機(jī)電一體化畢業(yè)論文設(shè)計(jì)- 設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1
《機(jī)電一體化畢業(yè)論文設(shè)計(jì)- 設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1》由會(huì)員分享,可在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)《機(jī)電一體化畢業(yè)論文設(shè)計(jì)- 設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1(35頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、word 工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)院 畢 業(yè) 論 文 題 目 設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 學(xué)生 胡 策 眾 指導(dǎo)教師 文 倩 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 機(jī)電093班 學(xué) 號(hào) 2009 08 01 工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 摘要 組合機(jī)床以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在機(jī)械設(shè)計(jì)中占有比擬重要的地位;它以通用部件為根底,根據(jù)工件加工需要,配以少量專(zhuān)用部件組成的一種機(jī)床。它具有低本錢(qián)、高效率的特點(diǎn)。 本次論文主要以單面多軸鉆孔組合機(jī)床為研究對(duì)象,根據(jù)主
2、機(jī)的用途,主要結(jié)構(gòu)與其工作循環(huán)確定液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式、工作圍,并確定液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度的大小與其變化圍。根據(jù)這些工況確定液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù),再依據(jù)液壓設(shè)計(jì)的根本原理,確定系統(tǒng)類(lèi)型、泵的選擇和選擇液壓回路,將所選的根本回路組合起來(lái),再檢查系統(tǒng)在工作中還存在的問(wèn)題進(jìn)展修改和整理,最后擬出合理的液壓系統(tǒng)原理圖。根據(jù)驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能,即回路壓力損失驗(yàn)算和發(fā)熱溫升驗(yàn)算,并概括液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障和分析。 關(guān)鍵詞:組合機(jī)床、液壓系統(tǒng)、性能、回路壓力損失、發(fā)熱溫升、系統(tǒng)故障分析與診斷 目 錄 第一章、設(shè)計(jì)要求與工況分析..
3、...........................................5 ........................................................5 ....................................................5 …………………………………………………………………5 ..................................................5 ……………………………………………………………………5 …………………………………………………………………5 第二
4、章、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)………………………………………………………7 ……………………………………………………………7 ……………………………………………………………7 第三章、確定液壓系統(tǒng)原理圖...........................................11 …………………………………………………………………11 …………………………………………………………………12 第四章、計(jì)算和選擇液壓件..............................................13 ……………………………………………13 ……………………………
5、……………13 ……………………………………13 …………………………………………………………………14 …………………………………………………14 ………………………………………………………………14 ………………………………………………………………15 第五章、液壓缸設(shè)計(jì)根底…………………………………………………………….16 ……………………………………………………………16 ……………………………………………………………16 4mm……………………………………………………………16 …………………………………………………………16 d………………………………………
6、……………………………17 d…………………………………………17 …………………………………………………….17 ……………………………………………………….18 第六章、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能……………………………………………………………19 ………………………………………………………………….18 ………………………………………………………….19 …………………………………………………….19 .............................................21 第七章、典型液壓元件的故障分析與診斷……………………………………………23 …………
7、……………………………………23 ………………………………………………28 結(jié)論…………………………………………………………………………………….32 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………….33 致…………………………………………………………………………………….34 第一章 、設(shè)計(jì)要求與工況分析 要求設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。要現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋嚎爝M(jìn)→工進(jìn)→快退→停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下:軸向切削力總和Fe=30000N,運(yùn)動(dòng)部件總重量G=1500N;快進(jìn)展程為20mm,快進(jìn)與快退速度6m/m
8、in,工進(jìn)展程為30mm,工進(jìn)速度為30-120m/min,s,利用平導(dǎo)軌,靜摩擦系數(shù);動(dòng)摩擦系數(shù)為。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件使用液壓缸。 1.2 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 1.2.1工作負(fù)載 工作負(fù)載即為切削阻力 摩擦負(fù)載即為導(dǎo)軌的摩擦阻力 靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力 1.2.3各負(fù)載 啟動(dòng)加速階段: 工 進(jìn) 階 段:N 快進(jìn)或快退階段: 1.2.4 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 快進(jìn) 設(shè)液壓缸的機(jī)械效率 =0.9,得出液壓缸在各階段的負(fù)載和推力,如表1所列。 表1 液壓缸在各運(yùn)動(dòng)階段的負(fù)載 階段 速度V(m/s) 負(fù)載(N) 快進(jìn) m/s
