《三菱M70調(diào)試 技術(shù)總結(jié)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《三菱M70調(diào)試 技術(shù)總結(jié)（5頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、MITSUBISHI M70 ★ 機(jī)床特定操作 說明下面所說的“軟鍵”都是指系統(tǒng)顯示屏上的按鍵 ■ 程序從系統(tǒng)傳到CF卡的步驟 1、按鍵盤“MAINTE”健1次或2次直到系統(tǒng)顯示屏上出現(xiàn)“I/O”字樣的界面 2、按“I/O”軟鍵1次 3、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“A裝置” 4、按“裝置選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)器”軟鍵再按“文件名”軟鍵再按“接收一覽表”軟鍵用上下光標(biāo)選擇目標(biāo)程序按鍵盤上“INPUT”健2次這時(shí)程序被選定 5、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“B裝置” 6、按“裝置選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)卡”軟鍵最后按“轉(zhuǎn)送A→B”軟鍵。這時(shí)程序被傳到CF卡上 ■ 程序從CF傳到系統(tǒng)的步驟 1、按鍵盤“MAINTE

2、”健1次或2次直到系統(tǒng)顯示屏上出現(xiàn)“I/O”字樣的界面 2、按“I/O”軟鍵1次 3、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“A裝置” 4、按“裝置選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)卡”軟鍵再按“文件名”軟鍵再按“接收一覽表”軟鍵用上下光標(biāo)選擇目標(biāo)程序按鍵盤上“INPUT”健2次這時(shí)程序被選定 5、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“B裝置” 6、按“裝置選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)器”軟鍵最后按“轉(zhuǎn)送A→B”軟鍵。這時(shí)程序被傳到系統(tǒng)上 ■ 直接執(zhí)行CF卡上程序的步驟 1、將機(jī)床模式選為“自動(dòng)”方式 2、按“搜索”軟鍵再按“存儲(chǔ)卡”軟鍵用上下光標(biāo)健選擇目標(biāo)程序最后按鍵盤上“INPUT”這時(shí)程序被選定其內(nèi)容顯示在系統(tǒng)顯示屏上 注意① CF卡上程

3、序的命名要符合三菱M70系統(tǒng)的規(guī)定否則會(huì)出現(xiàn)“搜索錯(cuò)誤”報(bào)警提示這時(shí)按上下光標(biāo)鍵可消除該提示 ② 當(dāng)CF卡從系統(tǒng)取出后被執(zhí)行的程序隨即消失也就是說程序不會(huì)被保存到系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中 ③ 程序也可以在“MDI”方式下執(zhí)行 ■ DNC在線加工的操作步驟 前提系統(tǒng)側(cè)不需要任何設(shè)置 電腦側(cè)WINPIN軟件上的設(shè)置如下 --- 打開“WINPCIN”軟件點(diǎn)擊“RS232 Config”選項(xiàng) --- 選擇“Text Format”選項(xiàng) --- 將Comm port端口選為“Com 1” Baudrate波特率選為“38400” Parity奇偶校驗(yàn)選為“Even” Data bits數(shù)據(jù)位選為“7” Stop

4、 bits停止位選為“2” --- 點(diǎn)擊“Save保存”或點(diǎn)擊“Save amp Activate保存和激活”再點(diǎn)擊“Back返回” DNC在線加工的操作步驟 1、將系統(tǒng)側(cè)機(jī)床模式打到“DNC”方式按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕這時(shí)循環(huán)啟動(dòng)按鈕指示燈被點(diǎn)亮系統(tǒng)側(cè)準(zhǔn)備接收電腦側(cè)的程序 2、電腦側(cè)點(diǎn)擊WINPCIN軟件上“Send Data發(fā)送數(shù)據(jù)”選項(xiàng)找到程序后雙擊程序即可 注意① 必須為系統(tǒng)側(cè)先按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后電腦側(cè)才可發(fā)送數(shù)據(jù)否則系統(tǒng)側(cè)接收不到程序 ② 如果系統(tǒng)側(cè)出現(xiàn)“計(jì)算機(jī)連接錯(cuò)誤”請(qǐng)檢側(cè)WINPCIN側(cè)的通訊設(shè)置是否被激活或系統(tǒng)側(cè)的進(jìn)給倍率是否為0 ③ 程序執(zhí)行完后如果將機(jī)床打到其它的方式程序自動(dòng)

