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1、百度文庫(kù)-讓每個(gè)人平等地提升自我 13 MG300(250)/700(600)-WD 型無(wú)鏈電牽引采煤機(jī) 第一章總體 、型號(hào)的組成及代表意義 MG300/700-WD MG :采煤機(jī)代號(hào)，M-采煤機(jī)；G-滾筒式 300 :截割電機(jī)功率（KW） / :分割符號(hào)，代表多電機(jī)橫向布置方式 700 :裝機(jī)總功率（KW） -:分割符號(hào) WD :無(wú)鏈電牽引 二、技術(shù)特征 1、適應(yīng)煤層 采高范圍（m）： 1.6-3.6 煤層傾角（°： W5 煤質(zhì)硬度：中硬或中硬以上 2、總體 機(jī)面高度（mm ） : 1230 機(jī)身厚度（mm

2、 ） : 580 過(guò)煤高度（mm ） : 460 截深（mm ） : 630 ; 800 配套滾筒直徑與對(duì)應(yīng)臥底量、最大采高和最佳采高范圍見(jiàn)表 1 滾筒直徑（mm ） 臥底量（mm ） 最大采高 圍（m ） ^1400 205 3100 1.9-2.6 帕500 255 3150 2.0-2.7 帕700 355 3250 2.1-2.8 搖臂擺動(dòng)中心距 (mm ): 7300 表1 mm ) 行走輪中心距（mm ） ： 5740 最佳采高范 3、截割部 搖臂結(jié)構(gòu)

3、形式：整體，彎搖臂 搖臂長(zhǎng)度（mm ） ： 2030 搖臂擺角（°:上擺41.2 °下擺16.5 截割功率（KW）: 2*300、2*250 滾筒轉(zhuǎn)速（r/min ）: 31.4、36、41 截割電機(jī) 電機(jī)型號(hào)：YBCS-300W 、YBCS-250 額定功率（KW）: 300 （250 ） 額定電壓（V） : 1140、3300 額定電流（A） : 206 額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1475 4、 牽引行走部 牽引形式：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速，齒輪銷(xiāo)排式電牽引 牽引功率（KW）： 2*40 牽引速度（m/min ）： 0-8.2/11 牽引力（kN）: 520/387

4、 牽引電機(jī) 電機(jī)型號(hào)：KCB2-40 額定功率（KW）： 40 額定電壓（V）: 380 額定電流（A）: 77 額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）: 1000 5、 調(diào)高電機(jī) 電機(jī)型號(hào)：YBC-18.5 額定功率（KW）： 18.5 額定電壓（V） : 1140-3300 額定電流（A） : 12 額定轉(zhuǎn)速（r.p.m ）: 1445 6、 電纜 主電纜型號(hào)： MCP3*50+1*10+4*6 MCP3*70+1*16+3*6 7、 冷卻和噴霧 冷卻：截割電機(jī)、牽引電機(jī)、調(diào)高電機(jī)、搖臂水套、電控箱分別水冷 噴霧方式：內(nèi)、外噴霧 配套噴霧泵站型號(hào)：PB-320/63

5、 供水壓力（Mpa ） : 3.0 供水流量（L/min ） : 320 8、 配套工作面刮板輸送機(jī) 型號(hào)：730系列、764系列 9、 整機(jī)重量（T） : 41 第二章截割機(jī)構(gòu) 一、截割機(jī)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成，每個(gè)截割部主要 由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部?jī)?nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等 裝置。 截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)。 兩個(gè)截割部分別用階梯軸同左、右牽引減速箱鉸接，同時(shí)通過(guò)回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過(guò) 油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左、右截割部的升降。 截割部外殼上下

6、有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用410*410mm 方形連接套 和滾筒連接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在 帕.4、帕.6、切.8、收.0 內(nèi)選取，滾筒截深可采用 630mm 或800mm ，輸出速度可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求 和煤質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取。 二、 截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng) 截割電機(jī)的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過(guò)兩端均為漸開(kāi)線花鍵的細(xì)長(zhǎng)扭矩軸與截 一軸齒 輪相連，電機(jī)輸出扭矩通過(guò)，齒輪傳動(dòng)到行星機(jī)構(gòu)，最后由行星機(jī)構(gòu)的行星架輸出，將動(dòng)力 傳給截割滾筒。 左、右截割機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式相同，傳動(dòng)元件通用。 三、 截割部減速箱 截割部減速箱由截割部殼體、軸

7、組、行星機(jī)構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體 鑄造搖臂結(jié)構(gòu)，過(guò)煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有五只 噴嘴，用于整體的外噴霧。 截割機(jī)構(gòu)的離合器，安裝在截割電機(jī)尾部，主要有手柄、手柄座、軸承、離合器、推桿、距 離套等組成。其中細(xì)長(zhǎng)扭矩軸（離合器軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通過(guò)漸開(kāi)線花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn) 子相連，另一端通過(guò)漸開(kāi)線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相連。并通過(guò)軸承、螺母等與拉桿相連，當(dāng) 該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時(shí)，同截 一軸齒輪脫離。 四、 截割滾筒 截割滾筒擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂 行星機(jī)構(gòu)出軸采用方形連接套聯(lián)接。聯(lián)

8、接可靠，拆裝方便。 滾筒筒體采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片。上設(shè)有噴霧水道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀噴出， 直接噴向齒尖，以達(dá)到降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長(zhǎng)螺旋葉片的使用壽命，在其出煤 口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應(yīng)大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大 齒座和彈性固定元件，左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。 第三章?tīng)恳龣C(jī)構(gòu) 一、 牽引機(jī)構(gòu) 牽引機(jī)構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星 傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)減速后，傳動(dòng)行走箱 的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷(xiāo)軌相嚙合， 使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向

9、滑靴通過(guò)銷(xiāo)軌對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向， 保證行走輪與銷(xiāo)軌正常嚙合。 二、 牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng) 牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相連，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪 Z2、Z3、Z4、Z5、Z6傳 給行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪 Z11 ，驅(qū)動(dòng)輪Z11與 行走輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機(jī)上的銷(xiāo)軌嚙合， 使采煤機(jī)來(lái)回行走。 齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過(guò)花鍵與液壓制動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。 三、 液壓制動(dòng)系統(tǒng) 由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成，內(nèi)外摩擦片通過(guò)花鍵 套與牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)軸相連，外摩擦片裝在牽引傳

10、動(dòng)部殼件上的外殼相連，當(dāng)進(jìn)入制動(dòng)器的 控制油壓力大于1.4Mpa 時(shí)，活塞移動(dòng)壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開(kāi)而松閘，采煤機(jī)正 常牽弓I。擋制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是： 摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下： 制動(dòng)扭矩：280Nm 松閘油壓：1.4-1.7Mpa （1.4Mpa 時(shí)活塞開(kāi)始移動(dòng)，1.7Mpa 時(shí)活塞行程1.65mm ） 四、調(diào)咼油缸 二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動(dòng)部的煤避側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端 與牽引減速箱上的支撐座鉸接。操作采煤機(jī)左右兩端頭操作站的升降按鈕或中部調(diào)高泵站

11、上 的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸縮，從而將左右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸由 液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，其主要技術(shù)參數(shù)為： 行程：705mm 推力 壓力 20.0Mpa 時(shí) 509KN 壓力 31.5Mpa 時(shí) 802KN 拉力 拉力 20.0Mpa 時(shí) 336KN 拉力 31.5Mpa 時(shí) 529KN 其工作原理：當(dāng) A 口進(jìn)油時(shí)，壓力油徑液力鎖進(jìn)入活塞腔，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，搖臂升高，活 塞桿腔的回油經(jīng) B 口回油池；當(dāng)從 B 口進(jìn)油時(shí)，壓力油液力鎖進(jìn)入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng) A 口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降