9、 333 工進(jìn) m/s 3111 快進(jìn)、快退 m/s 333 第二章、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大,在其他工況負(fù)載都不太高,參考表2和表3,初選液壓缸的工作壓力=4MPa。 2.2計(jì)算液壓缸主要尺寸 鑒于動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動(dòng)液壓缸〔A1=2A2〕,快進(jìn)時(shí)液壓缸差動(dòng)連接。工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓,參考表4選此背壓為p2。 表2按負(fù)載選擇工作壓力 負(fù)載/KN <5 5~10 10~20 20~30 30~50
10、 >50 工作壓力/MPa < 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 機(jī)械類(lèi)型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型工程機(jī)械建筑機(jī)械 液壓鑿巖機(jī) 液壓機(jī) 大中型挖掘機(jī) 重型機(jī)械 起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合機(jī)床 龍門(mén)刨床 拉床 工作壓力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表4 執(zhí)行元件背壓力 系統(tǒng)類(lèi)型 背壓力/MPa 簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng) 回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) 用補(bǔ)油泵的閉式回路 回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械
11、 1.2~3 回油路較短且直接回油 可忽略不計(jì) 表5 按工作壓力選取d/D 工作壓力/MPa ≤ ≥ d/D 表6 按速比要求確定d/D 2/1 2 d/D 注:1—無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度; 2—有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。 由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差異較大,且快進(jìn)、快退速度要求相等,從降低總流量需求考慮,應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件,最好采用活塞桿固定,而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式,即活塞桿直徑d與缸筒
12、直徑D呈d D的關(guān)系。 工進(jìn)過(guò)程中,當(dāng)孔被鉆通時(shí),由于負(fù)載突然消失,液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象,因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過(guò)設(shè)置背壓閥的方式),選取此背壓值為p2=0.6MPa。 快進(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接〔即有桿腔與無(wú)桿腔均與液壓泵的來(lái)油連接〕,但連接收路中不可防止地存在著壓降,且有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔,估算時(shí)取. 由此可計(jì)算出 液壓缸缸筒直徑為 mm 由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系,d D,因此活塞桿直徑為d=0.707×109=77mm,根據(jù)GB/T2348—1993對(duì)液壓缸缸筒徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定,圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=
13、40mm,活塞桿直徑為d=28mm。 此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為: 根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸,可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率,如表4所示。由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示。 表7液壓缸在各階段的壓力、流量和功率值 工況 推力 F0/N 回油腔壓力 p2/MPa 進(jìn)油腔壓力 p1/MPa 輸入流量 q×10-3/m3/s 輸入功率 P/KW 計(jì)算公式 快進(jìn) 啟動(dòng) 2 — 4 — — 加速 1 p1+Δp 4 — — 恒速 1 p1+Δp 0.35 0.23 工進(jìn) 3 1
14、0.79×10-2 1 快退 啟動(dòng) 2 — 0.50 — — 加速 1 1.40 — — 恒速 1 注:1. Δp為液壓缸差動(dòng)連接時(shí),回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失,取Δp。 2.快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為p1,無(wú)桿腔回油,壓力為p2。 第三章、確定液壓系統(tǒng)原理圖 圖2 液壓缸工況圖 3.1選擇根本回路 (1) 選擇調(diào)速回路 由圖2可知,這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小,滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低,工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小,故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)
15、速回路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失引起運(yùn)動(dòng)部件前沖,在回油路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式,系統(tǒng)必然為開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)。 (2) 選擇油源形式 從工況圖可以清楚看出,在工作循環(huán),液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和工進(jìn)展程的高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比qmax/qmin=0.35/(0.79×10-2)44;其相應(yīng)的時(shí)間之比(t1+t3)/t2=(+)/=0.13。這明確在一個(gè)工作循環(huán)中的大局部時(shí)間都處于高壓小流量工作。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看,選用單定量泵油源顯然是不合理的,為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源??紤]到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大,工作平
