一級圓錐齒輪減速器傳動方案
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1、設(shè)計題目 :一級圓錐齒輪減速器傳動方案 運(yùn)動簡圖 : (1) 原始數(shù)據(jù) 運(yùn)輸帶牽引力F=2200N 運(yùn)輸帶線速度v=1.8m/s 驅(qū)動滾筒直徑D=280mm (2)工作條件及要求 ①使用5年,雙班制工作,單向工作 ②載荷有輕微沖擊 ③運(yùn)送煤,鹽,沙等松散物品 ④運(yùn)輸帶線速度允許誤差為±5% ⑤有中等規(guī)模機(jī)械廠小批量生產(chǎn) 目 錄 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計任務(wù)書 2 第1章 引言 4 第2章 電機(jī)的選擇 6 第3章帶傳動的設(shè)計 9 第4章、齒輪傳動的設(shè)計計算 12 第5
2、章 、齒輪上作用力的計算 16 第6章、軸的設(shè)計計算 17 第7章、密封與潤滑 24 第8章 課程設(shè)計總結(jié) 25 參考資料 26 第1章 引言 1、本課題的背景及意義 計算機(jī)輔助設(shè)計及輔助制造(CAD/CAM)技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)。本次設(shè)計是蝸輪蝸桿減速器,通過本課題的設(shè)計,將進(jìn)一步深入地對這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。 2、 國內(nèi)外減速機(jī)產(chǎn)品發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動,蝸桿傳動為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。另外材料品質(zhì)和工藝水平上還有許
3、多弱點(diǎn)。由于在傳動的理論上,工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此沒能從根本上解決傳遞功率大,傳動比大,體積小,重量輕,機(jī)械效率高等這些基本要求。 國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢,減速器工作可靠性好,使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪轉(zhuǎn)動為主,體積和重量問題也未能解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。 28 電動機(jī)的選擇 1、選擇電動機(jī)的類型: 按工作要求和條件選用鼠籠型三相異步電動機(jī),封閉式結(jié)構(gòu), 電壓380V,Y型。 2、選擇電動機(jī)容量 : 電動機(jī)所需的功率為: (
4、其中:為電動機(jī)功率,為負(fù)載功率,為總效率。) 而KW, 所以KW 傳動效率分別為: η1、η2、η3、η4、η5分別是V帶傳動、滾動軸承、錐齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的傳動效率。查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》表II.5,取η1=0.96,η2=0.98,η3=0.97(齒輪為8級精度),η4=0.99(齒式聯(lián)軸器),η5=0.96,則 ηa=η1×η2×η3×η4×η5 0.96×0.98^3×0.97×0.99×0.96=0.86 傳動裝置的總效率應(yīng)為組成傳動裝置的各部分運(yùn)動副效率之乘積,即: 3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 = 按《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計
5、指導(dǎo)書》表2.1推薦的傳動比合理范圍,取V帶傳動比,一級錐齒輪減速器的傳遞比。則總傳動比合理范圍為。故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為。 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750,1000。 ηd=(4~12)×121r/min=491.12~1452r/min 根據(jù)這個查表可以選擇的電動機(jī)有以下幾種: 方案 電動機(jī)型號 額定功率 P KW 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 電動機(jī)重量 Kg 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y160M2– 8 5.5 750 720 119 2 Y132M2 – 6 5.5 1000 960 84 綜合考
6、慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、市場常用性可見第2個方案比較合適因此選定電動機(jī)型號為Y132M 2–6。 電動機(jī)主要外形和安裝尺寸列于下表: 電動機(jī)型號Y132M-6 中心高H 外形尺寸 腳底安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑K 軸伸尺寸 安裝部位尺寸 132 12 其安裝尺寸如表: (二)計算總傳
