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1、 焊HI科技 HANVAhl TECHNOLOGV HGT-3 （A、B、C） 精密焊接工作臺 使用說明書 請?jiān)诎惭b、調(diào)試和操作前認(rèn)真閱讀本使用說明書 成都焊研科技有限責(zé)任公司 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 1 焊接對象及設(shè)備說明 2 2 總體布置 3 3 安全注意 3 4 設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備 8 5 設(shè)備主體結(jié)構(gòu) 9 6 電氣控制系統(tǒng) 15 7 故障對策 26 8 維護(hù)與保養(yǎng) 27 各種資料 28 i 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 1焊接對象及設(shè)備說明 1.1 主要用途及特點(diǎn): HGF3

2、系列精密焊接工作臺是一臺通用的高效實(shí)現(xiàn)縱、環(huán)縫自動焊接的臺式焊接 設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(jī)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)（C02/MAG/MIG?機(jī)）、 等離子焊機(jī)等焊接電源組成一套環(huán)縫及縱縫自動焊機(jī)系統(tǒng)。該產(chǎn)品是由焊接主機(jī)和 KZ3-CH控制器組成。該產(chǎn)品采用的是組合式結(jié)構(gòu)，相互間通過電纜連接成一個(gè)有機(jī)的 整體，搭配和裝拆方便，機(jī)動性好。因此，配以合適的焊接電源就可以適用于各類縱、 環(huán)形焊縫的自動焊接。 該產(chǎn)品控制器以PLC可編程控制器為核心控制單元，可通過修改文本顯示器的參數(shù) 來調(diào)節(jié)設(shè)備的功能，使整個(gè)設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和柔性，是一個(gè)具有較高檔次，較高 性價(jià)比和可靠性的控制器。該控制器

3、具有手動調(diào)節(jié)及自動焊接控制功能。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速、 焊槍直線行走速度采用數(shù)字顯示，獨(dú)立的調(diào)速電路，預(yù)置焊縫長度數(shù)字化。根據(jù)需要， 焊后機(jī)頭可自動復(fù)位。根據(jù)焊接工藝要求可選擇多種控制輸出信號和輸出接口，具有抗 干擾能力強(qiáng)、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、通用性好、自動化程度高等特點(diǎn)。 所有可焊的材料都可以在該環(huán)縫自動焊機(jī)上焊接，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合金、 耐熱合金、鋯合金、鉬合金以及其它材料。 可以裝夾并焊接的工件結(jié)構(gòu)形式包括金屬薄板圓筒形工件、錐形筒、截錐體等。 該環(huán)縫自動焊機(jī)可廣泛地應(yīng)用于航空航天飛行器、 壓力容器、汽車配件、醫(yī)療機(jī)械、 建筑裝飾、家用電器、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要環(huán)縫

4、焊接的場合。 1.2 產(chǎn)品型號及含義 該設(shè)備型號根據(jù)GB10249-88電焊機(jī)型號編制方法》制定，其代號意義如下： HGT— 3 （A B、C） 改進(jìn)及派生代號 設(shè)計(jì)序號 焊接工作臺 該產(chǎn)品的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù) GB15579.1-2004《弧焊設(shè)備安全要求》及GB/T8118-1995 《電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件》中的有關(guān)條款制定。 2總體布置 該設(shè)備由焊接主機(jī)、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成，各系統(tǒng)之間通過電纜連 接成一個(gè)有機(jī)的整體，便于設(shè)備的安裝和檢修。 圖1 HGT-3C精密焊接工作臺布局圖 4 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 #

5、 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 3安全注意 警 告 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 請注意您和他人安全，在安裝、調(diào)試和操作前請仔細(xì)閱讀和理解本手冊以及相應(yīng)知識! 本設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)保養(yǎng)和維修必須是具有資格的專業(yè)人員！ 該設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù) GB15579.1-2004《弧焊設(shè)備安全要求》及 GB/T8118-1995 《電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件》中的有關(guān)條款制定。 本焊接設(shè)備用戶安全使用的首要任務(wù)是保證在焊機(jī)上或設(shè)備附近工作的任何人 應(yīng)遵守所有相關(guān)的安全預(yù)防措施！ 安全預(yù)防措施必須滿足該型設(shè)備的要求！ 仔細(xì)閱讀并且遵從所有

6、的安全標(biāo)準(zhǔn)！ 請不要將本焊機(jī)用于焊接以外的用途！ 除了提供工作場地操作規(guī)章之外，下列勸告事宜亦應(yīng)遵守！ 全部作業(yè)都必須由接受過專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行，這些人應(yīng)熟悉焊機(jī)的操作! 錯(cuò)誤的操作設(shè)備會導(dǎo)致出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，造成人身傷害和損壞設(shè)備！ 3.1電擊 觸摸帶電部分會導(dǎo)致致命的電擊或嚴(yán)重的燒傷。當(dāng)焊機(jī)電源開啟時(shí) 無論何時(shí)電極與工件回路都將帶電，另外焊機(jī)的輸入電力回路以及焊機(jī) 內(nèi)部電力回路在焊機(jī)電源開啟后也將帶電。在使用送絲機(jī)時(shí)，焊絲、 焊 絲盤、送絲裝置以及所有金屬部件在焊接時(shí)觸摸都將導(dǎo)致觸電。焊機(jī)不正確的安裝和不 正確的接地都非常危險(xiǎn)，有可能導(dǎo)致觸電。 1. 請勿觸摸帶電部件； 2.

7、 穿戴干燥、無破損的絕緣手套以及合適的保護(hù)身體的衣物及保護(hù)裝置； 3. 在安裝、維護(hù)、修理焊機(jī)前切斷輸入供電電源； 4. 按照設(shè)備的使用說明、操作手冊，以及國家、公司內(nèi)部的相關(guān)法規(guī)、規(guī)定，正確 地安裝設(shè)備并且可靠接地； 5. 經(jīng)常檢查接地電纜并且確定輸入電纜接地端應(yīng)連接到接地電纜接頭處， 或者可靠 地與接地電纜插頭連接； 6. 在連接輸入電纜時(shí)，應(yīng)首先與接地的導(dǎo)體連接，并核實(shí)連接可靠； 7. 經(jīng)常檢查輸入電纜是否有破損或電纜線裸露在外。如果電纜有破損應(yīng)立即更換， 裸露在外的電纜線可使人遭到電擊； 8. 在不使用焊機(jī)時(shí)請切斷所有裝置的電源； 9. 如果工件需要接地，請使用單獨(dú)的電

8、纜直接接地，不允許與焊接夾鉗或焊接電纜 相連接； 10. 如果你站在工件上、接地電纜上或另外一臺焊機(jī)的電極上，請不要直接觸摸該焊 機(jī)的電極； 11. 僅使用維護(hù)保養(yǎng)良好的焊接設(shè)備，若焊機(jī)的零部件有損壞，請立刻維修或更換損 壞的部分。按照使用手冊維護(hù)、保養(yǎng)設(shè)備的零部件； 12. 若在高空作業(yè)，請佩帶安全用具； 13. 保持焊接場所地面或表面的穩(wěn)固、安全； 14. 焊接電纜夾鉗應(yīng)使用導(dǎo)電良好的金屬與工件相連接； 15. 禁止在作業(yè)場所使用AC36V以上的燈具進(jìn)行照明。 3.2電弧光 電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽力，焊接飛濺和熔 渣可損傷眼睛。 電弧光是在焊接時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)

9、烈的可見光和不可見光（紫外線和紅外線），并且可灼 傷人的眼睛和皮膚。噪音是在某些過程中出現(xiàn)的并可損傷人的聽力。焊接飛濺是從工件 金屬上脫離出來的熔渣、碎片。 1. 如果噪音達(dá)到非常高的時(shí)候，請使用合格的耳塞或耳罩進(jìn)行防護(hù)； 2. 在焊接時(shí)或觀察焊接時(shí)，請使用帶有遮光濾光保護(hù)玻璃的焊接用防護(hù)面罩來保護(hù) 面部和眼睛； 3. 佩戴有合格安全玻璃的保護(hù)眼睛； 4. 在焊接場所附近設(shè)置屏風(fēng)或防護(hù)簾， 保護(hù)他人免受電弧光干擾，提醒旁人不要直 接觀看電弧光； 5. 穿戴不易損壞的長袖衣服、保護(hù)手套、圍裙、皮靴等保護(hù)衣物，保護(hù)衣物應(yīng)由耐 火材料（如皮革制品等）制成； 3.3焊接煙塵和有毒氣體 焊