12、。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式，活塞 左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。 五、行走箱 行走箱包括殼體、軸承座、花鍵軸、導(dǎo)向滑靴、驅(qū)動(dòng)輪、惰輪、齒軌輪組等，左右行走箱通 用。 由于采用齒輪銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引，故牽引力、制動(dòng)力大，導(dǎo)向較可靠。齒軌輪與導(dǎo)向滑靴同軸， 且可以軸向竄動(dòng)，因此，采煤機(jī)對(duì)工作面底板起伏和輸送機(jī)彎曲的適應(yīng)性較好，齒輪銷(xiāo)軌式 無(wú)鏈牽引是目前國(guó)內(nèi)外使用較多的無(wú)鏈牽引形式之一。 殼體是整體結(jié)構(gòu)，剛性大。揭開(kāi)端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動(dòng)輪和行星架的花鍵軸，這種結(jié)構(gòu)使 牽引的機(jī)械傳動(dòng)鍵具有離合功能，給安裝機(jī)器和處理事故帶來(lái)方便。拆掉軸承座，可以更換 驅(qū)動(dòng)輪。

13、抽調(diào)軸，可以更換導(dǎo)向滑靴或齒軌輪組件。 驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪是擺線齒輪。驅(qū)動(dòng)輪支撐在兩個(gè)軸承上，通過(guò)花鍵軸與行星架相連，花鍵軸 是浮動(dòng)的，對(duì)行星架的浮動(dòng)和受力有利，齒軌輪相當(dāng)于一個(gè)惰輪，支撐在專(zhuān)用的滾子軸承上， 軸承內(nèi)、外圈間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)和竄動(dòng)，齒軌輪組件及導(dǎo)向滑靴可有少量的軸向竄動(dòng)。 第四章 輔助液壓系統(tǒng) 一、概述 采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理。該系統(tǒng)包括兩部分： 1、調(diào)高回路；2、制動(dòng)回路。；有調(diào)高泵箱， 機(jī)外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓控制器均布置在牽 引減速箱內(nèi)。 調(diào)高泵箱的結(jié)構(gòu)。由調(diào)高電機(jī)，調(diào)高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過(guò)濾器，壓力表，手液動(dòng) 換向閥，

14、電磁換向閥，剎車(chē)電磁閥，閥快，閥體，接頭排坐等組成。各部件均可從中間框架 的老塘側(cè)抽出，維修方便。 調(diào)高回路有兩個(gè)功能：（1 ）滿足采煤機(jī)臥底量要求；（2 ）適應(yīng)才高的要求。調(diào)高回路的動(dòng)力 由調(diào)高電機(jī)提供。在調(diào)高時(shí)，調(diào)高油箱的阻力較大，為防止系統(tǒng)油壓過(guò)高，損壞油泵及附件， 在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為 25MPa，可以滿足調(diào)高要求。 兩只中位機(jī)能H型的手液動(dòng)換向閥串聯(lián)，分別調(diào)動(dòng)左、右搖臂的調(diào)高。當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高 時(shí)，調(diào)高泵排除的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池。低壓溢流閥調(diào)高壓力為 2MPa，為電磁換向閥、液壓制動(dòng)器提供壓力油源。 當(dāng)將調(diào)高手柄往里推時(shí)，手

15、液動(dòng)換向閥的 P、A 口接通，B、T 口接通，高壓油經(jīng)換向閥打開(kāi) 壓力鎖，進(jìn)入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實(shí)現(xiàn)搖臂 的下降。反之將調(diào)高手柄外拉時(shí)，實(shí)現(xiàn)搖臂的上升。 當(dāng)操縱布置在中間控制箱相應(yīng)的按鈕時(shí)，電磁換向閥動(dòng)作，將控制油引向手液動(dòng)換向閥相應(yīng) 控制閥口，使其換向，實(shí)現(xiàn)搖臂升、降的電液控制。 當(dāng)調(diào)高工作命令取消后，手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧的作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時(shí)調(diào)高油 缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)高位置。 液壓制動(dòng)回路在壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車(chē)電磁閥，液壓制動(dòng) 器及其管路組成。剎車(chē)電磁閥貼在閥體上，通

16、過(guò)管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的壓力制動(dòng) 器相通。 當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，剎車(chē)電磁閥得電動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器，牽引機(jī)構(gòu)解鎖，得以 正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí)，剎車(chē)電磁閥失電復(fù)位，制動(dòng)器油腔壓力油回油 池，通過(guò)碟形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引機(jī)構(gòu)制動(dòng)，使采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐瓜禄? 二、調(diào)高電機(jī) 該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)?？蛇m用環(huán)境溫度低于 40 C,且有甲烷或爆炸性煤塵的 采煤工作面。 其外形結(jié)構(gòu)。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 型號(hào) 4-1 中作制 功率（KW ） 18.5 接法 Y 極數(shù) 4 絕緣等級(jí) F 額定電壓（V） 1140

17、 冷卻方式 水套冷卻 額定電流（A） 12 冷卻水量 20 頻率（Hz） 50 冷卻水壓 <1.5 轉(zhuǎn)速（r/min ） 1465 外形尺寸 ①3508 X670 三、調(diào)咼泵 該泵為 CBK1011-B4F 型齒輪泵， 體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn) 表4-2 額定壓力（MPa） 25 理論流量（ml/r ） 11.12 最高壓力（MPa） 28 容積效率（％） 為1 額定轉(zhuǎn)速（r/min） 3000 工作壓力（MPa） 20 最高轉(zhuǎn)速（r/min）

18、 3500 工作轉(zhuǎn)速（r/min） 1465 四、閥塊 在輔助液壓系統(tǒng)中， 調(diào)咼泵出口咼壓溢流閥和低壓溢流閥 均采用DBD直動(dòng)型溢流閥。 安全閥使用DBDS6K/20 型，調(diào)定壓力為25MPa。低壓溢流閥選用 DBDS6K/2.5 型 S1 YBP18.5-4 高壓 ，調(diào)定 壓力2MPa。壓力油由油口進(jìn)入閥座前腔。當(dāng)作用在錐閥芯上的油壓超過(guò)調(diào)定值時(shí)，錐閥芯 被打開(kāi)溢流。這種直動(dòng)溢流閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開(kāi)啟平穩(wěn)， 復(fù)位可靠。 在采煤機(jī)的工作過(guò)程中，為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的中作狀況，因此在調(diào)高泵箱的閥塊上安 有壓力表，內(nèi)設(shè)

19、兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號(hào)為 Y60Z,顯示范圍0-25MPa 右邊低壓表顯示范圍0-6MPa ,型號(hào)為Y60Z ,分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力。 為防止表針 應(yīng)劇烈震動(dòng)而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。 五、 手液動(dòng)換向閥 本機(jī)設(shè)有兩只手液動(dòng)換向閥，兩閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣，均為 H型三位四通電磁換向 閥，該閥與閥體板式連接，通過(guò)閥體的內(nèi)部孔道，與調(diào)高泵和油箱相聯(lián)。另外該閥的兩端各 有一控制油腔，分別于電磁閥的 A、B 口相通。當(dāng)操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動(dòng)作時(shí)閥芯移 動(dòng)，進(jìn)油口 P與B 口或A 口相通，回油口 0與A或B 口接通，高壓油進(jìn)入調(diào)高油缸使其伸 縮，實(shí)現(xiàn)