16、穩(wěn)性差,且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng),最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案。 (3) 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸差動(dòng)連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)??紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大,應(yīng)當(dāng)選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路,以減小液壓沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接,所以選用三位五通電液換向閥。 (4) 選擇速度換接回路 由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),速度變化大〔1/2=0.07/(0.83×10-3)84〕,為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊,選用行程閥控制的換接回路。 (5) 選擇調(diào)壓和卸荷回路 在雙泵供油的油源形式確定后,調(diào)壓和卸荷問(wèn)題都已根本解決。即滑臺(tái)
17、工進(jìn)時(shí),高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定,無(wú)需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí),低壓大流量泵通過(guò)液控順序閥卸荷,高壓小流量泵在滑臺(tái)停止時(shí)雖未卸荷,但功率損失較小,故可不需再設(shè)卸荷回路。 將上面選出的液壓根本回路組合在一起,并經(jīng)修改和完善,就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖,如上圖所示。在上圖中,為了解決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)進(jìn)、回油路串通使系統(tǒng)壓力無(wú)法建立的問(wèn)題,增設(shè)了單向閥6。為了防止機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱,導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,圖中添置了一個(gè)單向閥13。考慮到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔〔通孔與不通孔〕加工,對(duì)位置定位精度要求較高,圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器14。
18、當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后,系統(tǒng)壓力升高,它發(fā)出快退信號(hào),操縱電液換向閥換向。 第四章、計(jì)算和選擇液壓件 4.1.1 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力 小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油,由表7可知,液壓缸在快退時(shí)工作壓力最大,最大工作壓力為p1=MPa,如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中,選取進(jìn)油路上的總壓力損失∑?p,考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差D,如此小流量泵的最高工作壓力估算為 p1+∑?p+D 大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油,由表7可見(jiàn),快退時(shí)液壓缸的工作壓力為p1=MPa,比快進(jìn)時(shí)大??紤]到快退時(shí)進(jìn)油不通過(guò)調(diào)速閥,故其進(jìn)油路壓力損失比前者小,現(xiàn)取進(jìn)油路上的總
19、壓力損失∑?p,如此大流量泵的最高工作壓力估算為 +∑?p MPa 由表7可知,油源向液壓缸輸入的最大流量為0.45×10-3 m3/s ,假如取回路泄漏系數(shù)K,如此兩個(gè)泵的總流量 L/min 33 /s m 10 55 . 0 /s m 10 45 . 0 1 . 1 3 3 3 3 1 p = ′ = ′ ′ = 3 - - Kq q 考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min,工進(jìn)時(shí)的流量為0.79×10-5 m3/s =0.47L/min/min。根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,并考慮液壓泵存在容積損
20、失,最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí),其理論流量分別為5.6 L/min和31L/min,假如取液壓泵容積效率ηv,如此液壓泵的實(shí)際輸出流量為 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,假如取液壓泵總效率ηp,這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為 KW 17 . 1 KW 10 8 . 0 60 10 33 10 70 . 1 3 3 6 p p p = ′ ′ ′ ′ ′ = 3 - h q p P 根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品
21、樣本,選用規(guī)格相近的Y100L—6型電動(dòng)機(jī),其額定功率為,額定轉(zhuǎn)速為940r/min。 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各閥類(lèi)元件與輔件的實(shí)際流量,查閱產(chǎn)品樣本,可選出這些元件的型號(hào)與規(guī)格,表6所列為選擇元件的一個(gè)方案。 表6 液壓元件規(guī)格與型號(hào) 序號(hào) 元件名稱(chēng) 通過(guò)的最大流量q/L/min 規(guī)格 型號(hào) 額定流量/L/min 額定壓力/MPa 額定壓降?/MPa 1 雙聯(lián)葉片泵 — - (2.5/32) — 2 三位五通電液換向閥 70 35DY—100BY 100 3 行程閥 22C-100BH 100 4 調(diào)速
22、閥 <1 Q-6B 6 — 5 單向閥 70 1-100B 100 6 單向閥 1-63B 50 7 背壓閥 <1 B-10B 10 — 8 順序閥 XY-63B 63 9 單向閥 70 1-100B 100 10 單向閥 1-63B 63 11 過(guò)濾器 XU-50X200 50 — — 12 壓力表開(kāi)關(guān) — K-6B — — 13 溢流閥 Y—10B 10 — *注:此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。
23、 在選定了液壓泵后,液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以與進(jìn)入和流出液壓缸的流量,與原定數(shù)值不同,重新計(jì)算的結(jié)果如表7所列。 表9各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 L/min 24 . 0 L/min 95 7 . 44 5 . 0 1 2 1 2 = * = = A A q q m/s 10 824 . 0 m/s 10 95 60 10 47 . 0 3 4 3 1 1 2 -3 - -3 5′ = ′ ′ ′
