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產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 C650 車床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 8 582 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 1 粗車 184 端面 158f7 外圓面及其端面 T01 A4 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 2 0 0 16 475 2 半精車 184 端面 158f7 外圓面及其端面 T01 A4 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 0 5 0 16 475 3 粗車 62H9 100J7 102 5 孔 110J7 孔 T02 A6 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 2 0 0 16 475 4 半精車 62H9 100J7 110J7 孔 T02 A6 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 0 5 0 16 475 5 精車 100J7 110J7 孔 T02 A6 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 0 1 0 16 475 6 車 65 寬 2 2 槽 T03 C3 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 1 5 0 16 475 03 7 倒角 C1 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 C650 車床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 2 080 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 1 粗車 184 端面 132h7 外圓面及其端面 T01 A4 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 2 0 0 16 475 2 半精車 184 端面 132h7 外圓面及其端面 T01 A4 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 0 5 0 16 475 3 粗車 88H7 孔 T02 A6 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 2 0 0 16 475 4 半精車 88H7 孔 T02 A6 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 0 5 0 16 475 5 車 90 寬 6 槽 T02 C3 型車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 1 0 0 16 475 04 6 車倒角 C1 T03 倒角車刀 J01 游標(biāo)卡尺 119 3 1 0 0 16 475 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 1 780 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 1 锪平 6 28 孔 T04 28 锪平鉆 J01 游標(biāo)卡尺 25 1 0 0 25 600 05 2 鉆 6 13 孔 T05 13 麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 22 5 20 0 25 600 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 1 220 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 1 鉆 152 端面上 6 M8 6H 螺紋底孔 6 T06 6 麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 15 1 20 0 28 80006 2 攻 152 端面上 6 M8 6H 螺紋 T07 M8 絲錐 J02 量規(guī) 7 5 1 0 1 0 275 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 2 061 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 1 锪平 8 22 孔 T08 22 锪平鉆 J01 游標(biāo)卡尺 25 1 0 0 25 800 2 鉆 8 11 孔 T09 11 麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 20 14 0 25 600 3 鉆 2 M10 6H 螺紋底孔 8 T10 8 麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 15 1 14 0 28 600 07 4 攻 2 M10 6H 螺紋 T11 M10 絲錐 J03 M10 量規(guī) 7 5 14 1 0 275 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z3025 搖臂鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 0 345 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 1 132 端面上 4 M5 6H 螺紋底孔 3 T12 3 麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 9 4 15 0 28 100008 2 攻 132 端面上 4 M5 6H 深 12 螺紋 T13 M5 絲錐 J04 M5 量規(guī) 7 5 12 1 0 475 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 0 220 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 1 锪平 20 凸臺面 T14 30 锪平鉆 J01 游標(biāo)卡尺 20 2 0 25 600 2 鉆 Rc1 8 螺紋底孔 4 T15 4 麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 10 21 0 28 80009 3 攻 Rc1 8 螺紋 T16 Rc1 8 絲錐 J05 Rc1 8 量規(guī) 7 5 12 2 0 275 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械加工工序卡 水泵體 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 專用夾具 機(jī)動(dòng)時(shí)間 單件工時(shí)定額 每合件數(shù) 0 200 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量工 序 號 工 步 號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 