20、搖臂的升降。 六、 手液動(dòng)換向閥 在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)置有粗、精過(guò)濾器各一個(gè)。 粗過(guò)濾器安裝在油箱的采空側(cè)，采用網(wǎng)式慮芯，過(guò)濾精度為 80微米，其流量為 631/ min，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過(guò)濾器尾部設(shè)有過(guò)濾閥，當(dāng)更換濾芯時(shí)，單項(xiàng) 閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。 精過(guò)濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，住要保證電磁閥控制油泵的油質(zhì)清潔。采用紙質(zhì)濾芯，型號(hào) HX-10/20, 過(guò)濾精度10微米，流量101/min 。 七、 機(jī)外管路 指調(diào)高泵箱的街頭排座到左右調(diào)高油缸及液壓制動(dòng)器的高壓軟管組件。 在安裝機(jī)外管路時(shí)，需注意不允許損壞 0型密閉圈。左、右調(diào)高油管的快速街頭內(nèi)需加擋圈

21、 密封。同時(shí)需有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。 第五章 輔助裝置 一、 滑靴組件 采煤機(jī)依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機(jī) 的銷(xiāo)軌和鏟煤板上，由于本機(jī)無(wú)底托架，兩組滑靴組件分別直接連接在左、右牽引減速箱的 煤壁側(cè)。 二、 托纜裝置 托纜裝置，由拖纜架、連接板、銷(xiāo)、電纜夾板等組成，當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí)，拖拽并保 護(hù)電纜和水管，使其在拖拽時(shí)平緩過(guò)渡，不會(huì)因受力而損壞，拖纜裝置固定在中間控制箱的 右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長(zhǎng)度應(yīng)比工作長(zhǎng)度的一半長(zhǎng)。 三、 噴霧冷卻系統(tǒng) 采煤機(jī)工作時(shí)滾筒在截割和裝煤過(guò)程中產(chǎn)

22、生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見(jiàn)度，影 響正常生產(chǎn)，而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人的健康也會(huì)產(chǎn)生重大影響。因此必須及時(shí)降塵，最大限 度的降低空氣中的含塵量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí)，各主要部件（如電機(jī)、電控變壓器、搖臂 等）產(chǎn)生很大熱量，需及時(shí)進(jìn)行冷卻，以保證采煤機(jī)的正常工作。 噴霧冷卻系統(tǒng)，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴霧、高壓軟管等組成，來(lái)自噴霧泵站的水由送 水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進(jìn)入水閥，再有水閥分配用于冷卻，噴霧降塵水源通斷是有開(kāi)關(guān)來(lái) 完成的，當(dāng)開(kāi)時(shí)，壓力水進(jìn)入過(guò)濾器過(guò)濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴 霧，流量各951/min ，另外兩路用于左右截割電機(jī)及左右搖臂水套，流量為 351

23、/min ，另外 一路用于電控箱及調(diào)高電機(jī)，流量為 451/mi n,最后一路用于左右牽引電機(jī)，流量為 151/min 。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)調(diào)定壓力為 1.5MPa。 注意事項(xiàng)： 1、 定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。 2、 定期檢查清洗水閥內(nèi)的過(guò)濾器。 3、 隨時(shí)注意各噴霧運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。 4、 隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。 5、 采煤機(jī)開(kāi)機(jī)前必須先通水，當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。 第六章 維護(hù)和檢修 一、 井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) 采煤機(jī)在出廠前已做過(guò)部件和整

24、機(jī)的出廠試驗(yàn)，運(yùn)抵煤礦后無(wú)特殊原因不要重新拆裝。由于 經(jīng)過(guò)途中運(yùn)輸和擱置過(guò)程，必須經(jīng)過(guò)地面運(yùn)轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。 地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常，完整無(wú)損，各部件連接部位有無(wú)松動(dòng)； 外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤(rùn)滑點(diǎn)是否按潤(rùn)滑系統(tǒng)圖要求的油 質(zhì)和油位注油，有無(wú)滲漏現(xiàn)象，操作手法是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。 整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板運(yùn)輸機(jī)，將采煤機(jī)騎在在運(yùn)輸機(jī)上。按正常井下操作順序接上符 合要求的泵、電后，進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行。并檢查各運(yùn)載部分的聲音是否正常，有無(wú)異常的發(fā) 熱和滲漏現(xiàn)象，并操作各電控按鈕和手把，檢查動(dòng)作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧

25、是否正常， 采煤機(jī)與運(yùn)輸機(jī)配套是否合適。 二、 采煤機(jī)的操作 采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，即可運(yùn)送下井。運(yùn)送時(shí)，要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī)器 解體成幾部分。整機(jī)解體一般分為幾大件：中間巷、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對(duì) 解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉；對(duì)裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操 作手把、按鈕必須采取保護(hù)措施；對(duì)某些活動(dòng)部分必須加以固定；油管、水管兩端必須堵后 包扎方能下井；對(duì)緊固件及零碎小件必須分類(lèi)裝箱下運(yùn)，以免丟失。井下組裝與檢查同地面 相同。采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過(guò)地面培訓(xùn)，才能上崗。 操作注意事項(xiàng)： 1、 機(jī)前檢查： ⑴必須檢查機(jī)器附近有無(wú)人員工作； ⑵

26、檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常 ； ⑶ 油位是否符合規(guī)定要求，有無(wú)滲漏現(xiàn)象； 2、 采煤機(jī)在啟動(dòng)前，必須先供水，后開(kāi)機(jī)；停機(jī)時(shí)，先停機(jī)后關(guān)水； 3、 未遇意外情況，在停機(jī)時(shí)不允許使用 緊急停車(chē)措施”； 4、 操作中隨時(shí)注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、飄低等； 5、 要隨時(shí)注意電纜和水管工作狀況， 防止電纜和水管擠壓、 蹩勁和跳槽等事故發(fā)生； 6、 注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停止檢查； 7、 長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)或換班時(shí)，必須打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)，并把離合器手把脫開(kāi)， 關(guān)閉水閥開(kāi)關(guān); 三、 采煤機(jī)的注油 采煤機(jī)的注油應(yīng)按注油潤(rùn)滑要求及時(shí)加入，保證采煤

27、機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。注油時(shí)必須注意 ： 1、 按注油圖標(biāo)明的油脂牌號(hào)加油，不允許混用； 2、 液壓油與齒輪油，注入時(shí)必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾，以保證優(yōu)質(zhì)清潔； 3、 注入的油量應(yīng)適當(dāng)，要符合注油圖標(biāo)明的要求。 四、 采煤機(jī)的維護(hù)檢修 正確的維護(hù)和檢修，對(duì)調(diào)高機(jī)器的可靠性，減少事故率，延長(zhǎng)使用壽命十分主要。一般分日 檢、周檢、季劍及大修。 （一） 日檢內(nèi)容 1、 檢查各大部件連接的液壓螺母及其他螺釘、 螺旋是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰 緊； 2、 電纜、水管、油管是否擠壓和損壞； 3、 檢查各壓力表是否損壞； 4、 各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象； 5、 各操作手柄、按鈕是否靈活

