直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)
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1、摘 要 本文介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,采用的是單閉環(huán)控制,而且為速度環(huán)。系統(tǒng)采用了LM324實(shí)現(xiàn)比例積分作用,完成相應(yīng)的運(yùn)算,采用LM331、測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器完成系統(tǒng)的反饋與檢測(cè)環(huán)節(jié)。對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的特性有比較好的優(yōu)化,兼顧了跟隨與抗擾特性。電路簡(jiǎn)單,易于連接、操控。 系統(tǒng)主要由主電路與控制電路構(gòu)成,主電路又由開(kāi)關(guān),交流接觸器,晶閘管整流電路,壓敏保護(hù)電路,阻容吸收保護(hù)電路等構(gòu)成。控制電路有主要由運(yùn)算放大器構(gòu)成,采用較普遍的改變直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓和改變勵(lì)磁電流的方法進(jìn)行調(diào)速。壓敏電阻、阻容保護(hù)電路的應(yīng)用對(duì)電路起到了較好的保護(hù),先進(jìn)的三相橋式全控整流電路供電穩(wěn)定可靠,對(duì)系統(tǒng)的
2、性能起到了一定的促進(jìn)作用。 關(guān)鍵詞:直流調(diào)速,控制,主電路 目 錄 緒論4 1 直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案的選擇5 1.1拖動(dòng)方案的確定5 系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo)5 直流調(diào)速方案的確定6 電力拖動(dòng)方案及供電方案的確定和電動(dòng)機(jī)的選擇7 晶閘管變流裝置主電路接線方式選擇7 .2電動(dòng)機(jī)的選擇9 1.2主電路器件的選擇與計(jì)算9 整流元件額定電壓9 整流元件額定電流9 2 主電路保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)10 2.1過(guò)電壓保護(hù)10 壓敏電阻保護(hù)10 阻容保護(hù)10 3 調(diào)速系統(tǒng)單元12 3.1檢測(cè)環(huán)節(jié)12 光電編碼器12 光電編碼器的應(yīng)用電路12 3.2給定環(huán)節(jié)14 3.3調(diào)
3、節(jié)器參數(shù)、結(jié)構(gòu)14 比例積分調(diào)節(jié)器14 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖15 調(diào)速系統(tǒng)元件參數(shù)表16 4 總結(jié)16 附錄18 緒 論 一 性質(zhì)和目的 課程設(shè)計(jì)在學(xué)習(xí)過(guò)程中是非常的實(shí)踐性環(huán)節(jié)??梢藻憻捨覀冞\(yùn)用想關(guān)專(zhuān)業(yè)理論和方法處理實(shí)際問(wèn)題的能力,幫助我們?cè)鰪?qiáng)全局工程意識(shí),逐步樹(shù)立起現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)概念。深化對(duì)課程基礎(chǔ)知識(shí)和理論的理解和掌握,學(xué)會(huì)系統(tǒng)地運(yùn)用所學(xué)知識(shí)理論,獨(dú)立分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力;在理論計(jì)算、制圖、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)等方面提高自己,使逐步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想;加強(qiáng)理論與實(shí)際想結(jié)合,以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、實(shí)事求是的態(tài)度對(duì)待工程設(shè)計(jì)。 二 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 了解和學(xué)會(huì)三相橋式全控整流電路
4、的原理與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。系統(tǒng)各主要電路保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)工程設(shè)計(jì),包括調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇。系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算。了解熔斷器,以及熔斷器的作用。壓敏電阻在電路中的作用,以及各個(gè)器件的性能、參數(shù)以及選件原則。 1直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案的選擇 1.1拖動(dòng)方案的確定 1.1.1系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo): (1)調(diào)速范圍 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。用字母表示,即 (1.1) 其中和一般都指電機(jī)額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速,對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械,例如機(jī)密磨床,也可以用實(shí)際負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速。 (2)靜差率 當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),負(fù)載有理想增加到額定值所對(duì)應(yīng)
