shù)最多 為 119 臺(tái) 德國(guó) 中標(biāo) 97 臺(tái)名列第 2 法國(guó)中標(biāo) 23 臺(tái)排在第 3 中國(guó)中標(biāo) 17 臺(tái)位列第 4 詳細(xì)情況 見(jiàn)表 1 2 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 概述 3 表 1 2 中標(biāo)產(chǎn)品國(guó)別分布及占比 制造商國(guó)別或地 區(qū) 臺(tái)數(shù) 金額 萬(wàn)美元 金額占比 德國(guó) 97 24387 00 51 93 日本 119 13856 06 29 50 法國(guó) 23 2065 44 4 40 意大利 12 1788 78 3 81 瑞士 7 854 31 1 82 韓國(guó) 12 803 01 1 71 奧地利 1 695 35 1 48 中國(guó) 17 657 79 1 40 捷克 5 597 52 1 27 西班牙 2 548 52 1 17 中國(guó)臺(tái)灣 14 424 45 0 90 新加坡 2 273 00 0 58 美國(guó) 1 11 17 0 02 總計(jì) 314 46962 40 100 00 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 概述 4 由以上數(shù)據(jù)可以看出 2012 年 世界 28 個(gè)主要機(jī)床生產(chǎn)國(guó)機(jī)床產(chǎn)值 932 億美 元 中國(guó)機(jī)床產(chǎn)值 273 6 億美元 約占 30 中國(guó)金屬加工機(jī)床消耗約占全球市 場(chǎng)的 45 2012 年 機(jī)床進(jìn)口額 136 6 億美元 其中加工中心進(jìn)口 5 萬(wàn)臺(tái) 進(jìn)口 額 56 5 億美元 占進(jìn)口機(jī)床總額的 41 4 2012 年軍工企業(yè)進(jìn)口五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床 進(jìn)口數(shù)量約占總進(jìn)口機(jī)床 70 而德國(guó)哈默公司 C 系列立式五軸加工中心屬于高精 度 高性能機(jī)床 是我國(guó)進(jìn)口主要機(jī)種之一 愛(ài)好軍事的朋友大多都知道著名的 東芝事件 上世紀(jì)末 日本東芝公司賣 給前蘇聯(lián)幾臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床 結(jié)果讓前蘇聯(lián)用于制造潛艇的推進(jìn)螺旋槳 上 了幾個(gè)檔次 使美國(guó)間蝶船的聲納監(jiān)聽(tīng)不到潛艇的聲音了 所以美國(guó)以東芝公司違 反了戰(zhàn)略物資禁運(yùn)政策 要懲處東芝公司 由此可見(jiàn) 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)對(duì)一 個(gè)國(guó)家的航空 航天 軍事 科研 精密器械 高精醫(yī)療設(shè)各等等行業(yè) 有著舉足 輕重的影響力 現(xiàn)在大家普遍認(rèn)為 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是解決葉輪 葉片 船 用螺旋槳 重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)予 大型柴油機(jī)曲軸等加工的唯一手段 是 衡量我國(guó)數(shù)控裝備制造水平的重要依據(jù)之一 與裝備制造發(fā)達(dá)國(guó)家相比 我國(guó)在五 軸加工中心系列化程度 加工功能 加工效率 加工精度和市場(chǎng)占有率上尚有差距 尤其是五軸加工中心國(guó)產(chǎn)制造能力明顯不足 這已經(jīng)成為制約我國(guó)制造業(yè)快速發(fā)展 尤其是制約國(guó)家重大國(guó)防 航空和航天裝備制造能力的瓶頸 1 2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品及研發(fā)現(xiàn)狀 根據(jù)近三年來(lái) 中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)展出機(jī)床產(chǎn)品來(lái)看 展會(huì)展品的特點(diǎn)是 突出智能功能 倡導(dǎo)低碳和綠色制造方式 柔性 復(fù)合 五軸聯(lián)動(dòng) 高精 高速化 仍然是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展主流 自動(dòng)化水平高 機(jī)床向安全 宜人化深度發(fā)展 1 1 屆展會(huì)具有五軸聯(lián)動(dòng)功能的機(jī)床展品有 80 余臺(tái)套 眾多國(guó)際知名廠家都帶來(lái)展品 如 HERMLE DMG 米克朗 森精機(jī)等 臺(tái)灣的崴立 簏馳和友佳公司都帶來(lái)五軸聯(lián) 動(dòng)機(jī)床展出 國(guó)內(nèi)的沈陽(yáng)集團(tuán) 大連機(jī)床集團(tuán) 北京機(jī)電院等也都展出了五軸聯(lián)動(dòng) 加工中心 展會(huì)展出的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心結(jié)構(gòu)形式多種多樣 從功能上講除了葉片 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 概述 5 式 葉輪式及龍門式加工中心外 五軸機(jī)床不再僅展示曲面加工 還有不少是展示 一次裝夾 多面高效加工的功能 這是展會(huì)五軸機(jī)床最突出的亮點(diǎn) 也是五軸機(jī)床 的發(fā)展趨勢(shì) 更是全面解決方案服務(wù)理念的具體體現(xiàn) 瑞士 GF 阿奇夏米爾集團(tuán)展出的 HPM 800U 五軸加工中心屬于高效銑削領(lǐng)域中的 最新一代產(chǎn)品 機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊 穩(wěn)定性好且動(dòng)力出眾 尤為突出的是 它對(duì)第 四軸和第五軸的直接驅(qū)動(dòng)使其在加工 500kg 的工件時(shí)回轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)軸有充足的動(dòng)能 它具有四種不同類型的工作臺(tái) 可使小型工件在完全聯(lián)動(dòng)的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)工作臺(tái)上手動(dòng) 輕松裝載 并可以從后面進(jìn)行托盤交換 機(jī)床主要參數(shù) 行程 X YXZ 850 800X 550mlll 擺動(dòng)軸 91 121 回轉(zhuǎn)軸 360 工作主軸 20000 min 1 快速移動(dòng) 45m min 工作臺(tái)面 500 630 mm 最大承重 800kg HSK A63 刀庫(kù) 容量 60 把 DMG 的新機(jī)床 DMU 60 也是一次裝夾多面加工的典范 該機(jī)將萬(wàn)能銑床和立式加 工中心的性能完美地結(jié)合 滿足一次裝夾五軸聯(lián)動(dòng)輪廓加工的要求 該機(jī)采用了動(dòng) 梁式龍門結(jié)構(gòu) 直線軸 X YXZ 的行程為 600 500 500mm B 軸和 C 軸采用轉(zhuǎn)速 高達(dá) 60rpm 擺動(dòng)范圍為 5 1 10 的快速數(shù)控?cái)[動(dòng)分度工作臺(tái) 工作臺(tái) 的直徑為 630mm 負(fù)載能力為 400kg 旋轉(zhuǎn)軸的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)提高了機(jī)床的穩(wěn)定性和 動(dòng)態(tài)性能 DMU 60 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床采用滾珠絲杠傳動(dòng) 快移速度為 50 m min 該機(jī)左側(cè) 刀庫(kù)和鏈?zhǔn)酵屑艿脑O(shè)計(jì)也非常巧妙 機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 穩(wěn)定可靠 標(biāo)配 30 把刀庫(kù) 標(biāo)配 14 000 rpm 主軸 用戶也可以選配 18 000 rpm 或 24 000 rpm 主軸 所有 主軸可以配置 SK40 BT40 或 HSKA63 刀柄 還有 HERMLE 的 C30U 及北京機(jī)電院的 XKH800 南通科技的 5DLl 100 等五軸加 工中心 先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)及控制系統(tǒng)在五軸聯(lián)動(dòng) 7J 口 32 中 t 上得到了廣泛的應(yīng)用 如直驅(qū)技術(shù) 直線電機(jī) 力矩電機(jī) 內(nèi)裝式電主軸 熱變形控制技術(shù)以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化 技術(shù)等被廣泛利用 力矩電機(jī)在五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)中起到了特別重要的 作用 從五軸聯(lián)動(dòng)加工中心產(chǎn)品上看 國(guó)內(nèi)五軸機(jī)床已走過(guò)從無(wú)到有 特別引人關(guān)注 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 概述 6 的時(shí)段 五軸機(jī)床的市場(chǎng)與立 臥式加工中心相比相對(duì)還比較小 如果機(jī)床做不成 精品和實(shí)用 不能全面為用戶解決加工問(wèn)題 用戶是不會(huì)輕易采購(gòu)的 國(guó)外眾多知 名廠商大多在其原有的機(jī)床上做了很大的改進(jìn) 五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙 制造精 良 全面解決問(wèn)題的能力非常強(qiáng) 這正是國(guó)內(nèi)廠家需要好好學(xué)習(xí)的 也是我國(guó)五軸 機(jī)床的發(fā)展方向 1 3 主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線 目前 我國(guó)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平 性能和質(zhì)量與裝備制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大 差距 高檔數(shù)控機(jī)床及功能部件大多依靠進(jìn)口 數(shù)控機(jī)床作為國(guó)防軍工的戰(zhàn)略裝備 是各種武器裝備最重要的制造母機(jī) 是國(guó)防軍工裝備現(xiàn)代化的重要保證 因此 一 些發(fā)達(dá)國(guó)家把高性能數(shù)控機(jī)床作為戰(zhàn)略物資嚴(yán)加控制 限制我國(guó)進(jìn)口 大連機(jī)床集 團(tuán)有限責(zé)任公司在綜合比較分析國(guó)內(nèi)外五軸聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù) 綜合借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)機(jī) 床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)分析手段的基礎(chǔ)上 采用設(shè)計(jì)計(jì)算和試驗(yàn)相結(jié)合的方法 系統(tǒng)的 對(duì)墻式五軸加工中心總體布局 主要功能部件的設(shè)計(jì) 機(jī)床精度保持和機(jī)床高速運(yùn) 動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能分析等關(guān)鍵項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行深入研究 