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1、word 杠桿零件夾具設(shè)計 摘要：本課題設(shè)計的是鉆床加工工序的夾具，就杠桿零件的工藝進行了具體的分析、并制定了工藝卡片。對鉆床加工工序進行了夾具的設(shè)計，制定了定位方案和定位基準(zhǔn)，設(shè)計出了鉆床加工工序的夾具體。并對重要的鉆削零件進行了數(shù)控程序設(shè)計，對標(biāo)準(zhǔn)化零部件的受力分析。利用Pro/E對夾具體的結(jié)構(gòu)進行了干涉分析、利用CAXA軟件對部分零件進行了數(shù)控編程。 關(guān)鍵詞：夾具；數(shù)控程序；工藝路線；定位誤差；定位元件。 前言 不論是傳統(tǒng)制造系統(tǒng)還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是非常重要的。在機械制造過程中，用來固定加工對象，使之占有

2、正確位置，以便接受施工或者檢測的裝置都可以稱為夾具。例如:焊接過程中用的焊接夾具，檢驗過程中用的檢驗夾具，機械加工過程中用的機床夾具等。夾具對于加工質(zhì)量、生產(chǎn)率和產(chǎn)品成本都有直接的影響?；ㄙM在夾具設(shè)計和制造的時間不論是在改進現(xiàn)有產(chǎn)品或者開發(fā)新產(chǎn)品中，在生產(chǎn)周期中都占有較大的比重。所以，在制造業(yè)中非常重視對夾具的研究。夾具是由一套預(yù)先制造好的各種不同形狀、不同尺寸、不同功能的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化元件組裝而成的。因此夾具具有通用性和專用性雙重性質(zhì)，即組成夾具的元件是通用性的元件，而一旦組裝成成套夾具即為專用夾具。組合夾具機構(gòu)靈活多變，元件長期重復(fù)使用，因此，其元件比其它類型的夾具元件要求具有高精度，高強

3、度，高硬度，耐磨性高等優(yōu)點，單個元件功能多樣，并有完全互換性。 產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)的柔性化的著眼點主要是在機床和工裝兩個方面，而夾具又是工裝柔性化的重點。夾具能保證工件在規(guī)定的坐標(biāo)位置上準(zhǔn)確定位和牢固的夾緊，也就是說能保證工件相對于機床坐標(biāo)原點具有準(zhǔn)確和穩(wěn)定可靠的坐標(biāo)位置[2]。這種夾具具有較高的剛度和精度，在粗加工時能承受較大的切削用量，以充分發(fā)揮數(shù)控、加工中心機床的生產(chǎn)能力;在精加工時能更好的保證工件定位基準(zhǔn)和加工表面的位置精度;還能根據(jù)數(shù)控、加工中心機床的要求保證夾具應(yīng)允許刀具接近盡可能更多的被加工表面甚至于全部被加工表面，可以減少機床的停機時間:在夾具上還能一次裝夾多個工件同時一次加工，可

4、以減少夾具、刀具、工件系統(tǒng)的調(diào)整時間；還能減少刀具的更換次數(shù)和刀具的調(diào)整時間，更好的發(fā)揮數(shù)控、加工中心機床的高效性能[6]。夾具元件可以通過組裝、使用、好的發(fā)揮數(shù)控、加工中心機床的高效性能。夾具元件可以通過組裝、使用。夾具的平均設(shè)計和組裝時間是專用夾具所花時間的5%-20%。 夾具的重要性越來越受到大家的重視，因此，對夾具的設(shè)計也成為了專門的課題進行研究。 此夾具設(shè)計的容為： (a)分析制定了杠桿零件的工藝； (b)設(shè)計了鉆床工序的專用夾具； (c)利用Pro/E軟件，對零件和夾具進行仿真分析； (d)利用CAXA軟件對夾具中的部分零件進行了數(shù)控編程。

5、 1 零件的分析 1．1零件的作用 題目所給的零件是杠桿零件，零件的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尺寸較小，形狀比較復(fù)雜。主要作用一是傳遞扭矩；二是起著固定的作用；三是起著連接作用。 圖1 杠桿零件圖 1．2零件的工藝分析 此杠桿零件有兩組加工面，它們之間有一定的位置要求。具體分析如下： 1．2．1以?28mm為中心孔的加工表面（尺寸見圖1，外形見圖2） 這一組加工表面包括：?28H7mm的孔，?28H7mm孔的端面，尺寸為mm的端面與尺寸為?28H7mmmm，還有?11mm的孔。其中主要加工表面為?28H7mm的孔。 1．2．2以?10H9mm的孔為中心

6、的加工表面 這一組加工表面包括?10H9mm的孔，?10H9mm孔的端面，且?10H9mm的孔的中心軸線與?28H7mmmm。其中主要加工表面為?10H9mm的孔。 由以上分析可知，對于這兩組加工表面而言，可以先加工第一組加工表面，然后借助于專用夾具加工另一組表面，并且保證它們之間的位置精度要求。 1．3零件的材料 考慮到杠桿要受到扭矩的作用，而零件的尺寸有比較小，因此應(yīng)選用材料為模鍛件。因為不傳遞力與功率，主要起固定和定位作用，所以不需要特別的工藝處理。故可采用模鍛成型。這從提高生產(chǎn)效率、保證加工精度上考慮也是應(yīng)該的。 圖2 杠桿零件圖的三維圖 1．4零件的生產(chǎn)類型 零

7、件的生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。因此需要設(shè)計專用夾具來提高生產(chǎn)效率。 2 工藝規(guī)程設(shè)計 2．1基面的選擇 基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一?；娴倪x擇得正確合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)得以提高。否則，加工工藝過程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件的大批報廢，使生產(chǎn)無常進行。 2．1．1粗基準(zhǔn)的選擇。 由于此杠桿零件的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要加工三個孔（?28H7mm、?10H9mm和?11mm）、三個端面（即三個孔的端面）和插槽，且三個孔不在同一個平面上。對于一般的軸類零件而言，以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。但對于本