10、接過程中會產(chǎn)生大量的煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會 有害健康 在狹窄的場所進(jìn)行焊接會導(dǎo)致空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)。 1. 保持頭部遠(yuǎn)離焊接煙塵，不要吸入焊接產(chǎn)生的煙塵; 2. 如果在密閉的室內(nèi)進(jìn)行焊接，請使用通風(fēng)排氣設(shè)施，排出焊接產(chǎn)生的煙塵及有毒 氣體； 3. 如果無法采用通風(fēng)設(shè)備，可使用符合標(biāo)準(zhǔn)的空氣供給呼吸裝置； 4. 在狹窄的工作區(qū)域應(yīng)采用通風(fēng)換氣裝置，應(yīng)配用呼吸保護(hù)用具。應(yīng)經(jīng)常察看身體 周圍的情況； 5. 從金屬材料安全數(shù)據(jù)表或制造工廠內(nèi)部的說明文件中閱讀有關(guān)金屬材料、消耗 品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等可能與焊接發(fā)生反應(yīng)的材料的相關(guān)知識； 6. 在容器、鍋爐、船

11、艙等的底部進(jìn)行焊接時(shí)，二氧化碳及氬氣等比空氣重的氣體會 沉積在底部，為防止缺氧，請充分換氣或使用空氣呼吸器； 7. 不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作的地方進(jìn)行焊接作業(yè)。炙熱和電弧光會與這 些作業(yè)產(chǎn)生的粉塵、蒸氣產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生劇毒和刺激氣體； 8. 在具有鍍層或涂層（比如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）的工件上焊接時(shí)，會產(chǎn)生有 害的煙塵和氣體，請一定充分換氣或者使用呼吸保護(hù)用具。 3.4 氣瓶 氣瓶在損壞后會爆炸。 保護(hù)氣氣瓶內(nèi)部充有高壓的保護(hù)氣體，如果毀壞，氣瓶將產(chǎn)生爆炸＜ 在焊接過程中氣瓶應(yīng)放置在安全的地方，并小心謹(jǐn)慎地處理它們。 1. 保證裝有高壓保護(hù)氣的氣瓶遠(yuǎn)離高溫、機(jī)械震動

12、、熔渣、火焰和電弧的地方； 2. 保持氣瓶處于直立狀態(tài)，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，防止氣瓶倒下或傾斜； 3?將氣瓶從焊接區(qū)域或其它電子設(shè)備周圍移走； 4. 不要在氣瓶上或附近進(jìn)行焊接，否則會引起爆炸； 5. 使用裝有正確保護(hù)氣的氣瓶、調(diào)節(jié)器、壓力表和附件（應(yīng)是專門為保護(hù)氣瓶設(shè)計(jì) 和特殊應(yīng)用的），維護(hù)它們以及與其相關(guān)聯(lián)的部件，保持這些裝置良好的狀態(tài)； 6. 打開保護(hù)氣瓶閥門時(shí)，應(yīng)將頭部和面部避開氣瓶閥門的排泄口； 7. 在氣瓶使用時(shí)，應(yīng)使用專用氣瓶保護(hù)罩將氣瓶閥門處罩住； 8?仔細(xì)閱讀和遵從壓縮保護(hù)氣瓶以及相關(guān)設(shè)備的使用說明。 3.5焊接 焊接可引起火災(zāi)及爆炸。 在焊接密閉

13、的容器，例如罐、箱、管等工件時(shí)，會引起它們發(fā)生爆 炸。焊接時(shí)電弧產(chǎn)生的火花會四處飛濺。 飛濺的火花、炙熱的工件以及 發(fā)熱的設(shè)備會導(dǎo)致火災(zāi)和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材 側(cè)電流通路接觸不良等，均可產(chǎn)生火花、過熱、爆炸和火災(zāi)。在焊接前應(yīng)注意檢查并確 保工作區(qū)域的安全。 1. 保護(hù)好自身及他人免受焊接飛濺及炙熱金屬侵害的危險(xiǎn)； 2. 不要在密閉容器上進(jìn)行焊接作業(yè)； 3. 不要在易燃的物體上或者在可燃?xì)怏w附近進(jìn)行焊接； 4. 請勿將剛焊完的母材靠近可燃物體； 5. 將易燃易爆物從焊接飛濺處移開至少 10米，使焊接飛濺接觸不到易燃物。若物體無法移開，請用阻燃遮蓋物可

14、靠覆蓋易燃物體； 6. 留意焊接時(shí)產(chǎn)生的火花及炙熱的熔渣會穿越裂縫及孔洞到達(dá)附近區(qū)域； 7. 焊接過程中要調(diào)整好焊接工藝參數(shù)，盡量采用飛濺較小的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接； 8. 電纜連接處要確實(shí)絕緣，并連接可靠； 9. 焊接電纜盡可能接近焊接區(qū)域，防止焊接電纜過長，這樣會導(dǎo)致未知的隱患，以 及會引起短路和火災(zāi)； 10. 隨時(shí)留意有無火情，工作場地應(yīng)備有消防設(shè)備或物品，一旦發(fā)生火災(zāi)立即進(jìn)行滅 火，將滅火器放置在隨手可取之處； 11. 焊機(jī)或電器設(shè)備著火時(shí)，應(yīng)先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準(zhǔn)用水或 泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火； 12. 穿戴耐油、耐火的保護(hù)衣

15、物，例如皮革手套、長袖工作服、工作褲、高筒靴和防 護(hù)帽。 3.6運(yùn)動部件 運(yùn)動部件，例如風(fēng)扇、齒輪、傳動帶等零部件可傷害操作者的手或 手指，以及將頭發(fā)及寬松的衣物纏繞住。 1. 請勿在卸下機(jī)殼的情況下使用焊機(jī)； 2. 焊機(jī)工作時(shí)，務(wù)必使手、頭發(fā)、衣物和工具遠(yuǎn)離風(fēng)扇、送絲輪等旋轉(zhuǎn)部件。 3. 操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物， 如披肩、手鐲之類，這些東西可能成為安 全的隱患； 3.7電磁場 4. 只有有專業(yè)資格的人員或有經(jīng)驗(yàn)的人員才能對焊機(jī)進(jìn)行安裝、操作、檢修和保養(yǎng)。 電流經(jīng)過導(dǎo)體時(shí)會在局部產(chǎn)生電磁場（EMF，焊接電流引起的電 磁場在焊接電纜及焊機(jī)周圍。 1. 焊機(jī)通電時(shí)產(chǎn)生的

16、電磁場會對心臟起搏器的動作產(chǎn)生不良影 響。使用心臟起搏器的人，無醫(yī)師許可不得靠近使用中的焊機(jī)及焊接作業(yè)場所周 圍； 2. 焊接時(shí)暴露在電磁場中，可能對身體健康會造成未知的影響； 3. 電磁場可能會對一些電子設(shè)備產(chǎn)生干擾，應(yīng)采取適當(dāng)預(yù)防措施加以防備； 4. 不要將焊接電纜纏繞在身體周圍； 5. 在焊接作業(yè)時(shí)，盡可能將焊接電源和焊接電纜遠(yuǎn)離焊接區(qū)域; 6?將電纜安置在操作者的一邊，并遠(yuǎn)離操作者； 7.盡可能縮短焊接工件與焊接電源之間的距離。 廣 3.8綜合性預(yù)防措施 1. 在使用過程中請一定遵守本操作手冊中所列的注意事項(xiàng)。 2. 在焊接及焊接場所的周圍，防止他人的無意識進(jìn)入。