5、消失也就是說程序不會(huì)被保存到系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中 ■ 系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定 1、按鍵盤“MONITOR”健1次按系統(tǒng)顯示屏下方右擴(kuò)展鍵“→”1次或2次直到系統(tǒng)顯示屏上出現(xiàn)“積分時(shí)間”字樣的界面 2、按系統(tǒng)顯示屏下方的“時(shí)間設(shè)定”軟鍵1次 3、根?萏崾舊瓚ā叭掌謔奔浼捌淥奔洹?■ 打開PLC的步驟 1、按鍵盤“DIAGN”健1次按系統(tǒng)顯示屏下方左擴(kuò)展鍵“←”1次或2次直到系統(tǒng)顯示屏上出現(xiàn)“I/F診斷”字樣的界面 2、按“模式輸出”軟鍵1次輸入密碼M8050/1按鍵盤上的“INPUT”鍵1次 3、按鍵盤上的“F0”鍵1次進(jìn)入PLC界面 注意若密碼設(shè)定錯(cuò)誤將無法進(jìn)入PLC界面密碼錯(cuò)誤的表現(xiàn)就是按鍵盤上 的“F0

6、”鍵時(shí)系統(tǒng)顯示屏上無變化。 ■ 系統(tǒng)中英文或其他語言的切換 1、按鍵盤“MAINTE”健1次按“維護(hù)”軟鍵按“系統(tǒng)設(shè)定”軟鍵 2、在“語言設(shè)定”處輸入0英語22中文 注意此處的語言轉(zhuǎn)換指的是系統(tǒng)內(nèi)部的文件不涉及用戶自定義文件用戶自定義文件還需要手動(dòng)改寫。用戶的自定義文件包括PLC開關(guān)主軸刀具顯示備用刀具顯示主軸負(fù)載顯示Z軸負(fù)載顯示等文件。 ■ 系統(tǒng)文件整體備份或恢復(fù) 1、按鍵盤“MAINTE”健1次按“維護(hù)”軟鍵按“所有備份”軟鍵 2、系統(tǒng)文件的備份過程按“裝置選擇”軟鍵按“存儲(chǔ)卡”軟鍵按“備份”軟鍵按鍵盤“INPUT”鍵然后根據(jù)系統(tǒng)提示執(zhí)行系統(tǒng)整體文件的備份 3、系統(tǒng)文件的恢復(fù)過程選擇要恢復(fù)

7、的文件目錄按鍵盤“INPUT”鍵然后根據(jù)系統(tǒng)提示執(zhí)行系統(tǒng)整體文件的恢復(fù) 注意系統(tǒng)整體文件的備份名稱不能更改 ■ 機(jī)床絕對(duì)位置的設(shè)定 1、按鍵盤“MAINTE”健1次按“參數(shù)”軟鍵設(shè)定2049X/Y/Z0→斷電→2→斷電上電后系統(tǒng)提示X/Y/Z絕對(duì)位置未設(shè)定 2、按鍵盤“MAINTE”健1次按“維護(hù)”軟鍵按“絕對(duì)位置”可根據(jù)系統(tǒng)顯示屏左邊的提示一步一步的操作或按第3步操作 3、將系統(tǒng)顯示屏上的0-絕對(duì)位置設(shè)定1 將2基準(zhǔn)點(diǎn)0 將1原點(diǎn)1 然后將機(jī)床打到“JOG”方式按“X” “Y” “Z”當(dāng)看見系統(tǒng)顯示屏上“狀態(tài)”處由“不正確”變?yōu)椤敖Y(jié)束”時(shí)機(jī)床的絕對(duì)位置設(shè)定結(jié)束。 ■ 參數(shù)從系統(tǒng)傳到CF卡的步

8、驟其他系統(tǒng)文件傳輸過程相同 1、按鍵盤“MAINTE”健1次或2次直到系統(tǒng)顯示屏上出現(xiàn)“I/O”字樣的界面 2、按“I/O”軟鍵1次 3、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“A裝置” 4、按“裝置選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)器”軟鍵再按“文件名”軟鍵再按“參數(shù)”軟鍵這時(shí)參數(shù)被選定 5、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“B裝置” 6、按“裝置選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)卡”軟鍵最后按“轉(zhuǎn)送A→B”軟鍵。這時(shí)參數(shù)被傳到CF卡上 ■ 參數(shù)從CF傳到系統(tǒng)的步驟其他系統(tǒng)文件傳輸過程相同 1、按鍵盤“MAINTE”健1次或2次直到系統(tǒng)顯示屏上出現(xiàn)“I/O”字樣的界面 2、按“I/O”軟鍵1次 3、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“A裝置” 4、按“裝置