8、零件來說，如果以?40mm外圓表面作基準(zhǔn)（四點定位），其裝夾深度不夠，可能造成裝夾不穩(wěn)定。按照有關(guān)粗基準(zhǔn)的選擇原則（即當(dāng)零件有不加工表面時，應(yīng)以這些不加工表面作粗基準(zhǔn)；若零件有若干個不加工表面時，則應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作為粗基準(zhǔn)），現(xiàn)選取mm作為粗加工基準(zhǔn)，利用V形塊支承?40mm孔的外輪廓作主要定位面，以削除，，，四個自由度，再用一對自動定心的窄口卡爪，夾持在mm表面上，達到完全定位。 2．1．2精基準(zhǔn)的選擇 主要考慮基準(zhǔn)重合的問題。當(dāng)設(shè)計基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時，應(yīng)該進行尺寸換算，這在后面的要專門計算，此處不再重復(fù)。 2．2制定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點

9、，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何精度、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為中批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能機床配以專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 2．2．1工藝路線方案一 工序Ⅰ 銑?28H7mm孔兩端面； 工序Ⅱ 銑?10H9mm孔兩端面； 工序Ⅲ 鉆、擴、粗鏜、精鏜、精鉸?28H7mm孔； 工序Ⅳ 銑?11mm孔兩端面； 工序Ⅴ 鉆?11mm孔； 工序Ⅵ 鉆、擴、鉸?10H9mm； 工序Ⅶ 插 mm槽； 工序Ⅷ 清洗，去毛刺； 工序Ⅸ 終檢。 2．2．2工藝路線方案二 工序Ⅰ 銑?28

10、H7mm孔兩端面； 工序Ⅱ 銑?10H9mm孔的兩端面； 工序Ⅲ 銑?11mm孔兩端面，保證； 工序Ⅳ 鉆、粗鏜、精鏜、精鉸?28H7mm孔； 工序Ⅵ 鉆、擴、鉸?10H9mm； 工序Ⅴ 鉆?11mm孔； 工序Ⅶ 插 mm槽； 工序Ⅷ 清洗，去毛刺； 工序Ⅸ 終檢。 2．2．3工藝方案的比較分析 上述兩個方案的特點在于：方案一是先加工?28H7mm的孔的一組加工表面，然后以此為基準(zhǔn)加工?10H9mm孔為中心的一組加工表面。而方案二則是在銑床上加工完所有表面，再加工三個孔。兩相比較可以看出，方案一加工序比較多，裝夾次數(shù)也較多，能夠保證零件的位置精度；方案二是在銑床上銑完所有需

11、要加工表面再加工孔，裝夾次數(shù)比較少，但是在一道工序中要完成這么多工作，需選用專門設(shè)計的組合機床（但在成批生產(chǎn)時，在能保證加工精度的情況下，應(yīng)盡量不選用專用機床）。因此，最后的工藝路線確定如下： 工序Ⅰ 銑?28H7mm孔兩端面，保證尺寸mm； 工序Ⅱ 銑?10H9mm孔兩端面，保證尺寸mm； 工序Ⅲ 鉆、粗鏜、精鏜、精鉸?28H7mm孔； 工序Ⅳ 銑?11mm孔兩端面，保證mm； 工序Ⅴ 鉆?11mm孔； 工序Ⅵ 鉆、擴、鉸?10H9mm； 工序Ⅶ 插 mm槽； 工序Ⅷ 清洗，去毛刺； 工序Ⅸ 終檢。 2．3機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 根據(jù)上述原始資料及加工工

12、藝分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下： 2．3．1 ?28H7mm兩端面的加工余量（加工的計算長度為） —2.5。取加工精度，件復(fù)雜系數(shù)為，鍛件重量為1.5kg，則?28H7mm孔外端面的單邊加工余量為2.0—mmmm—14，材質(zhì)系數(shù)取，鍛件復(fù)雜系數(shù)取，則鍛件的偏差為mm。 mm。符合零件要求的公差mm，不需要安排精加工。 2．3．2 ?10H7mm孔兩端面的加工余量（加工余量的計算長度為） —2.5，取加工精度為，件復(fù)雜系數(shù)為，鍛件重量為1.5kg，則?10H9mmmmmm—14，材質(zhì)系數(shù)取，鍛件復(fù)雜系數(shù)取，則鍛件偏差為mm。 mm，符合零件要求公差mm

13、，不需要安排精加工。 2．3．3 ?11mm孔兩端面的加工余量（加工余量的計算長度為） —2.5。取加工精度，件復(fù)雜系數(shù)為，鍛件重量為1.5kg，則?11mmmmmm—14，材質(zhì)系數(shù)取，鍛件復(fù)雜系數(shù)取，則鍛件的偏差為mm。 mm。符合零件要求的公差mm，不需要安排精加工。 2．3．4孔?28H7mm的加工余量、工序尺寸 毛坯為實心，不沖出孔，孔的精度等級為IT7，參考《機械加工工藝手冊》表2．3—9及表2．3—12確定工序尺寸及加工余量為： 鉆孔：?25mm； 擴孔：?mmmm； 粗鏜：?mm 2Z=0.2mm； 精鏜：?mmmm； 精鉸：?28H7mm

14、mm。 圖3　　杠桿零件的毛坯圖 2．3．5孔?10H9的加工余量、工序尺寸 毛坯為實心，不沖也孔，孔的精度為IT9。參照《機械加工工藝手冊》表2．3—9及表2．3—12確定工序尺寸及加工余量為： 鉆孔：?9．8mm； 鉸： ?10H9mmmm。 2．3．6孔?11mm的加工余量、工序尺寸 ?11mm的表面為自由尺寸公差，表面精糙度為。因此只需粗加工。直接鉆?11mm孔。此杠桿的毛坯尺寸如圖3所示。 2．4確定切削用量及基本工時 2．4．1工序Ⅰ:銑?28H7mm孔兩端面，保證尺寸 （1）刀具的選擇 此零件為模鍛件。根據(jù)《機械加工工藝手冊》選用高速鋼三面刃銑刀，