5、的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比,稱(chēng)作靜差率,即 (1.2) 或用百分?jǐn)?shù)表示 顯然,靜差率是用來(lái)衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的它和機(jī)械特性的硬度有關(guān),特性越硬,靜差率越小,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo): (1)上升時(shí)間 在典型階躍響應(yīng)跟隨過(guò)程中,輸出量蔥嶺起第一次上升到穩(wěn)態(tài)值所經(jīng)過(guò)的時(shí)間稱(chēng)為上升時(shí)間,它表示動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。 (2)調(diào)節(jié)時(shí)間 調(diào)節(jié)時(shí)間又稱(chēng)過(guò)度過(guò)程時(shí)間,它衡量系統(tǒng)整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程的快慢。原則上它應(yīng)該是從給定量階躍變化起到輸出量完全穩(wěn)定下來(lái)為止的時(shí)間,對(duì)于線性控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),理論上要到才真正穩(wěn)定,但是實(shí)際系統(tǒng)由于存在非線性等因素并不是這樣。因此,一般在階躍響應(yīng)
6、曲線的穩(wěn)態(tài)值附近,?。ɑ颍┑姆秶鳛樵试S誤差帶,以響應(yīng)曲線達(dá)到并不再超出該誤差帶所需的最短時(shí)間,定義為調(diào)節(jié)時(shí)間。 (3)超調(diào)量 在典型的階躍響應(yīng)跟隨過(guò)程中,輸出量超出穩(wěn)態(tài)值的最大偏差量與穩(wěn)態(tài)值之比,用百分?jǐn)?shù)表示,叫做超調(diào)量, (1.3) 超調(diào)量反映系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。超調(diào)量越小,相對(duì)穩(wěn)定性越好,即動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較平穩(wěn)。抗擾性能指標(biāo): (1)動(dòng)態(tài)降落 系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),突加一個(gè)約定的標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)擾動(dòng)量,在過(guò)度過(guò)程中所引起的輸出量最大降落值叫做動(dòng)態(tài)降落,用輸出量原穩(wěn)態(tài)值的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。輸出量在動(dòng)態(tài)降落后逐漸恢復(fù),達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值,是該系統(tǒng)在該擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)降落。動(dòng)態(tài)降落一般都大于穩(wěn)態(tài)降落。調(diào)
7、速系統(tǒng)突加額定負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)降落稱(chēng)作運(yùn)態(tài)速降。 (2)恢復(fù)時(shí)間 從階躍擾動(dòng)作用開(kāi)始,到輸出量基本恢復(fù)穩(wěn)態(tài),距新穩(wěn)態(tài)值之差進(jìn)入某基準(zhǔn)量的(或)范圍之內(nèi)所需的時(shí)間,定義為恢復(fù)時(shí)間,其中稱(chēng)為抗擾指標(biāo)中輸出量的基準(zhǔn)值,視具體情況而定。 直流調(diào)速方案的確定 (1)調(diào)節(jié)電樞電壓 直流電動(dòng)機(jī)分為有換向器和無(wú)換向器兩大類(lèi)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)最早采用恒定直流電壓給直流電動(dòng)機(jī)供電,通過(guò)改變電樞回路中的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種方法簡(jiǎn)單易行、設(shè)備制造方便、價(jià)格低廉;但缺點(diǎn)是效率低、機(jī)械特性軟,不能得到較寬和平滑的調(diào)速性能。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場(chǎng)合。隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,由晶閘管變流
8、器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已取代了發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),它的調(diào)速性能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)了發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,使直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動(dòng)態(tài)性能、可靠性有了更大的提高。連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電動(dòng)機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。 (2)減弱勵(lì)磁磁通 當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由式 (1.4) 式中為電樞供電電壓();為電樞電流();為勵(lì)磁磁通(); 為電樞回路總電阻();為電勢(shì)系數(shù)。 (
9、1.5) 為電磁對(duì)數(shù),為電樞并聯(lián)支路數(shù),為導(dǎo)體數(shù))可看出,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁通(也就是勵(lì)磁電流)成反比,即當(dāng)磁通減小時(shí),轉(zhuǎn)速升高;反之,則降低。與此同時(shí),由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是磁通和電樞電流的乘積,電樞電流不變時(shí),隨著磁通的減小,其轉(zhuǎn)速升高,轉(zhuǎn)矩也會(huì)相應(yīng)地減小。所以,在這種調(diào)速方法中,隨著電動(dòng)機(jī)磁通的減小,其轉(zhuǎn)矩升高,轉(zhuǎn)矩也會(huì)相應(yīng)地降低。在額定電壓和額定電流下,不同轉(zhuǎn)速時(shí),電動(dòng)機(jī)始終可以輸出額定功率,因此這種調(diào)速方法稱(chēng)為恒功率調(diào)速。為了使電動(dòng)機(jī)的容量能得到充分利用,通常只是在電動(dòng)機(jī)基速以上調(diào)速時(shí)才采用這種調(diào)速方法。采用弱磁調(diào)速時(shí)的范圍一般為1.5:1~3:1,特殊電動(dòng)機(jī)可達(dá)到5:1。 1.1.3