17、 3. 保證回饋焊接電纜安全連接。 4. 本焊機(jī)的維護(hù)檢查、修理請由有資格者或?qū)笝C(jī)非常了解的人進(jìn)行。 5. 本焊機(jī)的操作請由充分理解本操作手冊、具有安全操作知識和技能的人進(jìn)行。 6. 消防設(shè)備必須有鮮明的標(biāo)志，并隨手可取。 7. 在焊接設(shè)備運(yùn)行期間，禁止進(jìn)行設(shè)備的潤滑和維護(hù)。 4設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備 ?操作前請仔細(xì)閱讀和理解此使用說明書，并熟悉配套焊接電源的操作及相關(guān)注意事項(xiàng)! ?設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維修等作業(yè)必須是符合相應(yīng)要求專業(yè)人員! 4.1設(shè)備的安裝 設(shè)備拆箱后，應(yīng)按照裝箱單檢查焊接主機(jī)、控制柜、附件、配件及裝箱文件等物品 是否齊全、完好。若主機(jī)有損壞，或配件不

18、完整，請及時(shí)與制造商取得聯(lián)系。 用干凈的棉紗擦凈設(shè)備上的灰塵、 防銹油（脂），并對焊接主機(jī)非處理表面及運(yùn)動配 合表面加防銹潤滑油（脂）。 ?在設(shè)備安裝之前，請先確認(rèn)本設(shè)備要求以下條件是否滿足: 控制器電源電壓： 單相AC 220V± 10% （帶地線） 焊接電源電源電壓： 三相 AC 380V± 10% 總輸入電纜： 2 16mm以上 輸入控制器電纜： 2.5mm以上 壓縮空氣氣源: 保護(hù)氣體氣源: 0.4 ?0.6MPa 0.3 ?1MPa ?電網(wǎng)電壓及頻率的確認(rèn) 設(shè)備的控制器是根據(jù)我國電網(wǎng) AC220V 50Hz設(shè)計(jì)；另外請確認(rèn)配套焊接電源的要求 電網(wǎng)

19、頻率及輸入電壓。（參照焊接電源的使用說明書） 4.2作業(yè)準(zhǔn)備 工作條件： ?周圍空氣溫度范圍 焊接時(shí) 一10C?+ 40r 運(yùn)輸和存儲過程時(shí) —25r?+ 55 r ?空氣相對濕度 在 40 r 時(shí) < 50% 在 20 r 時(shí) < 90% ?周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質(zhì)的含量不超過正常含量 ?海拔高度不超過1000米 ?電源： 控制電源 焊接電源 ?電網(wǎng)電壓波動： ?電網(wǎng)頻率波動： 工作環(huán)境： 50Hz、220V、單相（帶地線） 50Hz、380V、（三相參照焊接電源的使用說明書） 在土 10%內(nèi) （當(dāng)電網(wǎng)頻率為額定值時(shí)） <± 1% （當(dāng)電網(wǎng)

20、電壓為額定值時(shí)） 該設(shè)備應(yīng)該放在避免陽光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無粉塵的環(huán)境中，盡量避免嚴(yán)重 影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈 震動和顛簸的場合。 5 設(shè)備主體結(jié)構(gòu) 5.1主體結(jié)構(gòu) HG— 3系列精密焊接工作臺由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、導(dǎo)軌床身、焊槍行走機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī) 構(gòu)、尾座、焊槍夾持及手動三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、主控制器以及可選配的 HGT-3C旋轉(zhuǎn)支架等 組成?？膳溆脷寤『笝C(jī)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)（C02/MAG/MI（焊機(jī)）、 等離子焊機(jī)等焊接電源組成一套環(huán)縫及縱縫自動焊機(jī)系統(tǒng)，它采用的是組合式結(jié)構(gòu)，相 互間通過電纜連接成一個(gè)有機(jī)的整體，搭

21、配和裝拆方便，機(jī)動性好。因此，配以合適的 焊接電源就可以適用于各類縱、環(huán)形焊縫的自動焊接。 （圖1所示為產(chǎn)品外觀圖） 其中旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、尾座和行走機(jī)構(gòu)都位于床身之上，三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)之 上便于縱縫的焊接（配相適應(yīng)的工裝），旋轉(zhuǎn)機(jī)頭可以在不同角度旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的船形焊 接，尾座可在導(dǎo)軌板上移動實(shí)現(xiàn)不同長度工件的焊接。 15 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 圖2 HGT-3焊接工作臺示意圖 5.1.1旋轉(zhuǎn)機(jī)頭 旋轉(zhuǎn)機(jī)頭采用直流伺服電機(jī)加行星減速器和一對圓柱齒輪減速的傳動機(jī)構(gòu)， 并配以標(biāo)準(zhǔn) 三爪卡

22、盤，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、傳動平穩(wěn)。 圖3旋轉(zhuǎn)機(jī)頭狀態(tài)示意圖 旋轉(zhuǎn)機(jī)頭可在機(jī)架上作0°、30°、45° 60°、90°范圍內(nèi)的傾角調(diào)整，以便實(shí)現(xiàn) 船形或特殊位置的環(huán)縫焊接。（圖3） 旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上裝備了電機(jī)轉(zhuǎn)動檢測裝置，焊接電流集電環(huán)及導(dǎo)電電刷以及床身上裝 備了焊接電流信號檢測裝置。 旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上具有焊接電源正極或負(fù)極電纜線接線端子。 焊接電流信號檢測裝置是為該產(chǎn)品與焊接電源配套使用的，焊機(jī)電弧引燃后，電流產(chǎn) 生，當(dāng)焊接電流達(dá)到一定值（該產(chǎn)品設(shè)置》40A）焊接長度開始計(jì)數(shù)。如果涉及使用的 焊接電流在40A以下時(shí)，可以取消電流信號檢測功能。 該產(chǎn)品與焊接電源配套使用時(shí)，在焊接前，必須將

23、焊接電源接地電纜與接線柱可靠連 接。同時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查接線柱上的螺帽是否松動，若有松動，應(yīng)及時(shí)緊固，否則禁止工 作。該產(chǎn)品在安裝使用時(shí)，應(yīng)將臥式機(jī)床上的控制電纜插頭與轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺后板上的插座 緊密連接好。 5.1.2 導(dǎo)軌床身 該產(chǎn)品床身采用矩形鋼管作為基座，導(dǎo)軌采用鑄造梯形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，耐磨、精度高， 并可對導(dǎo)軌的磨損進(jìn)行補(bǔ)償。它作為產(chǎn)品的一個(gè)主體外形美觀大方，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理強(qiáng)度 高。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、尾座和行走機(jī)構(gòu)都置于床身之上，各部件之間連線通過床身內(nèi)部走線， 使各部件成為一個(gè)有機(jī)的整體。 5.1.3行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動，經(jīng)蝸輪蝸桿減速，由絲扛螺母傳動。在兩行程終 端設(shè)有限位開關(guān)限位

24、。經(jīng)電機(jī)帶動焊槍可實(shí)現(xiàn)工件的不同位置和縱縫焊接。 5.1.4 尾座 該設(shè)備配備有手動尾座和氣動尾座（選配）兩種，用戶可購買之前選擇。其中常備 手動尾座，通過轉(zhuǎn)動尾座端部手柄，可使活動頂尖伸出或后退，尾座頂部的鎖緊手柄可 將心軸鎖住。氣動尾座（客戶訂貨時(shí)需先注明）由一個(gè)頂緊汽缸代替了手柄的作用，更 具有自動化的理念使機(jī)床更具操作性，另該汽缸同時(shí)配備有手動開關(guān)。 16 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 圖4尾座示意圖 5.1.5三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 圖5焊炬夾持和三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖 — # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書

25、 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 焊炬的夾持與調(diào)節(jié) 焊炬的夾持與焊炬位置的粗調(diào)節(jié)： 1） 當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置相對焊接工件在軸向的距離較遠(yuǎn)時(shí)， 可操縱控制器，使調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)行走至需要的位置。（具體操作詳見控制器操作說明） 2） 松開焊炬夾頭2上的a b、c三顆螺釘，調(diào)正夾頭與工作臺面基本平行后鎖 緊（見圖6）。 3） 松開螺釘d、e,使夾頭1和夾頭2,夾持住焊炬并保證焊炬相對工件垂直后， 鎖緊螺釘d、e。 4） 如果焊炬位置仍不理想，可松開夾頭座上的螺釘 f、g、h，在導(dǎo)向桿1上移 動和轉(zhuǎn)動夾頭，同時(shí)還可以右旋放松鎖緊手柄 2，使焊炬在z平面內(nèi)繞y軸 旋轉(zhuǎn)至較好位置