28、； 6、 截齒和齒座是否損壞與丟失； 7、 噴霧是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作； 8、 行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況； 9、 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各部位的油壓、升溫及聲響。 （二） 周檢內(nèi)容 1、 清洗調(diào)高泵站及水閥中的過(guò)濾器慮芯； 2、 從放油口取樣化檢工作油液中的油質(zhì)是否符合要求； 3、 檢查和處理日檢不能處理的問(wèn)題，并對(duì)整機(jī)的大至情況做好記錄； 4、 檢查司機(jī)對(duì)采煤機(jī)日常維護(hù)情況和故障記錄。 （三） 季檢內(nèi)容 從放油口取樣，化檢液壓油和齒輪油的油質(zhì)。 除周檢內(nèi)容外，對(duì)遺留的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行處理，并做好有關(guān)記錄 第七章 電氣部分 一、概述 1. 產(chǎn)品特征 1.1本產(chǎn)品采

29、用了目前國(guó)際最先進(jìn)的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)和 PLC技術(shù)，以及煤礦井下具 體的工礦條件，設(shè)計(jì)制作了可靠的控制、傳輸、保護(hù)等元部件。該系統(tǒng)是一項(xiàng)機(jī)電一體化的 高新技術(shù)產(chǎn)物。 1.2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng) SRD ”），它融新穎的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)一一開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn) 稱(chēng)Sr”與現(xiàn)在電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動(dòng)機(jī)是電能 一一磁場(chǎng) ――感應(yīng)電流一一磁場(chǎng)一一機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過(guò)程，而 SRD ”系統(tǒng)是利用磁場(chǎng)和磁場(chǎng)力所具有的 特性，直接將磁場(chǎng)力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過(guò)程。因此他具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及支流調(diào)速

30、系統(tǒng)不 可比擬的優(yōu)勢(shì)。 1.3開(kāi)關(guān)磁阻變頻調(diào)速系統(tǒng)就有以下優(yōu)點(diǎn)： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)而定轉(zhuǎn)矩的150%，啟動(dòng)電流僅為而定電流的 30%，使用于重載頻繁啟動(dòng)。 系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，電機(jī)可自動(dòng)處于正向電動(dòng)、制動(dòng)，反 方電動(dòng)、制動(dòng)狀態(tài)。 系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機(jī)械電器時(shí)間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此使用于轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較 高的機(jī)械。 SR ”電動(dòng)機(jī)無(wú)刷無(wú)整流子，控制電器及電力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使用與惡劣的工礦條件。 SR電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達(dá) 87%以上。 SR ”電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，噪聲小于 80db。 1.4P

31、LC，可編程序控制器，是一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵，感應(yīng)器、開(kāi) 關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部?jī)?chǔ)存預(yù)先編寫(xiě)的程序， 以微處理及執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如： 繼電器的開(kāi)關(guān)、電磁閥及馬達(dá)輸東器，控制機(jī)械或程序的操作，達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工 程序的目的。尤其外圍的裝置（個(gè)人計(jì)算機(jī) /程序書(shū)寫(xiě)器）編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)， 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整。 2、 主要用途及適用范圍 該產(chǎn)品主要用于 MG200/500-WD 型、MG250/600-WD 型、MG300/700-WD 型電 牽引采煤機(jī)中

32、 3、 使用環(huán)境條件 3.1海拔高度小于200m。 3.2周?chē)橘|(zhì)溫度不超過(guò)+40 C、不低于-10 C . 3.3環(huán)境溫度為+25 C時(shí)，周?chē)諝庀鄬?duì)濕度不大于 97%。 3.4周?chē)橘|(zhì)中無(wú)足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。 4、 安全警示 4.1該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后可下井使用。 4.2該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開(kāi)。 該產(chǎn)品在蓋箱的顯著位置以標(biāo) 有嚴(yán)禁帶點(diǎn)開(kāi)蓋”的字樣。 4.3該產(chǎn)品中使用的隔離開(kāi)關(guān) QS ”嚴(yán)禁帶電離合。 4.4該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。 4.5該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機(jī)后，才能試車(chē)運(yùn)行。 二、技術(shù)特性 1、 主要參數(shù)

33、 電控箱進(jìn)線電源為交流 50HZ、1140V。 牽引電機(jī)電源電壓為直流 380V、電流為78A。 牽引電機(jī)功率為40KW X2臺(tái)。 截割電機(jī)電源電壓為交流 1140V。 截割電機(jī)功率為 300KW疋（或250KW X2或200KW >2 ）臺(tái)。 輔助液壓系統(tǒng)調(diào)高電機(jī)電壓為交流 1140V。 調(diào)高電機(jī)功率為18.5KW，交流電為11.1A。 控制電磁閥電源電壓為直流 24V、電流1.2A。 截割電機(jī)功率保護(hù)動(dòng)作值為 110%Pe。 截割電機(jī)、牽引電機(jī)、泵電機(jī)及100KVA的干式變壓器絕緣等級(jí)均為 H級(jí)，溫度保護(hù)為155 C。 電控箱冷卻水流量：40L/mi n 。 電控箱為I

34、類(lèi)隔爆型電器產(chǎn)品，防爆標(biāo)志為 Exd I。 2、 主要性能 整臺(tái)采煤機(jī)的機(jī)械動(dòng)力由兩臺(tái)截割電機(jī)、兩臺(tái)牽引電機(jī)及一臺(tái)調(diào)高電機(jī)提供。本產(chǎn)品具有以 下操作、控制、保護(hù)及顯示功能： 2.1通過(guò)真空開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止。 2.2通過(guò)真空開(kāi)關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機(jī)上完成工作面運(yùn)輸機(jī)的停止（兼閉鎖） 。 2.3采煤機(jī)左、右截割電機(jī)和 100KVA 干事變壓器的溫度檢測(cè)和 155 C過(guò)熱保護(hù)； 2.4采煤機(jī)左、右截割電機(jī)和 100KVA干事變壓器的功率檢測(cè)和過(guò)載保護(hù)； 2.5可通過(guò)電控箱面板操作按鈕、遙控器或端頭按鈕箱，完成采煤機(jī)的操作。 2.6采煤機(jī)牽引速度零位抱閘保護(hù)

35、。 2.7可通過(guò)遙控器或端頭按鈕箱實(shí)現(xiàn)左、右搖臂的升降。 2.8具有先進(jìn)的大屏幕彩色顯示屏，提供操作運(yùn)行顯示，實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)的功率和溫度、 100KVA干事變壓器的功率、采煤機(jī)的牽引速度及相應(yīng)的故障指示。 2.9開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有電源過(guò)壓、 電源欠壓、控制器過(guò)熱、傳感器錯(cuò)誤、牽引電機(jī)的 155 C過(guò)熱、過(guò)載等保護(hù)功能。 三、結(jié)構(gòu)特征與工作原理 1、 結(jié)構(gòu)特征 電控箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有 GM2-400型隔離開(kāi)關(guān)、磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 DVPM-1控制器組件、A57CTD大屏幕彩色顯示屏、電流互感器、控制變壓器、采煤機(jī)無(wú)線 電遙控接收機(jī)等。接線腔為采煤機(jī)上