10、電力拖動(dòng)方案及供電方案的確定和電動(dòng)機(jī)的選擇 .1晶閘管變流裝置主電路接線方式選擇 本試驗(yàn)內(nèi)容采用三相橋式可控整流電路連線方式。 主電路的開(kāi)關(guān)控制電路為圖1.1。 圖1.1主電路的開(kāi)關(guān)控制電路 (1)三相橋式全控整流電路 圖1.2三相橋式全控整流電路原理圖 三相橋式全控整流電路實(shí)質(zhì)上是三相半波共陰極組與共陽(yáng)極組整流電路的串聯(lián)。在任何時(shí)刻都必須有兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通才能形成導(dǎo)電回路,其中一個(gè)晶閘管是共陰極組的,另一個(gè)晶閘管是共陽(yáng)組的。6個(gè)晶閘管導(dǎo)通的順序依此循環(huán),每隔 60 度有一個(gè)晶閘管換相。為了保證在任何時(shí)刻都必須有兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通,采用了雙脈沖觸發(fā)電路,在一個(gè)周期內(nèi)對(duì)每個(gè)晶閘管連續(xù)觸發(fā)
11、兩次,兩次脈沖前沿的間隔為 60 度。 (2)三相半波整流電路 圖1.3三相半波整流電路原理圖 在這個(gè)電路中每一相都單獨(dú)形成了一個(gè)半波整流電路其整流出的三個(gè)電壓半波在時(shí)間上一次相差120度疊加,并且整流輸出波形不過(guò)0點(diǎn)。 .2電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)采用西安電機(jī)廠生產(chǎn)的型號(hào)為z4-100-1的電動(dòng)機(jī)。其技術(shù)參數(shù)為:額定功率為1.5千瓦,額定電壓為400伏,額定電流為4.7~9安,額定勵(lì)磁電壓為180伏。 1.2主電路器件的選擇與計(jì)算 1.2.1整流元件額定電壓 (1.6) 式中為晶閘管額定電壓,晶閘管在電路中實(shí)際承受的最大電壓,,為整流變壓器二次側(cè)相電壓有效值。 取。 1.2
12、.2整流元件額定電流 (1.7) 式中=0.368,為最大負(fù)載電流,取。 2主電路保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì) 2.1過(guò)電壓保護(hù) 常用的方法有:避雷針;接地電容;阻容保護(hù);整流式電容式保護(hù);壓敏電阻保護(hù)。 2.1.1壓敏電阻保護(hù) 壓敏電阻是一種限壓型保護(hù)器件。利用壓敏電阻的非線性特性,當(dāng)過(guò)電壓出現(xiàn)在壓敏電阻的兩極間,壓敏電阻可以將電壓鉗位到一個(gè)相對(duì)固定的電壓值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后級(jí)電路的保護(hù)。壓敏電阻的主要參數(shù)有:壓敏電壓、通流容量、結(jié)電容、響應(yīng)時(shí)間等。 圖2.1壓敏電阻的接法 壓敏電阻的通流容量選擇原則是:允許通過(guò)的最大電流應(yīng)大于泄放過(guò)電壓時(shí)流過(guò)壓敏電阻的實(shí)際浪涌電流峰值。 2.1.1阻容保
13、護(hù) 一般在感性負(fù)載側(cè)要用阻容吸收器,我們知道感性負(fù)載斷電的時(shí)候他有一部分的能量需要釋放(電流滯后特性),如果沒(méi)有吸收的話在部分能量就會(huì)返回到電路中,危害電路中的元?dú)饧?。如好多大功率晶體管的輸出端并聯(lián)的阻容吸收器。 圖 2.2 交流側(cè)阻容吸收電路的幾種接法 a)單相聯(lián)接 b)三相星形接 c)三相三角形接 d)三相整流聯(lián)接 3 調(diào)速系統(tǒng)單元 3.1檢測(cè)環(huán)節(jié) 檢測(cè)環(huán)節(jié)采用光電編碼器和LM331芯片實(shí)現(xiàn)。 3.1.1光電編碼器 光電編碼器型號(hào)/輸出回路如下圖 圖3.1光電編碼器型號(hào)/輸出回路 光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器
14、。光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖3.2所示;通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 圖3.2光電編碼器原理示意圖 3.1.2光電編碼器的應(yīng)用電路 圖3.3EPC-755A結(jié)構(gòu)圖 EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào),且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。 電壓—頻率變換器(LM331
15、): 圖3.4是由LM331 組成的電壓頻率變換電路,LM331內(nèi)部由輸入比較器、定時(shí)比較器、R-S觸發(fā)器、輸出驅(qū)動(dòng)、復(fù)零晶體管、能隙基準(zhǔn)電路和電流開(kāi)關(guān)等部分組成。輸出驅(qū)動(dòng)管采用集電極開(kāi)路形式,因而可以通過(guò)選擇邏輯電流和外接電阻,靈活改變輸出脈沖的邏輯電平,以適配TTL、DTL和CMOS等不同的邏輯電路。當(dāng)輸入端輸入一正電壓時(shí),輸入比較器輸出高電平,使R-S觸發(fā)器置位,輸出高電平,輸出驅(qū)動(dòng)管導(dǎo)通,輸出端為邏輯低電平,同時(shí)電源也通過(guò)電阻對(duì)電容充電。當(dāng)電容兩端充電電壓大于的2/3時(shí),定時(shí)比較器輸出一高電平,使R-S 觸發(fā)器復(fù)位,輸出低電平,輸出驅(qū)動(dòng)管截止,輸出端為邏輯高電平,同時(shí),復(fù)零晶體管導(dǎo)通
16、,電容通過(guò)復(fù)零晶體管迅速放電;電子開(kāi)關(guān)使電容對(duì)電阻放電。當(dāng)電容放電電壓等于輸入電壓時(shí),輸入比較器再次輸出高電平,使R-S觸發(fā)器置位,如此反復(fù)循環(huán),構(gòu)成自激振蕩。輸出脈沖頻率與輸入電壓成正比,從而實(shí)現(xiàn)了電壓-頻率變換。其輸入電壓和輸出頻率的關(guān)系為: (3.1) 由式知電阻、、、和直接影響轉(zhuǎn)換結(jié)果,因此對(duì)元件的精度要有一定的要求,可根據(jù)轉(zhuǎn)換精度適當(dāng)選擇。電阻和電容組成低通濾波器,可減少輸入電壓中的干擾脈沖,有利于提高轉(zhuǎn)換精度。 圖3.4電壓頻率變換電路 3.2給定環(huán)節(jié) 系統(tǒng)給定環(huán)節(jié)是由一個(gè)滑動(dòng)變阻器來(lái)改變阻值來(lái)實(shí)現(xiàn)