9、選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)卡”軟鍵再按“文件名”軟鍵再按“接收一覽表”軟鍵用上下光標(biāo)選擇參數(shù)文件按鍵盤上“INPUT”健2次這時(shí)參數(shù)文件被選定 5、按“區(qū)域切換”軟鍵選擇“B裝置” 6、按“裝置選擇”軟鍵再按“存儲(chǔ)器”軟鍵最后按“轉(zhuǎn)送A→B”軟鍵。這時(shí)參數(shù)被傳到系統(tǒng)上 ■ 第四軸的調(diào)整步驟 1、將三軸系統(tǒng)的10024 // 表示機(jī)床有4個(gè)軸 2、將1013 4A // 表示機(jī)床第4軸的名稱 3、將1022 4A1 // 表示機(jī)床第4軸的第二名稱 4、將1017 41 // 1表示旋轉(zhuǎn)軸0表示直線軸 5、將1018 40或1 // 表示電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 6、將10211004 // 第4軸的連接順序 7

10、、將30311005 // 主軸SP的連接順序 8、打開PLC開關(guān)“第四軸生效” 9、旋轉(zhuǎn)軸涉及到伺服關(guān)閉信號(hào)Y7A3如果該信號(hào)不接通會(huì)出現(xiàn)報(bào)警M01 有內(nèi)部互鎖的軸 10、旋轉(zhuǎn)軸的螺距設(shè)定2218360 11、旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)比設(shè)定在2201電機(jī)側(cè)2202機(jī)械側(cè) 6、其他參數(shù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)定同直線軸即可根據(jù)第4軸電機(jī)型號(hào)導(dǎo)入它的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 7、調(diào)試PLC如第4軸的單氣閥或雙氣閥檢測(cè)第4軸的松開夾緊控制等。一般PLC的控制已經(jīng)處理包括機(jī)床按鍵等 ■ 系統(tǒng)特定操作M64S 1、絕對(duì)位置編碼器的設(shè)定方法 按“按鍵”的順序 DIAGNin/out→菜單→絕對(duì)→擴(kuò)展 參數(shù)設(shè)定步驟: --- 將2049號(hào)參數(shù)設(shè)為

11、2斷電參數(shù)含義為無碰壓式回零 --- 將0號(hào)參數(shù)設(shè)為1 2號(hào)參數(shù)設(shè)為0 1號(hào)參數(shù)設(shè)為1 --- 手動(dòng)正向移動(dòng)三個(gè)軸直到畫面顯示回零完成 --- 斷電 --- OK 2、DNC在線加工 --- 首先將PLC參數(shù)No.64154設(shè)為1 --- 確定系統(tǒng)RS-232C串口的波特率奇偶檢驗(yàn)數(shù)據(jù)位及停止位。 --- 將系統(tǒng)打到DNC模式按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵等待程序輸入 --- 用西門子PCIN軟件將程序送出 注意三菱CNC側(cè)波特率19200奇偶校驗(yàn)even數(shù)據(jù)位7停止位2如果傳輸?shù)乃俣嚷矣胁贿B續(xù)的情況請(qǐng)檢查 --- CNC側(cè)參數(shù)No.8109請(qǐng)將8109 的上位通信設(shè)為0 再設(shè)為1后再進(jìn)行循環(huán)啟動(dòng)操作。

12、 --- PCIN側(cè)RS232串口的波特率可將19200改設(shè)為38400。 3、M64S PLC的傳輸 --- 檢查以下I/O組參數(shù)的設(shè)定 9001---2 9003---2 9005---2 9007---2 9009---2 9102---1波特率1代表96000代表19200 9103---3停止位 9106---3 9107---3 9108---3 9109---1 9111---3 9112---1 9114---100 9116---30 --- 最后設(shè)定參數(shù) 645151 645141 --- 打開三菱PLC打開工?獺ㄑ恫饈浴≡裰鞒絳騇ain→按傳輸 4、M64S 參數(shù)的傳