36、動(dòng)力電纜及控制和保護(hù)電纜的進(jìn)出線腔。 電控箱設(shè)計(jì)成隔爆型結(jié)構(gòu)， 可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。 電控箱的功能作用等； 隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核。 2、 電器系統(tǒng)原理 2.1主電路部分 本系統(tǒng)的供電電壓為交流 1140V，經(jīng)兩臺(tái)300A真空磁力啟動(dòng)器，均接出一根的主電纜，送 至采煤機(jī)接線腔。量真空磁力啟動(dòng)器之間用電纜連接，接成主從延時(shí)啟動(dòng)狀態(tài)（起到分批啟 動(dòng)采煤機(jī)機(jī)電的功能，降低了采煤機(jī)的啟動(dòng)電流，以至大大降低了對(duì)電網(wǎng)的影響）。真空磁力 啟動(dòng)器1 （從）在接線腔內(nèi)通過(guò)一組過(guò)墻接線柱 XD1 ”將1140V 電源引入電控腔接在400A 隔離開(kāi)關(guān) QS1 ”上端。真空磁力啟動(dòng)器

37、2 （主）在接線腔內(nèi)通過(guò)一組過(guò)墻接線柱 XD2 ”將 1140V電源引入接線腔接在400A隔離開(kāi)關(guān) QS2 ”上端。QS1 ”隔離開(kāi)關(guān)下端接兩路：第一 路接到過(guò)墻線柱 XD3 ”供給左截割電機(jī) M1 ”第二路接到過(guò)墻線柱 ”XD5 ”供給泵電機(jī) M3 ”。QS2 ”隔離開(kāi)關(guān)下端接三路：第一路接到過(guò)墻線柱 XD4 ” ,供給左截割電機(jī) M2 ”；第 二路接至100KVA干式電源變壓器，供給 SRD系統(tǒng)；第三路接至控制變壓器，供給控制系 統(tǒng)。 2.2牽引調(diào)速系統(tǒng)部分 牽引調(diào)速系統(tǒng)（SRD ”）由SRD控制器與兩臺(tái)磁阻電動(dòng)機(jī)： M4、M5組成。交流380V電源 接入控制器，經(jīng)整流電路、控制

38、電路、推動(dòng)電路、開(kāi)關(guān)變換電路，分兩路（共四根）電纜接 至M4、M5磁阻電動(dòng)機(jī)。磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)，經(jīng)一條專(zhuān)用電纜接至 SRD控 制器，形成閉環(huán)系統(tǒng)。 2.3采煤機(jī)控制及保護(hù)部分 744型”控制變壓器初級(jí) 1140V 電壓，經(jīng)一只1A熔斷器接入。次級(jí)有 170V（0.5A）、 28V（8A） 、15V（5A） 、380V三組電壓輸出，經(jīng)熔斷器，分別供可編程序控制器、 電路板APS ” 及瓦斯斷電儀。 TA1 ” TA2 ”、TA3 ”三路300/1A 電源互感器，分別對(duì)左、右截割電動(dòng)機(jī)、 100KVA 干事 變壓器的功率動(dòng)態(tài)采樣。其信號(hào)輸入電路板 APS ”，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換

39、比較后供 PLC ”處理，然后 自動(dòng)控制牽引速度。達(dá)到功率保護(hù)的目的。 截割電動(dòng)機(jī) M1、M3、100KVA 干事變壓器的熱保護(hù)均由 PLC”處理。當(dāng)電機(jī)繞組溫度達(dá)到 155 C時(shí)，即控制真空磁力起動(dòng)斷電器，使整機(jī)停止運(yùn)作。再次開(kāi)機(jī)，顯示屏?xí)邢鄳?yīng)顯示。 牽引電動(dòng)機(jī) M4、M5的保護(hù)由SRD控制器處理。 整個(gè)系統(tǒng)的操作，通過(guò)電控箱上的按鈕和遙控器進(jìn)行。 瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行，電源由牽引變壓器提供。把其一族常閉接點(diǎn) 串接在采煤機(jī)控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值。 瓦斯超標(biāo)時(shí)，常閉接點(diǎn)打開(kāi), 即控制真空磁力起動(dòng)斷電器，使整機(jī)停止運(yùn)作。 采煤機(jī)運(yùn)行參數(shù)

40、及動(dòng)態(tài)參數(shù)由電控箱 名稱(chēng) 行程開(kāi)關(guān) 調(diào)速控制器 控制器組件 大屏幕彩色顯示屏 隔離開(kāi)關(guān) 電流互感器 電阻 控制變壓器 咼壓保險(xiǎn)絲 遙控器 瓦斯斷電儀 真空磁力啟動(dòng)器 端頭按鈕箱 四、SRD系統(tǒng) 1、結(jié)構(gòu)與工作原理 本廠品在結(jié)構(gòu)上包括 型號(hào)或代號(hào) 供貨單位 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 CMLZ380A40/SH-WX1 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 浙江煤山礦燈廠 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 LK19K DVPM-1 A57CTD GM2-400 LM2-1K RX2

41、3-20-10 FYF 774 RL5-1A/1140V 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 DJB4 QJZ-300/1140S 徐州煤礦機(jī)械廠 無(wú)錫盛大機(jī)械制造有限公司 KXB2/24C 1套電控系統(tǒng)、 2臺(tái)12/8極SRD電動(dòng)機(jī)、3只電感（帶回饋功能選用） 2臺(tái)控制單元和一個(gè)總線。因?yàn)檎鲉卧涂刂茊卧獌?nèi)部 和1塊采煤機(jī)數(shù)碼顯示板。 其中電控系統(tǒng)包括了 1臺(tái)整流單元、 安裝有SRD電動(dòng)機(jī)所需要的所有元部件，用于控制兩臺(tái) SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，所以將其統(tǒng)稱(chēng) 為功能單元?？偩€單元內(nèi)部?jī)H包含了幾個(gè)功能單元之間的相互電氣連

42、接，以及各功能單元對(duì) 外（SRD電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)）的電氣連接線，主要采用航空插頭插接的方式， 從而使功能單元在井下方便拆卸，而總線單元自身基本不會(huì)出現(xiàn)故障。 電控系統(tǒng)的所有單元共同安裝在采煤機(jī)的隔爆腔內(nèi)，隔爆腔內(nèi)必須具有帶水冷功能的安裝平 面，因?yàn)榭刂茊卧驼鲉卧üδ軉卧┰诠ぷ鲿r(shí)產(chǎn)生熱量，必須及時(shí)通過(guò)各單元的鋁散 熱底板將熱量傳走，才能保證各單元正常使用。功能單元通過(guò)安裝在隔爆腔的水冷安裝平面 上，即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的散熱要求。 三個(gè)功能單元安裝時(shí)應(yīng)并排安裝，兩臺(tái)控制單元放在整流單元兩側(cè)，總線單元置于上方（參 見(jiàn)圖六所示），從而有利于總線單元與各功能單元的連接。 如果用戶在

43、單元布置上有特殊要求， 應(yīng)在定貨時(shí)特別提出。 電控系統(tǒng)可根據(jù)用戶要求在整流單元部分內(nèi)置回饋單元，用戶選擇回饋單元后，整流單元的 外形安裝尺寸不變，但需要另外增加了 3只外置電感。 內(nèi)置回饋單元和無(wú)回饋單元的系統(tǒng)框圖分別如圖二所示。 電控系統(tǒng)的整流單元接受交流電源供電（ 3相380V/50HZ ），將其整流成直流電（約 520V ） 后供給2臺(tái)控制單元，如果整流單元具有回饋功能，則在采煤機(jī)下坡或降速， SRD控制單元 將制動(dòng)發(fā)電，使直流側(cè)電壓升高，當(dāng)超過(guò)設(shè)定的門(mén)檻電壓時(shí)，回饋單元電路可以將直流電能 回饋到交流電網(wǎng)。具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進(jìn)行限流。 2臺(tái)SRD控制單元

