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1、 西門子S7-200 PLC Modbus從站設置?? 2013-01-27 11:43:43|??分類：?PLC|舉報|字號?訂閱 西門子S7200做Modbus從站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。 MBUS_INIT指令被用于啟用和初始化或禁止Modbus通訊。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必須正確執(zhí)行MBUS_INIT指令。指令完成后立即設定"完成"位，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。在每次掃描且EN輸入打開時執(zhí)行該指令。應當在每次通訊狀態(tài)改變時執(zhí)行MBUS_INIT指令。因此，EN輸入應當通過一個邊緣檢測元素用脈沖打開，或者僅在首次掃描時執(zhí)行。"模式"輸入

2、數(shù)值選擇通訊協(xié)議：輸入數(shù)值1將端口0指定給Modbus協(xié)議并啟用協(xié)議；將輸入數(shù)值0指定給PPI，并禁用Modbus協(xié)議。"波特"參數(shù)將波特率設為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。"地址"參數(shù)將地址設為1和247之間〔包括1和247〕的數(shù)值。 ? "校驗"參數(shù)被設為與Modbus主設備校驗相匹配?？沙惺艿臄?shù)值為： *0-無校驗 *1-奇數(shù)校驗 *2-偶數(shù)校驗 ? "時延"參數(shù)通過將指定的毫秒數(shù)增加至標準Modbus信息超時的方法延長標準Modbus信息完畢超時條件。該參數(shù)的典型數(shù)值在有線網(wǎng)絡上應為0。如果您在使用帶有糾錯功能的

3、調(diào)制解調(diào)器，將時延設為50至100毫秒的數(shù)值。如果您在使用擴展頻譜無線電，將時延設為10至100毫秒的數(shù)值。"時延"數(shù)值可以是0至32767毫秒。 MaxIQ參數(shù)將供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q點數(shù)設為0至128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。建議使用的MaxIQ數(shù)值是128，該數(shù)值可在S7-200中存取所有的I和Q點。 ? MaxAI參數(shù)將供Modbus地址03xxx使用的字輸入〔AI〕存放器數(shù)目設為0至32之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止模擬輸入的讀數(shù)。建議使用的MaxAI數(shù)值如下，這些數(shù)值可允許存取所有的S7-200模擬輸入： ? *0用于CPU

4、221 *16用于CPU 222 *32用于CPU 224、226和226XM ? MaxHold參數(shù)設定供Modbus地址04xxx使用的V存中的字保持存放器數(shù)目。例如，為了允許主設備存取2000個字節(jié)的V存，將MaxHold設為1000個字的數(shù)值〔保持存放器〕。 ? HoldStart參數(shù)是V存中保持存放器的起始地址。該數(shù)值一般被設為VB0，因此HoldStart參數(shù)被設為&VB0〔VB0地址〕。其他V存地址可指定為保持存放器的起始地址，以便在項目的其他地方使用VB0。Modbus主設備可存取V存MaxHold個字數(shù)，從HoldStart開始。 MBUS_INIT指令完成時，

5、"完成"輸出打開。"錯誤"輸出字節(jié)包含執(zhí)行指令的結果。請參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼中可能因執(zhí)行指令而產(chǎn)生的錯誤條件。 ? MBUS_SLAVE指令被用于為Modbus主設備發(fā)出的請求服務，并且必須在每次掃描時執(zhí)行，以便允許該指令檢查和回答Modbus請求。在每次掃描且EN輸入開啟時執(zhí)行該指令。MBUS_SLAVE指令無輸入?yún)?shù)。當MBUS_SLAVE指令對Modbus請求作出應答時，"完成"輸出打開。如果沒有需要服務的請求時，"完成"輸出關閉。"錯誤"輸出包含執(zhí)行該指令的結果。該輸出只有在"完成"打開時才有效。如果"完成"關閉，錯誤參數(shù)不會改變。請參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯誤

6、代碼中可能因執(zhí)行該指令而導致的錯誤條件。 ? 錯誤代碼???說明 0???無錯誤 1???存圍錯誤 2???非法波特率或校驗 3???非法從屬地址 4???非法Modbus參數(shù)值 5???保持存放器與Modbus從屬符號重疊 6???收到校驗錯誤 7???收到CRC錯誤 8???非法功能請求／功能不受支持 9???請求中的非法存地址 10??從屬功能未啟用 ? 程序舉例如下： NETWORK 2 //首次掃描時初始化Modbus從屬協(xié)議 //將從站地址設為6，將端口0設為9600波特，將校驗設為無校驗， //不允許存取所有的I、Q和AI數(shù)值，允許存

7、取20臺保存存放器〔40個字節(jié)〕 //從VB1000開始〔即VB1000- VB1039〕。 ? 程序書寫后，需要對Modbus進展存取區(qū)的設定，如下： ? 在菜單欄下：文件》庫存儲區(qū)--庫存儲區(qū)分配 ? 在庫存儲區(qū)分配中，設立分配地址，確定。 PLC啟動運行后，如下： ? PLC運行后，使用Kepsever OPC讀取PLC地址，Kepsever配置情況： ? ID:4?為PC連接PLC Modbus串口的端口； 波特率：9600，需與PLC對應； 數(shù)據(jù)位：8，需與PLC對應； 校驗：無，需與PLC對應； 流控制：無，需與PLC對應； ?

8、 Name:為連接設備名稱，可以自由定義； Model:選擇為Modbus，需與PLC對應； ID:為PLC Modbus地址，等于6，需與PLC對應； V對應MODBUS地址 項次 名稱 PLC地址 Modbus地址 備注 1 A_01 VW1000 400001 2 A_02 VW1002 400002 4?：代表V區(qū)vb1000后地址 3 A_03 VW1004 400003 PLC地址=〔Modbus地址-1〕*2 4 A_04 VW1006 400004 5 A_05 VW1008 400005 例如： 6

9、A_06 VW1010 400006 VW1008=〔5-1〕*2 7 A_07 VW1012 400007 8 A_08 VW1014 400008 9 A_09 VW1016 400009 10 A_10 VW1018 400010 11 A_11 VW1020 400011 12 A_12 VW1022 400012 13 A_13 VW1024 400013 14 A_14 VW1026 400014 15 A_15 VW1028 400015 16 A_16 VW1030 400016 17 A_17 VW1032 400017 18 A_18 VW1034 400018 19 A_19 VW1036 400019 20 A_20 VW1038 400020 Kepsever配置如下： ? Kepsever配置后，進入運行監(jiān)視，即可看見可PLC的連接情況，如下： ? 8 / 8