17、改變 給定電壓,每個(gè)電壓量代表一個(gè)給定轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 圖3.5給定環(huán)節(jié)電路 3.3調(diào)節(jié)器參數(shù)、結(jié)構(gòu) 3.3.1比例積分調(diào)節(jié)器 比例控制?:比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。? 積分控制?:在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的?或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積?分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而
18、加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例加積分控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)?態(tài)誤差。 圖3.6比例積分調(diào)節(jié)器原理圖 調(diào)節(jié)器用LM324來(lái)實(shí)現(xiàn)。LM324是四運(yùn)放集成電路,它采用14腳雙列直插塑料封裝,外形如圖3.7所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器,除電源共用外,四組運(yùn)放相互獨(dú)立。 圖3.6 LM324引腳圖 3.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖3.7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖3.7為該單閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速功能。 3.3.3調(diào)速系統(tǒng)元件參數(shù)表 表3.8調(diào)速系統(tǒng)元件參數(shù)表 電阻 電容C 電位器 10(10個(gè)) 0.1 5
19、75 0.1 10 100 0.1 20 550 0.01 100 5.1 470 100 表3.1為該系統(tǒng)的元件參數(shù)表,根據(jù)實(shí)際情況可以選取其他參數(shù)元件來(lái)改變調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 4 總結(jié) 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì),我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通,而且豐富了大腦,同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多的課外知識(shí),開(kāi)拓了視野,認(rèn)識(shí)了將來(lái)電子的發(fā)展方向,是自己在專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 課程設(shè)計(jì)既是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合運(yùn)用,也是今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端。課程設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的檢驗(yàn)與總結(jié),能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力,從
20、老師的角度來(lái)說(shuō),指導(dǎo)做課程設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次,課題設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果,改進(jìn)教學(xué)方法,提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。 在沒(méi)有做課題設(shè)計(jì)以前總覺(jué)得課題設(shè)計(jì)只是對(duì)我們現(xiàn)在所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié),但是真的面對(duì)課題設(shè)計(jì)時(shí)才發(fā)現(xiàn)這種想法是錯(cuò)誤的。課題設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己綜合能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了原來(lái)自己所學(xué)知識(shí)過(guò)于理論化了,面對(duì)單獨(dú)的課題感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了學(xué)習(xí)是個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作和學(xué)習(xí)中應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力擴(kuò)充自己的知識(shí)和提高
21、自己的綜合素質(zhì)。 總之,不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多,真是萬(wàn)事開(kāi)頭難!在不斷努力下終于完成了課題設(shè)計(jì),有種如釋重負(fù)的感覺(jué),同時(shí)也得出一個(gè)結(jié)論:知識(shí)必須通過(guò)其應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用時(shí)才發(fā)現(xiàn)是兩回事。所以到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此,感謝我們指導(dǎo)老師悉心的指導(dǎo),感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱相關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué),并向老師請(qǐng)教等方式,使自己學(xué)到了不少知識(shí),收獲頗大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力,樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心,相信會(huì)對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作生活有很大的幫助。除此之外,其也大大的提高了我的動(dòng)手能力,是我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難與成功的喜悅。在設(shè)計(jì)過(guò)程所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)最大的收獲與財(cái)富,使我終身獲益。 附錄 主電路圖
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