13、輸 --- 將機(jī)床程序保護(hù)鑰匙開關(guān)打開 --- 系統(tǒng)側(cè)設(shè)定參數(shù) 645150 645141 --- PCIN側(cè)選擇參數(shù) 端口com1 奇偶校驗(yàn)even 數(shù)據(jù)位7 停止位2或1 注意系統(tǒng)側(cè)和PCIN側(cè)的相關(guān)參數(shù)要對(duì)應(yīng) --- 進(jìn)入系統(tǒng)輸入/輸出畫面 3→按“INPUT CALL”鍵 5、M64S 宏程序及加工程序的傳輸 --- 系統(tǒng)側(cè)和PCIN側(cè)參數(shù)的設(shè)定如上所述 --- 19001宏程序 --- 1XXXX加工程序 注意程序名稱前不需加“O” 6、M64S 伺服驅(qū)動(dòng)器上撥碼開關(guān)的設(shè)置原則 --- 按電纜的連接順序由控制單元來的設(shè)為0然后跟著電纜走依次設(shè)為12最后主軸伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)為3。 7、M6

14、4S 具體參數(shù) 2038---刀庫(kù)換到高度 3207---主軸定向角度 3001---主軸速度 20132014---進(jìn)給軸軟限位 軸輔助參數(shù)117軟件極限正118軟件極限負(fù) 2001---快速進(jìn)給速度 2002---切削鉗制速度 2025---回零快速速度 2026---參考點(diǎn)接近速度 2218---絲杠螺距 輔助軸參數(shù)5螺距進(jìn)給量直線軸時(shí)設(shè)定絲杠螺距 2030---參考點(diǎn)的返回方向0正方向回零1負(fù)方向回零 輔助軸參數(shù)10180參考點(diǎn)返回方向正1參考點(diǎn)返回方向負(fù) 1121---0宏程序可編輯1宏程序不可編輯P0有效 1122---0可顯示1不能顯示2不能顯示禁止呼叫 注意90009999號(hào)程

15、序是否可以編輯顯示呼叫 1123---原點(diǎn)歸零禁止0使用1不使用 8105---編輯鎖住B80009999號(hào) 64515---PLC可改 64514---0可看PLC 2238---機(jī)械共振抑制濾波器頻率 2237---負(fù)載慣量倍率 2012---切削用間隙補(bǔ)償 2011---G00間隙補(bǔ)償 2004---G00時(shí)間常數(shù)直線 1043---1英文22漢語 2248---動(dòng)軸下落防止時(shí)間0200sec 3056---急停時(shí)減速時(shí)間常數(shù) 64510---1顯示PLC回路監(jiān)視 7、M64S 使用的M代碼 --- 刀庫(kù)前進(jìn)M28 --- 刀庫(kù)后退M29 --- 刀具夾緊M10 --- 刀具松開M11

16、--- 刀盤旋轉(zhuǎn)M72 --- 面板上刀號(hào)改變M73寫數(shù)據(jù) --- 主軸定向M19 --- 讀數(shù)據(jù)M71 --- 冷卻開M08 --- 冷卻關(guān)M09 --- 氣冷開M07M17 --- 氣冷關(guān)M09M18 8、M64S機(jī)床使用中的一些條件 --- MDI方式下刀庫(kù)前進(jìn)即M28的前提條件是主軸首先要定向其次G30 Z0要到達(dá)換到高度。 --- 主軸定向時(shí)定向角度一周360度分成4095值 9、M64S刀庫(kù)換刀宏程序 O9001 G04 P100 IF1000EQ1GOTO10刀具號(hào)比較 IF1001EQ1GOTO10機(jī)床鎖住 M05 G04 P2000 M19 G04 P2000 M71讀數(shù)據(jù)表

17、旋轉(zhuǎn) G30 Z0以G00的速度定位定位到第二參考點(diǎn) M28 G04 P1000 M11 G04 P1000 G53 G01 Z15. F2500 M72寫數(shù)據(jù)表旋轉(zhuǎn) G53 G01 Z-125. F5000Z值即為2038參數(shù)設(shè)定的值 M10 G04 P1000 M29 G04 P1000 M73數(shù)碼管顯示刀號(hào)改變 G30 Z0 N10跳轉(zhuǎn) M99 10、M64S在調(diào)試的過程中出現(xiàn)的問題及應(yīng)對(duì)方案 --- 主軸不定向 32374 32384XH716 3237104 32384XH7145 --- 定向抖動(dòng)涉及到主軸定向的位置增益 3201由100降至30 3202由100降至30 ---

