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1、鏟斗式裝載機鏟斗式裝載機裝載作業(yè)是整個采掘生產(chǎn)中最重要的工作之一，無論是露天采礦，還是地下采礦，消耗的勞動量是整個采礦作業(yè)量的30-50%左右。因此，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝載機械的能力和研制高效率裝載機械，不斷提高裝載機械化水平，對提高勞動生產(chǎn)力，消除工人繁重的體力勞動，促進采礦工業(yè)業(yè)發(fā)展意義重大。鏟斗式裝載機礦山裝載機械類型很多，概括為：1、露天裝載機和井下裝載機兩大類2、按裝在巖石的工作機構(gòu)分為：鏟斗式、耙斗式等幾種3、行車方式：軌輪式。履帶式和輪胎式4、動力源：電動、液壓、氣動、內(nèi)燃驅(qū)動鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學礦業(yè)工程學院鄭建軍內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機 鏟斗式裝載

2、機的氣斗裝于前端，借行走系統(tǒng)使氣產(chǎn)斗插入巖堆，借助于提升機構(gòu)提升氣產(chǎn)斗實現(xiàn)裝載。 可以向前方卸載，向側(cè)面卸載和向后方卸載。 有履帶、輪胎和軌輪三種行走方式。 還有一種帶有一定容積的儲倉，兼儲運，叫裝運機。 鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機第一節(jié) 前端式裝載機鏟斗在前端，進行鏟裝和向前卸載的裝載機。井下用的低車身，鉸接轉(zhuǎn)向，輪胎行走

3、為鏟運機。用途極廣。國外：露天功率：295934KN 斗容：7.6 23m 井下功率：220KN 斗容： 910m 鏟斗式裝載機用途：在露天礦山，輔助設備，用以清理巖堆，從工作面搬移大塊掩飾，筑路和搬運重型機械部件等。中小型礦山、裝載設備（表6-1，表6-2）一般采用柴油機做動力，井下有電動的。鏟斗式裝載機一、前端式裝載機的主要組成：見圖6-1 P128 露天 圖6-2 P128 井下 其特點1.5.鏟斗式裝載機一、前端式裝載機的主要組成： 圖6-1為我國生產(chǎn)的ZL型地面用前端式裝載機。內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機圖6-2為井下用前端式裝載機。內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院

4、鄭建軍鏟斗式裝載機二、前端式裝載機的工作機構(gòu)工作機構(gòu)：是鏟裝、卸載的機構(gòu)（圖6-1）包括：鏟斗、動臂、舉升油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)斗搖臂、轉(zhuǎn)斗拉桿、液壓操縱系統(tǒng)等1.鏟斗 2.動臂 3.舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸4.轉(zhuǎn)斗拉桿 5.工作機構(gòu)的液壓系統(tǒng)鏟斗式裝載機三、行走機構(gòu)一般采用輪胎式行走，較少用履帶式行走。輪胎式行走車機構(gòu)：車架、發(fā)動機、液力變矩器、變速箱、驅(qū)動橋、行走輪、轉(zhuǎn)向裝置和制動裝置。1.車架 2.傳動系統(tǒng)（P134-141） 3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（P141-142）4.制動系統(tǒng)（P142）鏟斗式裝載機四、柴油機的廢氣凈化五、其他傳動類型的前端式裝載機 1、靜液壓傳動的前端式裝載機（圖6-19） 2、電動

5、鏟運機 3、柴油-電力傳動的前端機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機五、其他傳動類型的前端式裝載機1、靜液壓傳動的前端式裝載機（圖6-19）2、電動鏟運機3、柴油-電力傳動的前端機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機第二節(jié) 裝運機裝運機本身帶有儲料倉、輪胎行走、鏟斗式裝載裝運卸設備。可用：氣動、柴油內(nèi)燃驅(qū)動井下礦石運搬常用：ZYQ-12 ZYQ-14 表6-5氣動裝運機由行走部分、裝卸部分、操縱部分組成。鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機第三節(jié) 裝巖機直接卸載的裝載機（裝巖機），由具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、適應性強、工作可靠、操作維修容易和能在彎曲

