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1、真空吸附回路 真空吸附回路是由真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空并用真空吸盤吸附物體， 以達(dá)到 吊運(yùn)物體的目的 一、真空泵真空吸附回路 圖 14－ 22 為由真空泵組成的真空吸附回路。真空泵1 產(chǎn)生真空，當(dāng)電磁閥 7 通 電后， 產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，吸盤8 將工件吸起，真空開關(guān)5 發(fā)信號(hào)， 進(jìn)行后面工作。當(dāng)電磁閥 7 斷電時(shí)，真空消失，工件依靠自重與吸盤脫離。回路 中，單向閥 3 用于保持真空罐中的真空度。 圖 14－ 22 真空泵真空吸附回路 1－真空泵2－過(guò)濾器3－單向閥4－壓力表5－真空開關(guān)6－真空罐7 －電磁閥8－吸盤 二、真空發(fā)生器真空吸附回路 圖 14－ 23

2、 為采用三位三通換向閥控制真空吸附和真空破壞的回路。當(dāng)三位三通 換向閥4的A端電磁鐵通電處于上位時(shí)，真空發(fā)生器1與真空吸盤7接通，吸盤 7 將工件吸起，真空開關(guān)6 檢測(cè)真空度發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行后面工作。當(dāng)閥 4 不通電 時(shí)， 真空吸附狀態(tài)能夠被保持。 當(dāng)閥 4 的 B 端電磁鐵通電處于下位時(shí)， 壓縮空氣 進(jìn)入真空吸盤7，真空被破壞，吹力使吸盤與工件脫離，吹力的大小由減壓閥2 設(shè)定， 流量由節(jié)流閥 3 設(shè)定。 回路中， 過(guò)濾器 5 的作用是防止在抽吸過(guò)程中將異 物和粉塵吸入發(fā)生器。 圖 14－ 23 采用三位三通閥的真空回路 l －真空發(fā)生器2 －減壓閥3－節(jié)流閥4－換向閥6－過(guò)濾器7－吸盤 圖 14－ 24 為采用真空發(fā)生器組件的回路。當(dāng)電磁閥 1 通電后，壓縮空氣通過(guò)真 空發(fā)生器 3，由于氣流的高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空，吸盤7 將工件吸起，真空開關(guān)5 檢 測(cè)真空度發(fā)出信號(hào)。 當(dāng)電磁閥 1 斷電， 電磁閥 2 通電時(shí)， 真空發(fā)生器3 停止工作， 真空消失，壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤7，將工件與吸盤吹開。 圖 14－ 24 采用真空發(fā)生器組件的回路 1、2－電磁閥3－真空發(fā)生器4－節(jié)流閥5－真空開關(guān)6－過(guò)濾器7－吸盤