一級減速器說明書.doc
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一級減速器說明書 目錄 一 傳動系統(tǒng)方案的總體設計……………………………………………………2 1.1傳動方案的選擇………………………………………………………2 1.2電動機選擇……………………………………………………………2 1.3運動參數(shù)及動力參數(shù)計算……………………………………………3 二 傳動零件的設計計算…………………………………………………………3 2.1齒輪材料和熱處理的選擇……………………………………………3 2.2齒輪幾何尺寸的設計計算……………………………………………3 2.2.1按照接觸強度初步設計齒輪主要尺寸……………………………3 2.2.2齒輪彎曲強度校核…………………………………………………4 2.2.3齒輪幾何尺寸的確定………………………………………………5 三 軸的設計計算 3.1軸幾何尺寸的設計計算………………………………………………5 3.2軸的強度校核…………………………………………………………5 四 軸承的選擇……………………………………………………………………6 4.1滾動軸承的選擇及校核計算…………………………………………6 五 鍵聯(lián)接的選擇及強度計算……………………………………………………6 5.1鍵聯(lián)接的選擇計算及校核…………………………………………6 六 密封及潤滑的選擇確定………………………………………………………7 6.1潤滑的選擇確定……………………………………………………7 6.1.1潤滑方式…………………………………………………………7 6.1.2潤滑油牌號及用量………………………………………………7 6.2密封的選擇確定……………………………………………………7 參考文獻………………………………………………………………………7 計算過程及計算說明 一 傳動系統(tǒng)方案的總體設計 1.1傳動方案的選擇 (1)工作條件:使用年限2年,工作為三班工作制,單向運轉,小批量生產,載荷平穩(wěn),環(huán)境清潔。 (2)原始數(shù)據:卷筒圓周力F=1.1kN;帶速V=2m/s; 卷筒直徑D=210mm。 1.2電動機選擇 1、電動機類型的選擇:Y系列三相鼠籠型異步電動機 2、電動機功率選擇: (1)傳動裝置的總功率: η總=η2聯(lián)軸器η3軸承η齒輪η卷筒 =0.9920.9830.970.96=0.859 (2)電機所需的工作功率: Pd工作=FV/(1000η總)=11002/(10000.859)=2.56KW 3、確定電動機轉速: 計算卷筒工作轉速: nw筒=601000V/πD=6010002/π210=181.98r/min 取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I’a=3~6。故電動機轉速的可選范圍為nd筒=I’anw筒=(3~6)182=(546~1092)r/min 符合這一范圍的同步轉速有750、和1000r/min。 選用同步轉速為n=1000r/min的電動機。 4、確定電動機型號 根據以上選用的電動機類型,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為Y132S-6 其主要性能:額定功率:3KW,滿載轉速960r/min, 1.3運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 1、計算各軸轉速(r/min) nI=nm電機=960(r/min) nII=nI/i總=960/5.28=181.82(r/min) n卷=nII=181.82(r/min) 2、計算各軸的功率(KW) PI=Pd工作η1聯(lián)軸器=2.560.99=2.53KW PII=PIη2軸承η3齒輪=2.530.980.97=2.41KW P卷=PIIη2軸承η1聯(lián)軸器=2.410.980.99=2.34KW 3、計算各軸扭矩(Nmm) Td工作=9.55106(Pd/nm)=9.551062.56/960=2.55104Nmm TI= Td工作η1聯(lián)軸器=2.551040.99=2.52104Nmm TII= TIiη2軸承η3齒輪 =2.521045.280.980.99=12.92104Nmm T卷=TIIη2軸承η1聯(lián)軸器 =12.921040.980.99=12.53104Nmm 將上述數(shù)據列表如下: 軸名 功率 P/kW 轉速N/(r.min-1) 轉矩104T/ (N﹒mm) 傳動比i 效率η 電機 2.56 960 2.55 1 0.98 1 2.53 960 2.52 2 2.41 181.82 12.92 5.28 0.97 卷筒 2.34 181.82 12.53 1 0.96 二 傳動零件的設計計算 2.1齒輪材料和熱處理的選擇 由表9-1《機械學基礎》查得 小齒輪選用45號鋼調質處理HB=260 大齒輪選用45號鋼正火處理HB=180 2.2齒輪幾何尺寸的設計計算 2.2.1按照接觸強度初步設計齒輪主要尺寸 ɑHlim1=553N/mm2ɑHlim2=520N/mm2SH=1.1 [ɑH1]=ɑHlim1/SH=503[ɑH2]=ɑHlim2/SH=473 ɑFlim1=190N/mm2ɑFlim2=180N/mm2SF=1.3 [ɑF1]=ɑFlim1/SF=146[ɑF2]=ɑFlim2/SF=138 (1)小齒輪的轉矩T1T1=9550000P1/n1=29545.31N/m (2)選載荷系數(shù)K 由原動機為電動機,工作機為帶式輸送機,載荷平穩(wěn),齒輪在兩軸承間對稱布置。