7、動比及分配各級的傳動比 1、總傳動比 由選定的的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動裝置的總傳動比為: = 電動機(jī)型號為Y132SM2-6滿載轉(zhuǎn)速 = 960r/m ,且工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速n = 121r/min,則由上面公式可得: 2、分配傳動比 總傳動比為各級傳動比的乘積,即 設(shè)為錐齒輪的傳動比,傳動比范圍 = 2~3,所以取=2.5 則由公式 可得 = 7.94 得 = 3.18為V帶帶輪傳動比。 3、 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)
8、 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 (2)、各軸輸入功率 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 (3) 、各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩 所以各軸輸出轉(zhuǎn)矩為: Ⅰ軸 TI=Td×η1×i=52.22×0.96×3.18=1121.6N·m Ⅱ軸 TII= TI×i1×η2^2×η3=52.22×2.7×0.98^2×0.97=378.4N·m Ⅲ軸
9、 軸名稱 轉(zhuǎn)速 功率(kw) 轉(zhuǎn)矩() I軸 384 4.89 121.6 II軸 120.9 4.79 378.4 III軸 120.9 4.56 360.2 第3章帶傳動的設(shè)計 1、確定計算功率 由教材P156表8-8取工作情況系數(shù)kA=1.1 計算功率Pca=KA×Pd=1.1×5.25=5.78KW 2、 選擇V帶帶型 n小齒輪=n電動=n滿載=960r/min 根據(jù)Pca、n小齒輪,由教材圖8
10、-11選用A型V帶 3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速 ①初選小帶輪基準(zhǔn)直徑 由教材教材表8-7和表8-9,取小帶輪基準(zhǔn)直徑為:dd1=150mm, 則取大帶輪直徑dd2==375 mm 查表取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=355 ②驗(yàn)算帶速v。 帶速V:V= 在5~25m/s范圍內(nèi),帶速合適 4、確定中心距a,并選擇V帶的基準(zhǔn)長度Ld ①根據(jù)教材P152式(8-20),初定中心距。 0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)得: 0.7(150+355)≤a0≤2(150+355) 所以有:353.5mm≤a0≤1010mm,取a0=700 ②由教材P158式(8
11、-22)計算帶所需的基準(zhǔn)長度 Ld0=2×a0+[π×(dd1+dd2)]/2+[(dd2-dd1)^2]/(4×a0)得: Ld0=2×700+[π×(150+355)]/2+[(355-150)^2]/(4×700) =2208mm 根據(jù)教材P146表(8-2)取Ld=2200mm ③根據(jù)教材P158式(8-23)得實(shí)際中心距a: a≈a0+(Ld-Ld0)/2=700+(2200-2208)/2 a=696mm 按式(8-24),中心距變化范圍為: amin=a-0.015Ld=663mm amax=a+0.03×Ld=762mm 5、驗(yàn)算小帶輪包角 根
12、據(jù)教材P152式(8-20) α1=180°- (dd1-dd2)×57.3°/a =180°-(315-112)×57.3°/529.34 =163°>120° 6、確定帶的根數(shù) ①、計算單根V帶的額定功率 由dd1=150mm和n小齒輪=960r/min 根據(jù)教材P152表(8-4)由插值法求得得: P0=1.39-(1.39-1.15)/(1200-950)×(1200-960)=1.16kw 根據(jù),i=2.5和A型帶,根據(jù)教材P153表(8-5)由插值法得:△P0=(0.15-0.11)/(1200-950)×(960-950)+0.11=0.11kw 根據(jù)
13、教材P155表(8-6)由插值法求得得: Ka=0.93+(0.95-0.93)/(160-155)×(158.03-155)=0.94 根據(jù)教材P146表(8-2)查得:KL=1 P=(P0+△P0)×Ka×KL=(1.16+0.11)×0.94×1=1.26kw ②、計算V帶根數(shù) Z=Pca/P=5.77/1.26=4.43 取Z=4根 7、計算單根V帶的初拉力 由教材P149表8-3查得q=0.105kg/m,由教材P158式(8-27)單根V帶的初拉力: F0=500Pca(2.5-Ka)/(Z×v ×Ka)+q×v^2 F0=500×(2
14、.5-0.94)×5.96/(4×5.63×0.94)+0.105×7.54^2 F0=128N 8、計算壓軸力Fp 由教材P159式(8-28)得: Fp=2ZF0sin(α1/2)=2×4×210.77×sin(158.03°/2) Fp=1012N 9、帶輪其他參數(shù)計算 求帶輪寬度 由帶輪寬d=(Z-1)e+2f,查表8-11得e=15,f=9; 則d=(4-1)*15+2*9 =63mm 主要設(shè)計結(jié)論如表5.1所示 帶型 根數(shù) 帶基準(zhǔn)長度(mm) 小帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 大帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 中心距(mm) 初拉力(N) 帶輪寬
