《萬向節(jié)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì).ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《萬向節(jié)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì).ppt（14頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

2020年3月21日9時(shí)23分 第七章萬向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 第一節(jié)概述第二節(jié)萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析第三節(jié)萬向傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和受力分析第四節(jié)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 2020年3月21日9時(shí)23分 第一節(jié)概述 萬向傳動(dòng)軸一般是由萬向節(jié) 傳動(dòng)軸和中間支承組成 主要用于在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 萬向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)應(yīng)滿足如下基本要求 保證所連接的兩根軸相對位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí) 能可靠地傳遞動(dòng)力 保證所連接兩軸盡可能等速運(yùn)轉(zhuǎn) 由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷 振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi) 傳動(dòng)效率高 使用壽命長 結(jié)構(gòu)簡單 制造方便 維修容易等 變速器或分動(dòng)器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸之間普遍采用十字軸萬向傳動(dòng)軸 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中 多采用等速萬向傳動(dòng)軸 當(dāng)后驅(qū)動(dòng)橋?yàn)楠?dú)立的彈性 采用萬向傳動(dòng)軸 2020年3月21日9時(shí)23分 第二節(jié)萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析 萬向節(jié)分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié) 剛性萬向節(jié)可分為不等速萬向節(jié) 如十字軸式 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 如雙聯(lián)式 凸塊式 三銷軸式等 和等速萬向節(jié) 如球叉式 球籠式等 不等速萬向節(jié)是指萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí) 輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié) 準(zhǔn)等速萬向節(jié)是指在設(shè)計(jì)角度下工作時(shí)以等于1的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng) 而在其它角度下工作時(shí)瞬時(shí)角速度比近似等于1的萬向節(jié) 輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié) 稱之為等速萬向節(jié) 撓性萬向節(jié)是靠彈性零件傳遞動(dòng)力的 具有緩沖減振作用 萬向節(jié)動(dòng)畫演示 2020年3月21日9時(shí)23分 一 十字軸萬向節(jié) 典型的十字軸萬向節(jié)主要由主動(dòng)叉 從動(dòng)叉 十字軸 滾針軸承及其軸向定位件和橡膠密封件等組成 十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單 強(qiáng)度高 耐久性好 傳動(dòng)效率高 生產(chǎn)成本低 但所連接的兩軸夾角不宜過大 當(dāng)夾角由4 增至16 時(shí) 十字軸萬向節(jié)滾針軸承壽命約下降至原來的1 4 二 準(zhǔn)等速萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)是由兩個(gè)十字軸萬向節(jié)組合而成 為了保證兩萬向節(jié)連接的軸工作轉(zhuǎn)速趨于相等 可設(shè)有分度機(jī)構(gòu) 偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)取消了分度機(jī)構(gòu) 也可確保輸出軸與輸入軸接近等速 雙聯(lián)式萬向節(jié)的主要優(yōu)點(diǎn)是允許兩軸間的夾角較大 一般可達(dá)50 偏心十字軸雙聯(lián)式萬向節(jié)可達(dá)60 軸承密封性好 效率高 工作可靠 制造方便 缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 外形尺寸較大 零件數(shù)目較多 2020年3月21日9時(shí)23分 三 等速萬向節(jié) 1 球叉式萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)按其鋼球滾道形狀不同可分為圓弧槽和直槽兩種形式 圓弧槽滾道型的球叉式萬向節(jié) 圖4 1a 由兩個(gè)萬向節(jié)叉 四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)定心鋼球組成 兩球叉上的圓弧槽中心線是以O(shè)1和O2為圓心而半徑相等的圓 O1和O2到萬向節(jié)中心O的距離相等 當(dāng)萬向節(jié)兩軸繞定心鋼球中心O轉(zhuǎn)動(dòng)任何角度時(shí) 