26、后鎖緊螺釘f、g、h和手柄2 （見圖7）。 圖6焊炬夾頭1、2 焊炬位置的微調(diào) 微調(diào)焊炬位置時(shí)，只需轉(zhuǎn)動三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上相應(yīng)的手柄，就能實(shí)現(xiàn)精確的焊縫對中 調(diào)節(jié)方向 X Y Z 調(diào)節(jié)行程（mm） 60 100 60 5.1.6控制器托架 本控制器托架是為安裝本產(chǎn)品控制器而設(shè)計(jì)的，通過它可調(diào)整控制器的安裝位置及 角度,便于操作者操作方便 5.1.7 精密焊接工作臺支架（選配） 支架為可選配部件，為有要求工作臺在非水平面內(nèi)焊接所匹配。支架由一電動推桿 驅(qū)動，通過控制器控制，可使工作臺在 0° ~ 45°內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，從而完成在非水平面內(nèi) 的工件焊接。

27、 支架外形如圖10，當(dāng)需要在非水平面內(nèi)焊接工件時(shí)，通過控制電動推桿的伸縮， 可使底板及工作臺在合適平面內(nèi)工作。在使用過程中，必須要防止水和液體入侵，無劇 烈振動和沖擊。在裝配和使用的過程中，要保證電動推桿兩頭連接牢固，對于電動推桿 在運(yùn)行一段時(shí)間（約為一年）后，應(yīng)檢查修理并需要換機(jī)內(nèi)軸承及推桿潤滑脂 （SY1514-82）。在運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)不正?，F(xiàn)象應(yīng)立即進(jìn)行檢查。 圖8精密焊接工作臺支架（選配） 1、控制柜 2、翻轉(zhuǎn)支架 3、電動推桿 4、控制盒 5、翻轉(zhuǎn)板 5.2主要技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品型號 HGT-3A HGT-3B HGT-3C 外形尺寸（mr）i （LX W H）

28、 1800 X 320 X 850 1300 X 450 X 950 1300 X 400 X 950 可焊環(huán)縫直徑（mm w ? 440 w ? 460 w ? 460 可焊縱縫長度（mm < 1000 w 500 w 500 主軸三爪卡盤型號 KZ160 KII200 KII160 主軸通徑（mr） ? 28 ? 50 ? 30 主軸轉(zhuǎn)速（rpm） 0.5 ?8.5 0.5 ?10 0.5 ?10 重量（kg） 250 140 130 焊槍仃走速度（mm/min 100 ?900 焊槍手動微調(diào)范圍（mr）i X: ± 30、Y:

29、 ± 50、Z: ± 30 集電環(huán)允許最大電流 負(fù)載持續(xù)率w 60% 500A 負(fù)載持續(xù)率〉60% 250A 控制器電源 單相50Hz AC220V （帶地線） 控制器額定輸入容量 500W 保險(xiǎn)絲規(guī)格 5A、0.2A 各一只,2.5A 二只 5.3氣路系統(tǒng) 氣動元件使用時(shí)應(yīng)注意以下要求： ?該設(shè)備對外總輸入氣源要求：0.4?0.6MPa壓縮空氣。 ?氣源處理三聯(lián)體的油霧器為氣缸提供潤滑油， 工作時(shí)應(yīng)加粘度為2.5?7E的潤滑 油，并定時(shí)檢查儲油量，以便達(dá)到正常潤滑作用。 ?氣缸前進(jìn)到位的檢測是通過在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的 該磁性開關(guān)緊貼氣缸筒

30、外部安裝。在自動狀態(tài)下若氣缸動作到位后不進(jìn)行下一步動作， 首先就要檢查該氣缸的磁性開關(guān)指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開關(guān)是否損壞或 位置是否合適。 ?氣缸速度的調(diào)節(jié)方法：本設(shè)備氣缸進(jìn)出氣采用了帶排氣節(jié)流的限流調(diào)速接頭， 即 在氣缸的進(jìn)氣及出氣管限流調(diào)速接頭上可調(diào)節(jié)氣缸的動作快慢， 調(diào)節(jié)氣缸下端的管接頭 上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的伸出快慢；調(diào)節(jié)氣缸上端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的回縮快慢。 注意不要將氣缸速度調(diào)節(jié)到最大，以免造成沖擊，影響氣缸壽命及設(shè)備運(yùn)行精度。 6 電氣控制系統(tǒng) 6.1控制器 6.1.1控制器的特點(diǎn) ? KZ3-C U控制器是一個(gè)綜合的、可對多種焊接系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)控

31、制器。該控 制器是基于PLC可編程控制器的控制系統(tǒng)，與文本顯示器配套，可通過修改參數(shù)，比較 方便的對TIG、MIG/MAG PLASM等焊接電源進(jìn)行控制。 ?該控制系統(tǒng)所有狀態(tài)及開關(guān)量的輸入直接進(jìn)入 PLC可編程控制器入口，輸出直 接驅(qū)動DC24VI磁閥及中間繼電器，可控制氣缸的動作、焊接電源的焊接參數(shù)、焊槍行 走機(jī)構(gòu)電機(jī)啟停等。 ?系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)了模塊化，其他焊接機(jī)構(gòu)的控制均可與主控制器相聯(lián)接，系統(tǒng)主 控制器可對自動填絲、焊槍擺動、弧長跟蹤等機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制。 ?采用了獨(dú)立的直流電機(jī)調(diào)速電路，機(jī)頭轉(zhuǎn)動速度或行走速度由控制器文本顯示 器上數(shù)碼顯示。 ?采用“手動”調(diào)節(jié)、“手動”焊接及“

32、自動”焊接兩種控制方式，在“手動”調(diào) 節(jié)狀態(tài)時(shí)，可單獨(dú)動作，調(diào)整方便、直觀、工件任一位置的焊接及補(bǔ)焊；在“自動”焊 接狀態(tài)時(shí)，所有動作按預(yù)設(shè)一次自動完成，操作簡便、快捷，自動化程度高。 ?采用由文本顯示器設(shè)置來控制焊接長度，通過文本顯示器預(yù)先設(shè)置焊接長度， 并通過控制器文本顯示器上數(shù)字顯示的數(shù)字變化來觀察焊接時(shí)間過程。 ? PLC可編程控制器、調(diào)速、顯示等各部分均采用各自的電源，相互之間完全隔離， 控制器控制精度及抗干擾能力明顯提高。 ?該KZ3-CH控制器雖然是本系列縱縫自動焊接機(jī)床的系統(tǒng)主控制器， 也可以用于其他諸如環(huán)縫焊接系統(tǒng)等設(shè)備的控制，以及另外制造商的焊接設(shè)備的控制。從而真正實(shí)

33、 現(xiàn)一機(jī)多功能的目的。 6.1.2控制器面板如圖9所示。 Vi 十I十 |1^~ TTT | 士控 焊機(jī)2 22 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 圖10控制器側(cè)板示意圖 圖9控制器面板示意圖 6.1.3控制器的功能及使用 控制電源：按下，文本顯示器得電，接通控制器供電電源。 /til、 急 停：按下“急停”鈕，使主機(jī)停止工作。在焊接過程中按下“急停”按鈕，焊接 電源?；。D(zhuǎn)動機(jī)頭停轉(zhuǎn)，各種動作停止。 正向/停/反向：在環(huán)縫調(diào)整情況下，拔向“正向”時(shí)，機(jī)頭正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動速度通過調(diào)節(jié)電 位器

34、來改變速度；拔向“?！睍r(shí)，機(jī)頭停轉(zhuǎn)；撥向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，機(jī)頭高 速反轉(zhuǎn)；拔向“停”時(shí)，機(jī)頭停轉(zhuǎn)。如果設(shè)置環(huán)縫有原位選擇功能，撥 向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，機(jī)頭反轉(zhuǎn)到原位自動停止；如果設(shè)置環(huán)縫有原位選擇功 能,若在原位位置時(shí)，拔向“反轉(zhuǎn)”，無效；反轉(zhuǎn)速度不通過調(diào)節(jié)電位 器來改變而是由控制器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好的速度控制。 在縱縫調(diào)整情況 下，拔向“正向”時(shí)，行走機(jī)構(gòu)正向行走，行走速度通過調(diào)節(jié)電位器來 改變速度；拔向“?！睍r(shí)，行走機(jī)構(gòu)停止行走；撥向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，行走 機(jī)構(gòu)高速反向行走。如果撥向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，行走機(jī)構(gòu)反向行走到左限位 自動停止；若在左限位狀態(tài)下，拔向“反轉(zhuǎn)”，無效；若在右限位狀態(tài) 下，拔向“正轉(zhuǎn)”，無效；行