24、 = = A q u s 38 . 1 s 109 . 0 10 150 3 1 = ′ = - t s 1 . 34 s 10 88 . 0 10 30 3 3 2 = ′ ′ = - - t s 46 . 1 s 123 . 0 10 180 3 3 = ′ = - t 由表可以看出,液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。 根據(jù)表9數(shù)值,按表10推薦的管道允許速度取=4 m/s,由式計(jì)算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管徑分別為 為了統(tǒng)
25、一規(guī)格,按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為徑20mm、外徑28mm的10號(hào)冷拔鋼管。 油箱的容量按式估算,其中α為經(jīng)驗(yàn)系數(shù),低壓系統(tǒng),α=2~4;中壓系統(tǒng),α=5~7;高壓系統(tǒng),α=6~12?,F(xiàn)取α=6,得 第五章、液壓缸設(shè)計(jì)根底 液壓缸軸向長(zhǎng)度取決于負(fù)載運(yùn)行的有效長(zhǎng)度〔活塞在缸筒能夠移動(dòng)的極限距離〕、導(dǎo)向套長(zhǎng)度、活塞寬度、缸底、缸蓋聯(lián)結(jié)形式與其固定安裝形式。圖示出了液壓缸各主要零件軸向尺寸之間的關(guān)系?;钊麑挾??;钊行谐倘Q于主機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大行程,=0.02+0.05=0.07m。導(dǎo)向長(zhǎng)度, 缸筒長(zhǎng)度。 δ=4mm 因?yàn)榉桨甘堑蛪合到y(tǒng),校核公式, 式中: -缸筒壁
26、厚 -實(shí)驗(yàn)壓力 ,其中是液壓缸的額定工作壓力 D-缸筒徑 D=m -缸筒材料的許用應(yīng)力。,為材料抗拉強(qiáng)度〔MPa〕,n為安全系數(shù),取n=5。 對(duì)于P1<16MPa.材料選45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼,對(duì)于低壓系統(tǒng) 因此滿(mǎn)足要求。 δ1=11mm 1.缸底有孔時(shí): 其中 2.缸底無(wú)孔時(shí),用于液壓缸快進(jìn)和快退; 其中 是桿材料的許用應(yīng)力,=100 d1 式中 K------擰緊系數(shù),一般取K=1.25~1.5; F-------缸筒承受的最大負(fù)載〔N〕; z-------螺栓個(gè)數(shù); ----螺栓材料的許用應(yīng)力, ,為螺栓材料的屈服點(diǎn)〔
27、MPa〕,安全系數(shù) 5.2.5液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算 液壓缸承受的負(fù)載F超過(guò)某臨界值時(shí)將會(huì)失去穩(wěn)定性。穩(wěn)定性可用下式校核: 式中 nc----------穩(wěn)定性安全系數(shù) ,-4,取nc=3; 由于缸筒固定活塞動(dòng),,由桿材料知硬鋼,因此 因此滿(mǎn)足穩(wěn)定性要求。 5.2.6液壓缸緩沖壓力 液壓缸設(shè)置緩沖壓力裝置時(shí)要計(jì)算緩緩從壓力,當(dāng)值超過(guò)缸筒、缸底強(qiáng)度計(jì)算的時(shí),如此以取代。在緩沖時(shí),緩沖腔的機(jī)械能力為,活塞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能為?;钊跈C(jī)械能守恒中運(yùn)行至終點(diǎn)。 式中:
28、 通過(guò)驗(yàn)算,液壓缸強(qiáng)度和穩(wěn)定性足以滿(mǎn)足要求。 第六章、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 由于系統(tǒng)管路布置尚未確定,所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時(shí),首先確定管道液體的流動(dòng)狀態(tài),然后計(jì)算各種工況下總的壓力損失?,F(xiàn)取進(jìn)、回油管道長(zhǎng)為l=2m,油液的運(yùn)動(dòng)粘度取=1′10-4m2/s,油液的密度取r′103kg/m3。 在快進(jìn)、工進(jìn)和快退三種工況下,進(jìn)、回油管路中所通過(guò)的流量以快退時(shí)回油流量q2=70L/min為最大,此時(shí),油液流動(dòng)的雷諾數(shù) 也為最大。因?yàn)樽畲蟮睦字Z數(shù)小于臨界雷諾數(shù)〔2000〕,故可推出:各工況下的
29、進(jìn)、回油路中的油液的流動(dòng)狀態(tài)全為層流。 將層流流動(dòng)狀態(tài)沿程阻力系數(shù) 和油液在管道流速 同時(shí)代入沿程壓力損失計(jì)算公式,并將數(shù)據(jù)代入后,得 可見(jiàn),沿程壓力損失的大小與流量成正比,這是由層流流動(dòng)所決定的。 在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下,管道的局部壓力損失?pζ常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算 各工況下的閥類(lèi)元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計(jì)算 其中的Dpn由產(chǎn)品樣本查出,qn和q數(shù)值由表8和表9列出。滑臺(tái)在快進(jìn)、工進(jìn)和快退工況下的壓力損失計(jì)算如下: 1.快進(jìn) 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí),液壓缸通過(guò)電液換向閥差動(dòng)連接。在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥10、電液換向閥2,然后與液壓缸有桿腔的回油集合通過(guò)
30、行程閥3進(jìn)入無(wú)桿腔。在進(jìn)油路上,壓力損失分別為 在回油路上,壓力損失分別為 將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去,便得出差動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的總的壓力損失 2.工進(jìn) 滑臺(tái)工進(jìn)時(shí),在進(jìn)油路上,油液通過(guò)電液換向閥2、調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔,在調(diào)速閥4處的壓力損失為。在回油路上,油液通過(guò)電液換向閥2、背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱,在背壓閥8處的壓力損失為。假如忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失,如此在進(jìn)油路上總的壓力損失為 此值略小于估計(jì)值。 在回油路上總的壓力損失為 該值即為液壓缸的回油腔壓力p2,可見(jiàn)此值與初算時(shí)參考表4選
31、取的背壓值根本相符。 按表7的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力為 此略高于表7數(shù)值。 考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差Dpe,如此小流量泵的工作壓力為 此值與估算值根本相符,是調(diào)整溢流閥10的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。 3.快退 滑臺(tái)快退時(shí),在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥10、電液換向閥2進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上,油液通過(guò)單向閥5、電液換向閥2和單向閥13返回油箱。在進(jìn)油路上總的壓力損失為 此值遠(yuǎn)小于估計(jì)值,因此液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。 在回油路上總的壓力損失為 此值與表7的數(shù)值根本相符,故不必重算。 大流量泵的工作壓力為 此值是調(diào)整液控順序閥7