15、(mm) A 4 2200 150 355 696 128 63 第4章、齒輪傳動的設(shè)計計算 1、選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) (1)考慮減速器傳遞功率不大,所以齒輪采用軟齒面。壓力角取為20°。 (2)小齒輪選用40cr調(diào)質(zhì),齒面硬度為280HBS。大齒輪選用45鋼調(diào)制,齒面硬度240HBS; (3)根據(jù)教材P205表10-6選7級精度。 (4)選小齒輪齒數(shù)為Z1=25, 大齒輪齒數(shù)為 Z2=i齒輪×Z1=2.5×25=62.5,去63 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 (1)根據(jù)教材P203式(10-29)試算小齒輪分度圓直徑,即 1宏基 1)確定
16、有關(guān)參數(shù)如下: ①試選K=1.3 ②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 T1=9.55×10^6×PI/nI=1.21.6N·m ③ 選取齒寬系數(shù)=0.3 ④ 由圖10-20查得區(qū)域系數(shù) 由表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)=189.8Mpa 計算接觸疲勞許用應(yīng)力[σH] 由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別是 , 由式(10-15)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): N1=60njLh =60×384×1×(2×8×300×5)=5
17、.52×10^8 i齒輪=Z2/Z1=63/25=2.5 N2=N1/i齒輪=5.52×10^8/2.5=2.2×10^8 由教材P207圖10-19查得接觸疲勞的壽命系數(shù): KHN1=0.93 KHN2=0.95 通用齒輪和一般工業(yè)齒輪,按一般可靠度要求,選取安全系數(shù)S=1.0 [σH]1=σHlim1 KHN1/SH=600×0.93/1.0Mpa=630Mpa [σH]2=σHlim2 KHN2/SH=550×0.95/1.0Mpa=525Mpa 取[]中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即 []=525Mpa 2)試算小齒輪分度圓直徑 =98
18、.66mm (2)調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1)計算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 ①圓周速度v mm Vm=π×83.87×384/(60×1000)=1.68m/s ②當(dāng)量齒輪的齒寬系數(shù) =0.3×98.66×/2=56.35mm =56.35/83.87=0.67 2)計算實(shí)際載荷系數(shù) ①根據(jù)Vm=1.68m/s,錐齒輪為7級精度,由圖10-8查得動載荷系數(shù)KV=1.15 ②由教材P193表10-2查得: 使用系數(shù)KA=1 ③由教材P195表10-3查得: 齒間嚙合系數(shù)KHa=1 ④ 由教材P226b表10-9用插值法查得7級精度、小齒輪懸臂時,得齒
19、向載荷分布系數(shù)KHβ=1.35 故載荷系數(shù)KH=KA×KV×KHa×KHβ=1×1.05×1×1.35=1.45 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 根據(jù)式(10-12) 模數(shù):m=d1/Z1=101.19/24=4.22mm 3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計 1)確定公式中各個參數(shù)值 ①試選K=1.3 ②計算 由分錐角和可得當(dāng)量齒數(shù)由分錐角=17.31和 =90—17.31=72.66°,可得當(dāng)量齒數(shù) ③由圖10-17查得齒形系數(shù), 由圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù) 由圖10-24c查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為: σFLim1=620Mpa σFL
20、im2 =440Mpa 由圖10-22取彎曲疲勞壽命系數(shù), 按一般可靠度選取安全系數(shù)SF=1.7,由式(10-14)得 因?yàn)榇簖X輪大于小齒輪 2)試算模數(shù) Mt=1.946 調(diào)整齒輪模數(shù) 1) 計算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 ①計算齒輪的圓周速度V = Vm=πdm1n1/60×1000=π×41.42×384/(60×1000) =0.83m/s ②齒寬b: b==0.3×48.96 2)計算實(shí)際載荷系數(shù) ①根據(jù)v=0.77m/s,7級精度由圖10-8查的動載荷系數(shù)=1.02 ②直齒錐齒輪精度低,取齒間分配系數(shù)=1 用插值法1.24 , =1.