代 號 名 稱 代 號 名稱 切 削速度 米 分 切 削深 度 毫 米 進(jìn)給量 毫米 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 分 10 1 鉆 8 孔 T17 8 麻花鉆 J01 游標(biāo)卡尺 25 34 0 25 800 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響 B Li 和 S N Mellkote 布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院 佐治亞理工學(xué)院 格魯吉亞 美國研究所 由于夾緊和加工 在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形 使工件 尺寸發(fā)生變化 進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量 這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè) 計(jì)優(yōu)化 夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量 可以得到優(yōu)化 以減少工件的位移 本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法 該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸 并涉及制定和解決方案的 多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束 夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過 3 2 1 式 銑夾具的例子進(jìn)行了分析 關(guān)鍵詞 彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素 要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能 需將 工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊 采用的夾緊力必須足夠大 以抑制工件 在加工過程中產(chǎn)生的移動(dòng) 然而 過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變 形 這會影響它的位置精度 并反過來影響零件質(zhì)量 所以有必要確定最佳夾 緊力 來減小由于彈性變形對工件的定位誤差 同時(shí)滿足加工的要求 在夾具 分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法 大 量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道 參考文獻(xiàn) 1 8 隨著得墨忒耳 8 這種 方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本 同時(shí) 多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員 一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論 也有少數(shù) 的研究人員通過對剛性模型 9 11 對夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化 剛型模型幾乎被近似為 一個(gè)規(guī)則完整的形狀 得墨忒耳 12 13 用螺釘理論解決的最低夾緊力 總的 問題是制定一個(gè)線性規(guī)劃 其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的 法線接觸力 接觸摩擦力的影響被忽視 因?yàn)樗^法線接觸力相對較小 由于 這種方法是基于剛體假設(shè) 獨(dú)特的三維夾具可以處理超過 6 個(gè)自由度的裝夾 復(fù)和倪 14 也提出迭代搜索方法 通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計(jì)算最小 夾緊力 該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不 確定 因此 這種方法無法確定工件移位的唯一性 第 1 頁 共 15 頁 這種限制可以通過計(jì)算夾具 工件系統(tǒng) 15 的彈性來克服 對于一個(gè)相 對嚴(yán)格的工件 該夾具在機(jī)械加工工件的位置會受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng) 烈影響 Hockenberger 和得墨忒耳 16 使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系 稱為元功 能 解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移 同一作者還考察了加工工件 夾具位移對設(shè)計(jì)參數(shù)的影響 17 桂 18 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精 度彈性接觸模型對報(bào)告做了改善 然而 他們沒有處理計(jì)算夾具與工件的接觸 剛度的方法 此外 其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列 李和 Melkote 19 和烏爾塔多和 Melkote 20 用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾 緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移 他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法 夾具布局 21 和夾緊力 22 但是 關(guān)于 multiclamp 系統(tǒng)及其對工件精度影響的 夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 本文提出了一種新的算法 確定了 multiclamp 夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加 載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法 該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移 和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度 接觸力學(xué)模型 用于確定 接觸力和位移 然后再用做夾緊力優(yōu)化 這個(gè)問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題 提出和解決 通過兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響 例子涉 及的銑削夾具 3 2 1 布局 1 夾具 工件聯(lián)系模型 1 1 模型假設(shè) 該加工夾具由 L 定位器和帶有球形端的 c 形夾組成 工件和夾具接觸的地 方是線性的彈性接觸 其他地方完全剛性 工件 夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工 