15、取=160mm； 齒數(shù)Z=16。 采用X6130銑床加工本道工序。 （2）銑削用量及相關(guān)參數(shù) a)確定銑削深度：根據(jù)上述的計算可知mm，故在一次走刀可完成加工，所以mm。 b)確定進每齒進給量—1查得mm/齒。 c)確定銑削速度V及銑削功率：查《機械加工工藝手冊》得： V=21m/min； =1.49kw。 d)計算刀具轉(zhuǎn)速及進給量: ； 。 e)根據(jù)X6130銑床說明書，取： ； 。 f)切削工時的計算: ； 。 2．4．2工序Ⅱ：銑?10H9mm兩端面，保證尺寸 （1）刀具的選擇 為了節(jié)省輔助時間，提高加工效率，本道工序繼續(xù)使用上

16、道工序的刀具即使用 高速鋼三面刃銑刀 取=160mm； 齒數(shù)Z=16。 同樣采用X6130銑床加工本道工序，在同一臺機床上加工，能縮短加工時間，提高加工效率。 （2） 銑削用量及相關(guān)參數(shù) a)定銑削深度：根據(jù)上述的計算可知mm，故在一次走刀可完成加工，所以mm。 b)確定進每齒進給量—1查得mm/齒。 c)確定銑削速度V及銑削功率：查《機械加工工藝手冊》得： V=29m/min ； =0.83kw。 d)計算刀具轉(zhuǎn)速及進給量： ； 。 e)根據(jù)X6130銑床說明書，?。? ； 。 f)切削工時的計算： ； 。 2．4．3工序Ⅲ：鉆、擴、粗鏜、精鏜、精

17、鉸?28H7mm的孔 （1）鉆孔?25mm a)確定進給量：根據(jù)《切削手冊》表2.7，當(dāng)鋼的時，。由于本零件在加工?25mm孔時屬于低剛度零件，故進給量應(yīng)乘系數(shù)0.75，則： ； 根據(jù)Z535機床說明書，現(xiàn)取mm/r。 b)確定切削速度：根據(jù)《切削手冊》表2.13及表2.14，查得切削速度v=18m/min。所以： ； 根據(jù)機床說明書，現(xiàn)取，故實際切削速度為 ： 。 c)切削工時的計算： ； 。 （2）擴鉆?mm孔 a)刀具的選擇：采用?mm專用擴孔鉆。 b)確定進給量：根據(jù)《切削手冊》表2.10， ； 此道工序選用機床T740金剛鏜床來加工； 查

18、機床說明書，取。 c)機床主軸轉(zhuǎn)速n及切削速度v： 現(xiàn)取； 。 d)切削工時的計算： ； 。 （3）粗鏜孔至?mm a)確定切削余量：由上述計算可知，本道工序的單邊余量Z=0.1因此在一次走刀可以完成全部加工。所以。 b)確定進給量：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表11—4—1確定進給量。 c)確定切削速度V及進給速度：根據(jù)相關(guān)手冊，確定金剛鏜床的切削速度為。則 ； 由于T740金剛鏜床為無級變調(diào)速，故以上轉(zhuǎn)速可以作為加工時使用的轉(zhuǎn)速。 d)切削工時t： ； 。 （4）精鏜孔至?mm 由于精鏜與粗鏜共用一個鏜桿，利用同一金剛鏜床同時對工件精鏜孔，故切削用量與工時均與

19、粗鏜相同。 a)確定切削余量mm，因此在一次走刀可以完成全部加工。所以。 b)確定進給量：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表11—4—1確定進給量。 c)確定切削速度V及主軸轉(zhuǎn)速：根據(jù)相關(guān)手冊，確定金剛鏜床的切削速度為，則 。 由于T740金剛鏜床為無級變調(diào)速，故以上轉(zhuǎn)速可以作為加工時使用的轉(zhuǎn)速。 d)切削工時t： ； 。 （5）鉸孔至?28H7mm a)確定刀具：根據(jù)相關(guān)手冊，本道工序采用機用鉸刀 28A H7 GB/T 1133-84。 b)確定切削余量mm。因此在一次走刀可以完成全部加工。所以。 c)確定進給量：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表11—4—1確定進給量。 d)

20、確定切削速度V及主軸轉(zhuǎn)速：根據(jù)相關(guān)手冊，確定金剛鏜床的本道工序的切削速度，則 ； 由于T740金剛鏜床為無級變調(diào)速，故以上轉(zhuǎn)速可以作為加工時使用的轉(zhuǎn)速。 e)切削工時t： ； 。 2．4．4工序Ⅳ：銑?11mm孔兩端面 （1）此零件為模鍛件,根據(jù)《機械加工工藝手冊》選用高速鋼三面刃銑刀， 取=160mm； 齒數(shù)Z=16。 （2）銑削用量及相關(guān)參數(shù) a)確定銑削深度：根據(jù)上述的計算可知mm，故在一次走刀可完成加工，所以mm。 b)確定進每齒進給量： 選取X6130銑床加工本道工序。 —1查得mm/齒。 c)確定銑削速度V及銑削功率：查《機械加工工

21、藝手冊》得： V=21m/min； =1.49kw。 d)計算刀具轉(zhuǎn)速及進給量: ； 。 e)根據(jù)X6130銑床說明書，?。? ； 。 f)切削工時的計算:； 。 2．4．5工序Ⅴ：鉆孔?11mm a)確定進給量：根據(jù)《切削手冊》表2．7，當(dāng)鋼的時，。由于本零件在加工?9mm孔時屬于低剛度零件，故進給量應(yīng)乘系數(shù)0．75，則 ； 根據(jù)Z535機床說明書，現(xiàn)取mm/r。 b)確定切削速度：根據(jù)《切削手冊》表2．13及表2．14，查得切削速度v=18m/min。所以： ； 根據(jù)機床說明書，現(xiàn)取，故實際切削速度為： 。 c)切削工時的計算： ； 。 2．4