18、主軸8000轉(zhuǎn)時(shí)報(bào)警兩個(gè)參數(shù)改其一 3219由30改為40008000的加速時(shí)間參數(shù)斷電有效 3049設(shè)為200主軸速度變化時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù) --- XY向運(yùn)動(dòng)時(shí)有尖叫 2238150機(jī)械共振抑制濾波器頻率 --- 主軸一轉(zhuǎn)動(dòng)就報(bào)警-S01 PR21機(jī)械檢測(cè)器無信號(hào)2 32340主軸功能2 11、M64S屏幕保護(hù)參數(shù)設(shè)定 --- 80780功能無效屏保設(shè)定范圍160分鐘 --- 手動(dòng)關(guān)閉顯示相對(duì)值畫面下先按SHIFT鍵再按CB CAN鍵。 12、M64S屏蔽伺服軸 --- 8201軸取出把控制軸從控制目標(biāo)中除去 0正常1除去 13、M64S波形的顯示 --- 基本參數(shù)1222aux06 bi

19、t21按FO鍵波形顯示伺服/主軸速度、位置或剛性攻絲。 14、日照調(diào)試時(shí)M代碼的設(shè)置帶第四軸 M08冷卻開 M09冷卻關(guān) M10刀具夾緊 M11刀具松開 M12排屑正轉(zhuǎn) M13排屑反轉(zhuǎn) M14排屑停止 M55A軸夾緊 M56A軸松開 M73主軸刀具設(shè)置 M17氣冷開 M18氣冷關(guān) ■ 系統(tǒng)調(diào)試M70 1、控制參數(shù)1中的有用參數(shù) --- 8126操作提示音無效1為無效0為有效。 --- 8155子程序中斷1為中斷0為不中斷。 2、M70中的參數(shù)編號(hào)的意識(shí)是可以在這個(gè)界面下查詢所有的參數(shù)。 3、M70的換刀點(diǎn)為參數(shù)2039即第三參考點(diǎn)相應(yīng)的宏程序中使用P3要是使用2038即第二參考點(diǎn)相應(yīng)的宏程序中

20、應(yīng)該使用P2。 5、沖屑的M代碼M36開M37關(guān) 排屑的M代碼M45開M46關(guān)或M23開M25關(guān) 氣冷的M代碼M07開M09關(guān) 6、松拉刀同時(shí)有效時(shí)系統(tǒng)報(bào)EMG和F31號(hào)報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警信息中寫入的“松刀或緊刀開關(guān)壞”不能顯示PLC有問題。 7、刀庫(kù)前進(jìn)和后退開關(guān)同時(shí)有效時(shí)系統(tǒng)報(bào)EMG和F30報(bào)警報(bào)警信息為“刀倉(cāng)后退錯(cuò)誤”。 8、機(jī)床在鎖定狀態(tài)時(shí)執(zhí)行換刀動(dòng)作機(jī)床報(bào)警系統(tǒng)必須斷電。 9、M8050/1為進(jìn)入PLC的密碼MPARA為進(jìn)入?yún)?shù)的密碼。 10、系統(tǒng)絕對(duì)位置的設(shè)定要先改參數(shù)2049先改為0斷電上電再改為2。替他設(shè)定根據(jù)系統(tǒng)提示做。 11、2038為斗笠刀庫(kù)的?詼慰薊壞兜?039為斗笠刀庫(kù)的

21、第三參考換刀點(diǎn) 12、3107為主軸定向的速度3108為主軸換刀的角度3109一般設(shè)定為100。 13、剛性攻絲在執(zhí)行中中斷后必須在“MONITOR”界面中“PLC開關(guān)”下將“剛性攻絲回退”設(shè)為有效動(dòng)作完成后將其關(guān)閉注意在執(zhí)行該動(dòng)作的過程中務(wù)必不要操作機(jī)床。 14、M70的輸入信號(hào)為CF31輸出信號(hào)為CF32。 15、M代碼的做法“Hxx R504 Mxx” M代碼結(jié)束到Y(jié)0C1E 16、報(bào)警為F地址報(bào)警信息寫入報(bào)警信息列表。 17、主軸定向輸出Y189E 18、主軸速度鉗制參數(shù)3005如6500或8000 19、打激光干涉儀時(shí)參數(shù)設(shè)置4208為負(fù)端4201為04208為負(fù)端即負(fù)-0-負(fù) 20