21、17 則載荷系數(shù): K==1×1.02×1×1.14=1.37 3)由式10—13按實(shí)際載荷系數(shù)算得齒輪模數(shù): m=mt×(KF/KFt)^(1/3)=2.04×(1.16/1.3)^(1/3)=1.846mm 按照齒根彎曲強(qiáng)度計算模數(shù),就近選擇標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2mm按接觸疲勞算得分度圓直徑d1=105.25mm,算出小齒輪齒數(shù)Z1=d1/m=105.25/2=52.6,取53。 取Z1=51,則大齒輪數(shù)Z2=i齒輪×Z1=2.5×53=132.5取133.為了使兩齒輪互質(zhì),取Z2=133。 4. 幾何尺寸計算 (1) 計算分度圓直徑 = (2) 計算分錐角 (
22、3) 計算齒輪寬度 取= 7)、數(shù)據(jù)整理 名稱 符號 公式 直齒圓錐小齒輪 直齒圓錐大齒輪 齒數(shù) z 53 133 模數(shù) m m 2 傳動比 i i 2.51 分度圓錐度 , 分度圓直徑 106 266 齒頂高 2 2 齒根高 2.4 2.4 齒全高 h 4.4 4.4 齒頂圓直徑 , 109.71(大端) 267.5(大端) 齒根圓直徑 , 101.5 264.20 齒距 p 6.28 6.28 齒厚 s
23、 3.14 3.14 齒槽寬 e 3.14 3.14 頂隙 c 0.4 0.4 錐距 R 143.17 143.17 當(dāng)量齒數(shù) 57 359 齒寬 b 43 43 第六章、軸的設(shè)計計算 一、輸入軸的設(shè)計計算 1、按扭矩初算軸徑 ① 選用45調(diào)質(zhì),硬度217~255HBS ② 根據(jù)教材P370(15-2)式,并查表15-3,取A=115 ③ d≥115 (3.70/331.03)1/3mm=25.7mm ④ 考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則:d=25.7×(1+5%)mm=27 ⑤
24、 ∴選d=28mm 2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ⑥ (1)軸上零件的定位,固定和裝配 ⑦ 單級減速器中可將輸入軸的圓錐齒輪做成懸臂結(jié)構(gòu),安排在箱體一側(cè),兩軸承安排在齒輪的右側(cè),齒輪左面由套筒定位,右面用擋圈固定,周向用平鍵連接。兩軸承分別以套杯和套筒定位。 ⑧ (2)確定軸各段直徑和長度 ⑨ I段:d1=28mm 長度取L1=50mm ⑩ ∵h(yuǎn)=2c c=1.5mm ? II段:d2=d1+2h=28+2×2×1.5=34mm ? ∴d2=34mm ? 軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面和帶輪右端面的距離l=30mm,故
25、 ? III段:參照工作要求并根據(jù)d2=34mm,有軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承30208其內(nèi)徑為40mm,寬度為18mm。故mm。L3=18mm。Ⅴ段軸承右端有套筒定位,為使套筒端面可靠地壓緊軸承,此軸段應(yīng)略短于軸承寬度,故取16mm ? Ⅵ段:取安裝錐齒輪處的軸段Ⅵ的直徑為34mm取錐齒輪的寬度為56mm,取套筒的長度為20mm,則l6=56+20+(18-16)=78mm ? Ⅳ段:取d4=28mm 在Ⅳ軸段加一套筒對軸承進(jìn)行定位。套筒的外徑為d=50mm 至此,已初步確定了軸的各段直徑和距離。 (3)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計算
26、①求小齒輪分度圓直徑:已知d1=120mm ②求轉(zhuǎn)矩:已知T1=114000N·mm ③求圓周力:Ft 根據(jù)教材P198(10-3)式得: Ft=2T1/dm1=114000/[d1(1-0.5ΦR)]=1904N ④求徑向力Fr1和軸向力Fa1 根據(jù)教材P225(10-22)式得: Fr=Ft·tanαcosδ1=646.8N Fa=Ft·tanαsinδ1=248.8N 軸承支反力 : A型帶
27、 V=7.54m/s a0=700mm Ld0=2208 Ld=2200mm a=696mm Pr=1.26kw Z=4 F0=128N Fp=1012N
28、 e=15 f=9 d=63mm KHN1=0.93 KHN2=0.95 [σH]1=630 [σH]2=525 Vm=1.68m/s KH=1.45
29、 YFa1=2.75 YSa1=1.58 YFa2=2.16 YSa2=1.82 σFLim1=500Mpa σFLim2 =380Mpa SF=1.7 σF1=250Mpa σF2=197Mpa Mt=1.946
30、 Vm=0.83m/s b=27.91mm KF=1.37 m=2 Z1=53 Z2=133 d1=106mm d2=266mm b=42.81mm
31、 d1=28mm d2=34mm d3=18mm d4=34mm 二、輸出軸的設(shè)計計算 ? 按扭矩初算軸徑 ? 選用45#調(diào)質(zhì)鋼,硬度(217~255HBS) ? 根據(jù)教材P370頁式(15-2),表(15-3)取A=115 ? d≥A(P3/n3)1/3=115(3.43/127.32)1/3=34.64mm 21 輸出軸的最小值直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時選取聯(lián)軸器型號。 22 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 有P351表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取KA=1.