35、走機(jī)構(gòu)反向行走速度不通過調(diào)節(jié)電位器來 改變而是由控制器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好的速度控制。 焊接速度：此旋鈕用于調(diào)節(jié)機(jī)頭正轉(zhuǎn)速度或行走機(jī)構(gòu)正向行走速度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)是速度 調(diào)大，逆時(shí)針則是調(diào)小 焊槍升降：手動狀態(tài)下，按一下，焊槍下降，再次按下，焊槍上升。在焊接、自動過程、 機(jī)頭轉(zhuǎn)動、行走機(jī)構(gòu)行走等狀態(tài)下時(shí)此按鈕無效。 停 止：焊接時(shí)，按下，進(jìn)入收弧，收弧完停轉(zhuǎn)或停止行走 手動/自動：切換工作 “手動”狀態(tài)，按“焊槍升降”焊槍下降到位，再按“焊槍升降”焊槍上升；可進(jìn) 行機(jī)頭的正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)或行走機(jī)構(gòu)的正向、停、反向，設(shè)置焊接速度等焊接準(zhǔn) 備工作，在“自動”狀態(tài)，按 “啟動”按鈕，焊接主機(jī)及所配套的焊

36、接電源和其 它附屬配套設(shè)備啟動工作，并按設(shè)置的焊接參數(shù)和自動焊接程序運(yùn)行，進(jìn)行焊接。 啟動：手動或者自動焊接條件滿足后，按“啟動”起弧進(jìn)行焊接。 文本顯示器： 開機(jī)即顯示基本畫面，顯示如下： 環(huán)縫: A、開機(jī)后按“ ▼ ”鍵可選擇環(huán)縫工作方式（在焊接、自動過程、機(jī)頭轉(zhuǎn)動、行走機(jī)構(gòu) 行走等狀態(tài)下時(shí)此鍵無效）。有效時(shí)該指示燈“ ”亮。按“ SET鍵即進(jìn)入環(huán)縫或縱 縫參數(shù)設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT鍵確認(rèn)。 環(huán)縫共有5個(gè)設(shè)置畫面，依次介紹如下： A1:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置1,畫面如下： C臍進(jìn)捕和狽囹 按“ 鍵，“ ”亮則表示槍降到位有檢測，不亮則表示槍降到位無檢測。無 槍降到位檢

37、測時(shí)，可設(shè)置焊槍降下延時(shí)時(shí)間來控制。按“ SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置， 設(shè)置完后按“ ENT”鍵確認(rèn)。如果不按“ ENT”鍵，則默認(rèn)原來的設(shè)置。按“亙”鍵進(jìn) 入基本畫面，進(jìn)入A2畫面按“ ”鍵。 A2:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置2,畫面如下： 0松板懸擇囹 按“ m ”鍵，“ ”亮則表示有收弧，不亮表示無收?。ㄔ诤附印⒆詣舆^程、機(jī) 頭轉(zhuǎn)動、行走機(jī)構(gòu)行走等狀態(tài)下時(shí)此鍵無效）。按“ SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置。設(shè)置完 起弧時(shí)間后按“ ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置才有效，然后再按“ SET”鍵進(jìn)行收弧時(shí)間的設(shè)置, 完后按“ ENT ”鍵確認(rèn)，設(shè)置有效。如果不按“ ENT ”鍵，則默認(rèn)原來的設(shè)置。進(jìn)入 A1畫面按“

38、「’鍵，進(jìn)入A3畫面按“也』”鍵。 A3:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置3,畫面如下： 按“許”鍵，“ ”亮則表示環(huán)縫有原位要求，不亮表示無原位要求。按“ "” 鍵，“”亮則表示有電流檢測，不亮表示無電流檢測，定點(diǎn)起弧或轉(zhuǎn)動起弧見自動程序 說明。有電流檢測時(shí)，檢測到引弧電流后機(jī)頭開始計(jì)焊接長度。無電流檢測時(shí)，則按“SET” 設(shè)置延時(shí)時(shí)間。設(shè)置好后按“ ENT ”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；無電流檢測時(shí)，給出焊接信 號后，延遲設(shè)置時(shí)間后機(jī)頭開始計(jì)焊接長度。按“我”鍵，“，”亮則表示有填絲要求， 不亮表示無填絲要求。有填絲要求時(shí)按“ SET”進(jìn)行延時(shí)設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT”確 認(rèn)，否則默認(rèn)原有值。這時(shí)，焊

39、機(jī)起弧后，延時(shí)設(shè)置時(shí)間后開始進(jìn)行填絲。 無填絲要求， 設(shè)置無效。進(jìn)入A2畫面按“負(fù)”鍵，進(jìn)入A4畫面按“旦”鍵。 A4:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置4,畫面如下： 24 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 按“SET”鍵，進(jìn)行焊接長度的設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值； 再按“ SET”鍵進(jìn)行停轉(zhuǎn)延時(shí)的設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；再按 “SET”鍵進(jìn)行速比值的設(shè)置，設(shè)置速比目的是保證設(shè)置的焊接長度度數(shù)與實(shí)際焊接度數(shù) 相符，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；進(jìn)入 A3畫面按“血”鍵，進(jìn)入A5 畫面按“回_”鍵。 A5:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置5,畫

40、面如下： 按“呻”鍵，定點(diǎn)起弧“ ”亮同時(shí)轉(zhuǎn)動起弧“ ”滅則表示系統(tǒng)選擇定點(diǎn)起弧方 式。再按“》”鍵，轉(zhuǎn)動起弧“ ”亮同時(shí)定點(diǎn)起弧“ ”滅則表示系統(tǒng)選擇轉(zhuǎn)動起 弧方式。按“ SET”鍵進(jìn)行轉(zhuǎn)動延時(shí)起弧時(shí)間的設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默 認(rèn)原值；進(jìn)入A4畫面按“ ▲”鍵，進(jìn)入基本畫面按“審”鍵。 開機(jī)后在環(huán)縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“手動”狀態(tài)時(shí)按“ENT”進(jìn)入“環(huán) 縫手動”畫面，畫面如下： 此畫面為顯示畫面，焊槍升后，“升/降”左邊燈亮，焊槍降后，“升/降”右邊燈亮 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”左邊燈亮，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”右邊燈亮。顯示焊接 速

41、度以及焊接過程（手動焊接啟動、焊機(jī)起弧、焊接過程中、焊機(jī)收?。? 開機(jī)后在環(huán)縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“自動”狀態(tài)時(shí)按“ENT”進(jìn)入“環(huán) 縫自動”畫面，畫面如下： 畫面為顯示焊接長度、焊接速度，以及焊接過程（自動焊接啟動、焊槍下降、焊 機(jī)起弧、焊接過程中、焊接收弧、焊槍提起）。 縱縫: B開機(jī)后按住“血”鍵可進(jìn)入縱縫工作方式，指示燈“ 頭轉(zhuǎn)動、行走機(jī)構(gòu)行走等狀態(tài)下時(shí)此鍵無效）。按“SET即進(jìn)入縱縫參數(shù)設(shè)置，設(shè)置 好后按“ ENT B1:縱縫參數(shù)設(shè)置 ”亮（在焊接、自動過程、機(jī) 確認(rèn)。縱縫共有6個(gè)設(shè)置畫面，依次介紹如下: 1，畫面如下： 按“四”鍵，“ 槍降到位檢測時(shí)

