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電動汽車運用技術 付主木主編機械工業(yè)出版社 第4章電動汽車的驅動電動機及其調速控制方式 電動汽車的驅動電動機 電動汽車驅動電動機調速控制方式 4 1 4 2 4 1電動汽車的驅動電動機 1 電動汽車驅動系統(tǒng)對電動機要求2 電動汽車驅動電動機的分類 4 1 1電動汽車驅動電動機的分類及選擇 圖4 1電動汽車驅動電動機的分類 4 1電動汽車的驅動電動機 3 驅動系統(tǒng)電動機的選擇 表4 3電動汽車常用驅動電動機性能比較 4 1電動汽車的驅動電動機 分類2 特點及注意事項3 調速控制理論基礎 4 1 2直流電動機 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 2直流他勵電動機的等效電路 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 3各種直流電動機的速度轉矩特性 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 4電動汽車所需的理想特性曲線 4 1電動汽車的驅動電動機 分類2 性能特點3 三相異步感應電動機的轉矩與機械特性 4 1 3交流異步電動機 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 5三相異步電動機的機械特性 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 6相電壓U1對轉矩與轉速的關系曲線的影響 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 9不同的電壓幅值和頻率下的轉矩與轉速的關系曲線 4 1電動汽車的驅動電動機 4 三相異步感應電動機產品舉例 圖4 10西門子公司PV系列感應電動機的機械特性曲線 4 1電動汽車的驅動電動機 永磁電動機分類2 永磁材料及其性能3 PM電動機 永磁電動機 的結構 4 1 4永磁無刷電動機 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 11PM電動機的各種轉子結構 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 13混合勵磁式同步電動機 4 1電動汽車的驅動電動機 4 PM電動機的特點5 永磁磁阻同步電動機的機械特性6 應用舉例7 數(shù)學模型 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 15SPM的等效電路 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 16IPM的等效電路 4 1電動汽車的驅動電動機 磁阻電動機的分類2 開關磁阻電動機的基本結構與原理3 開關磁阻電動機的特點4 開關磁阻電動機調速控制理論基礎 4 1 5開關磁阻電動機 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 18轉矩產生原理 4 1電動汽車的驅動電動機 圖4 19特性圖 4 1電動汽車的驅動電動機 5 開關磁阻電動機的機械特性 圖4 20開關磁阻電動機的機械特性 4 1電動汽車的驅動電動機 1 磁阻電動機共同的優(yōu)點 1 轉子中沒有磁鐵和繞組 所以發(fā)熱少 冷卻容易 2 材料為容易獲得的硅鋼板 有可能實現(xiàn)大批量生產 3 高速情況下的運轉是可能的 由于有凸極性 可以用電子的方法從電壓電流等量中推定出轉子的旋轉角度 極低速情況下可以實現(xiàn)無傳感器的運轉等 4 1 6電動汽車驅動電動機的發(fā)展前景 4 1電動汽車的驅動電動機 2 磁阻電動機共同的缺點 1 如果不減小氣隙 就得不到高效率和高的功率因數(shù) 2 當磁通量的變化劇烈時就會產生磁性噪聲 3 此外 在高振動環(huán)境中 如果氣隙小就容易出問題 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 直流電動機的機械特性數(shù)學方程式2 直流電動機的調速控制方式 4 2 1直流電動機的調速控制方式 圖4 21電樞電壓與磁極磁通量配合調節(jié)時的電動機特性 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 變壓變頻控制 4 2 2交流異步電動機的調速控制方式 圖4 22變壓變頻控制的異步電動機系統(tǒng)框圖 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 2 矢量控制 圖4 24與轉子磁鏈同步旋轉的坐標系 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 圖4 25與轉子磁鏈同步旋轉的坐標系 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 3 直接轉矩控制 圖4 27直接轉矩控制異步電動機的系統(tǒng)框圖 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 4 自適應控制 圖4 28感應電動機的模型參考自適應控制系統(tǒng)框圖 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 5 滑模控制 圖4 30感應電動機的滑?？刂葡到y(tǒng)框圖 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 6 效率優(yōu)化控制 圖4 31感應電動機的效率優(yōu)化磁場定向控制系統(tǒng)框圖 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 矢量控制 1 id 0控制 2 最大轉矩 電流比控制 3 弱磁控制 4 2 3永磁同步電動機的調速控制方式 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 2 直接轉矩控制 3 恒壓頻比開環(huán)控制 圖4 32PMSM直接轉矩控制系統(tǒng)結構 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 1 角度控制法 APC 2 電流斬波控制法 CCC 1 限制電流上下幅值的控制 2 電流上限和關斷時間恒定 4 2 4開關磁阻電動機的調速控制方式 4 2電動汽車驅動電動機調速控制方式 3 電壓控制法 VC 4 組合控制 1 高速與低速電流斬波控制組合 2 變角度電壓PWM控制組合 電動汽車的驅動系統(tǒng)對于電動機的要求有哪些 1 永磁同步電動機的調速控制方式有幾種 思考題 5 開關磁阻電動機的機械特性是什么 4 2 電動汽車用的直流電動機與其他驅動電動機相比 具有什么優(yōu)點和缺點 根據(jù)永磁體在轉子上安裝位置不同 PM電動機可以分為哪幾種 3