論文作者為本產(chǎn)品主要研發(fā)人之 本文將針對(duì)墻式五軸加工中心開(kāi)發(fā)過(guò)程中 機(jī)床結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題展開(kāi)研究 并著重進(jìn)行以下幾方面的分析和論述 1 機(jī)床總體布局的確定 依據(jù)國(guó)內(nèi)外高檔五軸加工中心的機(jī)床參數(shù) 綜合分析市場(chǎng)需求 投入市場(chǎng)的競(jìng) 爭(zhēng)力 企業(yè)生產(chǎn)能力及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)等因素 確定合理的機(jī)床參數(shù) 分析各種五軸加工 中心結(jié)構(gòu)布局 綜合考慮機(jī)床的整體剛性 性能 制造成本 操作方便等因素 確 定切合實(shí)際可行的布局方案 2 機(jī)床各傳動(dòng)系統(tǒng)的理論分析及計(jì)算選型 對(duì)機(jī)床三向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行理論分析 計(jì)算 校核三向絲杠及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的規(guī) 格和型號(hào) 選定主傳動(dòng)功率 分析主軸形式并確定主傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力參數(shù) 進(jìn)行直取 式快速換刀系統(tǒng)理論分析計(jì)算 確定刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速機(jī)的規(guī)格和型號(hào) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 1 章 概述 7 3 機(jī)床各部件原理分析及結(jié)構(gòu)模型設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)要介紹產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)軟件平臺(tái) Pro E 軟件以及墻式五軸加工中心主體結(jié)構(gòu) 重點(diǎn)分析三向進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理 分析提高傳動(dòng)系統(tǒng)性能的措施 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行直取式快速換刀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理分析及設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)要分析床身 橫梁 滑板 雙軸 搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)等功能機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理及設(shè)計(jì) 完成機(jī)床的外觀造型設(shè)計(jì) 4 主要結(jié)構(gòu)模型有限元分析 簡(jiǎn)要介紹 Pro E 軟件 ANSYS 軟件和優(yōu)化設(shè)計(jì)流程 運(yùn)用 ANSYS 軟件對(duì)主要結(jié) 構(gòu)模型進(jìn)行有限元分析 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 8 第 2章 滾珠絲杠螺母副 2 1 滾珠絲桿副及其支承的選取 在半閉環(huán)控制方式中 機(jī)床定位精度很大程度上取決于滾珠絲桿的精度 其中 絲桿的導(dǎo)程誤差對(duì)機(jī)床定位精度的影響最明顯 因此根據(jù)機(jī)床定位精度要求 首先 確定絲桿導(dǎo)程精度 再根據(jù)機(jī)床行程 快速移動(dòng)速度 承載要求 確定絲桿軸長(zhǎng) 導(dǎo)程 直徑 最終選定滾珠絲桿型號(hào)為 50 10C3 2FDI 長(zhǎng)度分別為 1 8m 1 4m 1 2m 軸承型號(hào)為 35TAC72B 2 2 計(jì)算 1 滾珠絲杠選型的初始設(shè)計(jì)條件如表 2 1 機(jī)床各移動(dòng)部件的重量如表 2 2 表 2 1 滾珠絲杠初始設(shè)計(jì)條件 進(jìn)給方向 驅(qū)動(dòng)數(shù)量 行程 mm 快進(jìn)速度 m min 定位精度 mm X 向 單驅(qū) 1100 60 0 02 Y 向 雙驅(qū) 1100 60 0 02 Z 向 單驅(qū) 750 60 0 016 表 2 2 機(jī)床移動(dòng)部件重量 移動(dòng)部件 橫梁結(jié)構(gòu) 滑板結(jié)構(gòu) 主軸箱結(jié)構(gòu) 工作臺(tái)最大 載量 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 9 重量 kg 2300 500 900 2000 考慮到在沒(méi)有平衡器的情況下 只靠伺服電機(jī)對(duì)主軸單元進(jìn)行升降及位置保持 電 機(jī)負(fù)荷過(guò)大 電力耗損量增加 另外 電機(jī)也會(huì)發(fā)熱使得絲杠受熱變長(zhǎng) 影響機(jī) 床精度 因此 利用氮?dú)馄胶馄髌胶馄渲亓?