查《機械學原理》教材中表9-3得,取K=1.1 (3)選擇齒寬系數(shù)φa 根據齒輪為軟齒輪在兩軸承間為對稱布置。 查《機械學基礎》教材中表得,取φa=0.4 (4)確定齒輪模數(shù)m m =(0.007~0.02)a = (0.007~0.02)198.764取m=2 (5)確定齒輪的齒數(shù)Z1和Z2齒數(shù)Z1=19Z2=101 (6)實際齒數(shù)比i’ i’=Z2/Z1=5.32齒數(shù)比相對誤差△i=|i-i’|/i’= 0.68%△i<5%允許 (7)計算齒輪的主要尺寸 分度圓直徑d1=mz1=38mmd2=mz2=202mm 中心矩a>=(i+1)3√ (335/[ɑH])2(KTd/φai)=117.08mm取120mm 齒輪寬度b2=φaa=0.4117.8=46.832mm取b2=48mm b1=b2+ (5~10) = (53~58)mm取b1=53mm (8)計算齒輪的圓周轉速v并選擇齒輪精度 v =3.14d2nw/601000=1.92m/s根據設計要求齒輪的精度等級為8級。 2.2.2齒輪彎曲強度校核 (1)由2.2.1中的式子知兩齒輪的許用彎曲應力 [ɑF1]=ɑFlim1/SF=146MPa[ɑF2]=ɑFlim2/SF=138MPa (2)計算兩齒輪齒根的彎曲應力 由《機械學基礎》圖9-13得YF1=2.57 YF2=2.15比較YF/[ɑF]的值 YF1/[ɑF1] =2.57/146=0.0176>YF2/[ɑF2]=2.15/138=0.0156計算大齒輪齒根彎曲應力為ɑF1=2KT1YF1/b2m2Z1=38.13MPa<[ɑF1]齒輪的彎曲強度足夠 2.2.3齒輪幾何尺寸的確定 齒頂圓直徑由《機械學基礎》得h*a=1c*= 0.25 齒頂圓直徑da1=d1+2ha*m=42da2=d2+2ha*m=206 齒根圓直徑df1=d1-2(ha*+c*)m=37df2=d2-2(ha*+c*)m=201 三 軸的設計計算 3.1軸幾何尺寸的設計計算 d1從動軸>=c3√(P2/n2)=25.11mm取28mml1=60mm d2=d1+2(2~3)c=32mml2=△5+△4+(△3-△2-17)=43mm d3=d2+(1~2)=35mml3=B+△2+△1+3.5=38.5mm d4=d3+(1~2)=36mml4=b-(1~2)=47mm d5=d4+2(2~3)c=42.4mml5=8mm d6=d3=35mml6=△1+△2+B=35mm C=107mm B=17mm△1=8mm△2=10mm△3=50mm△4=10mm△5=10mm 3.2軸(從動軸)的強度校核 法向力Fn=2T1/d1cos20=1377.83Ncos20=0.93969 圓周力Ft=2T1/d1=1294.74N 徑向力Fr=Fttg20=471.25Ntg20=0.36397 由于為直齒輪,軸向力=0受力簡圖:(如下圖所示) L1=58.5mmL2=53mmL3=81.5mmL1+L2=114.5L2+L3=134.5 支反力左RV1+RV2=Ft=1294.74N右RV1(L1+L2)=FtL2 RV1=615.44N RV2=679.3NRH1=223.4N RH2=247.85N 彎矩左RH1+RH2=Fr=471.25N 右RH1(L1+L2)=FrL2 水平左RH1L1=MaH=13068.9Nm 右RH2L2=MaH’=13136.05Nm 豎直左RV1L1=MaV=36003.24Nm 右RV2L2=MaV’=36002.9Nm 合成左Ma=√(MaV2+MaH2)=38301.82Nm 右Ma’=√(Ma’V2+Ma’H2)=38324.47Nm 四 軸承的選擇 4.1滾動軸承的選擇及校核計算 考慮軸受力較小且主要是徑向力,故選用單列深溝球軸承主動軸承根據軸頸值查《機械零件設計手冊》選擇62072個(GB/T276-1994)從動軸承62092個(GB/T276-1993) 壽命計劃:從動軸軸承壽命:深溝球軸承6207,基本額定功負荷 Cr=25.7KNft=1 fp=1.1 L10h=106/60n2(ftCr/ftP’)3=3.09106小時 根據根據條件,軸承預計壽命為:2年,三班制 L=230024=14400小時- 配套講稿:
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