42、，可設(shè)置焊槍降下延時(shí)時(shí)間來控制。按 ”亮則表示槍降到位有檢測，不亮則表示槍降到位無檢測。無 “ SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置, 設(shè)置完后按“ ENT”鍵確認(rèn)。如果不按“ ENT ”鍵，則默認(rèn)原來的設(shè)置。按“ ▼”鍵 入基本畫面，進(jìn)入 B2畫面按“ B2:縱縫參數(shù)設(shè)置2，畫面如下: 按“匕J ”鍵，“ ”亮則表示有收弧，不亮表示無收弧（在焊接、自動過程、機(jī) 頭轉(zhuǎn)動、行走機(jī)構(gòu)行走等狀態(tài)下時(shí)此鍵無效）。按“ SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置。設(shè)置完 起弧時(shí)間后按“ ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置才有效，然后再按“ SET”鍵進(jìn)行收弧時(shí)間的設(shè)置， 完后按“ ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置有效。無收弧時(shí)，

43、收弧時(shí)間設(shè)置無效。如果不按“ ENT” 鍵，則默認(rèn)原來的設(shè)置。進(jìn)入 B1畫面按“血”鍵，進(jìn)入B3畫面按“ ▼ ”鍵。 B3:縱縫參數(shù)設(shè)置3，畫面如下： 按“令”鍵，“「”亮則表示有電流檢測，不亮表示無電流檢測。有電流檢測時(shí)， 檢測到引弧電流后行走機(jī)構(gòu)開始行走。無電流檢測時(shí)，則按“ SET ”設(shè)置延時(shí)時(shí)間。設(shè) 置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；無電流檢測時(shí)，給出焊接信號后，延遲設(shè)置時(shí) 間后機(jī)頭開始行走。按“岬”鍵，“”亮則表示有填絲要求，不亮表示無填絲要求。 有填絲要求時(shí)按“ SET”進(jìn)行延時(shí)設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原有值。 無填絲要求設(shè)置無效。這時(shí)，焊

44、機(jī)起弧后，延時(shí)設(shè)置時(shí)間后開始進(jìn)行填絲。進(jìn)入 B2畫 面按“血”鍵，進(jìn)入B4畫面按“審”鍵。 B4:縱縫參數(shù)設(shè)置4，畫面如下： 按“SET”鍵，進(jìn)行焊接長度的設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值； 再按“ SET”鍵進(jìn)行停止行走延時(shí)的設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值； 再按“SET”鍵進(jìn)行速比值的設(shè)置，設(shè)置速比目的是保證設(shè)置的焊接長度數(shù)與實(shí)際焊接長 度相符，設(shè)置好后按“ ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；進(jìn)入B3畫面按“ ▲”鍵，進(jìn)入B5 畫面按“叵1”鍵 B5:縱縫參數(shù)設(shè)置5，畫面如下: 29 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書

45、 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 按“|冏”鍵，“ ?”亮則表示有背面保護(hù)氣，不亮表示無背面保護(hù)氣。按“ SET” 進(jìn)行通氣延時(shí)和斷氣延時(shí)的時(shí)間設(shè)置，設(shè)置好后按“ ENT ”確認(rèn)，否則，否則默認(rèn)原有 值。無保護(hù)氣設(shè)置無效。進(jìn)入 B4畫面按“血”鍵，進(jìn)入B6畫面按“ □ ”鍵。 B6:縱縫參數(shù)設(shè)置6，畫面如下： # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 按“I旦”打開琴鍵，按“ ?”關(guān)閉琴鍵，對于HGT-3工作臺應(yīng)設(shè)置為關(guān)閉琴鍵狀態(tài)。 進(jìn)入B5畫面按“*”鍵，進(jìn)

46、入基本畫面按 ”鍵 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 # 成都焊研科技有限責(zé)任公司 使用說明書 開機(jī)后在縱縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“手動”狀態(tài)時(shí)按“ENT”進(jìn)入“縱 縫手動”畫面，縱縫手動畫面有兩個(gè)，畫面如下： 左邊的是手動畫面 1顯示焊接長度，焊接速度以及手動焊接過程（手動焊接起動、焊 機(jī)起弧、焊接過程中、焊機(jī)收?。?。右邊的是手動畫面2,顯示琴鍵1和琴鍵2 壓緊或者是松開的狀態(tài)。顯示焊槍升降狀態(tài)以及行走電機(jī)正向行走還是反向行 走狀態(tài)。 開機(jī)后在縱縫條件下，“自動/手動”切換開關(guān)在“自動”狀態(tài)時(shí)按“ ENT ”進(jìn)入“縱 縫自動”

47、畫面，縱縫自動畫面有兩個(gè)，畫面如下： 左邊的是縱縫自動畫面1，顯示焊接長度以及焊接速度，還有自動焊接過程（自動焊接 啟動、焊槍下降、焊機(jī)起弧、焊接過程中、焊接收弧、焊槍提起）。右邊的是縱 縫自動畫面2，顯示琴鍵1和琴鍵2是否工作；顯示焊槍是否在原位。 精密工作臺焊接直縫時(shí)，右邊的限位開關(guān)充當(dāng)原位，從右焊到左。手動任意位置均 可焊接。 6.2設(shè)備調(diào)試運(yùn)行 6.2.1接通控制器和焊接電源的供電電源。 6.2.2按下控制器面扳上的“電源”按鈕（自鎖按鈕）,電源指示燈亮。打開焊接電源開 關(guān)。 6.2.3打開保護(hù)氣閥，在焊接電源上撥在“檢氣”，使保護(hù)氣預(yù)通，從而調(diào)節(jié)保護(hù)氣流 量。一

48、般根據(jù)所需焊接電流大小而調(diào)節(jié)（一般可調(diào)節(jié)在 6?10L/min “TIG焊”）。 6.2.4 首先確定環(huán)縫或縱縫工作方式，再將“手動/自動”撥在“手動”，將“正向 /停/反向”撥在“正向”。利用“焊接速度”旋鈕調(diào)節(jié)機(jī)頭轉(zhuǎn)動速度或行走機(jī)構(gòu) 行走速度調(diào)整好焊接速度，撥在“停”機(jī)頭停轉(zhuǎn)或停止行走，注意“反向”為固定速 度。 6.2.5在焊接電源上設(shè)定“焊接電流”、“衰減時(shí)間”等參數(shù)。 6.2.6檢查焊槍和工件的相對位置是否合適。 6.2.7首先將“正向/停/反向”撥在“停”位置上，在手動狀態(tài)下，手動將焊槍下降 到位（或選擇無槍降到位檢測功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時(shí)到后）狀 態(tài)下,按“

49、啟動”鈕，可進(jìn)行手動焊接，焊完后自動提起焊槍；在自動狀態(tài)下，首 先將“正向/停/反向”撥在“?！蔽恢蒙?，按“啟動”鈕，可進(jìn)行自動焊接。 調(diào)節(jié)焊接參數(shù)、焊槍行走速度以及焊接長度等焊接規(guī)范，直至達(dá)到焊接工藝要求。 環(huán)縫工作方式：在自動狀態(tài)下，首先將“正向/停/反向”撥在“?！蔽恢蒙希础皢?動”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍降到位檢測功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無降槍 到位延時(shí)到后）7啟動焊接程序（以下有兩種情況）： a） 若系統(tǒng)選擇為轉(zhuǎn)動起弧時(shí)機(jī)頭正轉(zhuǎn)，機(jī)頭正轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間后起弧，若系統(tǒng)選擇 “有電流檢測”時(shí)只有在系統(tǒng)檢測到焊接電流后焊接長度才開始計(jì)數(shù) （若系 統(tǒng)選擇“無電流檢測”時(shí)當(dāng)焊機(jī)起弧后焊

50、接長度才開始計(jì)數(shù)） b） 若系統(tǒng)選擇為定點(diǎn)起弧時(shí)焊機(jī)起弧，若系統(tǒng)選擇“有電流檢測”時(shí)只有在系 統(tǒng)檢測到焊接電流后機(jī)頭才開始轉(zhuǎn)動同時(shí)焊接長度開始計(jì)數(shù)（若系統(tǒng)選擇 “無電流檢測”時(shí)當(dāng)焊機(jī)起弧后機(jī)頭才開始轉(zhuǎn)動同時(shí)焊接長度開始計(jì)數(shù)） 一機(jī)頭轉(zhuǎn)動到設(shè)定的焊接長度后一焊機(jī)收弧一機(jī)頭在停轉(zhuǎn)延時(shí)到后停轉(zhuǎn)一收弧完畢 一焊槍上升一若控制器選擇有原位設(shè)置時(shí)機(jī)頭將反轉(zhuǎn)至環(huán)縫原位一本次自動過程完 成；應(yīng)測試焊接長度是否準(zhǔn)確及重復(fù)性。若焊接過程中按下 “停止”按鈕，則焊機(jī) 自動轉(zhuǎn)收弧，收弧完后機(jī)頭停止轉(zhuǎn)動，焊槍不升起，結(jié)束本次焊接過程。 縱縫工作方式：在自動狀態(tài)下，首先將“正向/停/反向”撥在“?！蔽恢蒙希?（琴