32、的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。 驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升 由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占96%,所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn)工況來(lái)計(jì)算。在工進(jìn)時(shí),大流量泵經(jīng)液控順序閥7卸荷,其出口壓力即為油液通過(guò)液控順序閥的壓力損失 液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率 W 4 . 564 W 8 . 0 60 10 9 . 27 10 0588 . 0 60 10 1 . 5 10 99 . 4 3 6 3 6 p 2 p 2 p 1 p 1 p r = ′ ′ ′ + ′ ′ ′ = + = - -
33、 h q p q p P 液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率 由此可計(jì)算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為 按式計(jì)算工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)中的油液溫升,即 °C 其中傳熱系數(shù)K=15 W/〔m2·°C〕。 設(shè)環(huán)境溫T2=25°C,如此熱平衡溫度為 °C 油溫在允許圍,油箱散熱面積符合要求,不必設(shè)置冷卻器 第七章、典型液壓元件的故障分析與診斷 故障現(xiàn)象 原因分析 消除方法 〔一〕泵不輸油 〔1〕電動(dòng)機(jī)軸未轉(zhuǎn)動(dòng) 1〕?? 未接通電源 2〕?? 電氣線(xiàn)路與元件故障 檢查電氣
34、并排除故障 〔2〕電動(dòng)機(jī)發(fā)熱跳閘 1〕?? 溢流閥調(diào)壓過(guò)高,超載荷后悶泵 2〕?? 溢流閥閥芯卡死閥芯中心油孔堵塞或溢流閥阻尼孔堵塞造成超壓不溢流 3〕?? 泵出口單向閥裝反或閥芯卡死而悶泵 4〕?? 電動(dòng)機(jī)故障 1〕?? 調(diào)節(jié)溢流閥壓力值 2〕?? 檢修閥悶 3〕?? 檢修單向閥 4〕?? 檢修或更換電動(dòng)機(jī) 〔3〕泵軸或電動(dòng)機(jī)軸上無(wú)連接鍵 1〕?? 折斷 2〕?? 漏裝 1〕?? 更換鍵 2〕?? 補(bǔ)裝鍵 〔4〕泵部滑動(dòng)副卡死 1〕?? 配合間隙太小 2〕?? 零件精度差,裝配質(zhì)量差,齒輪與軸同軸度偏差太大;柱塞頭部卡死;葉片垂直度差;轉(zhuǎn)子擺差太大,轉(zhuǎn)子槽有
35、傷口或葉片有傷痕受力后斷裂而卡死 3〕?? 油液太臟 4〕?? 油溫過(guò)高使零件熱變形 5〕?? 泵的吸油腔進(jìn)入臟物而卡死 1〕?? 拆開(kāi)檢修,按要求選配間隙 2〕?? 更換零件,重新裝配,使配合間隙達(dá)到要求 3〕?? 檢查油質(zhì),過(guò)濾或更換油液 4〕?? 檢查冷卻器的冷卻效果,檢查油箱油量并加油至油位線(xiàn) 5〕?? 拆開(kāi)清洗并在吸油口安裝吸油過(guò)濾器 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì) 1〕?? 電氣線(xiàn)路接錯(cuò) 2〕?? 泵體上旋向箭頭錯(cuò)誤 1〕?? 糾正電氣線(xiàn)路 2〕?? 糾正泵體上旋向箭頭 泵軸部折斷 1〕?? 軸質(zhì)量差 2〕?? 泵滑動(dòng)副卡死 1〕?? 檢查原因,更換新軸
36、 2〕?? 處理見(jiàn)本表〔一〕1〔4〕 〔1〕油箱油位過(guò)低 〔2〕吸油過(guò)濾器堵塞 〔3〕泵吸油管上閥門(mén)未打開(kāi) 〔4〕泵或吸油管密封不嚴(yán) 〔5〕泵吸油高度超標(biāo)準(zhǔn)且吸油管細(xì)長(zhǎng)并彎頭太多 〔6〕吸油過(guò)濾器過(guò)濾精度太高,或通油面積太小 〔7〕油的粘度太高 〔8〕葉片泵葉片未伸出,或卡死 〔9〕葉片泵變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作不靈,使偏心量為零 〔10〕柱塞泵變量機(jī)構(gòu)失靈,如加工精度差,裝配不良,配合間隙太小,泵部摩擦阻力太大,伺服活塞、變量活塞與彈簧芯軸卡死,通向變量機(jī)構(gòu)的個(gè)別油道有堵塞以與油液太臟,油溫太高,使零件熱變形等 〔11〕柱塞泵缸體與配油盤(pán)之間不密封〔如柱塞泵中心彈簧折斷〕 〔
37、12〕葉片泵配油盤(pán)與泵體之間不密封 〔1〕加油至油位線(xiàn) 〔2〕清洗濾芯或更換 〔3〕檢查打開(kāi)閥門(mén) 〔4〕檢查和緊固接頭處,緊固泵蓋螺釘,在泵蓋結(jié)合處和接頭連接處涂上油脂,或先向泵吸油口灌油 〔5〕降低吸油高度,更換管子,減少?gòu)濐^ 〔6〕選擇合的過(guò)濾精度,加大濾油器規(guī)格 〔7〕檢查油的粘度,更換適宜的油液,冬季要檢查加熱器的效果 〔8〕拆開(kāi)清洗,合理選配間隙,檢查油質(zhì),過(guò)濾或更換油液 〔9〕更換或調(diào)整變量機(jī)構(gòu) 〔10〕拆開(kāi)檢查,修配或更換零件,合理選配間隙;過(guò)濾或更換油液;檢查冷卻器效果;檢查油箱的油位并加至油位線(xiàn) 〔11〕更換彈簧 〔12〕拆開(kāi)清洗重新裝配 〔二〕泵噪
38、聲大 〔1〕吸油過(guò)濾器有局部堵塞,吸油阻力大 〔2〕吸油管距油面較近 〔3〕吸油位置太高或油箱液位太低 〔4〕泵和吸油管口密封不嚴(yán) 〔5〕油的粘度過(guò)高 〔6〕泵的轉(zhuǎn)速太高〔使用不當(dāng)〕 〔7〕吸油過(guò)濾器通過(guò)面積過(guò)小 〔8〕非自吸泵的輔助泵供油量不足或有故障 〔9〕油箱上空氣過(guò)濾器堵塞 〔10〕泵軸油封失效 〔1〕清洗或更換過(guò)濾器 〔2〕適當(dāng)加長(zhǎng)調(diào)整吸油管長(zhǎng)度或位置 〔3〕降低泵的安裝高度或提高液位高度 〔4〕檢查連接處和結(jié)合面的密封,并緊固 〔5〕檢查油質(zhì),按要求選用油的粘度 〔6〕控制在最高轉(zhuǎn)速以下 〔7〕更換通油面積大的濾器 〔8〕修理或更換輔助泵
39、〔9〕清洗或更換空氣過(guò)濾器 〔10〕更換 〔1〕油液中溶解一定量的空氣,在工作過(guò)程中又生成的氣泡 〔2〕回油渦流強(qiáng)烈生成泡沫 〔3〕管道或泵殼存有空氣 〔4〕吸油管浸入油面的深度不夠 〔1〕在油箱增設(shè)隔板,將回油經(jīng)過(guò)隔板消泡后再吸入,油液中加消泡劑 〔2〕吸油管與回油管要隔開(kāi)一定距離,回油管口要插入油面以下 〔3〕進(jìn)展空載運(yùn)轉(zhuǎn),排除空氣 〔4〕加長(zhǎng)吸油管,往油箱中注油使其液面升高 〔1〕泵軸承磨損嚴(yán)重或破損 〔2〕泵部零件破損或磨損 1〕?? 定子環(huán)外表磨損嚴(yán)重 2〕?? 齒輪精度低,擺差大 〔1〕拆開(kāi)清洗,更換 1〕?? 更換定子圈 2〕?? 研配修復(fù)