22、．6工序Ⅵ：擴、鉆、鉸?10H9mm （1）鉆孔?9mm a)確定進給量：根據(jù)《切削手冊》表2.7，當(dāng)鋼的時，。由于本零件在加工?9mm孔時屬于低剛度零件，故進給量應(yīng)乘系數(shù)0.75，則 ； 根據(jù)Z535機床說明書，現(xiàn)取mm/r。 b)確定切削速度：根據(jù)《切削手冊》表2．13及表2．14，查得切削速度v=18m/min。所以 。 根據(jù)機床說明書，現(xiàn)取,故實際切削速度為： 。 c)切削工時的計算： ； 。 （2）擴鉆孔至?mm a)刀具的選擇：采用?mm專用擴孔鉆。 b)確定進給量：根據(jù)《切削手冊》表2.10， ； 查機床說明書，取。 c)機床主軸轉(zhuǎn)速n及切削速

23、度v： 根據(jù)機床說明書，現(xiàn)取，故實際切削速度為； 。 d)切削工時的計算： ； 。 （3）鉸孔至?10H9mm a)確定刀具：根據(jù)相關(guān)手冊，本道工序采用機用鉸刀 10A H9 GB/T 1133-84。 b)確定切削余量mm。因此在一次走刀可以完成全部加工，所以。 c)確定進給量：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表11—4—1確定進給量。 d)確定切削速度V及主軸轉(zhuǎn)速： 根據(jù)相關(guān)手冊，確定本道工序的切削速度。則： ； 查機床說明書，取。 e)切削工時t： ； 。 2．4．7工序Ⅶ：插 mm槽 a)確定加工機床：選取B5020號插床加工本道工序。 b)選擇插刀：根

24、據(jù)《機械加工工藝手冊》選取圓弧插刀W18Cr4V加工此道工序。 c)確定切削余量： 由圖17可計算出加工深度為14mm。由《機械加工工藝手冊》表7.3-3，可分為四次加工，具體加工余量如下：（1）=4.7mm；(2) =4.7mm；(3) =2.8mm;(4) =1.8mm。 d)確定進給量:加工零件為模鍛鋼,查《機械加工工藝手冊》表7.3-2,進給量可確定為=0.25mm。 e)確定切削速度、切削力和切削功率： 由于要分四次加工,且加工余量各不相同,查《機械加工工藝手冊》表7.3-4，切削速度、切削力和切削功率分別為:前兩次的加工余量相同，進給量也相同，因此它們的切削速度=32mm

25、/min；=3190N；=1.68kw.后兩次的加工余量在1.6-2.8之間，它們的切削速度也都為=36mm/min；=1910N； =1.2kw。 f)確定加工工時： ； ； 。 以上進行了切削用量三要素、工時的計算，并且進行了相關(guān)的切削設(shè)備的選擇，如切削機床、刀具、量具等的選擇。制訂了最終的工藝卡片如表1所示: 表1　 工藝卡片 3　　夾具的設(shè)計 由于設(shè)計任務(wù)及條件可知，工件的外形輪廓尺寸小，重量輕，加工要求不高，生產(chǎn)批量不大。因此，設(shè)計的夾具不宜復(fù)雜，在保證質(zhì)量和提高生產(chǎn)率的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，做到經(jīng)濟合理。根據(jù)被加工部位的分布情況，擬采用翻轉(zhuǎn)式鉆夾具（可換鉆套

26、）。 ３．２定位裝置的設(shè)計 3．2．1確定定位方案 (1)定位原理 在機床上加工工件時，要使工件的各個被加工面的尺寸及位置精度滿足工件圖或者工藝文件所規(guī)定的要求，就必須在切削加工前使工件在機床夾具中占有一個確定的位置，使其相對于刀具的切削運動具有正確的位置，這個確定工件位置的過程我們稱為定位。這是定位方案設(shè)計的主要任務(wù)。 (2)定位基準(zhǔn) 為了保證工件上各個加工表面之間或者對其它加工表面的位置精度，工件在機械加工時，必須安放在機床板的一個固定位置上。任何一個零件都是由若干幾何表面所組成，這些表面之間根據(jù)零件設(shè)計的技術(shù)要求，廣泛存在距離尺寸和角度位置的要求。工藝文件中所謂的基準(zhǔn)，就是指

27、零件圖上某些點、線、面的位置，可以用它們來確定某些點、線、面的位置。根據(jù)這些基準(zhǔn)的作用和性質(zhì)，可以分為設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩類。設(shè)計基準(zhǔn)通常指零件圖樣上標(biāo)注尺寸的起點。工藝基準(zhǔn)又分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)等。通常希望將設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)統(tǒng)一，但是實際上，由于制造上的困難而難以實現(xiàn)，這就引起誤差。定位基準(zhǔn)的選擇是否合理，將直接影響到夾具結(jié)果的復(fù)雜程度以及工件的加工精度。因此，在選擇定位基準(zhǔn)時應(yīng)進行多種方案的分析比較。選擇定位基準(zhǔn)時，應(yīng)重點考慮如何減少誤差，提高精度，也要考慮安裝的方便性、準(zhǔn)確性和可靠性。定位基準(zhǔn)的選擇分為粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇兩種，下面分別介紹。 a)粗基準(zhǔn)的選擇。粗基準(zhǔn)是用

28、沒有加工的表面作為定位基準(zhǔn)，選擇粗基準(zhǔn)時應(yīng)考慮以下原則: 1) 保證加工表面與不加工表面之間的相對要求，應(yīng)選擇不加工表面作為粗基準(zhǔn)，特別是選擇與加工表面有緊密聯(lián)系的表面作為粗基準(zhǔn); 2) 若加工表面較多，選擇粗基準(zhǔn)時，應(yīng)合理分配各加工表面的加工余量； 3) 選擇作為粗加工基準(zhǔn)的表面，應(yīng)平整、光潔，以便定位準(zhǔn)確，夾緊可靠； 4) 因為粗基準(zhǔn)的定位誤差較大，一般粗基準(zhǔn)只能使用一次。 b)精基準(zhǔn)的選擇。精基準(zhǔn)是己經(jīng)加工過的表面作為定位基準(zhǔn)。一般應(yīng)遵循下列原則: 1) 選擇零件的設(shè)計基準(zhǔn)作為精基準(zhǔn)，也就是“基準(zhǔn)重合”原則，這樣可以避免因基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差; 2) 能選用統(tǒng)一