51、鍵 壓緊到位并琴鍵保護(hù)到位后，可選擇）,按“啟動”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無槍 降到位檢測功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無降槍到位延時(shí)到后）—啟動焊接程序一焊機(jī) 起弧成功后f行走機(jī)構(gòu)正行，同時(shí)文本計(jì)數(shù)器開始計(jì)焊接長度f到設(shè)定的焊接長度 后一焊機(jī)收弧、行走機(jī)構(gòu)停止一收弧完畢一焊槍上升 （壓緊琴鍵自動松開）f 行走 機(jī)構(gòu)快速反行回位f本次自動過程完成。應(yīng)測試焊接長度是否準(zhǔn)確及重復(fù)性。注： 縱縫焊時(shí)焊接長度超過左或右限位后，自動轉(zhuǎn)入收弧同時(shí)行走機(jī)構(gòu)停止。若焊接過 程中按下“停止”按鈕，則焊機(jī)自動轉(zhuǎn)收弧，收弧完后行走機(jī)構(gòu)停止行走或機(jī)頭停 止轉(zhuǎn)動，焊槍不升起，結(jié)束本次焊接過程。 6.3焊接主機(jī)與氬弧焊機(jī)

52、（TIG焊）及送絲機(jī)配套使用 631請預(yù)先閱讀配套焊機(jī)的《使用說明書》。 6.3.2將TIG焊機(jī)輸出“ +”極電纜線與旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上的接線柱緊固連結(jié)。 6.3.3用遙控電纜線將TIG焊接電源焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板“焊機(jī)I 或焊機(jī)U”控制插座連接。 6.3.4將文本顯示器上設(shè)置為“有收弧”和“定點(diǎn)起弧”。 6.3.5調(diào)整焊槍、送絲嘴和工件的相對位置，參見 11,調(diào)整好TIG焊接電源及送絲 機(jī)的各項(xiàng)焊接參數(shù)。 圖11焊槍、送絲嘴和工件相對位置關(guān)系圖 636在焊接主機(jī)調(diào)試完成后，打開 TIG焊機(jī)送絲電源開關(guān)，按焊接主機(jī)控制器面板的 “啟動”按鈕，整個(gè)系統(tǒng)自動完成一次焊接。

53、正常的焊接過程程序?yàn)椋? 按“啟動”鈕一焊槍下降到位一 TIG焊機(jī)預(yù)通氣并高頻引燃電弧一焊接電流產(chǎn)生一 在焊接電流上升到一定值后（有電流檢測時(shí)）,機(jī)頭帶動工件轉(zhuǎn)動或行走機(jī)構(gòu)行走（轉(zhuǎn)動 起弧時(shí)在機(jī)頭轉(zhuǎn)動后，延時(shí)起弧，焊接電流上升到一定值后 （有電流檢測時(shí)）開始記數(shù)）、 送絲機(jī)自動開始送絲，自動焊接狀態(tài)一轉(zhuǎn)動角度或行走長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的 “焊接長度” 值（文本計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí)，送絲機(jī)自動停止送絲一 TIG焊機(jī)焊接電流進(jìn)入衰減一 焊接電流衰減至熄弧后、轉(zhuǎn)動機(jī)頭停轉(zhuǎn)或行走機(jī)構(gòu)停止行走—焊槍上升一次完整的環(huán)縫 或縱縫自動TIG （填絲）焊完成。 6.4焊接工作臺與熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)配套使用 6

54、.4.1首先請閱讀所配套的焊機(jī)《使用說明書》 642將熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的“-”極電纜與焊接主機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接，并緊 固。 643用控制電纜線將焊機(jī)的焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上“焊機(jī)I或焊機(jī) U”可靠連接。 644根據(jù)熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的特點(diǎn)的工藝要求確定焊機(jī)控制狀態(tài)（選擇“長度/短 縫”或“有收弧/無收弧”），相對應(yīng)在控制器文本顯示器上的“有收弧/無收弧”選擇 相一致，同時(shí)將文本顯示器上設(shè)置為 “轉(zhuǎn)動起弧”。 a） 在與不具備收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，如 NBC系列CO/MAG旱機(jī)配套使 用時(shí)只需確定一種控制狀態(tài)“無收弧”，在控制器上文本顯示器上應(yīng)選擇無收弧。

55、 b） 在與具備收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，如焊研科技 NB可控硅系列焊機(jī)或焊 研科技NB逆變（IGBT）系列焊機(jī)配套使用時(shí)，根據(jù)工藝要求，可進(jìn)行兩種選擇： i ）對焊縫收弧處不做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上“無收弧”對應(yīng)選擇控制器文 本顯示器上的“無收弧”相一致。 ii ）對焊縫收弧處需要做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上的“有收弧”對應(yīng)選擇控制 器文本顯示器上的有收弧相一致，且引弧時(shí)間、收弧時(shí)間可設(shè)置。 6.4.5在根據(jù)要求對控制器焊機(jī)進(jìn)行設(shè)定并對焊接工作臺進(jìn)行調(diào)節(jié)完畢后， 即可進(jìn)行實(shí) 際的自動焊接生產(chǎn)。 646在“無收弧”狀態(tài)進(jìn)行自動焊接的程序應(yīng)該為： 按“啟動”鈕f焊槍下降到位f

56、引燃電弧，機(jī)頭轉(zhuǎn)動或行走機(jī)構(gòu)行走，進(jìn)入自動 焊接狀態(tài)一轉(zhuǎn)動角度或行走長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長度”值（計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零） 時(shí)，焊機(jī)熄弧，機(jī)頭停轉(zhuǎn)或行走機(jī)構(gòu)停止行走f焊槍上升一次完整的環(huán)縫或縱縫自動焊 完成。 647在“有收弧”狀態(tài)下進(jìn)行自動焊接的程序應(yīng)該為 按“啟動“鈕f焊槍下降到位f引燃電弧，機(jī)頭轉(zhuǎn)動或行走機(jī)構(gòu)行走，進(jìn)入自動焊 接狀態(tài)f轉(zhuǎn)動角度或行走長度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長度”值（計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí), 焊機(jī)由焊接電流，焊接電壓自動切換為收弧電流、收弧電壓，機(jī)頭停轉(zhuǎn)或行走機(jī)構(gòu)停止 行走f到設(shè)定的收弧時(shí)間后，焊機(jī)熄弧f焊槍上升一次完整的環(huán)縫或縱縫自動焊機(jī)完 成。 6.5焊接主機(jī)與微束等

57、離子焊機(jī)配套使用 6.5.1首先請閱讀微束等離子焊機(jī)《使用說明書》 6.5.2將微束等離子焊機(jī)焊槍開關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上的“焊機(jī)I或焊機(jī)U” 用控制電纜連接起來。 6.5.3將微束等離子焊機(jī)“十”極地線與焊接主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接上。 6.5.4將控制器文本顯示器上的“有收弧/無收弧”設(shè)定為“無收弧” 。 6.5.5根據(jù)要求對控制器及焊機(jī)進(jìn)行初始設(shè)定后即進(jìn)行自動焊接。 6.5.6自動焊接程序應(yīng)該為： 先使焊機(jī)建立微弧f按“啟動”鈕f焊槍下降到位f焊機(jī)建立轉(zhuǎn)移電弧和主電弧 f機(jī)頭轉(zhuǎn)動或行走長度達(dá)到設(shè)定的“焊接長度” （計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）值f機(jī)頭停轉(zhuǎn)或 行走機(jī)構(gòu)停止行走f