32、3。則 23 根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊選擇LT7型彈性套注銷聯(lián)軸器,故取半聯(lián)軸器長度,,則半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 24 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 25 (1)確定軸的各段直徑和長度 26 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,Ι軸段右端需制出一軸肩,故?、蜉S段直徑左端用軸段擋圈定位。按軸段直徑取擋圈直徑D=49mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂空長度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上二不壓在軸的斷面上,故Ι段的長度應(yīng)比l1小一些,故取 27 照工作要求并根據(jù),有軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級的單列圓錐滾子軸承33210其內(nèi)徑為 28 其尺寸為50x90x32。故mm。 29 取安裝
33、錐齒輪處的軸段Ⅴ的直徑為,齒輪的左端面與右軸承之間采用套筒定位,取錐齒輪的寬度為60mm,為了是軸套可靠的壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度。故取,齒輪的右端面采用軸肩定位。軸肩高度h>0.07d,故取h=6mm。則Ⅳ段的直徑。 30 對于左軸承若直接采用Ⅳ軸段定位,則軸肩直徑大于軸承內(nèi)圈直徑,不利于拆卸軸承,應(yīng)在左軸承和Ⅳ軸段間加一套筒。軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面和帶輪右端面的距離l=30mm,故 31 取齒輪距箱體內(nèi)壁距離a=16mm,考慮到箱體的鑄造誤差,取s=8mm,已知滾動軸承寬度T=32mm,則 32 ?、舳尉嘞潴w
34、內(nèi)壁的距離為16mm,在確定軸承位置時,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一定距離,取8mm,則。 33 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。 34 35 (2)軸上零件的周向定位 36 錐齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。 37 按d5有P106表6-1查的平鍵截面。鍵槽用銑刀加工,長45mm,同樣半聯(lián)軸器與軸的連接選用平鍵,滾動軸承與軸的周向定位是有過渡配合來保證的。 38 (3)求軸上載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出周德計算簡圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時兌取33210型,查的a=23.2mm。 39 載荷 水平面 垂直面 支反力 彎矩 扭矩 T
35、=26.082N.m 40 (4)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 41 42 43 故安全。 44 第八章滾動軸承的選擇及校核計算 45 根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計壽命:16×365×10=58400小時 46 計算輸入軸軸承 47 (1)兩軸承徑向反力: 48 初選兩軸承為圓錐滾子軸承30208型 49 根據(jù)教材P322表13-7得軸承內(nèi)部軸向力查機(jī)械手冊知Y=1.6,e=0.37。 50 51 有P322式13-11得 52 (2)求系數(shù)x、y 53 FaA/Fra=0.36 54 Fab/Frb=0.53 55 根據(jù)教材P321表13-5得e=0.3
36、7 56 XA=1 XB=0.4 57 YA=0 YB=1.6 58 (3)計算當(dāng)量載荷P1、P2 59 根據(jù)教材P321表13-6取fP=1.2 60 根據(jù)教材P320式13-8a得 61 P1=fP(xAFrA+yAFaA)=4443.4N 62 P2=fp(xBFrB+yBFaA)= 2560N 63 (4)軸承壽命計算 64 ∵故取P=4443.4N 65 ∵ε=10/3 66 根據(jù)手冊得30208型的Cr=63000N 67 由教材P320式13-5a得 68 Lh=106/60n(Cr/P)ε=16670/458.2