傳力鋼球中心始終在滾道中心兩圓的交點(diǎn)上 從而保證輸出軸與輸入軸等速轉(zhuǎn)動(dòng) 球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)較簡單 可以在夾角不大于32 33 的條件下正常工作 圖4 1球叉式萬向節(jié)a 圓弧槽滾道型b 直槽滾道型 直槽滾道型球叉式萬向節(jié) 圖4 1b 兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度 彼此對稱 在兩球叉間的槽中裝有四個(gè)鋼球 由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的 這便保證了四個(gè)鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上 這種萬向節(jié)加工比較容易 允許的軸間夾角不超過20 在兩叉間允許有一定量的軸間滑動(dòng) 2020年3月21日9時(shí)23分 2 球籠式萬向節(jié) 球籠式萬向節(jié)是目前應(yīng)用最為廣泛的等速萬向節(jié) Rzeppa型球籠式萬向節(jié) 圖4 2 是帶分度桿的 六個(gè)傳力鋼球2由球籠4保持在同一平面內(nèi) 當(dāng)萬向節(jié)兩軸之間的夾角變化時(shí) 靠比例合適的分度桿6撥動(dòng)導(dǎo)向盤5 并帶動(dòng)球籠4使六個(gè)鋼球2處于軸間夾角的平分面上 經(jīng)驗(yàn)表明 當(dāng)軸間夾角較小時(shí) 分度桿是必要的 當(dāng)軸間夾角大于11 時(shí) 僅靠球形殼和星形套上的子午滾道的交叉也可將鋼球定在正確位置 這種等速萬向節(jié)可在兩軸之間的夾角達(dá)到35 37 的情況下工作 圖4 2Rzeppaz型球籠式萬向節(jié)1 球形殼2 鋼球3 星形套4 球籠5 導(dǎo)向盤6 分度桿 2020年3月21日9時(shí)23分 Birfield型球籠式萬向節(jié) Birfield型球籠式萬向節(jié) 圖4 3 取消了分度桿 球形殼和星形套的滾道做得不同心 使其圓心對稱地偏離萬向節(jié)中心 這樣 即使軸間夾角為0 靠內(nèi) 外子午滾道的交叉也能將鋼球定在正確位置 當(dāng)軸間夾角為0 時(shí) 內(nèi) 外滾道的橫斷面為橢圓形 接觸點(diǎn)和球心的連線與過球心的徑向線成45 角 橢圓在接觸點(diǎn)處的曲率半徑選為鋼球半徑的1 03 1 05倍 當(dāng)受載時(shí) 鋼球與滾道的接觸點(diǎn)實(shí)際上為橢圓形接觸區(qū) 這種萬向節(jié)允許的工作角可達(dá)42 由于傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)六個(gè)鋼球均同時(shí)參加工作 其承載能力和耐沖擊能力強(qiáng) 效率高 結(jié)構(gòu)緊湊 安裝方便 應(yīng)用較為廣泛 但是滾道的制造精度高 成本較高 圖4 3Birfield型球籠式萬向節(jié) 2020年3月21日9時(shí)23分 伸縮型球籠式萬向節(jié) 伸縮型球籠式萬向節(jié) 圖4 4 結(jié)構(gòu)與一般球籠式相近 僅僅外滾道為直槽 在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí) 星形套與筒形殼可以沿軸向相對移動(dòng) 故可省去其它萬向傳動(dòng)裝置的滑動(dòng)花鍵 這不僅結(jié)構(gòu)簡單 而且由于軸向相對移動(dòng)是通過鋼球沿內(nèi) 外滾道滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)的 所以與滑動(dòng)花鍵相比 其滾動(dòng)阻力小 傳動(dòng)效率高 這種萬向節(jié)允許的工作最大夾角為20 圖4 4伸縮型球籠式萬向節(jié) Rzeppa型球籠式萬向節(jié)主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中 目前應(yīng)用較少 Birfield型球籠式萬向節(jié)和伸縮型球籠式萬向節(jié)被廣泛地應(yīng)用在具有獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中 在靠近轉(zhuǎn)向輪一側(cè)采用Birfield型萬向節(jié) 靠近差速器一側(cè)則采用伸縮型球籠式萬向節(jié) 伸縮型萬向節(jié)還被廣泛地應(yīng)用到斷開式驅(qū)動(dòng)橋中 2020年3月21日9時(shí)23分 第三節(jié)萬向傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和受力分析 一 單十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)當(dāng)十字軸萬向節(jié)的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸存在一定夾角 時(shí) 主動(dòng)軸的角速度與從動(dòng)軸的角速度之間存在如下的關(guān)系 4 1 由于cos是周期為2的周期函數(shù) 所以也為同周期的周期函數(shù) 當(dāng)為0 時(shí) 達(dá)最大值且為 當(dāng)為 2 3 2時(shí) 有最小值且為 因此 當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢 此即為普通十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性 十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性可用轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)k來表示 4 2 如不計(jì)萬向節(jié)的摩擦損失 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩T1和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩T2與各自相應(yīng)的角速度有關(guān)系式 這樣有 4 3 顯然 當(dāng) 最小時(shí) 從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為最大 