44、接受整流單元中的用戶的控制指令信號(hào)及數(shù)字同步給定板的速度指令信 號(hào)，并分別控制2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時(shí)位置等 信號(hào)）通過(guò)位置傳感器反饋給 SRD控制單元。2臺(tái)控制單元還把兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流信號(hào) （對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)矩、功率）傳至數(shù)字同步給定板。數(shù)字同步給定板接受來(lái)自采煤機(jī)電控系統(tǒng) （PLC）的外 部速度指令信號(hào)，同時(shí)根據(jù)2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流調(diào)節(jié) 2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功 率。使2臺(tái)電動(dòng)機(jī)保持輸出功率基本一致。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障（過(guò)載、堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓、 欠壓、過(guò)溫度等）時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)停機(jī)，并向采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)發(fā)出故障信號(hào)。 SRD的工作原理我們以

45、典型三相 6/4及旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)明，他有六個(gè)定子磁極和 四個(gè)五繞組的轉(zhuǎn)子凸極所組成定子，定子齒上有集中繞組，其圓周相對(duì)兩齒的繞組為一組。 當(dāng)某相繞組激勵(lì)時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩。順序激勵(lì) 各相繞組（如 A-B-C-A ），則可使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變激勵(lì)次序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。 控制激勵(lì)電流的大小和通斷時(shí)刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，還可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu) 十分簡(jiǎn)單堅(jiān)固，維護(hù)方便，控制也很方便。 為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)位置和轉(zhuǎn)速，在電動(dòng)機(jī)后部裝有三個(gè)傳感器。該傳感器采用高性 能的光電元件，其抗干擾能力強(qiáng)、耐熱性能好、壽命長(zhǎng)，并且有防塵性能良好的

46、防護(hù)罩保護(hù)。 控制器有功率電路板、控制電路板、推動(dòng)電路板、接線端子板，以及機(jī)殼、散熱器組成。 圖四表示了控制器中的功率電路與電動(dòng)機(jī)繞組的鏈接。三相交流電源經(jīng)二級(jí)管整流電路 V轉(zhuǎn) 為直流電源。六個(gè) IGBT 功率開(kāi)關(guān) TA、TA'、TB、TR ' TC、TC '和繼流二級(jí)管 DA、DA ' DB、DB ' DC、DC '組成三相橋式逆變電路。這里采用 A、B、C三相一次通電 的工作方式，圖五表示了電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)六個(gè)功率開(kāi)關(guān)的工作順序。直流電源經(jīng)兩道通的功率 開(kāi)關(guān)激勵(lì)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)繞組。當(dāng)任一相功率開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，該相繞組通過(guò)續(xù)流二極管向電容器 C續(xù)流和回饋能量。該電路采用了較小的功率開(kāi)關(guān)，電路簡(jiǎn)

47、單，并且其功率開(kāi)關(guān)同電動(dòng)機(jī)繞 組相串聯(lián)，避免了橋式逆變電路（如變頻器）易產(chǎn)生上下橋臂直通短路和危險(xiǎn)，故工作可靠 性大大提高，保護(hù)電路也相對(duì)簡(jiǎn)化。 控制電路的作用是根據(jù)外部操作控制要求和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況不斷調(diào)節(jié)輸出信號(hào)，以通 過(guò)驅(qū)動(dòng)電路和功率電路改變電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)， 使之達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行要求， 并處于最佳工作狀態(tài)。 控制電路有一個(gè)單片機(jī)及數(shù)字、模擬電路組成，工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)快。 2、外型及安裝尺寸 說(shuō)明：本說(shuō)明書(shū)中對(duì)與二臺(tái)控制單元的區(qū)分定義， 都按照?qǐng)D六所示，左臺(tái)為單元1，右臺(tái)為單 元2. 整套電控系統(tǒng)的接線是以總線單元為核心二臺(tái)控制單元和一臺(tái)整流單元通過(guò)航空插頭出線，

48、 集中進(jìn)入總線單元，構(gòu)成各功能單元之間的電器連接；或由總線單元的左側(cè)引出，連線 SRD 電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)。 用戶在拆裝、更換控制單元和整流單元時(shí)非常方便，而且不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 3、主要性能指 標(biāo) 輸出 參數(shù) 額定功率（KW） 40 X2 額定轉(zhuǎn)速（rpm） 1000 最高轉(zhuǎn)速（rpm） 1350 輸出特性 額定速以下為恒轉(zhuǎn)矩， 額定速以上為恒功率 電源 控制 電動(dòng)機(jī) 控制器 環(huán)境 過(guò)載能力 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 穩(wěn)速精度 2電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩差 響應(yīng)時(shí)間（S） 電壓/頻率 轉(zhuǎn)速控制 升降時(shí)間 護(hù) 110?120

49、% （額定轉(zhuǎn)矩） 不小于150% （額定轉(zhuǎn)矩） 0.5% （最高轉(zhuǎn)速） 不大于10% （額定同步運(yùn)行時(shí)） 0.5 3 ?380V + 15% 或-20% , 50HZ 犬％ 開(kāi)關(guān)、觸頭 正反向、起?？刂? 電源欠壓 電動(dòng)機(jī)過(guò)載 電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 控制器過(guò)熱 絕緣等級(jí) 模擬電壓（0-5V ） 升速20秒（0?最高速），降速10秒（最高速?0 ） 電源過(guò)壓 動(dòng)作值不低于115%額定電壓，人工恢復(fù) 動(dòng)作值不高于80 %額定電壓，人工恢復(fù) 延時(shí)10秒動(dòng)作，人工恢復(fù) 立即動(dòng)作，人工恢復(fù) 檢測(cè)繞組溫度，155 C動(dòng)作，常閉，人工恢復(fù) 70 C動(dòng)作，人工恢復(fù) F

50、 防護(hù)等級(jí) 冷卻形式 安裝型式 隔爆, 水冷 IP54 地板安裝式 防護(hù)等級(jí) 冷卻型式 海拔高度 使用溫度 相對(duì)濕度 顯示功能 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、保護(hù)狀態(tài)。 態(tài)顯示） 5、接線端子說(shuō)明 控制單元航空插頭輸出說(shuō)明 插頭型號(hào) IP00 底板傳導(dǎo)冷卻（與冷去腔緊密接觸） 不超過(guò)2000米（80?110kpa ） -5 ?40 C 不大于95 %，不結(jié)露 通過(guò)采煤機(jī)數(shù)碼顯示板和采煤機(jī)的外圍電器 SRD控制單元內(nèi)部配一塊 SRD （每臺(tái) （單元 插頭針位 1和單元2完全相同） 輸出名稱(chēng) 用 XI、X2 WS55 7芯 子 其中左臺(tái) A1 通過(guò)總線

51、單元輸出，用于連接 SRD 控制單元（單元1） 由總線單元輸出的標(biāo)號(hào)為: 1C2 其中右臺(tái) SRD 控制單元（單元2） 由總線單元輸出的標(biāo)號(hào)為: 2C2 A2 B1 B2 PLC系統(tǒng)，顯示 顯示板，可作為檢修時(shí)的狀 SRD電動(dòng)機(jī)的繞組輸出端 1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、 2A1、2A2、2B1、2B2、2C1、

