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1、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計
設(shè)計計算說明書
題目設(shè)計絞車傳動裝置
院 系
專 業(yè)
姓 名
年 級
指導(dǎo)教師
二零一一年五月
題目:設(shè)計推力機傳動裝置
一、 總體布置簡圖
二、工作情況
單向負載,載荷平穩(wěn),間歇工作;
二、 原始數(shù)據(jù)
圓周力F=10000F/N,卷筒轉(zhuǎn)速V=45 r/min,卷筒直徑D=50mm使年用折舊期為10
三、 1、設(shè)計說明書1份 2、減速器裝配圖1張 3、零件工作圖1~3 張
(一) 、擬定傳動裝置的傳動方案
由題目所知傳動機構(gòu)類型變位齒輪減速器。故只要對本傳動機構(gòu)進行分析認證。
本傳動機構(gòu)的特點是:減速器橫向
2、尺寸較小,兩個齒輪浸油深度可以大致相同,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較短,剛度好,中間軸承潤滑較容易。
(二) 、電動機的選擇
1、選擇電動機的型號
本減速器在常溫下連續(xù)工作,載荷平穩(wěn),對起動無特殊要求,但工作環(huán)境灰塵較多,故選用Y型三相籠型感應(yīng)電動機,封閉式結(jié)構(gòu),電壓為380V。
2、確定電動機功率
工作機所需功率
電動機的工作功率:
電動機到推力機構(gòu)的總效率為:
由表11-1查得: 聯(lián)軸器傳動效率: 每對軸承傳動效率:
圓柱齒輪的傳動效率: 推力絲桿的傳動效率
3、:
代入得:
5/0.84kw=5.95kw 查表電動機額定功率為5.95KW。
3、確定電動機轉(zhuǎn)速
推力絲桿的速度為V=0.15m/s,則推力桿的工作轉(zhuǎn)速為:
按表2-3推薦的傳動合理范圍,取二級圓柱齒輪減速器傳動比為,則總傳動比合理范圍為,電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為:
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500、3000r/min四種,
綜合考慮減輕電動機及傳動裝置的重量和節(jié)約資金,查得電動機型號為Y180L-4,符合要求。
(三) 、傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù)的計算
I、傳動裝置的總傳動比及其分配
1)計算總
4、傳動比
2)分配傳動裝置傳動比
由題目可知,
3)分配減速器的各級傳動比
按浸油潤滑條件考慮,取高速級傳動比,而,所以:
II、計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)
1)各軸轉(zhuǎn)速
I軸: II軸:
III軸: 絲桿軸:
2)各軸功率
I軸:
II軸:
III軸:
推力絲桿軸:
3)各軸轉(zhuǎn)矩
I軸:
II軸:
III軸: 推力絲桿軸:
(四)、傳動件的設(shè)計計算
1)材料及熱處理:選擇小齒輪材料為45(調(diào)質(zhì))
5、,硬度為220~250HBS,大齒輪材料為45鋼(正火),硬度為170~210HBS,二者硬度差為40HBS。
2)精度等級選8級精度
3)初選第一級:小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),第二級:小齒輪,大齒輪
4)選取螺旋角 初選螺旋角
5)確定P200、10.36式公式內(nèi)的計算數(shù)值
(1)試選
(2)由表10-20選取齒寬系數(shù)
(3)由P192表10-12查得材料彈性影響系數(shù)
(4)由P188圖10-24(C)按齒輪面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限
(5)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
(6
6、)由圖10-27查得接觸疲勞壽命系數(shù),
(7)計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-13)得
6)計算
一級圓柱齒輪計算
(1)計算小齒輪分度圓直徑
=
取d=45mm
(2)計算模數(shù)
(3)計算中心距
取a=160
(4)修正螺旋角
(5)實際中心距
(6)確定最小齒數(shù)