來(lái)減輕伺服電機(jī)負(fù)荷 降低電力消耗 和發(fā)熱 提高時(shí)的加工度 減輕絲杠及主軸單元導(dǎo)向部的負(fù)荷 初選 Pascal 氮?dú)馄胶馄?DNG32C 填充氣壓在 7 0MPa 時(shí) 初始負(fù)荷為 5 6kN 最 大負(fù)荷為 6 7kN 平衡力取初始值的 90 5kN 2 運(yùn)轉(zhuǎn)條件如表 2 3 表 2 3 運(yùn)轉(zhuǎn)條件 X 向軸向負(fù)載 N Y 向軸向負(fù)載 N Z 向軸向負(fù)載 N 運(yùn)動(dòng) 類型 切削 阻力 滑動(dòng) 阻力 Fa 切削 阻力 滑動(dòng) 阻力 Fa 切削 阻力 滑動(dòng)阻力 Fa 自重 平 衡力 傳動(dòng)速度 m min 使用時(shí)間比 例 快進(jìn) 0 55 0 145 0 3855 60000 30 輕中 切削 4000 55 4000 145 4000 3855 800 50 重切 削 8000 55 8000 145 8000 3855 200 20 注 1 滑動(dòng)阻力 F u mg 其中導(dǎo)軌面摩擦系數(shù) u 0 004 3 各基本參數(shù)的選定 絲杠直徑 d 45 mm 絲杠軸底槽徑 dr 39 4 mm 絲杠螺紋總長(zhǎng) Lo 最大行程 螺母長(zhǎng) 余量 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 10 軸承安裝距離 L a 最大行程 螺母長(zhǎng) 2 軸端余量 最大行程 L b 及絲杠總長(zhǎng)度 L 如表 2 4 表 2 4 基本參數(shù)的選定 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 絲杠螺紋總長(zhǎng) Lo mm 1330 1330 957 軸承安裝距離 La mm 1417 1417 1043 最大行程 Lb mm 1120 1120 770 絲杠總長(zhǎng)度 L mm 1672 1672 1300 絲杠選擇精度等級(jí) C3 由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 Nmax 機(jī)床預(yù)備達(dá)到的最高進(jìn)給速度 V 來(lái)計(jì)算絲杠導(dǎo)程 Ph mm 常規(guī)伺服電機(jī) Nmax 3900 r min 機(jī)床快速移動(dòng)速度 Vmax 6000 mm min 計(jì)算公式為 2 1 38 15 390 6 maxax mV 故初選擇絲杠導(dǎo)程為 20mm 絲杠快進(jìn)轉(zhuǎn)速 N 60000 20 3000 rp m 4 直徑 導(dǎo)程 螺母的選定 定動(dòng)載荷的確認(rèn) 如表 2 5 表 2 5 額定動(dòng)載荷的選定 運(yùn)轉(zhuǎn)類型 X 向軸向負(fù) 載 N Y 向軸向負(fù) 載 N Z 向軸向負(fù) 載 N 絲杠轉(zhuǎn)速 rmp 使用時(shí)間比 例 快進(jìn) 55 80 3855 3000 30 輕中切削 4055 2280 145 40 50 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 11 強(qiáng)力切削 8055 4480 4145 10 20 因?yàn)?Y 向?yàn)殡p驅(qū)動(dòng)裝置 故 Y 向負(fù)載取值總負(fù)載的 O 55 倍 平均負(fù)載 2 2 3 1213331 tntFnFnm 平均轉(zhuǎn)數(shù) 2 3 nmtttntN 21 根據(jù)公式 2 2 2 3 求各方向的平均負(fù)載和平均轉(zhuǎn)數(shù) 計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 f 表 2 6 平均負(fù)載和平均轉(zhuǎn)數(shù) 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 Fm N 1372 768 3828 Nm rpm 922 922 922 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 12 負(fù)載系數(shù) L 如表 2 7 表 2 7 負(fù)載系數(shù)值 沒(méi)有沖擊的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 1 0 1 2 普通運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 1 2 1 5 有振動(dòng)沖擊的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 1 5 3 0 機(jī)床疲勞壽命的一般目標(biāo)值 Lt 20000h 注 16 小時(shí) 250 天 10 年 0 5 移 動(dòng)率 機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)平滑 基本沒(méi)有沖擊 因此 取 fw 1 2 基本額定動(dòng)負(fù)載 2 4 10 60 23 1NfFLNCwmma 根據(jù)公式 2 4 求得各進(jìn)給方向需求最 小 基本額定動(dòng)負(fù)載 如表 2 8 表 2 8 各進(jìn)給方向需求最小基本額定動(dòng)負(fù)載 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 N 17028 9532 47511 初選絲杠基本額定動(dòng)載荷為 69100N 所以滿足使用條件 容許轉(zhuǎn)速的確認(rèn) a 危險(xiǎn)速度 取 f 21 9 絲杠快進(jìn)轉(zhuǎn)速為 n 3000 rpm 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 13 2 5 107 2mfLndar 計(jì)算最小軸底槽徑 根據(jù)公式 E 求得各進(jìn)給方向需求最小軸底直徑 如表 2 10 2 10 各進(jìn)給方向最小軸底直徑值表 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 mm 27 5 27 5 14 9 由于初定參數(shù)中 絲杠直徑 d 45 mm 軸底槽徑 d 39 42 27 5 mm 所以滿足使用條件 b 求 d n 值 13504 nd 滾珠絲杠系統(tǒng)剛度的確認(rèn) a 螺桿剛性 Ks 彈性位移量 L s 在產(chǎn)生最大軸向 位 移的螺桿中央位置上進(jìn)行計(jì)算 2 6 103 2mNLEdKars 2 7 32 Frass 縱向彈性系數(shù) E 2 06 x105MPa b 螺母剛性 