40、或更換 〔1〕困油嚴(yán)重產(chǎn)生較大的流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng) 1〕?? 卸荷槽設(shè)計(jì)不佳 2〕?? 加工精度差 〔2〕變量泵變量機(jī)構(gòu)工作不良〔間隙過(guò)小,加工精度差,油液太臟等〕 〔3〕雙級(jí)葉片泵的壓力分配閥工作不正常。〔間隙過(guò)小,加工精度差,油液太臟等〕 1〕?? 改良設(shè)計(jì),提高卸荷能力 2〕?? 提高加工精度 〔2〕拆開(kāi)清洗,修理,重新裝配達(dá)到性能要求,過(guò)濾或更換油液 〔3〕拆開(kāi)清洗,修理,重新裝配達(dá)到性能要求,過(guò)濾或更換油液 〔1〕泵軸與電動(dòng)機(jī)軸同軸度差 〔2〕聯(lián)軸器安裝不良,同軸度差并有松動(dòng) 〔2〕重新安裝達(dá)到技術(shù)要求,并用頂絲緊固聯(lián)軸器 〔三〕泵出油量不足
41、 〔1〕泵部滑動(dòng)零件磨損嚴(yán)重 1〕?? 葉片泵配油盤(pán)端面磨損嚴(yán)重 2〕?? 齒輪端面與測(cè)板磨損嚴(yán)重 3〕?? 齒輪泵因軸承損壞使泵體孔磨損嚴(yán)重 4〕?? 柱塞泵柱塞與缸體孔磨損嚴(yán)重 5〕?? 柱塞泵配油盤(pán)與缸體端面磨損嚴(yán)重 〔1〕拆開(kāi)清洗,修理和更換 1〕?? 研磨配油盤(pán)端面 2〕?? 研磨修理工理或更換 3〕?? 更換軸承并修理 4〕?? 更換柱塞并配研到要求間隙,清洗后重新裝配 5〕?? 研磨兩端面達(dá)到要求,清洗后重新裝配 〔2〕泵裝配不良 1〕?? 定子與轉(zhuǎn)子、柱塞與缸體、齒輪與泵體、齒輪與側(cè)板之間的間隙太大 2〕?? 葉片泵、齒輪泵泵蓋上螺釘擰緊力矩不勻或
42、有松動(dòng) 3〕?? 葉片和轉(zhuǎn)子反裝 1〕?? 重新裝配,按技術(shù)要求選配間隙 2〕?? 重新擰緊螺釘并達(dá)到受力均勻 3〕?? 糾正方向重新裝配 〔3〕油的粘度過(guò)低〔如用錯(cuò)油或油溫過(guò)高〕 〔3〕更換油液,檢查油溫過(guò)高原因,提出降溫措施 參見(jiàn)本表〔二〕1、2。 參見(jiàn)本表〔二〕1、2。 參見(jiàn)本表〔二〕4。 參見(jiàn)本表〔二〕4。 非自吸泵的輔助泵供油量不足或有故障 修理或更換輔助泵 〔四〕壓力不足或壓力升不高 參見(jiàn)本表〔三〕1。 參見(jiàn)本表〔三〕1。 〔1〕電動(dòng)機(jī)輸出功率過(guò)小 1〕?? 設(shè)計(jì)不合理 2〕?? 電動(dòng)機(jī)有故障 〔2〕機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出功率過(guò)小
43、 1〕?? 核算電動(dòng)機(jī)功率,假如不足應(yīng)更換 2〕?? 檢查電動(dòng)機(jī)并排除故障 〔2〕核算驅(qū)動(dòng)功率并更換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 造成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)功率不足 重新計(jì)算匹配壓力,流量和功率,使之合理 〔五〕壓力不穩(wěn)定,流量不穩(wěn)定 參見(jiàn)本表〔二〕1、2。 參見(jiàn)本表〔二〕1、2。 個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽卡住或伸出困難 過(guò)濾或更換油液 〔1〕個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽間隙過(guò)大,造成高壓油向低壓腔流動(dòng) 〔2〕個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽間隙過(guò)小,造成卡住或伸出困難 〔3〕個(gè)別柱塞與缸體孔配合間隙過(guò)大,造成漏油量大 〔1〕拆開(kāi)清洗,修配或更換葉片,合理選配間隙 〔2〕修配,使葉片運(yùn)動(dòng)靈活 〔3〕修配后使
44、間隙達(dá)到要求 參見(jiàn)本表〔二〕4。 參見(jiàn)本表〔二〕4。 非自吸泵的輔助泵有故障 修理或更換輔助泵 〔六〕異常發(fā)熱 〔1〕間隙選配不當(dāng)〔如柱塞與缸體、葉片與轉(zhuǎn)子槽、定子與轉(zhuǎn)子、齒輪與測(cè)板等配合間隙過(guò)小,造成滑動(dòng)部件過(guò)熱燒傷〕 〔2〕裝配質(zhì)量差,傳動(dòng)局部同軸度未達(dá)到技術(shù)要求,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有別勁現(xiàn)象 〔3〕軸承質(zhì)量差,或裝配時(shí)被打壞,或安裝時(shí)未清洗干凈,造成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)別勁 〔4〕經(jīng)過(guò)軸承的潤(rùn)滑油排油口不暢通 1〕?? 回油口螺塞未打開(kāi)〔未接收子〕 2〕?? 安裝時(shí)油道未清洗干凈,有臟物堵住 3〕?? 安裝時(shí)回油管彎頭太多或有壓扁現(xiàn)象 〔1〕拆開(kāi)清洗,測(cè)量間隙,重新配研達(dá)到規(guī)
45、定間隙 〔2〕拆開(kāi)清洗,重新裝配,達(dá)到技術(shù)要求 〔3〕拆開(kāi)檢查,更換軸承,重新裝配 1〕?? 安裝好回油管 2〕?? 清洗管道 3〕?? 更換管子,減少管頭 〔1〕油液的粘-溫特性差,粘度變化大 〔2〕油中含有大量水分造成潤(rùn)滑不良 〔3〕油液污染嚴(yán)重 〔1〕按規(guī)定選用液壓油 〔2〕更換合格的油液清洗油箱部 〔3〕更換油液 〔1〕泄油管壓扁或堵死 〔2〕泄油管管徑太細(xì),不能滿(mǎn)足排油要求 〔3〕吸油管徑細(xì),吸油阻力大 〔1〕清洗更換 〔2〕更改設(shè)計(jì),更換管子 〔3〕加粗管徑、減少?gòu)濐^、降低吸油阻力 外界熱源高,散熱條件差 去除外界影響,增設(shè)隔熱措施
46、 5.部泄漏大,容積效率過(guò)低而發(fā)熱 參見(jiàn)本表〔三〕1。 參見(jiàn)本表〔三〕1。 〔七〕軸封漏油 〔1〕密封件唇口裝反 〔2〕骨架彈簧脫落 1〕?? 軸的倒角不適當(dāng),密封唇口翻開(kāi),使彈簧脫落 2〕?? 裝軸時(shí)不小心,使彈簧脫落 〔3〕密封唇部粘有異物 〔4〕密封唇口通過(guò)花鍵軸時(shí)被拉傷 〔5〕油封裝斜了 1〕?? 溝槽徑尺寸太小 2〕?? 溝槽倒角過(guò)小 〔6〕裝配時(shí)造成油封嚴(yán)重變形 〔7〕密封唇翻卷 1〕?? 軸倒角太小 2〕?? 軸倒角處太粗糙 〔1〕拆下重新安裝,拆裝時(shí)不要損壞唇部假如有變形或損傷應(yīng)更換 1〕?? 按加工圖紙要求重新加工 2〕?? 重新安
47、裝 〔3〕取下清洗,重新裝配 〔4〕更換后重新安裝 1〕?? 檢查溝槽尺寸,按規(guī)定重新加工 2〕?? 按規(guī)定重新加工 〔6〕檢查溝槽尺寸與倒角 〔7〕檢查軸倒角尺寸和粗糙度,可用砂布打磨倒角處,裝配時(shí)在軸倒角處涂上油脂 〔1〕軸加工錯(cuò)誤 1〕?? 軸頸不適宜,使油封唇口部位磨損,發(fā)熱 2〕?? 軸倒角不合要求,使油封唇口拉傷,彈簧脫落 3〕?? 軸頸外表有車(chē)削或磨削痕跡 4〕?? 軸頸外表粗糙使油封唇邊磨損加快 〔2〕溝槽加工錯(cuò)誤 1〕?? 溝槽尺寸過(guò)小,使油封裝斜 2〕?? 溝槽尺寸過(guò)大,油從外周漏出 3〕?? 溝槽外表有劃傷或其他缺陷,油從外周漏出 1〕
48、?? 檢查尺寸,換軸。油封處的公差常用h8 2〕?? 重新加工軸的倒角 3〕?? 重新修磨,消除磨削痕跡 4〕?? 重新加工達(dá)到圖紙要求 〔2〕更換泵蓋,修配溝槽達(dá)到配合要求 油封質(zhì)量不好,不耐油或?qū)σ簤河拖嗳菪圆?,變質(zhì)、老化、失效造成漏油 更換相適應(yīng)的油封橡膠件 參見(jiàn)本表〔三〕1。 參見(jiàn)本表〔三〕1。 泄油孔被堵后,泄油壓力增加,造成密封唇口變形太大,接觸面增加,摩擦產(chǎn)生熱老化,使油封失效,引起漏油 清洗油孔,更換油封 泄油困難,泄油壓力增加 適當(dāng)增大管徑或縮短泄油管長(zhǎng)度 泄油管未打開(kāi)或未接泄油管 打開(kāi)螺塞接上泄油管 故障現(xiàn)象 原因