58、焊槍上升一次完整的環(huán)縫或縱縫自動焊接過程結(jié)束。 注意 在主機(jī)運(yùn)行過程中禁止切換“正向/停/反向”、“自動/手動”鈕。 在“自動”狀態(tài)，按“啟動”鈕進(jìn)行自動焊接，正常程序應(yīng)該為：按“啟動”鈕，焊槍 下降到位后焊接電源先通保護(hù)氣，經(jīng)延時(shí)后，高頻引燃電弧產(chǎn)生電流，待焊接電流檢測 傳感器檢測到焊接電流上升到一定值后，焊接長度開始計(jì)數(shù)，進(jìn)入自動焊接，達(dá)到所設(shè) 定的“焊接長度”，焊接進(jìn)行衰減，機(jī)頭停止旋轉(zhuǎn)或焊槍停止行走，焊槍上升，若焊接 電流小于40A,文本顯示器應(yīng)設(shè)置為無電流檢測。 7 故障對策 7.1按下電源開關(guān)，無電源指示，檢查保險(xiǎn)絲 FU1、FU4若不動作檢查保險(xiǎn)絲 FU3。 7.2在

59、“自動”情況下進(jìn)行焊接 7.3焊機(jī)不起弧或焊接過程中電弧中斷，此時(shí)應(yīng)按下“急停”，松開后重新按“啟動”， 又可試焊。 7.4焊機(jī)正常起弧，而出現(xiàn)其他異常情況，應(yīng)按“急停”按鈕，焊機(jī)?；。姍C(jī)停轉(zhuǎn)； 松開急停按鈕，然后又可重新運(yùn)行。 7.5焊機(jī)正常起弧，電機(jī)不轉(zhuǎn)，則應(yīng)檢查干黃管—PLC對應(yīng)輸入口是否指示燈亮，（焊接 電流大于30A）以及中1間繼電器（見原理圖）是否吸合。 7.6焊接過程中，焊接不停，應(yīng)檢查計(jì)數(shù)器的值在焊接過程中是否計(jì)數(shù)及計(jì)數(shù)器值是否 倒計(jì)數(shù)至零。若焊接過程中計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，應(yīng)檢查電機(jī)取樣接近開關(guān)位置是否恰當(dāng)（正 常間隙為1?3mr）以及其接近開關(guān)是否損壞（其指示燈亮或在電機(jī)

60、低速轉(zhuǎn)動過程中無 閃爍現(xiàn)象），同時(shí)檢查其DC24VI源是否有故障。 電機(jī)低速轉(zhuǎn)動過程中無閃爍現(xiàn)象），同時(shí)檢查保險(xiǎn)絲FU3及其DC24電源是否有故障。 7.7電機(jī)調(diào)速板故障，首先檢查電壓給定及繼電器動作是否正常 ，再檢查保險(xiǎn)絲FU2,若都 正常,說明電機(jī)調(diào)速板有故障。 若出現(xiàn)故障無法解決，請及時(shí)與我公司聯(lián)系，以盡快使設(shè)備投入生產(chǎn)。 8 維護(hù)與保養(yǎng) 為保證正常、安全使用設(shè)備，以及延長設(shè)備的使用壽命，希望做到定期對設(shè)備進(jìn)行 維護(hù)、保養(yǎng)和檢修。 警 告 ?檢查設(shè)備內(nèi)部及外部接線端子時(shí)，請一定先關(guān)閉配電柜空氣開關(guān)，切斷所有電源進(jìn)線，嚴(yán)禁帶 電檢修。請注意安全，謹(jǐn)防觸電傷人！

61、?設(shè)備的維護(hù)、檢修與保養(yǎng)必須是合格的專業(yè)人員! 8.1定期檢查內(nèi)容 檢杳部位 檢杳內(nèi)容 檢查方法 檢查周期 處理方式 各壓縮空氣、 保護(hù)氣配管 及接頭 有無漏氣現(xiàn)象 目視 每周1次 緊固接口或更 換接頭 氣源處理三 聯(lián)件油霧器 潤滑油的消耗量 目視 每周1次 加潤滑油 工裝夾具 有無磨損或損壞 目視、測量 每周1次 修補(bǔ)或更換 各導(dǎo)軌、軸承 潤滑油（脂）是否用盡 目視、定期 每周1次 加潤滑油（脂） 8.2日常檢查內(nèi)容 檢杳部位 檢杳項(xiàng)目 檢查方法 檢查周期 處理方式 控制電纜、電 源進(jìn)線電纜 各控制線連接處有無

62、松動 或斷線，各電纜外皮是否 有裂紋或穿孔 目視 每日 更換或絕緣處 理 焊接電纜連 接處 焊接電纜與主機(jī)接線柱有 無松動 目視 每日 緊固接線柱螺 釘 焊絲 焊絲是否用盡 目視 每日 更換新焊絲 設(shè)備周圍 有無焊渣、油污、灰塵 目視 每日 掃除 配套************ 焊接電源請按其《使用說明書》中相關(guān)檢查、保養(yǎng)條款處理 8.3設(shè)備加油位置 ?齒輪、齒條、導(dǎo)軌、軸承等沒有表面處理的配合面及絲桿螺母處請按每周 1次加注 潤滑油（脂）o ?每周1次給氣源處理三聯(lián)件加注潤滑油，設(shè)備中各氣缸已經(jīng)由氣源處理三聯(lián)件中的 油霧器提供了潤滑油，

63、在使用時(shí)氣缸不用另外潤滑。 9各種資料 9.1外購件清單 名稱 型號 供貨商 數(shù)量 備注 PLC K7M-DR30UE LG 1 顯示屏 0P320 信捷電子 1 調(diào)速器 KBLC-240D KB 1 接近開關(guān) GL-N12R< 10 (DC24V SUNX 2 接近開關(guān) LJ3-D4AN (DC24V 成都瑞立 2 繼電器 HH52P/DC24V 4 繼電器 HH53P/DC24V 1 選擇開關(guān) 二位 LA39-11X/K 上海二工 1 選擇開關(guān) 三位 LA39-20XS

64、/K 上海二工 1 電源按扭 LA39-10T/R 上海二工 1 按扭 LA39-10/G 上海二工 2 按扭 LA39-10/Y 上海二工 1 急停按扭 LA39-11Z/r 上海二工 1 干擾抑制器 DL-6D1 常州建力 1 電位器 WX010-5.1K-1W帶旋扭） 1 交流電容 CBB21-223/630V 2 電阻 RJ-1W- 750 Q 2 汽缸 MAL-U32X100-S AIRTAC 1 汽缸 SC40X100-S AIRTAC 1 氣動尾座

65、 二聯(lián)件 AFC2000 AIRTAC 1 氣閥 4V210-06-DC24V AIRTAC 1 手控閥 HV-420 AIRTAC 1 氣動尾座 調(diào)速接頭 JSC8-01 AIRTAC 2 調(diào)速接頭 JSC8-02 AIRTAC 2 氣動尾座 直流永磁電機(jī) 76ZY110-60W/80JB-60 LINIX 1 直流永磁電機(jī) 76ZY110-60W/80JB-180 LINIX 1 直線導(dǎo)軌 LGH25CA1L220Z1C HIWIN 1 直線導(dǎo)軌 LGW25HA1L760Z1C HIWIN 1

66、 限位開關(guān) AZ7141 松下 2 三爪卡盤 K11-160 1 莫氏三號頂尖 1 蝸輪蝸桿減速機(jī) SAF32-Y0.37-4P-23.3-W4 杰牌 1 選配翻轉(zhuǎn)架 9.2消耗品清單 名稱 型號 供貨商 數(shù)量 備注 調(diào)速器 KBLC-240D KB 1 接近開關(guān) GL-N12FX 10 (DC24V SUNX 2 接近開關(guān) LJ3-D4AN (DC24V 成都瑞立 2 9.3設(shè)備整體結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)圖冊 見附圖 9.4電氣原理圖、接線圖圖冊 見附圖 9.5 設(shè)備成套性 ? 主機(jī) 1臺 ? 控制柜 1臺 ? 相關(guān)附件、配件、備品、工具（詳見裝箱清單） 1套 9.6 隨機(jī)文件 ?使用說明書 1份 ? 電氣原理圖 1份 ? 控制柜接線圖 1份 ? 焊接主機(jī)接線圖 1份 ? 產(chǎn)品合格證 1份 ? 裝箱清單 1份 地址：四川省成都市二環(huán)路東一段-亠號 郵編：.