KN 彈性位移量 L N 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 14 1 3 左右的最大軸向負(fù)載設(shè)為預(yù)壓負(fù)載 2 8 31 max 8 03aoNaoCFKF 其中剛性值 K 1470 N m 基本額定動(dòng)負(fù)載 Ca 69100N 剛性計(jì)算基準(zhǔn)系數(shù) 0 1 2 9 NaKFL c 支撐軸承剛 KB 彈性位移量 L B 支撐軸承為滾珠絲杠用推力角接觸球軸承 2 A BST 型 軸承組合型號(hào)為 2A BST35 72 113DTBT 見(jiàn) NTN 軸承樣本 軸承剛性值 K B 2260 N m 2 10 BaKFL2 計(jì)算結(jié)果 2 11 BNSLL 將 a b C 三項(xiàng)計(jì)算結(jié)果列于表 1 11 中 表 2 11 各進(jìn)給方向滾珠絲杠剛度計(jì)算值 螺桿 螺母 公稱型號(hào) EM4520 6E 軸承進(jìn)給方向 KS L S KN L N KB L B 合計(jì) L m 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 15 X 向 708 63 0 0774 858 15 0 0641 2260 0 0122 0 1537 Y 向 708 63 0 1126 705 72 0 2055 2260 0 0321 0 3501 Z 向 962 73 0 0366 687 67 0 0509 2260 0 0077 0 0953 各進(jìn)給方向絲杠剛度計(jì)算結(jié)果滿足要求 5 基本的安全性確認(rèn) 可軸向負(fù)載確認(rèn) 表 2 12 壓屈負(fù)載系數(shù)值 安裝方式 m N 固定 自由 1 2 0 25 簡(jiǎn)單支撐 簡(jiǎn)單支撐 5 0 1 固定 簡(jiǎn)單支撐 10 0 2 固定 固定 19 9 4 2 12 412 0 mLPdar 將公式 l 計(jì)算結(jié)果列于表 m 中 表 2 13 各進(jìn)給方向最小軸底直徑值 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 mm 16 89 14 59 12 27 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 16 因?yàn)槌踹x絲杠 dr 39 4 16 89 所以滿足要求 允許轉(zhuǎn)速確認(rèn) a 危險(xiǎn)速度 2 13 7210 arLdfn 表 2 14 各進(jìn)給方向最大容許轉(zhuǎn)速值 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 rmp 4297 35 4297 35 7981 80 因?yàn)槌踹x絲杠 n 300020000 h 所以滿足要求 6 對(duì)適合要求性能的項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn) 精度的確認(rèn) a 定位精度 選用定精度等級(jí) C3 根據(jù)絲杠樣本查得 表 2 16 x Y Z 進(jìn)給方向定位用代表性移動(dòng)量誤差 ep和變動(dòng)值 vN的許可值 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 ep 0 029 1600 0 029 1600 0 024 1250 vN 0 018 0 018 0 016 滿足機(jī)床定位精度 0 02mm X Y 0 016mm z 的要求 b 熱位移量 根據(jù)公式 2 15 aLL 其中熱膨脹系數(shù) 得出 C 31026 表 2 17 各進(jìn)給方向熱位移量 進(jìn)給方向 X向 Y向 Z向 L 0 051012 0 51012 0 037548 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 18 c 預(yù)張力 為了吸收絲杠受熱延伸量 通常在安裝絲杠時(shí)對(duì)其施加一定的張力 它相當(dāng)于 桿溫度升高 2 3 時(shí)的張力 根據(jù)公式 2 16 arLdEF4 2 得出對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸合理的拉伸量時(shí)的預(yù)緊力 NF9037 d 支撐軸承校核 將軸承基本額定動(dòng)載荷 C 與預(yù)張力 F 的比設(shè)為 可以 為標(biāo)準(zhǔn) 校核軸承 2 0 aCF 表 2 18 軸承校核值 軸承型號(hào) C N 2A BST35 72 1BDTBTP4 50500 0 17895 計(jì)算結(jié)果滿足要求 驅(qū)動(dòng)扭矩的確認(rèn) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 19 表 2 19 驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)表 項(xiàng)目 X 向 Y 向 Z 向 驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào) QSY 190 F EcoDyn QSY 190 F EcoDyn QSY 190 F EcoDyn 轉(zhuǎn)子慣量 JM 0 0190 0 0190 0 0199 a 負(fù)載 絲桿慣性力矩 2 17 OBLDJ 432 其中 Y 一材料密度 7 8 x 10 kg m D 一絲杠直徑 0 045 cm 表 2 20 各進(jìn)給方向 JB值 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 JB kg m 0 00525 0 00525 0 00408 移動(dòng)部分慣性矩 2 18 2 lmJw 其中 l 一導(dǎo)程 0 02 m 表 2 21 各進(jìn)給方向 Jw值 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 Jw kg m 0 01420 0 03753 0 00913 聯(lián)軸器慣性矩 