資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯 系 別： 機電信息系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 外文出處： 機器人和計算機集成制造 21（2005）368-378 附 件： 1. 原文； 2. 譯文 2013年3月 夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂 CAM實驗室，機械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國 2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達。然而，如何分析和修改在實際夾具設(shè)計實踐過程中的一個非確定性的定位計劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來描述在限制約束下的重點夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài)，如果它存在，可以識別給定定位計劃。可以自動識別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計劃，并為修訂提供指引，以最終實現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計;幾何約束;確定性定位;限制約束;過約束 1.介紹 夾具是用于制造工業(yè)進行工件牢固定位的一種機制。在零件加工過程中規(guī)劃一個關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。 一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點指出，定位計劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動，而至少有一個定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計的最根本的準則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計劃分為以下三個類別： 1、良好的約束（確定性）：工件在一個獨特的位置進行配合，工件表面與6個定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束：不完全約束工件的自由度。 3、過約束：工件自由度超過6定位的制約。 在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個接觸的機構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點曲率相反?？柹璠4]認為，可能沒有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個二階泰勒展開，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費雷拉[5]應(yīng)用周對3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。 在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個獨一無二的解決方案為下列所有定位方程組。 gi(q)=0,i=1,2,...,n (1) 其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。 只有考慮到目標位置q*附近在處: 淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位 如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個解決辦法 (3) 在1個3-2-1定位計劃中，一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過約束，這表明存在至少一個定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個模型除了3-2-1,可以建立基準框架提取等效的定位點。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。 圖1 .夾具系統(tǒng)模型。 表1 等級 數(shù)量的定位 地位 <6 - 在受限 =6 =6 約束 =6 >6 過分約束 康等[7]遵循這些方法和他們實施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計算機輔助夾具設(shè)計的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人[8]提出的等級檢查方法的定位矩陣WL(見附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下: 在受限:ΔX=WLΔr, (4) 約束:ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5) 過分約束:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6) λ是任意一個向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標，評價定位配置，其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評價 如果不確定性的位置達到夾具系統(tǒng)設(shè)計的要求，設(shè)計師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時，所有有關(guān)知識約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計師選擇額外的定位或使得修改定位計劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。 在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL: 如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi] 每一個定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下: （7） 當?shù)燃墸╓L）=6，n=6時，是工件良好約束。 當?shù)燃墸╓L）=6，n>6時;是工件過約束。 這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個簡化的定位方案。 定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達國家的算法使用下列方法確定不必要的定位： 1、找到所有的（n-6）組合定位的。 2、為每個組合,從（n-6）定位器確定定位方案。 3、重新計算矩陣秩的定位為左六個定位器。 4、如果等級不變,被刪除的(n-6)定位器是負責(zé)過約束狀態(tài)。 這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當?shù)燃墸╓L）<6,工件的限制約束。 3。算法的開發(fā)和實施 在這里待開發(fā)的算法，將致力于提供信息的不受限運動工件在不足的約束狀態(tài)。假設(shè)有n個定位器之間的關(guān)系的工件的位置/定向誤差和定位誤差可以表示為如下 其中，DX; DY，DZ，AX，AY，AZ沿X，Y，Z軸和X，Y，Z軸的旋轉(zhuǎn)，分別是位移。直接還原鐵 第i個定位器的幾何誤差。 WIJ的定義是正確的廣義逆的定位矩陣WR?WTL eWLWTL 為了找出所有未受限運動的工件，V =dxi ; dyi ; dzi; daxi; dayi; dazi介紹了V DX = 0. 由于 rank（△X）＜6必須存在有非零V滿足式，每個非零的解決方案的V代表一個無約束 運動。每學(xué)期的V代表該運動的一個組成部分。