22、、主軸參數(shù)設(shè)定使用時(shí)先導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)根據(jù)情況修改以下參數(shù) ◆ SP13001PGV設(shè)定值---15 含義非插補(bǔ)模式時(shí)的位置回路增益。一般設(shè)定值為SP13002的1/2。 ◆ SP13002PGN設(shè)定值---33 含義插補(bǔ)模式時(shí)的位置回路增益。增大設(shè)定值能提高對(duì)指令的追蹤性縮短定位時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間但在加減速時(shí)對(duì)機(jī)械的沖擊也會(huì)加大。 ◆ SP13005VGN1設(shè)定值---150 含義速度回路增益1。設(shè)定速度回路增益。根據(jù)負(fù)載慣量的大小進(jìn)行設(shè)定。 增大設(shè)定值可提高控制精度但易發(fā)生振動(dòng)。當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)下調(diào)2030。最終的設(shè)定值為剛好不再發(fā)生振動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)數(shù)值的7080。 設(shè)定值的變化150 → 100120 ◆

23、SP13006VIA1設(shè)定值---1900 含義速度回路超前補(bǔ)償1。設(shè)定速度回路積分控制的增益。每100 左右為一檔進(jìn)行調(diào)節(jié)。在高速切削中欲提高輪廓追蹤精度時(shí)提高設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整。此外當(dāng)位置回路振動(dòng)時(shí)1020Hz將設(shè)定值下調(diào)。 ◆ SP13023OD1設(shè)定值---120 含義誤差過大檢測(cè)區(qū)間插補(bǔ)模式·主軸同期。設(shè)定插補(bǔ)模式以及主軸同期時(shí)的誤差過大檢測(cè)區(qū)間。若設(shè)定為“0”則將不進(jìn)行誤差過大檢測(cè)。 ◆ SP13026TSP設(shè)定值---8000 含義電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。如果實(shí)際的電機(jī)轉(zhuǎn)速超過設(shè)定的最高速度則發(fā)出超速報(bào)警。 ◆ SP13027ZSP設(shè)定值---50 含義電機(jī)零速度。設(shè)定執(zhí)行零速度檢測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速

24、。如果實(shí)際的電機(jī)速度低于設(shè)定的速度則零速度檢測(cè)打開。 ◆ SP13028SDTS設(shè)定值---800 含義速度檢測(cè)設(shè)定值。設(shè)定執(zhí)行速度檢測(cè)的電機(jī)速度。如果實(shí)際的電機(jī)速度低于設(shè)定的速度則速度檢測(cè)打開。 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為最高轉(zhuǎn)速的10。 ◆ SP13029CSNT設(shè)定值---30 含義速度檢測(cè)復(fù)位區(qū)間。設(shè)定速度檢測(cè)從ON 變?yōu)镺FF 的滯后區(qū)間。如減小設(shè)定值則速度檢測(cè)易出現(xiàn)震顫。 ◆ SP13053ODS設(shè)定值---1600 含義非插補(bǔ)模式的誤差過大檢測(cè)區(qū)間。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值ODS電機(jī)最高速r/min×60/PGV/2。請(qǐng)勿設(shè)定為“0”否則將不進(jìn)行誤差過大檢測(cè)。 ◆ SP13063EMGt設(shè)定值---300

25、含義緊急停止時(shí)減速時(shí)間常數(shù)。設(shè)定用于緊急停止時(shí)減速控制的時(shí)間常數(shù)。設(shè)定從電機(jī)最高速度TSP到停止所需的時(shí)間。設(shè)定為“0”時(shí)以7000ms 進(jìn)行減速控制。 ◆ SP13057GRA1設(shè)定值---1 含義主軸齒輪比1。 ◆ SP13061GRB1設(shè)定值---1 含義電機(jī)軸齒輪比1。 ◆ 3001slimt1設(shè)定值---8000 含義界限轉(zhuǎn)速。設(shè)定相對(duì)于該齒輪電機(jī)最高轉(zhuǎn)速的主軸轉(zhuǎn)速。設(shè)定S 模擬輸出10V 時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。 ◆ 3002slimt2◆ 3003slimt3◆ 3004slimt4 ◆ 3005smax1設(shè)定值---8000 含義最高轉(zhuǎn)速。設(shè)定該齒輪的主軸最高轉(zhuǎn)速。確保slimt≥sma