取
取 (7)計算標(biāo)準(zhǔn)中心距
(8)計算嚙合角
則
(9)高
7、度變位
查圖取
(10)中心距變動系數(shù)
(11)齒高變動系數(shù)
(12)檢驗中心距
(13)齒輪基本尺寸及其重合度
1)分度圓直徑
2)節(jié)圓直徑
3)齒頂高
4)齒根高
5)齒高
6)齒頂圓直徑
7)確定當(dāng)量齒數(shù)及法向變位系
(14)公法線長度計算
1)確定小齒輪跨齒數(shù)
取
2)計公法線
8、長度
3)確定大齒輪跨齒數(shù)
取
4)計算大齒輪法線長度
(15)計算重合度
B=1.1 取
2、齒根彎曲強度
1)查取P195表10.13齒型系數(shù)
2)查取P195表10.14應(yīng)力齒正系數(shù)
3)計算
查P189圖10.25得
3、齒面接觸疲勞強度
齒面接觸疲勞強度校核合格
9、 4、驗算齒輪圓周速度V
由表10.22 得,取8級精度是合格的。
第二級齒輪設(shè)計計算
1)按接觸疲勞壽命系數(shù)計算
2)查圖12.27,得
3)安全系數(shù)查表10-10,得
取 (1)計算小齒輪分度圓直徑
=
取d=43mm
(2)計算模數(shù)
取
(3)計算中心距
取a=115mm
(4)修正螺旋角
(5)實際中心距
(6)確定
10、最小齒輪
取
(7)計算標(biāo)準(zhǔn)中心距
(8)計算嚙合角
則
(9)選擇兩齒輪變位系數(shù) 查圖取,
(10)中心距變動系數(shù)
(11)齒高變動系數(shù)
(12)檢驗中心距
(13)齒輪基本尺寸及其重合度
1)分度圓直徑 2)節(jié)圓直徑
3)齒頂高
4)齒根高
5)齒高
6)齒頂圓直徑
7)確定當(dāng)量齒數(shù)及法向變位系
11、取
取
(14)公法線長度計算
1)確定小齒輪跨齒數(shù)
取
2)計算公法線長度
3)確定大齒輪跨齒數(shù) 取
4)計算大齒輪法線長度
(15)計算重合度
B=1.1 取
2、齒根彎曲強度
1)查取P195表10.13齒型系數(shù)
2)查取P195表10.14應(yīng)力齒正系數(shù)
3)計算
查P189圖10.25得
12、3、齒面接觸疲勞強度
齒面接觸疲勞強度校核合格
4、驗算齒輪圓周速度V
由表10.22 得,取8級精度是合格的。
(五)、軸的設(shè)計計算
?擬定輸入軸齒輪為左旋
1)選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力
減速器傳遞的功率屬于中小功率,對材料無特殊要求,故選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理,由表14-4查得強度極限,再由表14-2得許用應(yīng)力
2)I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
考慮鍵槽所以取d=25mm
2)軸鍵的選擇及計算:A型
查手冊得:L=bh=87=56mm I=L-8=48mm
3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
設(shè)計轉(zhuǎn)矩(如圖d所示)
4) 求軸上的
13、載荷
根據(jù)圖a所示
計算水平面內(nèi)彎矩(如圖b)
設(shè)計垂直面內(nèi)的彎矩(如圖c所示)
5)作合成彎矩圖設(shè)計轉(zhuǎn)矩(如圖d所示)
I-I截面:
6)作轉(zhuǎn)矩圖
7)求當(dāng)量彎矩
因減速器單向運轉(zhuǎn),故轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a為0.6
I-I截面:
8)校核強度
查表14.2得[]=60MPa所以軸的強度完全滿足要求。
9)軸承的選取
初選深溝球軸承。根據(jù)工作條件,傳動有輕微沖擊
查表得:
溫度不超過100度
根據(jù)表15.13暫取, 則e=0.22
查表15.13得X=0.56,Y=1.99
則
軸承的預(yù)期壽命
計算所需的徑向額定動載荷值
而d=30mm
14、
且軸承寬度b=16mm,所以適用6206軸承。
II軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1、初步確定的最小直徑
考慮鍵槽所以取d=30mm
2、軸鍵的選擇及計算:A型
查手冊得:
滿足要求。
II軸強度的校核
根據(jù)和I軸的作用力與反作用力的關(guān)系:
3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