52、 百度文庫(kù)-讓每個(gè)人平等地提升自我 6 C1 C2 7 X7、X10 WS48 5芯 3 + 經(jīng)過(guò)總線單兀，連接整流單兀輸出的直流母線。 5 + 2 - 4 - X3、X4 WS16 5芯 1 111 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子 1 通過(guò)4心屏敝 電纜由總線單元輸出 SRD 控制單兀1輸出標(biāo)號(hào)為： 111(1) 、112(1) 、113(1) 、114(1) 、115(1) SRD 控制單兀2輸出標(biāo)號(hào)為： 111 (2 )、112 (2

53、)、113 (2 )、114 (2)、115 (2) 2 112 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子 2 3 113 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子 3 4 114 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子 4 5 115 電動(dòng)機(jī)位置傳感器對(duì)應(yīng)端子 5 X11、 X14 WS20 9芯 1 T11 控制單元連鎖輸入端。與 亍 GD短路，該單?？梢詥?dòng), 斷開(kāi)則跳T11保護(hù)。該端與整流單元的 EO（ X12-1、X13-1 ）相連，接收故障連鎖信號(hào) 2 V1 控制單元轉(zhuǎn)速輸入端。模擬電壓信號(hào) 0-5v，對(duì)應(yīng)電機(jī) 0-1300rpm

54、。該端與整流單元的 V1 （X12-2、X13-2 ）相連，接收轉(zhuǎn)速給定信號(hào)。 3 Do+ 控制單元的電機(jī)繞組電流反饋信號(hào)輸出端，用于系統(tǒng)的功 率平衡調(diào)節(jié)。該端與整流單元的 11 （ X12-3、X13-3 ）相連，輸出電機(jī)繞組電流反饋信號(hào)。 4 FR 控制單元的轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入端。 與GD斷開(kāi)：電機(jī)正轉(zhuǎn)；與GD 短路，：電機(jī)反轉(zhuǎn)。該端與整流單元的 REV1 （ X12-4 ）、REV2 （ X13-4 ）相連，接收電機(jī)轉(zhuǎn) 向信號(hào)。 5 RES 控制單元的故障復(fù)位輸入端。系統(tǒng)故障時(shí)， RES與GD短 路系統(tǒng)復(fù)位；系統(tǒng)正常時(shí)，RES與GD為斷開(kāi)狀態(tài)。該端與整流單元的 RES1（X12-

55、5、X13-5 ） 相連。 6 GD 控制單元內(nèi)部控制電路的電源公共地。 7 SO+ 控制單元的運(yùn)行狀態(tài)的脈沖輸出口，為集電極開(kāi)路輸出方 式。該端與整流單元的123 （ 1 ）（ X12-6 ）、123 （ 2）（ X13-6 ）相連，再經(jīng)過(guò)插頭 X15的 123 （ 1 ）（ X15-8 ）、123 （ 2 ）（ X15-11 ）輸出到PLC或采煤機(jī)數(shù)碼顯示板。 8 ST 控制單元的起動(dòng)使能輸入端。 ST與GD斷開(kāi)，控制單元對(duì)應(yīng) 電機(jī)停止；ST與GD短路，控制單元對(duì)應(yīng)電機(jī)起動(dòng)。 該端與整流單元的 ST1（X12-7 ）、ST2 (X13-7 )相連，再經(jīng)過(guò)插頭 X15 的 ST

56、 ( 1) (X15-8 )、ST (2 ) (X15-11 )連接到 PLC。 9 EOB 控制單元的故障輸出狀態(tài)輸出口，為繼電器輸出方式。正 常時(shí)為常開(kāi)狀態(tài)。該端與整流單元的 EO1 (X12-8 )、EO2 ( X13-8 )相連，輸出故障狀態(tài)。 整流單元航空插頭輸出說(shuō)明: 插頭型號(hào) 插頭針位 輸出名稱(chēng) 用途 X5 WS55 4芯 3 L1 接 3 ?380V/50HZ 電源 4 L2 2 L3 X8、X9 WS48 WS28 7芯 5 L1 6 L2 1 L3 3 TI3 子N、

57、 Ti3 2 COM 7 TI4 子N、 Ti3 4 COM X15 回饋控制電路的同步信號(hào)線 接控制單元1對(duì)應(yīng)的SRD電機(jī)1的電機(jī)溫度檢測(cè)對(duì)應(yīng)輸出端 接控制單元2對(duì)應(yīng)的SRD電機(jī)2的電機(jī)溫度檢測(cè)對(duì)應(yīng)輸出端 5芯 3 + 控制單兀格的直流母線輸入 5 + 2 - 4 - X6 0-1600rpm 17 WS20 + 15v 整流單元故障檢測(cè)板的控制電源 +15V的輸出。為采 12芯 1 煤機(jī)數(shù)碼顯示板的供電 2 FQ 用戶的轉(zhuǎn)向控制輸

58、入端(來(lái)自用戶 PLC的繼電器輸出口或 OC門(mén)輸出口)。當(dāng)FC于GD斷開(kāi)，表示要求 SRD電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)FQ或GD短接則反轉(zhuǎn) 3 VIN 用戶的模擬轉(zhuǎn)速給定輸入端，為 0-5V電壓信號(hào)，對(duì)應(yīng)電器 4 123 (3) 整流單元的運(yùn)行狀態(tài)輸入端， 當(dāng)該單元正常時(shí)輸出整套電控系統(tǒng)的總負(fù)載率， 當(dāng) 該單元故障時(shí)輸出故障類(lèi)型脈沖。 5 RE 用戶的故障復(fù)位輸入端，當(dāng)本產(chǎn)品任意單元故障時(shí)，用戶的 PLC系統(tǒng)使RE與GD短接，則系統(tǒng)故障被復(fù)位。 6 GD 本系統(tǒng)控制電源的輸出端， 使用戶PLC系統(tǒng)和本產(chǎn)品控制電 源供電。 7 ST (1) 用戶的SRD1啟動(dòng)控制輸入端，有 PLC輸出，經(jīng)

59、過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元 1 的控制啟動(dòng)端ST。當(dāng)ST(1)與GD短接時(shí)，SRD1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；斷開(kāi)時(shí)停止。 8 123 (1) 控制單元1的運(yùn)行狀態(tài)輸出端(該信號(hào)來(lái)自控制單元 1 )。當(dāng)該單元正常時(shí)輸出對(duì) 應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單元故障時(shí)輸出故障類(lèi)型脈沖 9 EOB (1) 控制單元1的故障信號(hào)輸出端，經(jīng)過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶 PLC。為繼電器觸電 輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。 10 ST (2) 用戶的SRD2啟動(dòng)控制輸入端，有 PLC輸出，經(jīng)過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接到控制單元 2 的控制啟動(dòng)端ST。當(dāng)ST(2)與GD短接時(shí)，SRD2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；斷開(kāi)時(shí)停止 11 123

60、 (2) 控制單元2的運(yùn)行狀態(tài)輸出端(該信號(hào)來(lái)自控制單元 2 )。當(dāng)該單元正常時(shí)輸出對(duì) 應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；該單元故障時(shí)輸出故障類(lèi)型脈沖 12 EOB ⑵ 控制單元2的故障信號(hào)輸出端，經(jīng)過(guò)整流單元轉(zhuǎn)接后送用戶 PLC。為繼電器觸電 輸出，該單元正常時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，故障時(shí)觸點(diǎn)閉合。 電動(dòng)機(jī)端子說(shuō)明 端子符號(hào) 端子名稱(chēng) 用 途 A1、A2、B1、B2、C1、C2 繞組接線端子 接控制器對(duì)應(yīng)端子 1、2、3、4 傳感器輸出端子 接控制器對(duì)應(yīng)端子 111.112.113.114.115 N、Ti3 溫度開(kāi)關(guān)端子 檢測(cè)器相繞組溫度(常閉觸點(diǎn)) 6、控制單元的顯示板 用戶在采煤機(jī)故障查找時(shí)