受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載 夾緊力可假定為在加工過程中保持不變 這個(gè)假設(shè)是有效的 在對液壓或氣動(dòng)夾具使用 在實(shí)際中 夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布 然而 這種模式的發(fā)展 假設(shè)總觸剛度 見圖 1 第 i 夾具接觸力局部變形如下 1 iijjFkd 其中 j x y z 表示 在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度ij 第 2 頁 共 15 頁 圖1 彈簧夾具 工件接觸模型 表示在第i個(gè)ixyz 接觸處的坐標(biāo)系 j x y z 是對應(yīng)沿著 xyz方向的彈性變形 分別 j x y z 的代表ijd 和 切向力接觸 法線力接觸 ixFiyizF 1 2 工件 夾具的接觸剛度模型 集中遵守一個(gè)球形尖端定位 夾具和工件的接觸并不是線性的 因?yàn)榻佑| 半徑與隨法線力呈非線性變化 23 由于法線力 接觸變形作用于半徑 和平iPiR 面工件表面之間 這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問題 對于這個(gè)問題 是法線的變形 在 文獻(xiàn) 23 第 93 頁 中給出如下 in 2 1 3296 iiniPRE 其中 式中 和 是工件和夾具的彈性模量 22 11fw wEf w 分別是工件和材料的泊松比 f 切向變形 沿著 和 切線方向 硅業(yè)切力距ity iittx 或 者 ixiy 有以下形式 文獻(xiàn) 23 第 217 頁 iyQiix或 者 3 t28 ifi wiaG 其中 分別是工件和夾具剪切模量 1 3134ifi wPRE fGw 一個(gè)合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 2 這就 產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值 在計(jì)算上述的線性近似 第 3 頁 共 15 頁 4 1 32 68 9iizREk 5 1 24jii iwxy zf kG 正常的力被假定為從 0 到 1000N 且最小二乘擬合相應(yīng)的 R2 值認(rèn)定是 0 94 2 夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力 將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過程中 局 部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形 同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具 工件系統(tǒng)平衡 工件的位移減少 從而減少定位誤差 實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過制 定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題 如下描述 2 1 目標(biāo)函數(shù)配方 工件旋轉(zhuǎn) 由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小 17 的工件定位誤差 假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上 其中 和TwwdXYZ wX wY 是 沿 和 三個(gè)正交組件 見圖 2 Zxgygz 圖 2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn) 工件的定位誤差歸于裝夾力 然后可以在該剛體位移的 范數(shù)計(jì)算如下 2L 第 4 頁 共 15 頁 6 222wwwdXYZ 其中 表示一個(gè)向量二級標(biāo)準(zhǔn) 但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差 當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件 由 此產(chǎn)生的夾緊力為 有如下形式 TRRCXYZP 7 RC 其中夾緊力 是矢量 夾緊力的方向 矩陣 1 TLCC 1 TCLCRn 是夾緊力是矢量的方向余弦 和 coscosLiLiiin i i Li 是第 i 個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在 和 方向上的向量角度 i 1 2 3 C gXYgZ 在這個(gè)文件中 由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差 被假定為受的作 用力是法線的 接觸的摩擦力相對較小 并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對工件 的定位誤差的影響 意指正常接觸剛度比 是通過 i 1 2 L 和最小zkii 的所有定位器正常剛度 相乘 并假設(shè)工件 取決于 zks xNyzgXY 的方向 各自的等效接觸剛度可有下式 計(jì)算gZ 111 XYZNNssszizizikk 和 得出 見圖 3 工件剛體運(yùn)動(dòng) 歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫成 wd 8 111XYZ TRRRwNNNsssziziziPPdkk 工件有位移 因此 定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù) 因此 第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫為 2L 最小化 XYZ 222RRERCNNw111PP iii 9 第 5 頁 共 15 頁 要注意 加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在 和 方向上 通gXYgZ 過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn) 15 23 的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出 A 的組成部分是唯一確定的 這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是 真正的 解 決方案 對接觸問題和產(chǎn)生的 真正 剛體位移 而且工件保持在靜態(tài)平衡 通過夾緊力的隨時(shí)調(diào)整 因此 總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第 二個(gè)目標(biāo)函數(shù) 并給出 最小化 10 222iiiL CL CL Cx 111FFUW kkyziii TQ 其中 代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ) 代表由外部力量和力矩配合 W 完成 是遵守對角矩陣的 和Q1 LCxyzxyzcc 1iijjck 是所有接觸力的載體 TxyzzFF 如圖 3 加權(quán)系數(shù) 計(jì)算確定的基礎(chǔ)2L 2 2 摩擦和靜態(tài)平衡約束 在 10 式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束 他們中最重要的是在每個(gè) 接觸處的靜摩擦力約束 