6、道內(nèi)工作等優(yōu)點，井下使用較多。可用：氣動、電動裝巖機鏟斗式裝載機一、ZXZ-17及ZXZ-26型裝巖機的適應范圍及組成部分 ZXZ-17及ZXZ-26裝巖機都是用于井下掘進或采場裝載的輕型裝巖機，對一般的巖石、礫石、直至堅硬的花崗巖、鐵礦石及其他有色金屬礦石均能裝載。所裝礦石塊度可達500mm。當塊度在200-250mm時裝載效率最高。鏟斗式裝載機二、裝巖機各部分的結(jié)構(gòu)1、行走部分 裝巖機的行走部分包括行走發(fā)動機、行走減速箱體、傳動機構(gòu)和輪軸等。鑄鋼的減速箱體是行走部分的底架，又是機器的機體。行走減速箱的前部是一個整塊的半圓形緩沖器。作業(yè)時，鏟斗后板靠在緩沖器上，使機體承受插入力。箱體后亦有一

7、緩沖器，用以拖掛礦車。行走減速箱上裝有回轉(zhuǎn)托盤，用以安裝機器的回轉(zhuǎn)部分。行走減速箱內(nèi)裝有三級齒輪。鏟斗式裝載機2、回轉(zhuǎn)部分包括：回轉(zhuǎn)機構(gòu)、復位機構(gòu)和穩(wěn)繩機構(gòu)?；剞D(zhuǎn)部分上面還安裝著鏟斗提升機構(gòu)、工作機構(gòu)和操縱裝置等。作用：是使上部回轉(zhuǎn)盤在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動一定角度，以便鏟裝巷道兩側(cè)的巖石，擴大裝巖范圍。鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機3、提升機構(gòu)鏟斗式裝載機內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機4、工作機構(gòu) 工作機構(gòu)是裝巖機用以直接完成裝卸工作的機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)見圖6-37.內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機第四節(jié) 帶轉(zhuǎn)載設備的鏟斗式裝載機 在工作機

8、構(gòu)后面安裝了轉(zhuǎn)載運輸機，作業(yè)時，礦巖經(jīng)運輸機轉(zhuǎn)到礦車里。鏟斗式裝載機第五節(jié) 鏟斗式裝載機性能參數(shù)分析與計算一、鏟斗式裝載機的生產(chǎn)率計算：1.鏟斗式裝巖機的生產(chǎn)率（1）理論生產(chǎn)率式中：q：鏟斗容積，立方米； ：裝卸-鏟斗的循環(huán)時間。) / ( / q3600Q3oh mtx)/(/q3600Q3ohmtxxtxt鏟斗式裝載機(2)技術(shù)生產(chǎn)率內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍)/(36003hmKtqQSxi(3)、實際生產(chǎn)率)/(36003hmttqKKcVVKQfxSCCCs鏟斗式裝載機2、輪胎鏟斗裝載機（前端機、裝運機）的生產(chǎn)率 )/(36003hmttVKQyfxxs鏟斗式裝載機二、鏟斗

9、式裝載機鏟斗容量的計算：內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍1、前裝后卸式裝載機（裝巖機、小型裝運機）鏟斗容量的計算)(68. 0)(2133mLBKlhhqdsdhc鏟斗式裝載機2 、前端式裝載機鏟斗容量的計算(1)、)(3232mbhSBqnp（2）、)(68322mchbBbqqnpd鏟斗式裝載機三、鏟斗式裝載機插入過程受力分析GguFKKKKBLPWPWFdyqtCCCC10008 .9025.1鏟斗式裝載機四、鏟斗式裝載機行走阻力的計算)(NWWWWgCgun五、裝載機插入巖堆時粘著重量和功率的計算鏟斗式裝載機六、鏟取阻力及鏟取功率的計算1、鏟取阻力的計算2、鏟取功率的計算內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍鏟斗式裝載機七、鏟斗式裝載機工作及運行的穩(wěn)定性分析：1、裝載機爬坡行駛時的縱向穩(wěn)定性；2、裝載機鏟掘時的縱向穩(wěn)定性；3、裝載機在最大卸載距離時的縱向穩(wěn)定性。內(nèi)蒙古科技大學 礦業(yè)工程學院 鄭建軍