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1、 步進電機驅(qū)動 關(guān)于驅(qū)動器的細分原理及一些相關(guān)說明 在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應(yīng)的細分 驅(qū)動器，但在國內(nèi)，廣大用戶對細分還不是特別了解， 有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相 電流來實現(xiàn)的，以三相電機為例，假如電機的額定相相電流為 3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運 行一步，其繞組內(nèi)的電流將從 0 突變?yōu)?3A 或從 3A 突變到 0，相電流的大變化，必須會引

2、起電機運行的振動和噪音， 如果使用細分驅(qū)動器， 在 10 細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流 變化只有 0.3A 而不是 3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化， 這樣就大大 的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。 由于細分驅(qū)動器要精確控制電機的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高，注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用平滑來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大 用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同： 1.平滑并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以平滑并不產(chǎn)生微步，而細分的微 步是可以用來精確定位的， 2.電機的相電流被平滑后， 會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有 所增加