29、的定位基準(zhǔn)加工各個表面，以保證各個表面對基準(zhǔn)的位置精度，這就是“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則; 3) 獲得均勻的加工余量或使加工表面間有較高的位置精度，有時可以采取互為基準(zhǔn)反復(fù)加工的原則; 4) 有的精加工工序要求加工余量小，或垂直度要求高，為了保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，應(yīng)選擇加工面本身作為定位基準(zhǔn)。 以上的選擇原則，有時是互相矛盾的，在選擇的時候要綜合考慮。在保證工件加工要求的前提下，盡量使夾具結(jié)構(gòu)簡單，工件穩(wěn)定性好。 (3)工件在空中的自由度 忽略工件的微小變形，工件可以看成一個理想的剛體。將其放在一個空間直角坐標(biāo)系中，以此坐標(biāo)作為參照系來觀察剛體位置和方位的變化，由剛體力學(xué)可知，在空間中處于

30、自由狀態(tài)的剛體，共有6種可能的運動，即沿x軸、Y軸、Z軸移動，或者繞x軸、Y軸、Z軸的轉(zhuǎn)動，這種移動和轉(zhuǎn)動的可能性就稱為自由度。這6種移動或者轉(zhuǎn)動的變化形式是基本的變化形式，工件在空間的運動狀態(tài)都可以由這6種基本變化合成得到。限制了工件的某個自由度，該工件在這個方向上的位置也就確定了。因此，可以根據(jù)工件的加工要求，通過限制工件自由度的方法，達到工件在夾具上定位的目的。當(dāng)工件的6個自由度被全部限制后，工件的位置和方位也就會被唯一的確定下來。 (4)六點定位原理 基于運動原理，要限制工件的6個自由度，典型的方法就是在夾具設(shè)計中設(shè)置（如圖4所示）的6個支承點。圖中的矩形工件每次都安放到與6個支承

31、相接觸，從而使一批工件中每個工件得到確定的位置，其中底面A放在3個支承上，限制了3個自由度(沿著z軸的移動和沿著x, y軸的轉(zhuǎn)動)，側(cè)面B限制了2個自由度(沿Y軸的移動和沿z軸的轉(zhuǎn)動)，另一個側(cè)面C限制了一個自由度(沿x軸的移動)。用分布在3個互相垂直的平面上的6個支承點來限制六個自由度，使得工件在夾具中的位置完全確定，這就是著名的3-2-1六點定位原理[6]。六點定位原理適合任何形狀的工件。如圖5所示的軸類工件的六點定位原理示意圖。其中軸的圓柱表面放在4個支承點上，消除了工件的4個自由度(沿y, z軸的移動和繞z軸的轉(zhuǎn)動)，軸端部靠在一個支承點上，消除了一個自由度(沿x軸的移動)，軸上一端的

32、槽正放在一個支承點上，消除了工件繞x軸轉(zhuǎn)動的自由度(圖5)所示。根據(jù)工件形狀的不同，所用的定位基準(zhǔn)也不同，定位點的分布情況也不同。運用六點定位原理可以分析和判斷夾具中的定位結(jié)構(gòu)是否正確，將工件的六個自由度完全約束或受限制的定位稱為完全定位。但是在很多情況下，無需將工件的6個自由度完全約束，只需要限制那些對加工后位置精度有影響的自由度即可，無需限制6個自由度的定位稱為不完全定位。在保證工件位置精度的前提下，不完全定位可以減少夾具元件，簡化夾具結(jié)構(gòu)。如果一個夾具的定位結(jié)構(gòu)所限制的自由度少于位置精度必須要限制的自由度數(shù)量，就會產(chǎn)生定位不足，這種定位方式稱為欠定位。如果一個夾具的定位結(jié)構(gòu)中，不同支承點

33、重復(fù)的約束工件上同一個自由度，就會產(chǎn)生定位不穩(wěn)定，這種定位方式稱為過定位。欠定位情況下，工件的位置精度不能保證，因此是不允許的。過定位要視具體的情況而定是否允許。如圖5中，如果B平面的兩個支承點在一條垂直線上，這樣繞z軸轉(zhuǎn)動的自由度就沒有被限制，這種情況屬于欠定位;而沿Y軸移動的自由度就被限制了兩次，這種情況屬于過定位。 圖4 六點定位原理 圖5 軸類工件的六點定位原理 (5)根據(jù)工件結(jié)構(gòu)特點，其定位方案有兩種：方案一（如圖6所示），以?28H7mm孔及一組合面（K面與?10H9mm孔下端面組合）為定位面，以限制五個自由度（，，

34、圖6 定位方案一 圖7 定位方案二 ，，），以?10H9mm孔端外緣毛坯一側(cè)為防轉(zhuǎn)定位面，以限制工件自由度。該方案由于mm的公差大，定位不穩(wěn)定，定位誤差較大。 方案二（如圖7所示），以孔?28H7mm及端面K定位，限制工件五個自由度（，，，，），以孔?11mm孔外緣定位，限制工件自由度。為增加剛性，在?10H9mm孔下端，增設(shè)一個輔助支承.由于定位精度未受尺寸88mm的影響，定位誤差較小。 比較上述兩個方案，方案二為最佳方案。 3．2．2選擇定位元件 （1）選用帶臺階面的定位銷，作為?28H7mm孔及其端面定位的定位元件（見夾具總圖17）.其結(jié)構(gòu)和尺寸按要求確定。 （