26、x。根據(jù)S 指令與齒輪段14 數(shù)值大小的比較自動(dòng)輸出主軸齒輪切換指令。 ◆ 3006smax2◆ 3007smax3◆ 3008smax4全設(shè)為0 界限轉(zhuǎn)速slimt設(shè)定為主軸電機(jī)最高轉(zhuǎn)速時(shí)得到的主軸轉(zhuǎn)速。等于主軸電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速SP017乘以齒輪比求出的值。需要根據(jù)主軸的齒輪規(guī)格等機(jī)械規(guī)格對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行限制時(shí)設(shè)定最高轉(zhuǎn)速smax。為滿足齒輪切換需求各數(shù)值最多可設(shè)定4 個(gè)。 ◆ 3009ssift1設(shè)定值---20 含義偏移轉(zhuǎn)速。設(shè)定進(jìn)行該齒輪切換的主軸轉(zhuǎn)速。注 注意如果設(shè)定較大值則齒輪切換時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致齒輪缺損。 ◆ 3010ssift2◆ 3011ssift3◆ 3012ssift4全設(shè)為0 ◆

27、3013stap1設(shè)定值---1500 含義攻牙最高轉(zhuǎn)速。設(shè)定該齒輪攻牙循環(huán)的主軸最高轉(zhuǎn)速。 ◆ 3014stap2◆ 3015stap3◆ 3016stap4全設(shè)為0 ◆ 3017stapt1設(shè)定值---150 含義攻牙時(shí)間常數(shù)。設(shè)定該齒輪斜率一定同期攻牙循環(huán)的時(shí)間常數(shù)。 直線加減速型 ◆ 3018stapt2◆ 3019stapt3◆ 3020stapt4全設(shè)為0 ◆ 3021sori設(shè)定值---100 含義定向轉(zhuǎn)速。設(shè)定主軸定向轉(zhuǎn)速?；蛟O(shè)定讓軸以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。 ◆ 3023sori設(shè)定值---10 含義最低轉(zhuǎn)速。設(shè)定齒輪最低轉(zhuǎn)速。即使發(fā)出低于此值的S 指令主軸仍將以該轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

28、◆ 3024sout設(shè)定值---1 含義主軸連接。設(shè)定所連接的主軸類型。0不連接主軸。1串行連接總線。25模擬輸出。 ◆ 3025enc-on設(shè)定值---2 含義主軸編碼器。設(shè)定主軸編碼器的連接狀況。0無。1有主軸編碼器連接檢查有效2編碼器串行連接。 ◆ 3031smcp-no設(shè)定值---1004 含義主軸驅(qū)動(dòng)單元I/F通道NO.。使用4 位數(shù)值設(shè)定連接主軸驅(qū)動(dòng)單元時(shí)的接口通道編號(hào)以及該通道的第幾軸。1004中的第一位代表驅(qū)動(dòng)器的通道數(shù)第2個(gè)必須為0第34位為軸號(hào)。 ◆ 3035spunit設(shè)定值---B 含義輸出單位。B1 μm。該參數(shù)僅在MDS-D/DH 驅(qū)動(dòng)單元中有效。 ◆ 3107ori_spd設(shè)定值---100 含義定向指令速度。定向指令時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速即主軸定向速度。 ◆ 3108ori_sft設(shè)定值---5000 含義定向就位偏差量。設(shè)定定向的停止位置即主軸的定向角度。 ◆ 3109zdetspd設(shè)定值---100 含義Z相檢測(cè)速度。一般設(shè)定為100。 21、伺服參數(shù)設(shè)定使用時(shí)先導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)根據(jù)情況修改一下參數(shù) ◆ 2201PC1設(shè)定值---1 ◆ 2202PC2設(shè)定值---1 含義電機(jī)側(cè)齒輪比。 含義機(jī)床側(cè)齒輪比。 設(shè)定電機(jī)或機(jī)床側(cè)的齒輪比。.