例如，[0; 0; 0; 3; 0; 0] 說繞x軸的旋轉(zhuǎn)不約束裝置 ，[0; 1; 1; 0; 0; 0 ] 工件可以沿著由下式給出的方向向量[0; 1; 1 ] 有可能是無限的解決方案。解空間，然而，可以構(gòu)造6- rank（WL）基本的解決方案，致力于以下分析，找出基本的解決方案。 示出，Wr的行向量之間的依賴關(guān)系：在特殊情況下，例如，所有W1J等于零， V具有一個明顯的解決方案，[1，0，0，0，0，0]，表示沿x軸的位移還沒有限制。這是很容易理解，因為△=0在此情況下，這意味著相應(yīng)的工件的位置誤差是不依賴任何定位錯誤。因此，相關(guān)的動議未約束的定位器。此外，結(jié)合動議不約束，如果是△X的元素之一，可以作為其他元素的線性組合表示。然而，它 可以移動向量定義的x-和y-軸之間的沿對角線 為了找到解決辦法一般情況下，以下策略： 1. 在定位矩陣消除依賴的行（S）。 2。計算6不正確的修改后的定位矩陣的廣義逆 3 4規(guī)范的自由運動空間。 5計算未定的V 6. 基于該算法，一個C ++程序的目的是為了查明受限的狀態(tài)下，不受約束的 運動。 實施例1。在一個表面的磨削操作中，位于一個工件的夾具系統(tǒng)上，如示于圖。 正常矢量和每個定位器的位置如下： 因此，定位矩陣被確定。 在有限的定位方案 這種定位系統(tǒng)提供了根據(jù)有限的定位因為rank（WL）=5＜6，該程序，然后計算 正確的定位矩陣的廣義逆 第一行是公認的依賴行，因為這一行的去除不影響矩陣的秩?！捌渌迮攀仟毩⒌男?。發(fā)現(xiàn)根據(jù)獨立的行的線性組合規(guī)定下約束狀態(tài)的程序的步驟5。這種特殊情況下的解決方案是顯而易見的，所有系數(shù)均為零。因此，所述un-約束運動的工件可以被確定為V=[100000]這表明，工件可沿x方向移動?；谶@個結(jié)果，一個額外的定位器應(yīng)該是采用約束沿x軸的工件位移。 實施例2。圖5示出了鉸接3-2-1定位系統(tǒng)。的法線矢量和每個定位器的位置，在這最初的設(shè)計如下： 這種配置的定位矩陣是 610真正的設(shè)計修改 修改定位矩陣變?yōu)? 修改后的定位矩陣是正確的廣義逆 檢查的程序依賴行，每一行是依賴其它五個行。不失概括性的，第一行被視為依賴行。 5×5改進的逆矩陣 根據(jù)第5步中，計算五個未確定的V條件 該矢量表示的位移的組合定義的自由運動，沿[1，0，1.713]方向結(jié)合旋轉(zhuǎn)[0.0432，0.0706，0.04]。要修改這個定位的配置，另一種定位器被添加到限制這種自由運動的工件，假設(shè)定位L1刪除在步驟1中。該程序可以也算自由運動的工件，如果一個定位器以外L1刪除在步驟1中。這提供了多的設(shè)計師的修訂選項。 4.總結(jié) 確定性的位置是一個重要的要求夾具定位方案設(shè)計。分析標準決定性的地位已經(jīng)確立。為了進一步研究非確定性狀態(tài)，提出了一種用于檢查幾何約束的狀態(tài)已經(jīng)研制成功。該算法可以識別欠約束狀態(tài)，并指示不受限運動的工件。它也承認過約束的狀態(tài)和不必要的定位器。輸出信息，可以幫助設(shè)計師來分析和改進現(xiàn)有的定位方案。 參考文獻 [1] Asada H, By AB.。自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運動學(xué)分析。 IEEE J機器人autom1985; RA-1:86-93。 [2] zhou YC，Chandru V，Barash MM。加工裝置的自動配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反ASME J英工業(yè)1989;111:299-306。 [3] Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夾具運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 J制造業(yè)│科學(xué)與工程2003;125：316-24。 [4] Carlson JS。剛性零件的裝夾和定位計劃的二次靈敏度分析“。 ASME J制造業(yè)│2001年科學(xué)與工程;123（3）：462-72。 [5] Marin R, Ferreira P.確定性3-2-1定位計劃的運動學(xué)分析和綜合加工裝置。 ASME J制造業(yè)│科學(xué)與工程2001年;123:708-19。 [6] Hu W.設(shè)置規(guī)劃和公差分析。博士論文中，伍斯特理工學(xué)院;2001年。 [7] Kang Y, Rong Y, Yang J, Ma W.計算機輔助夾具設(shè)計驗證。大會Autom2002;22:350-9。 [8] Rong KY, Huang SH, Hou Z.先進的計算機輔助夾具設(shè)計。波士頓：愛思唯爾;2005年。 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品型號 　 零件圖號 　 　 　 產(chǎn)品名稱 　 零件名稱 連桿 共1頁 第1頁 材料牌號 12 毛坯種類 鍛造 毛坯外形尺寸 每壞件數(shù) 每臺件數(shù) 備注 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 車間 工段 設(shè)備 工藝裝備 工序時間 準終 單件 1 銑體兩端面 粗銑兩表面至39―40mm、上0.4、下1.6半精銑兩表面至52―50mm、6.36.3 X6025A 高速鋼套式面銑刀、游標卡尺、專用夾具 2 半精銑大頭孔面 粗銑至39mm、0.8 精銑至38mm、0.8 至0―9mm、0.8 MW1420 高速鋼套式面銑刀、游標卡尺、專用夾具 　 　 3 鉆小頭孔 鉆φ28.5孔，3.2 Z5150A 麻花鉆（特制）、鉸刀、卡尺、塞規(guī) 　 　 4 拉小頭孔 鉆、粗鉸φ29.49mm 、 3.2 臥式拉床 麻花鉆（特制）、鉸刀、卡尺、塞規(guī) 　 　 5 拉斷接合面及拉大頭側(cè)定位面和蓋側(cè)定位面 6.3 立式拉床 高速鋼套式面銑刀、游標卡尺、專用夾具 6 鉆漏油孔并倒角 6.3 立式鉆床 高速鋼套式面銑刀、游標卡尺、專用夾具 　 　 7 粗鏜蓋與連桿的大頭孔 6.3 TX618 游標卡尺.鋸片銑刀、專用夾具 　 　 8 精磨體接合面 磨削上表面至50-48mm，0.4 MW1420 砂輪 9 銑體的螺栓平臺 粗銑至0-1mm0.8精銑1-2mm0.8 X6025A 游標卡尺.鋸片銑刀、專用夾具 10 精磨蓋接合面 磨削至2-2.7mm0.2 MW1420 砂輪 11 銑蓋螺栓平臺 6.3 X6025A 平銼 12 打字配對 6.3 13 半精鏜體與蓋大頭孔 6.3 TX618 14 鉆，擴，鉸蓋與體的螺栓孔 6.3 Z5150A 15 銑鍵槽 6.3 X6025A 16 合裝 6.3 工作臺 手錘 17 精磨兩端面 0.8 MW1420 18 精鏜小頭孔 6.3 TX618 19 浮動鏜小頭孔 6.3 內(nèi)徑千分尺 20 大頭孔倒角 6.3 Z3050 21 稱重 檢 6.3 彈簧稱 描圖 22 探傷 23 入庫 描校 底圖號 裝訂號 設(shè)計 審核 標準化 會簽 　 　 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第2頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 2 模鍛 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 模鍛壓力機 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 模鍛成型，切邊 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 3 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 3 熱 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 熱處理，HRB225~262 拋丸去除氧化皮 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 