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 20 根據(jù)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)設(shè)定 J C O 0015 kg m 合計(jì) 表 2 22 各進(jìn)給方向慣性力矩及其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)比值 進(jìn)給方向 X 向 JB JW JC Y 向 J B 0 55JW JC Z 向 J B JW JC JL kg m 2 0 02045 0 02689 0 01421 JL JM 1 0763 1 4153 0 1741 b 驅(qū)動(dòng)扭 2 19 UPAT 其中 2 20 12 lFTaA 2 21 ldmaoP 04 按軸承組合的起動(dòng)扭矩值求得 1 5 0 mNTU 取 1 0 9 表 2 23 各進(jìn)給方向扭矩值表 T N m X 向 Y 向 Z 向 快進(jìn)時(shí) T1 2 422 2 010 15 321 輕切時(shí) T2 16 577 9 795 2 193 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 21 重切時(shí) T3 30 731 17 580 16 348 電機(jī)額定扭矩大于 30 73 17 58 16 35 C 電機(jī)選擇 表 2 24 電機(jī)規(guī)格參數(shù)表 項(xiàng)目 X 向 Y 向 Z 向 電機(jī)型號(hào) QSY 190 F EcoDyn QSY 190 F EcoDyn QSY 190 F EcoDyn 額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 3000 3000 額定扭矩 N m 31 5 31 5 31 5 靜扭矩 N m 47 6 47 6 47 6 最高轉(zhuǎn)速 rpm 3900 3900 3900 最大扭矩 N m 150 150 150 電機(jī)慣量 kg m 0 0190 0 0190 0 0199 額定輸出攻略 kW 9 9 9 9 9 9 d 加速時(shí)間確認(rèn) 2 22 4 160 21 TNJtMLa 表 3 25 各進(jìn)給方向加速時(shí)間值 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 Ta s 0 150 0 174 0 146 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 2 章 滾珠絲杠螺母副 22 其中 Vmax 60 m min 表 2 26 各進(jìn)給方向加速度值 進(jìn)給方向 X 向 Y 向 Z 向 a m s 6 665 5 749 6 848 a g 0 680 0 587 0 699 初定三向進(jìn)給加速度 5 m s 根據(jù)以上計(jì)算確定達(dá)到要求的目標(biāo)值 通過(guò)以上的計(jì)算和校核 我們選定本機(jī)床的絲杠型號(hào)為 EM4520 6E XXXX 三向電機(jī)型號(hào)分別為 HEIDENHAIN QSY 190 F EcoDyn 無(wú)制動(dòng) QSY 190 F EcoDyn 無(wú)制動(dòng) QSY 190FEcoDyn 有制動(dòng) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 伺服電機(jī) 23 第 3 章 伺服電機(jī) 3 1 伺服電機(jī)的選型 數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的控制指令 是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行部件 的 所選電機(jī)應(yīng)滿足下列條件 在所有進(jìn)給速度范圍內(nèi) 空載進(jìn)給扭矩小于電機(jī)額 定轉(zhuǎn)矩 最大負(fù)載扭矩小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與進(jìn)給負(fù)載慣量合理匹配 定位加速時(shí)的最大扭矩小于電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 因此 必須進(jìn)行最大負(fù)載扭矩計(jì)算 慣 量匹配計(jì)算和加減速扭矩計(jì)算 據(jù)此確定合適的電機(jī)型號(hào) 3 1 1 電機(jī)負(fù)載扭矩計(jì)算 電機(jī)負(fù)載扭矩即滾珠絲桿克服外部載荷作等速運(yùn)動(dòng)所需的力矩 可按下式計(jì)算 3 1 BFTPST 12 式中 P 加在絲桿上的軸向外部載荷 N 其值與軸向進(jìn)給力大小相等方向相 反 S 絲桿導(dǎo)程 0 01m 1 滾珠絲桿的正效率 0 9 0 95 TF 雙螺母滾珠絲桿的預(yù)緊力矩 查樣本得 TFX 1 25N M TFY 1 07N M TFZ 1 01N M TB 支承軸承的摩擦力矩 雙支承軸承為 2 TB 查樣本得 T B 0 28N M 由式 3 1 計(jì)算得 X Y Z 向的力矩分別為 11 75N m 12 30N m 26 77N m 根據(jù) FANUC 交流伺服電機(jī)樣本 在考慮 20 保險(xiǎn)富裕量的情況下 X Y 向選用 22 3000i 電機(jī) 其額定轉(zhuǎn)矩 22N m 最大轉(zhuǎn)矩 64N m Z 向選用 30 3000i 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 伺服電機(jī) 24 電機(jī) 其額定轉(zhuǎn)矩 30N m 最大轉(zhuǎn)矩 83N m 至此可預(yù)選聯(lián)軸器型號(hào)為 ROTEX GS35 38 3 1 2 慣量匹配計(jì)算 為使伺服進(jìn)給系統(tǒng)的執(zhí)行部件具有快速響應(yīng)能力 必須選用加速能力大的電機(jī) 即大慣量電機(jī) 但又不能盲目追求大慣量 應(yīng)綜合考慮其性價(jià)比 