37、×(1×63000/4443.4)10/3 69 =347322h>58400h 70 ∴預(yù)期壽命足夠 三、計算輸出軸軸承 71 1)兩軸承徑向反力: 72 初選兩軸承為圓錐滾子軸承33210型 73 根據(jù)教材P322表13-7得軸承內(nèi)部軸向力查機(jī)械手冊知Y=1.5,e=0.41。 74 75 有P322式13-11得 76 (2)求系數(shù)x、y 77 FaA/Fra=1.67>e 78 Fab/Frb=0.33>e 79 XA=0.4 XB=1 80 YA=1.5 YB=0 81 (3)計算當(dāng)量載荷P1、P2 82 根據(jù)教材P
38、321表13-6取fP=1.2 83 根據(jù)教材P320式13-8a得 84 P1=fP(xAFrA+yAFaA)=3215.8N 85 P2=fp(xBFrB+yBFaA)= 3210N 86 (4)軸承壽命計算 87 ∵故取P=3215.8N 88 ∵ε=10/3 89 根據(jù)手冊得33210型的Cr=112000N 90 由教材P320式13-5a得 91 Lh=106/60n(Cr/P)ε=16670/458.2×(1×112000/3215.8)10/3 92 =18059903h>58400h 93 四、鍵連接的選擇及校核計算 94 1、大帶輪與軸連接采用平
39、鍵連接 95 軸徑d1=28mm,L1=50mm 96 查手冊P51 選用C型平鍵,得:b=8 h=7 L=40 97 即:鍵C8×40GB/T1096-2003 98 l=L1-b=40-8=32mm T2=106.63N·m 99 根據(jù)教材P106式6-1得 100 σp=4T2/dhl=4×106630/28×7×32=78.5Mpa<[σp](110Mpa) 101 2、輸入軸與齒輪連接采用平鍵連接 102 軸徑d3=34mm L3=56mm T=260.82N·m 103 查手冊P51 選A型平鍵,得:b=10 h=8 L=50 104
40、即:鍵A10×50 GB/T1096-2003 105 l=L3-b=50-10=40mm h=8mm 106 σp=4T/dhl=4×260820/34×8×40=95.9Mpa<[σp](110Mpa) 107 3、輸出軸與齒輪2連接用平鍵連接 108 軸徑d2=56mm L2=45mm T=116.3N.m 109 查手冊P51 選用A型平鍵,得:b=16 h=10 L=36 110 即:鍵A16×36GB/T1096-2003 111 l=L2-b=36-16=20mm h=10mm 112 根據(jù)教材P106(6-1)式得 σp=4T/dhl
41、=4×116300/56×10×20=41.5Mpa<[σp] (110Mpa) 九、設(shè)計小節(jié) 通過這次設(shè)計一級減速器,讓我更為系統(tǒng)地認(rèn)識了解了機(jī)械設(shè)計的全過程,增強(qiáng)了我們對機(jī)械行業(yè)的了解。課程設(shè)計的優(yōu)點(diǎn):讓我們學(xué)會了靈活運(yùn)用以往學(xué)習(xí)的知識,及時了解并且彌補(bǔ)自己的不足。并且通過這次設(shè)計對制圖軟件更加熟悉。 十、參考資料 1、 機(jī)械設(shè)計/楊明忠,朱家誠主編 編號 ISBN 7-5629-1725-6 武漢理工大學(xué)出版社 2006年12月第3次印刷。 2、 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊/吳忠澤,羅圣國主編 編號ISBN978-7-04-019303-9高等教育出版社 2006年5月(2009重?。? 3、 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書/龔溎義主編 編號ISBN 978-7-04-002728-0 高等教育出版社 1990年4月(2009重?。? 4、 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊/龔溎義主編 編號ISBN 978-7-04-000712-1 高等教育出版社 1989年5月(2009重印)。
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