4 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 4 銑 機加 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 銑床 X52K 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-01 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以一大平面定位，將有凸標記面（基準面下同）朝上， Φ63面銑刀 340 64 0.2 1.5 1 側(cè)面夾緊，粗銑端面然后翻轉(zhuǎn),銑另一面至尺寸 游標卡尺0-125 Ra6.4 2 以相同定位方式定位，先銑基準面，再以基準面定位精銑 425 80 0.15 0.6 1 描 圖 另一面，精銑兩端面至尺寸，Ra1.6 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 5 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 5 鉆 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 搖臂鉆床 Z3080 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-02 鉆模 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以基準大平面定位3個自由度以小頭孔外圓定位2個自由度 Φ27麻花鉆 300 25.5 0.14 1 夾緊工件，鉆Φ27mm孔，Ra12.5 2 擴Φ20mm孔至Φ29.1mm孔，Ra12.5 Φ29.1擴孔鉆 320 29.2 0.8 1 1 3 鉸Φ29.1mm孔至Φmm3，Ra6.3 Φ29.29鉸刀 137 13.2 0.8 0.1 1 描 圖 內(nèi)徑千分表 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 6 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 6 銑 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 萬能臥式銑床 X62W 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-03 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以小頭孔及大頭孔定位，夾緊工件，粗銑側(cè)面至尺寸98mm Φ27面銑刀 475 29.8 0.18 1.5 1 Ra12.5 2 半精銑側(cè)面至，Ra6.3 611 38.4 0.05 0.5 1 3 自檢 游標卡尺 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 7 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 7 擴 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 搖臂鉆 Z3080 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-04 擴夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以基面、小頭孔及大頭一側(cè)面定位，夾緊工件，擴孔至 Φ60擴孔鉆 410 75.6 0.5 2 1 Φmm，Ra12.5 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 8 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 8 銑 機加 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式萬能銑床 X62W 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-05 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以基準面，小頭孔及大頭側(cè)面定位，夾緊工件，銑大頭配重 Φ27面銑刀 475 29.8 0.18 1.5 1 塊端面，保證尺寸245mm,Ra12.5 2 半精銑至尺寸mm,Ra6.3 611 38.4 0.05 0.5 1 游標卡尺 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 9 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 9 銑 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式萬能銑床 X62W 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-06 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以基準平面，小頭孔及大頭側(cè)面定位，夾緊工件，銑開連桿 Φ63鋸片銑刀2mm厚 355 70.2 0.015 2 1 保證尺寸mm及mm，Ra12.5 2 去毛刺 銼刀 3 編號 鉗工工具 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第10 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 10 銑 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式銑床 X62 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-07 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 連桿體以基面，小頭孔及一大頭側(cè)面定位，夾緊工件， Φ100端銑刀 280 80 0.12 1 精銑連桿體結(jié)合面至尺寸1900.035mm，Ra2.5 游標卡尺 2 自檢 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第11頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 11 銑 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式銑床 X62 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-08 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以連桿蓋大頭基面，配重塊基面及大頭一側(cè)面定位，夾緊工 Φ100端銑刀 280 80 0.12 1 件，精銑結(jié)合面，保證尺寸mm，Ra2.5 2 自檢 游標卡尺 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 12 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 12 銑 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式銑床 X62 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-09 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以連桿體大頭基面，小頭孔及一側(cè)面定位，夾緊工件， Φ68銑槽專用銑刀 337 72 0.12 5 1 銑斜槽，保證尺寸 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 13 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 13 銑 