使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 與進(jìn)給負(fù)載慣量之間合理匹配 即應(yīng)滿足下列匹配關(guān)系 3 8 05 rmJ 2 3 3 WscmrJJ 式中 Jr 電機(jī)軸上 的 驅(qū)動(dòng)系總慣量 kgf cm S Jm 電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 查樣本得 22 30 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別 為 0 12 0 17 JC 聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 查樣本得 9 6 10 3 JS 絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J S 0 03576L L 絲桿長(zhǎng)度 J W 直線運(yùn)動(dòng)物體的慣量 J W 0 0258W Wx 0 90t Wy 1 95t Wz 1 00t 由公式 3 3 計(jì)算 得 X Y Z 電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)系總慣量分別為 0 22 0 23 0 25 則 Jm Jr 分別為 0 55 0 52 0 68 可見(jiàn) X Y Z 向電機(jī) 符合慣量匹配要求 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 伺服電機(jī) 25 4 1 3 定位加速時(shí)的最大扭矩計(jì)算 定位加速時(shí)的最大扭矩計(jì)算公式 3 4 TJtTram 108 9621 式中 n m 快速移動(dòng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速 150 0 r min ta 加減速時(shí)間常數(shù) s ks 加工中心系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益 k s 20 t3 由公式 3 4 計(jì)算 得 X Y Z 軸定位加速時(shí)所需的最大扭矩分別為 35N m 36N m 53N m 均小于各自電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 表明 X Y Z 軸電機(jī)能按 規(guī)定的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行加速和減速 即加速能力大 既能保證工件表面的加工質(zhì)量 又能提高生產(chǎn)效率 上述計(jì)算結(jié)果表明所選電機(jī)符合伺服進(jìn)給系統(tǒng)要求 3 2 伺服定位精度的驗(yàn)證 加工中心的精度指標(biāo)包括幾何精度 位置精度 加工精度 其中位置精度是由機(jī) 床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)形成的 因此必須進(jìn)行位置精度誤差校驗(yàn) 半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng) 中 由機(jī)械傳動(dòng)裝置剛度的變化 磨擦阻尼等非線性因素引起的定位誤差 以及由 伺服系統(tǒng)剛度引起的死區(qū)誤差 不包括在位置控制環(huán)內(nèi) 故應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)算 以滿足機(jī) 床的設(shè)計(jì)要求 X Y Z 三個(gè)進(jìn)給軸中 X 軸的行程最大 工作狀況最差 所以設(shè) 計(jì)時(shí)主要驗(yàn)證 X 軸進(jìn)給系統(tǒng)的定位誤差 3 2 1 機(jī)械傳動(dòng)裝置剛度計(jì)算 機(jī)械傳動(dòng)部件的最小 最大傳動(dòng)剛度 kgf m 計(jì)算公式為 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 伺服電機(jī) 26 3 BNCKK411minmin0 5 3 6 BNCKK411maxmax0 式中 K C 聯(lián)軸器的剛度 查樣本得 5 105 KN 絲桿螺母 副 的軸向接觸剛度 查樣本得 124 K min 絲桿最小拉壓剛度 螺母處于行程中間位置時(shí) 剛度最 K min 絲桿最 小拉壓剛度 螺母處于行程中間位置時(shí) 剛度最低 由公式 計(jì)算得LEd 2min 99 E 彈性模量 2 1 10 6kg cm2 K min 絲桿 最 大拉壓剛度 螺母處于離支承端 距離 l 0 1L 時(shí)剛度最高 由公式 計(jì)算得 275 n 行程比 1 42minnLEdK 0 1 可見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)部件的剛性足夠大 能滿足系統(tǒng)定位精度要求 3 2 2 伺服剛度計(jì)算 折算至絲桿 工作臺(tái)上的拉壓剛度 3 mkgfKR 6041 2 1530 2 7 彈性系統(tǒng)的最低剛度 3 mkgfKR 7064191min0 8 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 3 章 伺服電機(jī) 27 機(jī)床啟動(dòng)或反向時(shí)的最大死區(qū)誤差 3 7094 22min0in0 OKWF 9 高精度機(jī)床的最大死區(qū)誤差應(yīng)控制在 5 m 以下 可見(jiàn) VMC1300 機(jī)床的伺服系 統(tǒng)剛性足夠大 能滿足要求的定位精度 最大死區(qū)誤差為 3 m 左右 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 仿真分析 28 第 4章仿真分析 4 1 機(jī)電進(jìn)給系統(tǒng)綜合結(jié)構(gòu)圖 如圖 1 所示包括間隙和摩擦非線性因素的機(jī)電進(jìn)給系統(tǒng)綜合結(jié)構(gòu)圖 圖 1 X 軸 