35、2）以?10H9mm孔外緣定位，采用的定位元件有兩種形式（如圖8所示）： 圖8 定位件的選擇 a)選用可調(diào)支承釘作為以?10H9mm外緣定位的定位元件，它可限制Z自由度.該方案可克服毛坯精度對定位精度的影響，在使用過程中根據(jù)每批毛坯的精度進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)如圖8（a）所示。 b)采用移動V形塊作為定位元件，如圖8（b）所示。限制了Z自由度，其定位精度不受毛坯的影響，但受夾具結(jié)構(gòu)限制，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布局困難。V形塊除定位作用外，還有夾緊作用，根據(jù)本工件的結(jié)構(gòu)特點，易引起工件變形。 比較上述兩種形式，確定采用第一種形式。 3）定位誤差的分析計算 a）加工?10H9mm，要求保證中心

36、距尺寸（80 ±0.20）mm及兩孔軸線平行度?0.30mm.計算中心距（80±0.20）mm定位誤差為： ； 由圖4可知， mm。 基準(zhǔn)定位等于定位銷與定位孔的最大間隙,銷孔配合代號為?mm, ?28H7mm為?mm，以?28g6mm為?mm。 于是 其中：； 。 則 。 該定位方案滿足要求。 b)計算?10H9mm與?28H7mm兩孔軸線的平行度誤差 同理 mm， 由于基準(zhǔn)位移誤差定義可知。 是定位銷圓柱部分與臺階面的垂直度誤差。由于此兩表面是在一次安裝中加工出的，其誤差很小，可忽略不計=0mm。 是工件定位孔?28H7mm與定位面K間的垂直度誤差

37、，而?28H7mm孔與定位面K也是在一次安裝中加工出的，其誤差很小，也可以忽略不計=0mm。 因此 mm。 定位誤差的允許值； 顯然 。 因此該定位方案也能滿足兩孔軸線平行度0.30mm的加工要求。 2）加工?11mm孔，要求保證孔距尺寸（15±0.25）mm的定位精度 同理 ； 而與加工?10H9mm孔時相同，只是方向沿加工尺寸15mm方向。 其中 ； 顯然， 該方案滿足要求。 由以上分析可知，該定位方案與定位裝置是可行的。 3．3夾緊裝置的設(shè)計 3．3．1夾緊機構(gòu) 根據(jù)生產(chǎn)類型，此夾具的夾緊機構(gòu)不宜復(fù)雜，采用螺旋夾緊方式.螺栓直徑暫用M12mm，

38、為縮短裝卸工件的時間，采用開口墊圈。 3．3．2夾緊力的計算 （1）加工?10H9mm時受力分析如圖9所示，加工時，鉆削軸向力F與夾緊力F1同向，作用在定位支承上，而鉆削扭矩T1則有使工件緊靠于可調(diào)支承之勢，所用鉆頭直徑小，切削力矩不大。因此，對加工此孔來說，夾緊是可靠的，不必進行夾緊力校核。 （2）加工?11mm孔時受力分析如圖10所示，加工時，鉆削軸向力F有使工件繞O點旋轉(zhuǎn)的趨勢，而鉆削扭矩T2又有使工件翻轉(zhuǎn)的趨勢，為防止上述兩種趨勢的發(fā)生，夾具的夾緊機構(gòu)應(yīng)具有足夠的夾緊力和磨擦力矩，為此需進行夾緊力校核。 1）鉆削軸向力F： ； 設(shè)f=0.25mm,已知=11mm其余參數(shù)查文

39、獻[5]得： 2）鉆削力矩： 。 3）使工件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩和使工件翻轉(zhuǎn)的力矩： 由圖7知： ； 。 式中：為翻轉(zhuǎn)力，=； 為翻轉(zhuǎn)力臂，； 得： ； 。 圖9 加工?11H9mm孔時工件受力圖 圖10 加工?11mm孔時工件受力圖 4）防轉(zhuǎn)夾緊力的防翻轉(zhuǎn)夾緊力 根據(jù)力學(xué)平衡原理，由圖7知： ； 。 得： ； 。 5）夾緊機構(gòu)產(chǎn)生的夾緊力為 根據(jù)初步選用螺栓直徑為M12mm，由參考文獻[9]查得，采用M12mm的螺栓時，許用夾緊力。，顯然M12螺栓無法滿足要求?，F(xiàn)改用M16mm螺栓，許用夾緊力。M16mm螺栓可滿足夾緊要求，同時，M16mm螺

40、母的最大直徑也小于定位孔?28H7mm的尺寸，不妨礙工件的裝卸。因此，選用M16mm是合理的，符合此夾具體的裝夾和剛度要求。 ３．４導(dǎo)向裝置的設(shè)計及其他裝置結(jié)構(gòu)、夾具體的確定 3．4．1加工?10H7mm孔導(dǎo)向裝置的確定 圖11 襯套15F7（GB/T2263-1991） 為適應(yīng)鉆、擴、鉸的要求，現(xiàn)選用可換鉆套及與這相適應(yīng)的襯套，它們的主要尺寸和結(jié)構(gòu)由可換鉆套（GB/T2264-1991）和鉆套用襯套（GB/T2263-1991）選取。 具體尺寸如表2所示。 鉆套端面到加工面間的距離一般?。?.3-1）d（d為鉆頭直徑），取8mm。 可換鉆套的技術(shù)要求：（1）材料： 選

41、取T10A鋼為材料，按GB1298-86《碳素工具鋼技術(shù)要求》。 （2）熱處理；T10A HRC58～64；滲碳深度為0.8～1.2mm，HRC58～64。 圖12 可換鉆套10E7（GB/T2264-1991） 表2 可換鉆套及襯套尺寸 名 稱 徑d（mm） 外 徑D（mm） 快 換 鉆 套 （見圖12） 襯 套 （見圖11） 襯套的技術(shù)要求：（1）材料： 選取T8鋼為材料，按GB1298-86《碳素鋼工具鋼技術(shù)要求》；（2）熱處理：T8HRC55～60；滲碳深度為0.8～1.2mm，HRC5