49、分析 消除方法 〔一〕活塞桿不能動(dòng)作 〔1〕油液未進(jìn)入液壓缸 1〕?? 換向閥未換向 2〕?? 系統(tǒng)未供油 〔2〕雖有油,但沒(méi)有壓力 1〕?? 系統(tǒng)有故障,主要是泵或溢流閥有故障 2〕?? 部泄漏嚴(yán)重,活塞與活塞桿松脫,密封件損壞嚴(yán)重 〔3〕壓力達(dá)不到規(guī)定值 1〕?? 密封件老化、失效,密封圈唇口裝反或有破損 2〕?? 活塞環(huán)損壞 3〕?? 系統(tǒng)調(diào)定壓力過(guò)低 4〕?? 壓力調(diào)節(jié)閥有故障 5〕?? 通過(guò)調(diào)整閥的流量過(guò)小,液壓缸泄漏量增大時(shí),流量不足,造成壓力不足 1〕檢查換向閥未換向的原因并排除 2〕檢查液壓泵和主要液壓閥的故障原因并排除 1〕?? 檢查泵或
50、溢流閥的故障原因并排除 2〕?? 緊固活塞與活塞桿并更換密封件 1〕?? 更換密封件,并正確安裝 2〕?? 更換活塞桿 3〕?? 重新調(diào)整壓力,直至達(dá)到要求值 4〕?? 檢查原因并排除 5〕?? 調(diào)整閥的通過(guò)流量必須大于液壓缸泄漏量 〔1〕液壓缸結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題 1〕?? 活塞端面與缸筒端面緊貼在一起,工作面積不足,故不能啟動(dòng) 2〕?? 具有緩沖裝置的缸筒上單向閥回路被活塞堵住 〔2〕活塞桿移動(dòng)“別勁〞 1〕?? 缸筒與活塞,導(dǎo)向套與活塞桿配合間隙過(guò)小 2〕?? 活塞桿與夾布膠木導(dǎo)向套之間的配合間隙過(guò)小 3〕?? 液壓缸裝配不良〔如活塞桿、活塞和缸蓋之間同軸度差,液壓
51、缸與工作臺(tái)平行度差〕 〔3〕液壓回路引起的原因,主要是液壓缸背壓腔油液未與油箱相通,回油路上的調(diào)速閥節(jié)流口調(diào)節(jié)過(guò)小或連通回油的換向閥未動(dòng)作 1〕?? 端面上要加一條通油槽,使工作液體迅速流進(jìn)活塞的工作端面 2〕?? 缸筒的進(jìn)出油口位置應(yīng)與活塞端面錯(cuò)開(kāi) 1〕?? 檢查配合間隙,并配研到規(guī)定值 2〕?? 檢查配合間隙,修刮導(dǎo)向套孔,達(dá)到要求的配合間隙 3〕?? 重新裝配和安裝,不合格零件應(yīng)更換 檢查原因并消除 〔二〕速度達(dá)不到規(guī)定值 〔1〕密封件破損嚴(yán)重 〔2〕油的粘度太低 〔3〕油溫過(guò)高 〔1〕更換密封件 〔2〕更換適宜粘度的液壓油 〔3〕檢查原因并排除 〔
52、1〕設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,選用壓力過(guò)低 〔2〕工藝和使用錯(cuò)誤,造成外載比預(yù)定值大 〔1〕核算后更換元件,調(diào)大工作壓力 〔2〕按設(shè)備規(guī)定值使用 3.活塞移動(dòng)時(shí)“別勁〞 〔1〕加精度差,缸筒孔錐度和圓度超差 〔2〕裝配質(zhì)量差 1〕?? 活塞、活塞桿與缸蓋之間同軸度差 2〕?? 液壓缸與工作臺(tái)平行度差 3〕?? 活塞桿與導(dǎo)向套配合間隙過(guò)小 檢查零件尺寸,更換無(wú)法修復(fù)的零件 1〕?? 按要求重新裝配 2〕?? 按照要求重新裝配 3〕?? 檢查配合間隙,修刮導(dǎo)向套孔,達(dá)到要求的配合間隙 〔1〕油液過(guò)臟 〔2〕防塵圈破損 〔3〕裝配時(shí)未清洗干凈或帶入臟物 〔1〕過(guò)濾或更換油液
53、〔2〕更換防塵圈 〔3〕拆開(kāi)清洗,裝配時(shí)要注意清潔 〔1〕緩沖調(diào)節(jié)閥的節(jié)流口調(diào)節(jié)過(guò)小,在進(jìn)入緩沖行程時(shí),活塞可能停止或速度急劇下降 〔2〕固定式緩沖裝置中節(jié)流孔直徑過(guò)小 〔3〕缸蓋上固定式緩沖節(jié)流環(huán)與緩沖柱塞之間間隙過(guò)小 〔1〕緩沖節(jié)流閥的開(kāi)口度要調(diào)節(jié)適宜,并能起到緩沖作用 〔2〕適當(dāng)加大節(jié)流孔直徑 〔3〕適當(dāng)加大間隙 〔1〕缸筒徑加工精度差,外表粗糙,使泄量增大 〔2〕缸壁脹大,當(dāng)活塞通過(guò)增大部位時(shí),泄漏量增大 〔1〕修復(fù)或更換缸筒 〔2〕更換缸筒 〔三〕液壓缸產(chǎn)生爬行 1.液壓缸活塞桿運(yùn)動(dòng)“別勁〞 參見(jiàn)本表〔二〕3。 參見(jiàn)本表〔二〕3。 〔1〕新
54、液壓缸,修理后的液壓缸或設(shè)備停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缸,缸有氣或液壓缸管道中排氣未排凈 〔2〕缸部形成負(fù)壓,從外部吸入空氣 〔3〕從缸到換向閥之間管道的容積比液壓缸容積大得多,液壓缸工作時(shí),這段管道上油液未排完,所以空氣也很難排凈 〔4〕泵吸入空氣〔參見(jiàn)液壓泵故障〕 〔5〕油液中混入空氣〔參見(jiàn)液壓泵故障〕 〔1〕空載大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng),直到把空氣排完 〔2〕先用油脂封住結(jié)合面和接頭處,假如吸空情況有好轉(zhuǎn),如此把緊固螺釘和接頭擰緊 〔3〕可在靠近液壓缸的管道中取高處加排氣閥。擰開(kāi)排氣閥,活塞在全行程情況下運(yùn)動(dòng)屢次,把氣排完后再把排氣閥關(guān)閉 參見(jiàn)液壓泵故障的消除對(duì)策 〔5〕參見(jiàn)液壓泵故障的消除
55、對(duì)策 〔四〕緩沖裝置故障 〔1〕緩沖調(diào)節(jié)閥的節(jié)流口開(kāi)口過(guò)小 〔2〕緩沖柱塞“別勁〞〔如柱塞頭與緩沖環(huán)間隙太小,活塞傾斜或偏心〕 〔3〕在柱塞頭與緩沖環(huán)之間有臟物 〔4〕固定式緩沖裝置柱塞頭與襯套之間間隙太小 〔1〕將節(jié)流口調(diào)節(jié)到適宜位置并緊固 〔2〕拆開(kāi)清洗適當(dāng)加大間隙,不合格的零件應(yīng)更換 〔3〕修去毛刺和清洗干凈 〔4〕適當(dāng)加大間隙 〔1〕緩沖調(diào)節(jié)閥處于全開(kāi)狀態(tài) 〔2〕慣性能量過(guò)大 〔3〕緩沖調(diào)節(jié)閥不能調(diào)節(jié) 〔4〕單向閥處于全開(kāi)狀態(tài)或單向閥閥座封閉不嚴(yán) 〔5〕活塞上密封件破損,當(dāng)緩沖腔壓力升高時(shí),工作液體從此腔向工作壓力一側(cè)倒流,故活塞不減速 〔6〕柱塞
56、頭或襯套外表上有傷痕 〔7〕鑲在缸蓋上的緩沖環(huán)脫落 〔8〕緩沖柱塞錐面長(zhǎng)度和角度不適宜 〔1〕調(diào)節(jié)到適宜位置并緊固 〔2〕應(yīng)設(shè)計(jì)適宜的緩沖機(jī)構(gòu) 〔3〕修復(fù)或更換 〔4〕檢查尺寸,更換錐閥芯或鋼球,更換彈簧,并配研修復(fù) 〔5〕更換密封件 〔6〕修復(fù)或更換 〔7〕更換新緩沖環(huán) 〔8〕修正 3.緩沖行程段出現(xiàn)“爬行〞 〔1〕加工不良,如缸蓋,活塞端面的垂直度不合要求,在全長(zhǎng)上活塞與缸筒間隙不勻,缸蓋與缸筒不同心:缸筒徑與缸蓋中心線(xiàn)偏差大,活塞與螺帽端面垂直度不合要求造成活塞桿撓曲等 〔2〕裝配不良,如緩沖柱塞與緩沖環(huán)相配合的孔有偏心或傾斜等 〔1〕對(duì)每個(gè)零件均仔細(xì)檢查,不
57、合格的零件不準(zhǔn)使用 〔2〕重新裝配確保質(zhì)量 〔五〕有外泄漏 〔1〕液壓缸裝配時(shí)端蓋裝偏,活塞桿與缸筒不同心,使活塞桿伸出困難,加速密封件磨損 〔2〕液壓缸與工作臺(tái)導(dǎo)軌面平行度差,使活塞伸出困難,加速密封件磨損 〔3〕密封件安裝過(guò)失,如密封件劃傷、切斷,密封唇裝反,唇口破損或軸倒角尺寸不對(duì),密封件裝錯(cuò)或漏裝 〔4〕密封壓蓋未裝好 1〕?? 壓蓋安裝有偏差 2〕?? 緊固螺釘受力不勻 3〕?? 緊固螺釘過(guò)長(zhǎng),使壓蓋不能壓緊 〔1〕拆開(kāi)檢查,重新裝配 〔2〕拆開(kāi)檢查,重新安裝,并更換密封件 〔3〕更換并重新安裝密封件 1〕重新安裝 2〕重新安裝,擰緊螺釘,使其受力均勻