61、，如果打開(kāi)防爆柜蓋，可以觀察兩臺(tái)控制單元的面板顯示，指示 故障判斷。 兩塊顯示板分別顯示兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行情況。顯示說(shuō)明如下： 顯示板指示說(shuō)明： 代號(hào) 名稱(chēng) 說(shuō)明 1 電源指示燈 系統(tǒng)接通電源時(shí)，該指示燈亮 百度文庫(kù)-讓每個(gè)人平等地提升自我 2 3 運(yùn)行提示燈 四位數(shù)碼管 SRD起動(dòng)時(shí)亮；停車(chē)時(shí)滅；故障保護(hù)時(shí)閃爍 顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）或故障類(lèi)型 顯示板故障類(lèi)型說(shuō)明 顯示內(nèi)容 說(shuō)明 故障原因 -EU- 電源電壓錯(cuò)誤 電源電壓過(guò)高過(guò)低 TI-1 聯(lián)鎖停機(jī) 整流單元故障導(dǎo)致控制單元聯(lián)鎖停機(jī) TI-2 控制器過(guò)熱 控制器過(guò)熱，控制器水冷系統(tǒng)故障或水冷

62、管堵塞 -SC- 輸出線路短 控制器輸出線（A1、A2、B1、B2、C1、C2 ）相互或?qū)? 地短路 -OL- 過(guò)載、堵轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)負(fù)載太重或電動(dòng)機(jī)控制器間連線有誤 PAPB 傳感器錯(cuò)誤 電機(jī)傳感器連線斷線，接錯(cuò)線或傳感器積塵 -HN- 電機(jī)超速 電動(dòng)機(jī)與控制器連線有誤等原因?qū)е码妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高 7、整流單兀面板顯示 用戶在采煤機(jī)故障查找時(shí)，打開(kāi)防爆柜蓋，可以觀察整流單元面板的8個(gè)數(shù)碼管顯示，指示 故障的判斷。 2塊顯示板，分別顯示2臺(tái)電機(jī)運(yùn)行情況。顯示說(shuō)明如下： 指示燈 綠色 故障時(shí)狀態(tài) 顯示說(shuō)明 V27 紅色 滅 整流單兀交流輸入切斷

63、 V26 紅色 亮 接觸器未吸和（電源缺相、上電板故障） V25 紅色 亮 交流電源電壓過(guò)低或缺相 V24 紅色 亮 內(nèi)置回饋單元故障 V23 紅色 亮 控制單元1對(duì)應(yīng)SRD電機(jī)過(guò)溫 V22 紅色 亮 控制單元2對(duì)應(yīng)SRD電機(jī)過(guò)溫 V21 紅色 亮 整流單元過(guò)熱 V20z 紅色 亮 回饋控制信號(hào)線接錯(cuò) 1. 電源部分 由控制變壓器副邊28V經(jīng)APS電路中的橋式整流，輸出的 24V脈動(dòng)直流，經(jīng) DVP — 14SP 電路、遙控接收機(jī)電路的接點(diǎn)，提供電磁閥的直流動(dòng)作電源，該回路額定電流 8A。 控制變壓器副邊15V經(jīng)ASP電路中的橋

64、式整流， 經(jīng)集成穩(wěn)壓輸出的電壓12V。該穩(wěn)壓直流為 APS電路及遙控接收機(jī)的電源，回路額定電流為 1.5A 。 控制變壓器副邊170V 經(jīng)DVP — PS02輸出24V 直流，作為 DVP — 14SS、DVP — 14SP、 DVP — 06XA、DVP — 04PT 及大屏幕彩色顯示屏的工作電源。 2. 功率保護(hù)部分 該功能主要由 ASP電路、DVP — 06XA 電路、DVP — 14SS電路及電流互感器完成， 可同時(shí)對(duì)兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)、 100KVA干式變壓器進(jìn)行功率保護(hù)。由三路電流互感器組件提供 對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)功率檢測(cè)，接入 APS電路后，變換成直流電壓模擬信號(hào)，輸入 DVP —

65、 06XA電 路精心模數(shù)轉(zhuǎn)化，再把數(shù)字輸入 DVP — 14SS電路中進(jìn)行數(shù)字量比較。當(dāng)任何電機(jī)功率超過(guò) 額定功率110%時(shí)，超過(guò) DVP — 14SS電路設(shè)定的基準(zhǔn)值，則降低由 DVP — 06XA 輸出到 SRD系統(tǒng)的牽引速度給定電壓， 使?fàn)恳俣冉档?。同時(shí)大屏幕彩色顯示屏相應(yīng)的實(shí)時(shí)功率指 示。 3. 溫度保護(hù)部分 該功能主要由 APS電路、DVP — 04PT電路、DVP — 14SS及熱敏電阻PtIOO完成，可同時(shí) 對(duì)兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)、100KVA干式變壓器起到溫度保護(hù)。當(dāng)任一部件溫度達(dá)到 155 C保護(hù)值 而動(dòng)作時(shí)，該保護(hù)電路即可動(dòng)作。并且電路還且備對(duì)熱保護(hù)元件引出回路斷

66、線的保護(hù)功能， 若任一路熱保護(hù)元件回路斷線時(shí)，則采煤機(jī)不能自保。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作時(shí)，即切斷采煤機(jī)的供 電電源。 由熱敏電阻PtIOO提供實(shí)時(shí)溫度模擬檢測(cè)，輸入 DVP¬ — 04PT電路進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化，再 把數(shù)字量輸入 DVP — 14SS 電路中進(jìn)行數(shù)字化比較。當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到 155 C時(shí)，超過(guò) DVP — 14SS電路設(shè)定的基準(zhǔn)值，此時(shí)，控制開(kāi)關(guān)電路工作，電子開(kāi)關(guān)接通 12V，輸入APS 電路，使其自保接點(diǎn)打開(kāi)，切斷采煤機(jī)的供電電源，采煤機(jī)斷電停機(jī)。由在熱保護(hù)元件正常 狀態(tài)下啟動(dòng)采煤機(jī)時(shí)， 電子開(kāi)關(guān)不導(dǎo)通，采煤機(jī)電源開(kāi)關(guān)的自?；芈吠〞常?采煤機(jī)正常工作。 同時(shí)大屏幕彩色顯示屏作相應(yīng)的實(shí)時(shí)溫度指示。 4. 采煤機(jī)零位保護(hù)部分 該功能主要由DVP — 16SP電路完成。當(dāng)采煤機(jī)開(kāi)始牽引行走時(shí)， DVP — 16SP電路的開(kāi)關(guān) 接點(diǎn)合上，其接點(diǎn)接通采煤機(jī)松閘電磁鐵電源，使液壓 抱閘”松開(kāi)。當(dāng)采煤機(jī)牽引速度為零 時(shí)，DVP — 16SP電路的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)打開(kāi)，其接點(diǎn)切斷松閘電磁鐵電源， 使采煤機(jī)在無(wú)牽引時(shí) 剎 車(chē)”以防止采煤機(jī)在傾斜工作面上下滑。 5.SRD系統(tǒng)的操作給