4)求軸上的載荷
根據(jù)圖a所示
計算水平面內(nèi)彎矩(如圖b)
設(shè)計垂直面內(nèi)的彎矩(如圖c所示)
設(shè)計轉(zhuǎn)矩(如圖d所示)
5) 作合成彎矩圖
I-I截面
6) 作轉(zhuǎn)矩圖T=9.55×
7)求當(dāng)量彎矩
因減速器單向運轉(zhuǎn),故可認為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a為0.6
I-I截面:
8) 校核強度
查表得[]=60Mp
15、a所以軸的強度完全滿足要求。
9) 軸承的選擇
初選深溝球的軸承。根據(jù)工作條件,偉動有輕微沖擊
P=查表得:
溫度不超過100度根據(jù)表暫取,e =0.22
16、:
求軸上的載荷
根據(jù)圖a所示
計算水平面內(nèi)彎矩(如圖b)
即:
設(shè)計垂直面內(nèi)的彎矩(如圖C所示)
設(shè)計轉(zhuǎn)矩(如圖d所示)
5)作合成彎矩圖設(shè)計轉(zhuǎn)矩(如圖d所示)
I-I截面:
6)作轉(zhuǎn)矩圖
7)求當(dāng)量彎矩
因為減速器單向運轉(zhuǎn),故可認為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a為0.6
I-I截面
8)校核強度
查表14.2得[]=60MPa所以軸的強度完全滿足要求。
9)軸承的選取
初選深溝球軸承。根據(jù)工作條件,傳動有輕微沖擊
查表得:溫度不超過100度
根據(jù)表15.13暫取,則e=0.44
查表15.13得X=0.56,Y=1
則=1.2×(0.56×21
17、80+1×1321)=3050N
軸承的預(yù)期壽命
計算所需的徑向額定動載荷值
而d=30mm
且軸承寬度b=16mm,所以選用6206軸承
(四) 、減速器箱體及其附件的設(shè)計
I、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計
?減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu),為了保證齒輪皆合質(zhì)量, 大端蓋分機采用配合。
(1)機體有足夠的剛度.在箱體外加肋,外輪廓為長方形,增強了軸承座剛度。
(2)考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。 因其傳動件速度小開12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm. 為保證機蓋與機座連接密
18、封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精確,其表面粗糙度為6.3。
.類型選擇:選擇一級鑄鐵圓柱齒輪減速器。
.箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸:(mm)
名 稱
箱座壁厚δ
箱蓋壁厚δ1
箱蓋凸緣厚度b1
尺 寸/mm
8
8
12
箱座凸緣厚度b
箱底凸緣厚度b2
地腳螺釘直徑df
地腳螺釘數(shù)目n
軸承旁連接螺栓直徑d1
12
20
16
4
12
蓋與座連接螺栓直徑d2
連接螺栓d2的間距l(xiāng)
軸承端蓋螺釘直徑d3
檢查孔蓋螺釘直徑d4
定位銷直徑d
10
150
8
6
8
df、d1、d2至外箱壁直徑C1
19、df、d2至凸緣邊緣距離C2
軸承旁凸臺半徑R1
凸臺高度h
外箱壁至軸承座端蓋的距離l1
16
14
16
40
40
齒頂圓與內(nèi)箱避間的距離△1
齒輪端面與內(nèi)箱避間的距離△2
箱蓋、箱座肋厚m1、m2
軸承端蓋外徑D2
軸承旁連接螺栓距離S
12
12
6.8、6.8
102
125
II、減速器附件的設(shè)計
包括窺視孔和窺視蓋,放油螺塞,油標(biāo),通氣器,啟蓋螺釘,定位銷、調(diào)整墊片,環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤,密封裝置等。
(五) 、減速器的潤滑
齒輪采用浸油潤滑。參考[1]P245。當(dāng)齒輪圓周速度時,圓柱齒輪浸入油的深度約一個齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x。參考[1]P310。軸承潤滑采用潤滑脂,潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的,采用稠度較小潤滑脂