58、 3〕按螺孔深度合理選配螺釘長(zhǎng)度 〔1〕保管期太長(zhǎng),密封件自然老化失效 〔2〕保管不良,變形或損壞 〔3〕膠料性能差,不耐油或膠料與油液相容性差 〔4〕制品質(zhì)量差,尺寸不對(duì),公差不符合要求 更換 〔1〕活塞桿外表粗糙,活塞桿頭部倒角不符合要求或未倒角 〔2〕溝槽尺寸與精度不符合要求 1〕?? 設(shè)計(jì)圖紙有錯(cuò)誤 2〕?? 溝槽尺寸加工不符合標(biāo)準(zhǔn) 3〕?? 溝槽精度差,毛刺多 〔1〕外表粗糙度應(yīng)為Ra0.2μm,并按要求倒角 〔2〕 1〕?? 按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)溝槽 2〕?? 檢查尺寸,并修正到要求尺寸 3〕?? 修正并去毛刺 〔1〕用錯(cuò)了油品 〔2〕油液
59、中滲有其它牌號(hào)的油液 更換適宜的油液 〔1〕液壓缸進(jìn)油口阻力太大 〔2〕周?chē)h(huán)境溫度太高 〔3〕泵或冷卻器等有故障 〔1〕檢查進(jìn)油口是否暢通 〔2〕采取隔熱措施 〔3〕檢查原因并排除 〔1〕緊固螺釘松動(dòng) 〔2〕管接頭松動(dòng) 〔3〕安裝位置產(chǎn)生移動(dòng) 〔1〕應(yīng)定期緊固螺釘 〔2〕應(yīng)定期緊固接頭 〔3〕應(yīng)定期緊固安裝螺釘 〔1〕防塵圈老化、失效侵入砂粒切屑等臟物 〔2〕導(dǎo)向套與活塞桿之間的配合太緊,使活動(dòng)外表產(chǎn)生過(guò)熱,造成活塞桿外表鉻層脫落而拉傷 〔1〕清洗更換防塵圈,修復(fù)活塞桿外表拉傷處 〔2〕檢查清洗,用刮刀修刮導(dǎo)向套徑,達(dá)到配合間隙
60、 結(jié)論 本篇論文主要根據(jù)論文要求進(jìn)展目錄分析、參數(shù)計(jì)算、原理圖繪畫(huà)、故障分析。主要目的是提高即將畢業(yè)的學(xué)生分析問(wèn)題,并自己解決問(wèn)題的綜合能力。 完本錢(qián)本篇論文是學(xué)生在學(xué)完<<液壓技術(shù)與應(yīng)用>>、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、CAD軟件等課程后進(jìn)展一個(gè)綜合實(shí)踐獨(dú)立完成論文要求的過(guò)程,完本錢(qián)篇論文首先要了解本篇論文題目的要求,通過(guò)分析目的要求,逐步逐層的解決問(wèn)題以求達(dá)到論文設(shè)計(jì)要求。論文設(shè)計(jì)關(guān)鍵要進(jìn)展目錄編排即要有個(gè)輪廓,一個(gè)規(guī)劃。在參數(shù)計(jì)算的過(guò)程中,我們要根據(jù)題目提供的數(shù)據(jù)進(jìn)展分析,利用有關(guān)論文提供的參數(shù)按要求全部計(jì)算出來(lái),以求真實(shí)性、理論性;數(shù)據(jù)分析
61、、計(jì)算即提高我們的計(jì)算能力,又提高我們的思維能力;而原理圖繪畫(huà),主要是通過(guò)我們學(xué)過(guò)的CAD軟件來(lái)完成,這樣一來(lái)讓我們?cè)俅螌W(xué)習(xí)并掌握軟件繪畫(huà)技巧。故障分析如此是要求我們了解并掌握論文設(shè)計(jì)容可能出現(xiàn)的問(wèn)題,只有掌握液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障,才能到時(shí)候與時(shí)的處理液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障問(wèn)題;這就做到了分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力,實(shí)現(xiàn)了理論指導(dǎo)實(shí)踐,實(shí)踐反應(yīng)并證明理論的可靠性。雖然完成整篇論文時(shí)間長(zhǎng),且復(fù)雜,但通過(guò)一定的時(shí)間去努力,還是順利的完成了,從中讓我明白做任何事,堅(jiān)持不懈、集思廣益很關(guān)鍵,只有在學(xué)習(xí)中、努力中、進(jìn)步中自己才是充實(shí)的,才是快樂(lè)的。
62、 參考文獻(xiàn) (1) 雷天覺(jué). 新編液壓工程手冊(cè). :理工大學(xué),1998. (2) 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì).壯云主編.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典第5卷機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).:科學(xué)技術(shù),2002. (3) 日本液壓氣動(dòng)協(xié)會(huì).液壓氣動(dòng)手冊(cè).:機(jī)械工業(yè),1984. (4) 黎啟柏.液壓元件手冊(cè).:冶金工業(yè),機(jī)械工業(yè),2000. (5) 章宏甲.金屬切削機(jī)床液壓傳動(dòng).:科學(xué)技術(shù),1984. (6) 何存興,鐵華.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng).:華中科技大學(xué),2000. (7) 王寶和.流動(dòng)傳動(dòng)與控制.:國(guó)防科技大學(xué),2001. (8) 繼海.液壓傳動(dòng).:工業(yè)大學(xué),1997.
63、 (9) 明仁雄.王會(huì)雄.液壓與氣壓傳動(dòng),:國(guó)防工業(yè)大學(xué),2003. (10) 盧光賢.機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制.:西北工業(yè)大學(xué),1993. (11) 磊等.實(shí)用液壓技術(shù)300題.:機(jī)械工業(yè),1998. (12) 官忠.液壓傳動(dòng)系統(tǒng).:機(jī)械工業(yè),1998. (13) 壯云,宜遠(yuǎn).液壓元件與系統(tǒng).:機(jī)械工業(yè),2000. (14) H.E.梅里特著,燕慶譯.液壓控制系統(tǒng).:科學(xué),1976. 致 通過(guò)近四個(gè)月的時(shí)間終于將本篇論文寫(xiě)好,在這篇論文的過(guò)程中遇到了各種各樣的困難和障礙,都在同學(xué)和教師的幫助下寫(xiě)好的。本論文在
64、編寫(xiě)過(guò)程中,得到了指導(dǎo)教師的輔導(dǎo),非常感教師不厭其煩的進(jìn)展論文的修改和改良。感這篇論文所涉與到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn),如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā),我將很難完本錢(qián)篇論文的寫(xiě)作。感我的同學(xué)和朋友,在我寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多有關(guān)液壓系統(tǒng)素材,還在論文的撰寫(xiě)和排版的過(guò)程中提供熱情的幫助和良好的意見(jiàn)。 此外,還通過(guò)跟不少寫(xiě)本篇論文的同學(xué)相互交流寫(xiě)作思路和一起收集有關(guān)本篇論文資料等,從中領(lǐng)悟到了一些道理。他們不但幫我如何運(yùn)用所提供的參數(shù)進(jìn)展合理計(jì)算,還為我反復(fù)修改了論文提綱和論文草稿,他們給我提供了許多簡(jiǎn)便性計(jì)算方法以與從一些實(shí)際工作中得到的經(jīng)驗(yàn)、技巧等,是他們讓我明確寫(xiě)作的要點(diǎn)、方向,也是他們?cè)趯W(xué)習(xí)和工作中給予莫大的幫助,幫助我順利的完本錢(qián)次論文,在此我由衷的感他們熱情的幫助!同時(shí)也衷心祝愿母校蓬勃開(kāi)展! 此致 敬禮 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師〔簽字〕 辯論小組意見(jiàn) 辯論委員會(huì) 負(fù) 責(zé) 人〔簽字〕 成績(jī) 院系〔蓋章〕 20 年 月 日 35 / 35
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