42、5～60。 圖13 可調(diào)六角頭支承M8X35（GB2227-80） 此處按方案二需要加一輔助支承，采用六角頭調(diào)節(jié)支承（GB2227-80），由于?10H7mm外圓不需要加工，表面并不光整，尺寸具有很大的誤差，而此六角調(diào)節(jié)支承釘有調(diào)節(jié)功能，能方便地消除?10H7mm表面尺寸引起的加工誤差。如圖13所示。 技術(shù)要求：（1）材料：45鋼，按GB699-88《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號和一般技術(shù)條件》加工。（2）熱處理：由于全部HRC40～50。 3．4．2加工?11mm孔的導(dǎo)向裝置的確定 為維修方便，不采用固定鉆套，而選用可換鉆套，它們的主要尺寸和結(jié)構(gòu)由可換鉆套（GB/T2264-1991）

43、的鉆套用襯套（GB/T2263-19991）選取。其主要尺寸如表3所示。 鉆套端面到加工表面的距離，選取原則與?10H9mm孔相同，因加工精度低，為排屑方便，取12mm。 可換鉆套的技術(shù)要求：（1）材料： 選取T10A鋼為材料，按GB1298-86《碳素工具鋼技術(shù)要求》。（2）熱處理；T10A HRC58～64；滲碳深度為0.8～1.2mm，HRC58～64。襯套的技術(shù)要求同上。 表3 可換鉆套及襯套尺寸 名 稱 徑d(mm) 外 徑D(mm) 可 換 鉆 套 （見圖14所示） 襯 套 （見圖15所示）

44、 圖14 襯套18F7（GB/T2263-1991） 圖15 可換鉆套11F7（GB/T2264-1991） 各導(dǎo)向件到定位元件（?28H7mm孔中心）間的位置尺寸公差按工件相應(yīng)公差的1/2--1/5選取。因此，它們分別為（15±0.05）mm，（80±0.05）mm，?10H9 mm孔鉆套軸心線對基準(zhǔn)面垂直度許用誤差為?0.05mm，?11mm孔鉆套軸心線對基準(zhǔn)面平行度許用誤差為 ?0.05mm。 3．4．3其他裝置的確定 為了便于排屑，輔助支承采用螺旋套筒式；為了便于夾具的制造和維修，鉆模板與夾具體的聯(lián)接采用裝配方式。夾具體采用開式結(jié)構(gòu)，使加工、觀察，清理切削方

45、便。 4　　繪制夾具結(jié)構(gòu)圖 夾具總體設(shè)計中最后完成的主要元件是夾具體。夾具體是夾具的骨架和基礎(chǔ)。組成夾具的各種元件、機構(gòu)、裝置都要安裝在夾具體上。在加工過程中，它還要承受切削力、夾緊力、慣性力及由此產(chǎn)生的振動和沖擊。所以，夾具體是夾具中一個設(shè)計、制造勞動量大，耗費材料多，加工要求高的零部件。在夾具體成本中所占比重較大，制造周期也長，設(shè)計時要給予足夠的重視。 圖16 夾具結(jié)構(gòu)總裝圖 這個夾具體采用裝配結(jié)構(gòu)。裝配夾具體是選用夾具專用標(biāo)準(zhǔn)毛坯件或標(biāo)準(zhǔn)零件，根據(jù)使用要求組裝而成。標(biāo)準(zhǔn)件可組織專業(yè)化生產(chǎn)，這樣不但可以大大縮短夾具體的制造周期，還可以降低成本。 在設(shè)計夾具體時就滿足以下一些

46、基本要求： (1) 應(yīng)有足夠的剛度與強度。加工工件時，為了防止在切削力、夾緊力的作用下，夾具產(chǎn)生不允許的變形和振動，夾具體應(yīng)具有足夠的壁厚，剛性不足處可適當(dāng)增設(shè)加強筋。 (2) 力求結(jié)構(gòu)簡單、重量輕。夾具體的外形一般尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且各表面的相互位置精度要求高，應(yīng)特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性。同時，在滿足剛度及強度的前提下，盡可能減輕重量、縮小體積，特別是對手動翻轉(zhuǎn)式夾具（含工件），重量一般不超過10kg，以便于操作。 (3) 應(yīng)便于排屑。加工過程中為了防止切屑的排除問題。若加工中產(chǎn)生的切屑不多?？蛇m當(dāng)加大定位元件表面與夾具體之間的距離，以增加容屑空間；對加工中產(chǎn)生的切屑量較大時，一

47、般應(yīng)在夾具體上設(shè)置排屑溝，以利于將切屑自動排至夾具體外。 (4) 在機床上安裝應(yīng)穩(wěn)定可靠。對于固定在機床上的夾具應(yīng)使其重心盡量低；對于不固定在機床上的夾具，則其重心和切削力作用點，應(yīng)落在夾具體的支承圍，重心越高夾具支承面積越大。為了使夾具安裝穩(wěn)定可靠，夾具體底面中部通常挖空。對于翻轉(zhuǎn)或移動式夾具體，應(yīng)在夾具體上設(shè)置手柄或手扶部位，以便于操作。對于大型夾具，在夾具體上應(yīng)設(shè)置吊環(huán)螺栓或起重孔，以便于吊運。 (5) 應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和經(jīng)濟性。夾具體上的三個重要的表面，直接影響到夾具的裝配精度，即夾具體底面、安裝定位元件和引導(dǎo)裝置表面以及夾具安裝時的校正基面。在加工這些表面時，通常是以夾

48、具體底面作為定位基準(zhǔn)，因此在考慮夾具體結(jié)構(gòu)時，應(yīng)便于達到這些表面的加工要求。在夾具體上供安裝各種元件的表面，一般應(yīng)鑄出3—5mm的凸臺，以便于減少加工面積。 5　確定夾具技術(shù)要求的有關(guān)尺寸、公差配合 ５．１技術(shù)要求 （1）定位元件與夾具底面的垂直度誤差允許值在全長上為0.03mm。 （2）導(dǎo)向元件與夾具底面的垂直度誤差允許值在全長上為0.05mm。 （3）導(dǎo)向元件（件11）與夾具底面（F）的平行度誤差允許值為0.005mm。 ５．２公差配合 5．2．1 ?10H9mm孔襯套、鉆模板、鉆模板上孔之間