進(jìn)給系統(tǒng)綜合結(jié)構(gòu)圖 為了便于分析 給出其相應(yīng)的系統(tǒng)仿真模型圖 如圖 2 所示 圖中 Tf為加到電機(jī) 軸上的包括靜摩擦扭矩 切削力和慣性力等阻力矩 或負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Ki為電流環(huán)反饋 系數(shù) Kv為速度環(huán)反饋系數(shù) Ku為功率放大倍數(shù) Kd為速度環(huán)放大倍數(shù) 圖 2 圖 1 X軸進(jìn)給系統(tǒng)綜合結(jié)構(gòu)圖 圖 2 進(jìn)給系統(tǒng)的仿真模型 4 2 仿真分析 4 2 1 理想線性狀態(tài)的仿真分析 為方便分析比較 在不考慮系統(tǒng)中間隙非線性和摩擦非線性以及傳動(dòng)軸柔性的條 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 仿真分析 29 件下 對(duì)圖 2 所示的模型采用電流環(huán) 速度環(huán)和位置環(huán)三環(huán) P ID 控制方法進(jìn)行仿真 其 中各參數(shù)分別為 Ki 01001 Ku 11 Kd 6 Kv 2 Ce 01001 得到圖 3 a b 所示的理想線性狀態(tài)下系統(tǒng)正弦位置跟蹤和速度跟蹤曲線 結(jié)果表明對(duì)線 性系統(tǒng) 當(dāng)系統(tǒng)中無(wú)非線性因素 忽略摩擦 間隙的影響 時(shí) 采用該方法具有較好的 控制效果 a 正弦位置跟蹤 b正弦速度跟蹤 圖 3 理想線性因素的仿真曲線 4 2 2 具有摩擦非線性因素的仿真分析 當(dāng)系統(tǒng)中有非線性因素 有摩擦因素干擾 TF 10 不考慮間隙影響 時(shí) 正弦位置 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第 4 章 仿真分析 30 跟蹤和正弦速度跟蹤的結(jié)果如圖 4 a b 所示 由于靜摩擦的作用 在低速跟 蹤時(shí) 位置跟蹤存在 平頂 現(xiàn)象 速度跟蹤存在 死區(qū) 現(xiàn)象 也就是說(shuō)對(duì)包含摩擦 非線性因素的模型采用 PD 控制 其魯棒性能差 不能達(dá)到高精度的跟蹤誤差 由于非 線性摩擦的影響 系統(tǒng)的穩(wěn)定性明顯變差 主要表現(xiàn)為低速跟蹤的不平穩(wěn)性和正弦跟 蹤換向帶來(lái)的誤差突變 這說(shuō)明 位置控制回路的控制器選用 PD 只在一定程度上 保證了電機(jī)輸出轉(zhuǎn)角的準(zhǔn)確性 當(dāng)系統(tǒng)中存在摩擦因素時(shí) 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性降低 為了 提高系統(tǒng)傳動(dòng)精度 在絲杠或工作臺(tái)上安裝檢測(cè)裝置構(gòu)成半閉環(huán)或全閉環(huán)的伺服進(jìn)給 系統(tǒng) 從而提高加工精度 a正弦位置跟蹤 b 正弦速度跟蹤 圖 4 具有摩擦非性因素的仿真曲線 參考文獻(xiàn) 1 張曙 數(shù)字化制造一機(jī)床工業(yè)的未來(lái) G 數(shù)字化制造技術(shù)與裝備最新發(fā)展 國(guó)際論壇文 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 31 集 2005 2 徐承紅 張超 中國(guó)省域裝備制造業(yè)的空間計(jì)量經(jīng)濟(jì)分析 2005 2007 J 山東 山東經(jīng) 濟(jì) 2011 01 3 馬騁 MDHl25 臥式加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)研究 D 大連理工大學(xué) 2011 4 顏克輝 孔祥志 羅志久等 五軸聯(lián)動(dòng)葉片加工中心發(fā)展現(xiàn)狀及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) J 金屬加 工 20t1 02 5 閆巧枝 李欽唐 金屬切削機(jī)床 砌 北京 北京理工大學(xué)出版社 2007 6 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2008 7 馮辛安 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2006 8 廉元國(guó) 張永洪 加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1995 9 杜玉湘 陸啟建 劉明燈 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用 J 機(jī)械制造與研究 2007 10 蘇金明 阮沈勇 王永利 MATLAB 工程數(shù)學(xué) M 北京 電子工業(yè)出版社 2005 11 楊曉蔚 機(jī)床主軸軸承最新技術(shù) J 軸承 2010 01 123 周志紅 文懷興 楊東生 滾珠絲杠安裝方式研究 J 制造技術(shù)與機(jī)床 2007 08 13 張興全 iTNC 530 數(shù)控系統(tǒng)的高速加工性能 J 北京 航空制造技術(shù) 2006 04 14 三維設(shè)計(jì)軟件 Pro Engineer 在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用一模具制造工藝及設(shè)備 模具家園論壇一 MouldSky Com 網(wǎng)絡(luò) http WwW mouldsky com thread 一 75765 1 1 html 201I 12 15 UG ProE 等三維實(shí)體造型數(shù)值模擬介紹一百度文庫(kù) 互聯(lián)網(wǎng)文檔資源 http wenku baidu com view 3dc99993daef5ef7baod3c3e html 2012 11 16 寧連旺 ANSYS 有限元分析理論與發(fā)展 J 山西 山西科技 2008 04 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參