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式銑床 X62 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-10 銑夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以連桿體蓋大頭基面，大頭配重塊基面及一側(cè)面定位，夾緊， Φ68銑槽專用銑刀 337 72 0.12 5 1 工件銑斜槽，保證尺寸 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 14 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 14 鉆 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 專用鉆床 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-11 鉆模 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 連桿體以基面，小頭孔及一側(cè)面定位，連桿蓋以基面，一大 Φ10麻花鉆 650 20.7 0.2 頭側(cè)面及配重塊平面定位，夾緊工件，鉆4-Φ10mm孔深度 ,位置由夾具保證，Ra12.5 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 15 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 15 锪 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式銑床 X62 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-12 锪夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 連桿體以基面，小頭孔及一側(cè)面定位，夾緊工件，锪兩螺栓， Φ24端面锪鉆 160 12 0.6 座面保證尺寸，Ra6.3 2 連桿體以基面，小頭孔及一側(cè)面定位，夾緊工件，锪兩螺母， 160 12 0.6 座面保證尺寸，Ra6.3 描 圖 3 去毛刺飛邊 銼刀 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 16 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 16 擴 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z3050 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-13 擴夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 連桿體以基面，小頭孔及一側(cè)面定位，夾緊工件擴Φ10mm Φ12擴孔鉆 600 20.7 0.2 1 孔至Φ12mm，Ra6.3 2 連桿蓋以基面，配重塊基面及一側(cè)面定位，夾緊工件，擴 Φ12擴孔鉆 600 20.7 0.2 1 Φ10mm孔至Φ12mm，Ra6.3 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 17 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 17 擴 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z3050 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-14 擴夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 以連桿蓋結(jié)合面及兩孔定位，夾緊工件擴連桿蓋Φ12mm至 Φ13擴孔鉆 530 21.6 0.2 0.5 Φ13mm，保證尺寸19mm,Ra6.3 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 18 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 18 鉸 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 鉆床 Z3050 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-15 鉸夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 連桿體以基面，小頭孔及一側(cè)面定位，夾緊工件鉸Φ10mm Φ12.2鉸刀 550 20.7 0.8 0.1 孔至Φ12.2mm,Ra1.6 2 連桿蓋以基面，配重塊基面及一側(cè)面定位，夾緊工件，鉸 Φ12.2鉸刀 550 20.7 0.8 0.1 Φ10mm孔至Φ12.2mm,Ra1.6 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 19 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 19 倒角 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 立式鉆床 Z512-1 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 XX-L-16 倒角夾具 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 連桿體及連桿蓋均以結(jié)合面及兩孔定位，夾緊工件，倒角 Φ16麻花鉆 300 14 0.1 1 1 1X45° 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 20 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 20 清洗 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 清洗連桿體及連桿蓋，及去毛刺 清洗液 銼刀 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 21 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 21 組裝 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1 1 設(shè) 備 名 稱 設(shè) 備 型 號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 氣動扳手 1 夾 具 編 號 夾 具 名 稱 冷 卻 液 工 位 器 具 編 號 工 位 器 具 名 稱 工 步 號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主 軸 轉(zhuǎn) 速 （轉(zhuǎn)/分） 切 削 速 度 （米/分） 走刀量 毫米/轉(zhuǎn) 吃 刀 深 度 （毫米） 走 刀 次 數(shù) 1 將配對的連桿體及連桿蓋用工藝螺栓組配到一起，標記均朝 氣動扳手 上，保證擰緊力矩100-120 2 每裝配20對工件檢驗力矩 扭力扳手 描 圖 描 校 底 圖 號 編 制 （日 期） 審 核（日 期） 批 準（日 期） 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日期 標記 處數(shù) 更改文件號 簽字 日 期 杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共 33 頁 產(chǎn)品名稱 連桿 零（部）件名稱 連桿 第 22 頁 工序號 工 序 名 稱 車 間 材 料 牌 號 22 鏜 45 毛 坯 種 類 毛坯外型尺寸 每坯件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鍛件 毛坯圖 1