49、的配合代號及精度分別為： ? mm（襯套——鉆模板） ? mm（鉆套——襯套） 圖17 夾具體總裝圖 5．2．2 ?11mm孔鉆套、襯套、鉆模板上孔之間的配合代號及精度分別為： ? mm（襯套——鉆模板） ? mm（鉆套——襯套） 5．2．3 其余部件的公差配合代號及精度如圖17所示。 由圖1可知，所設(shè)計夾具需保證的加工要求有：尺寸（15±0.25）mm，尺寸（80±0.2）mm，尺寸14mm及?10H9mm孔和?28H7mm孔軸線間平行度誤差0.30mm等四項。其中尺寸14mm和尺寸（15±0.25）mm要求較低，不必驗算，其余各項精度要求分別驗算如下： (1)尺寸

50、（80±0.2）mm； 定位誤差，由前計算已知=0.041mm； 定位元件對底面的垂直度誤差=0.03mm； 鉆套與襯套間的最大配合間隙=0.033mm； 襯套孔的距離公差=0.1mm； 襯套軸線對底面（F）的垂直度誤差=0.05mm； 麻花鉆與鉆套孔的間隙X=0.050mm； 由式 = =0.131<（mm） 因而夾具能保證尺寸這項要求。 (2) 同理可完成?10H9mm孔軸線對?28H7mm孔軸線的平行度誤差0.30mm的精度校核。 6 數(shù)控程序加工 加工?10H9mm孔和?11mm孔

51、時選用了標(biāo)準(zhǔn)襯套和鉆套，由上面可知，它們的精度為6級和7級，選用數(shù)控加工來保證其精度。現(xiàn)選取?10H7孔的襯套（見圖11所示）來編寫數(shù)控程序，利用CAXA軟件來自動生成的過程如下： （1）繪出零件圖； （2）設(shè)置刀具參數(shù)和相關(guān)參數(shù)； 圖18 刀具參數(shù)據(jù)的設(shè)定 （3）定義毛坯尺寸如下圖所示； 圖19 毛坯尺寸的定義 （4）生成刀具軌跡； 圖20 刀具軌跡的生成 （5）生成數(shù)控程序G代碼（孔? mm） N12S3000M03

52、 N76M05 N78M30 （6）按照上面的方法，可生成外圓G代碼（? mm）如下 N12S3000M03 N76M05 N78M30 7結(jié)束語 此鉆床夾具具有結(jié)構(gòu)簡單、排屑方便、重量輕、裝夾簡單等特點，可以提高生產(chǎn)效率，適合中批量生產(chǎn)。本文對杠桿零件的工藝進行了詳細(xì)的分析、制定了工藝卡片、選擇了孔加工工序的定位基準(zhǔn)、確定了孔加工工序的夾具體的設(shè)計方案并繪出了夾具體的裝配圖、分析了夾具體和定位

53、元件的受力并進行了校核，利用Pro/e軟件對夾具體進行了結(jié)構(gòu)的干涉分析，利用CAXA軟件對夾具體中的部分零件編寫了數(shù)控程序。 8致 為期二個多月的畢業(yè)論文設(shè)計即將拉下帷幕，回想近一段時間以來的論文寫作工作我感受頗深。畢業(yè)論文是對大學(xué)幾年所學(xué)知識的一個提高和升華。在這個過程中，我深切的感受到專業(yè)知識的重要。同時也深深的懂得作為一個設(shè)計人員所必須具備的基本素質(zhì)。 在做畢業(yè)論文的過程中，首先我認(rèn)為，態(tài)度是最重要的?！皯B(tài)度決定一切”這句話的道理，在這次的畢業(yè)實習(xí)中我才真正懂得。只有擺正好態(tài)度，才能去完成我們所要作的事情。其次，是要有堅忍不拔，知難而進的精神。因為，在畢業(yè)設(shè)計中我們總會遇到一些我們一

54、時難以解決的問題。在這個時候我們只有不怕困難，多請教老師、同學(xué)和多查閱資料,我們才能攻破難關(guān)。再次是要培養(yǎng)查閱文獻資料的能力，現(xiàn)代社會是一個信息的時代，知識的更新日新月異。如何在浩如煙海的信息中，查閱對我們的有用資料。這對于我們的設(shè)計工作是至關(guān)重要的。最后，要加強的實踐動手能力，這種能力才是我們以后立足社會的根本。 在本次畢業(yè)設(shè)計中，得到了xxx老師的悉心指導(dǎo)，在此我衷心的表示感！在設(shè)計中，xxx始終以他的熱情和學(xué)識為我們提供最大的幫助并為我們的論文提供了大量的資料。而且，每當(dāng)我們有難題時，xxx總是耐心的指導(dǎo)。正是xxx這種高尚的敬業(yè)精神和科學(xué)的指導(dǎo)方法。保證了我的論文順利完成。她的這種精

55、神將影響著我，為我以后的工作和學(xué)習(xí)樹立了榜樣。大學(xué)即將畢業(yè)，回想幾年的大學(xué)生活，感慨萬千！“雖然以后的路還很長，但既然選擇了遠(yuǎn)方，便要風(fēng)雨兼程”！衷心的祝愿xxx學(xué)院明天更美好！工學(xué)院的發(fā)展更美好！祝愿xxx事業(yè)有成！ 9 參考文獻 [1]云主編。機械制造工藝及設(shè)備設(shè)計指導(dǎo)手冊。：機械工業(yè)，1997 [2]任福君主編。簡明機械制造工藝手冊。：中國標(biāo)準(zhǔn)，1995 [3]徐圣群主編。簡明機械加工工藝手冊。：科學(xué)技術(shù)，1991 [4]艾興，肖詩綱編。切削用量簡明手冊。：機械工業(yè)，1993 [5]詩安等主編。機械專業(yè)課程設(shè)計指導(dǎo)書

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