當(dāng) 最大時(shí) 從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為最小 T1與 一定時(shí) T2在其最大 值與最小值之間每一轉(zhuǎn)變化兩次 2020年3月21日9時(shí)23分 附加彎曲力偶矩的分析 具有夾角的十字軸萬向節(jié) 僅在主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)矩的作用下是不能平衡的 從萬向節(jié)叉與十字軸之間的約束關(guān)系分析可知 主動(dòng)叉對十字軸的作用力偶矩 除主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1之外 還有作用在主動(dòng)叉平面的彎曲力偶矩 同理 從動(dòng)叉對十字軸也作用有從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)矩T2和作用在從動(dòng)叉平面的彎曲力偶矩 在這四個(gè)力矩作用下 使十字軸萬向節(jié)得以平衡 圖4 5十字軸萬向節(jié)的力偶矩 a 0 b 2 3 2 當(dāng)主動(dòng)叉 處于0和 時(shí)位置時(shí) 圖4 必 存在 且矢量垂直于矢量T2 處于 2位置時(shí) 5a 由于T1作用在十字軸平面 為零 而T2的作用平面與十字軸不共平面 必有 合矢量 T2指向十字軸平面的法線方向 與T1大小相等 方向相反 這樣 從動(dòng)叉 上的附加彎矩 T1sin 當(dāng)主動(dòng)叉 圖4 5b 同理可知 0 主 動(dòng)叉上的附加彎矩 T1tan 分析可知 附加彎矩的大小是在零與上述兩最大值之間變化 其變化周期為 即每一轉(zhuǎn)變化兩次 附加彎矩可引起與萬向節(jié)相連零部件的彎曲振動(dòng) 可在萬向節(jié)主 從動(dòng)軸支承上引起周期性變化的徑向載荷 從而激起支承處的振動(dòng) 因此 為了控制附加彎矩 應(yīng)避免兩軸之間的夾角過大 2020年3月21日9時(shí)23分 二 雙十字軸萬向節(jié)傳動(dòng) 當(dāng)輸入軸與輸出軸之間存在夾角 時(shí) 單個(gè)十字軸萬向節(jié)的輸出軸相對于輸入軸是不等速旋轉(zhuǎn)的 為使處于同一平面的輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn) 可采用雙萬向節(jié)傳動(dòng) 但必須保證同傳動(dòng)軸相連的兩萬向節(jié)叉應(yīng)布置在同一平面內(nèi) 且使兩萬向節(jié)夾角 1與 2相等 圖4 6 當(dāng)輸入軸與輸出軸平行時(shí) 圖4 6a 直接連接傳動(dòng)軸的兩萬向節(jié)叉所受的附加彎矩 使傳動(dòng)軸發(fā)生如圖4 6b中雙點(diǎn)劃線所示的彈性彎曲 從而引起傳動(dòng)軸的彎曲振動(dòng) 當(dāng)輸入軸與輸出軸相交時(shí) 圖4 6c 傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)叉上所受的附加彎矩方向相同 不能彼此平衡 傳動(dòng)軸發(fā)生如圖4 6d中雙點(diǎn)劃線所示的彈性彎曲 圖4 6附加彎矩對傳動(dòng)軸的作用 2020年3月21日9時(shí)23分 第四節(jié)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸總成主要由傳動(dòng)軸及其兩端焊接的花鍵和萬向節(jié)叉組成 傳動(dòng)軸中一般設(shè)有由滑動(dòng)叉和花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵 以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長度的變化 傳動(dòng)軸在工作時(shí) 其長度和夾角是在一定范圍變化的 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證在傳動(dòng)軸長度處在最大值時(shí) 花鍵套與軸有足夠的配合長度 而在長度處在最小時(shí)不頂死 傳動(dòng)軸夾角的大小直接影響到萬向節(jié)的壽命 萬向傳動(dòng)的效率和十字軸旋轉(zhuǎn)的不均勻性 在長度一定時(shí) 傳動(dòng)軸斷面尺寸的選擇應(yīng)保證傳動(dòng)軸有足夠的強(qiáng)度和足夠高的臨界轉(zhuǎn)速 所謂臨界轉(zhuǎn)速 就是當(dāng)傳動(dòng)軸的工作轉(zhuǎn)速接近于其彎曲固有振動(dòng)頻率時(shí) 即出現(xiàn)共振現(xiàn)象 以致振幅急劇增加而引起傳動(dòng)軸折斷時(shí)的轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速nk r min 為 式中 Lc為傳動(dòng)軸長度 mm 即兩萬向節(jié)中心之間的距離 dc和Dc分別為傳動(dòng)軸軸管的內(nèi) 外徑 mm 4 4 2020年3月21日9時(shí)23分 在設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸時(shí) 取安全系數(shù)K nk nmax 1 2 2 0 K 1 2用于精確動(dòng)平衡 高精度的伸縮花鍵及萬向節(jié)間隙比較小時(shí) nmax為傳動(dòng)軸的最高轉(zhuǎn)速 r min 當(dāng)傳動(dòng)軸長度超過1 5m時(shí) 為了提高nk以及總布置上的考慮 常將傳動(dòng)軸斷開成兩根或三根 萬向節(jié)用三個(gè)或四個(gè) 而在中間傳動(dòng)軸上加設(shè)中間支承 傳動(dòng)軸軸管斷面尺寸除滿足臨界轉(zhuǎn)速的要求外 還應(yīng)保證有足夠的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 軸管的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力應(yīng)滿足 4 5 式中 為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 為300Mpa 其余符號同前 傳動(dòng)軸動(dòng)畫演示 2020年3月21日9時(shí)23分