庫侖摩擦力的法律規(guī)定 是 22iiixyszFF is 靜態(tài)摩擦系數(shù) 這方面的一個(gè)非線性約束和線性化版本可以使用 并且 19 有 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 6 頁 共 15 頁 11 iiixyszF 假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷 工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保 向量形式 12 0F 0M 其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量 2 3 界接觸力 由于夾具 工件接觸是單側(cè)面的 法線的接觸力 只能被壓縮 這通過iP 以下的 的約束表 i 1 2 L C 13 iP0i 它假設(shè)在工件上的法線力是確定的 此外 在一個(gè)法線的接觸壓力不能超過壓 工件材料的屈服強(qiáng)度 這個(gè)約束可寫為 yS i 1 2 L C 14 iyiPSA 如果 是在第 i 個(gè)工件 夾具的接觸處的接觸面積 完整的夾緊力優(yōu)化i 模型 可以寫成 最小化 15 12fTRCwQP 3 模型算法求解 式 15 多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束 24 這種方法將確定的目標(biāo) 作為首要職能之一 并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對 該補(bǔ)充 的主要目的是處1f 理功能 并由此得到夾緊力 作為約束的加權(quán)范數(shù) 最小化 對 為主要2f 2L1f 目標(biāo)的選擇 確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力 因此 工件 夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) 到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài) 即最低能量狀態(tài) 此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán) 范數(shù) 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù) 小于或等于 其中 是 2Lf 2L 的約束 假設(shè)最初所有夾緊力不明確 要確定一個(gè)合適的 在定位和夾緊f 點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù) 即 雖然有這樣的接觸力 并不1f 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 7 頁 共 15 頁 一定產(chǎn)生最低的夾緊力 這是一個(gè) 真正的 可行的解決彈性力學(xué)問題辦法 可完全抑制工件在夾具中的位置 這些夾緊力的加權(quán)系數(shù) 通過計(jì)算并作為2L 初始值與 比較 因此 夾緊力式 15 的優(yōu)化問題可改寫為 最小化 16 12TfQ 由 11 14 得 RCwP 類似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來確定最低的 上的約束 通過盡RCwP 可能降低 上限 由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù) 迭代次數(shù) K 終止搜 2L 索取決于所需的預(yù)測精度 和 有參考文獻(xiàn) 15 TwxyzTiiiziidrXYZ 2Klog 17 其中 表示上限的功能 完整的算法在如圖 4 中給出 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 8 頁 共 15 頁 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 9 頁 共 15 頁 圖 4 夾緊力的優(yōu)化算法 在示例 1 中使用 圖 5 該算法在示例 2 使用 4 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定 上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力 然 而 刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化 因此 相應(yīng)的夾緊力和最 佳的加工負(fù)荷獲得將由圖 4 算法獲得 這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān) 并要求為選擇 的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn) 將獲得滿意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 用保守的辦法來解 決下面將被討論的問題 考慮一個(gè)有限的數(shù)目 例如 m 沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè) 置的產(chǎn)生 m 個(gè)最佳夾緊力 選擇記為 在每個(gè)采樣點(diǎn) 1optP2t3optPopt 考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 10 頁 共 15 頁 max1axTXYZF 2maxaxTYXYZF 3maxaxTXYZF 4aTrXYZF 18 和 表示在 和 方向上的最大值 和 上gg 的數(shù)字 1 2 3 分別代替對應(yīng)的 和 另外兩個(gè)正交切削分力 而且maxXYmaxZ 有 222maxrXYZFF 雖然 4 個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn) 但在每 次常規(guī)的進(jìn)給速度中 刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次 負(fù)載向量引入的誤差可忽略 因此 在這項(xiàng)工作中 四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置 但不是同時(shí) 對工件進(jìn) 行的采樣 夾緊力的優(yōu)化算法圖 4 對應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力 夾 緊力的最佳形式有 i 1 2 m j x y z r 19 max12 TiiijjcjPC 其中 是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體 C 1 2 C 是每ij ikjC 個(gè)相應(yīng)的夾具在第 i 個(gè)樣本點(diǎn)和第 j 負(fù)荷情況下力的大小 是計(jì)算每個(gè)負(fù)maxijP 載點(diǎn)之后的結(jié)果 一套簡單的 最佳 夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件 里發(fā)現(xiàn) 并在所有的最佳夾緊力中選擇 這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排 序 并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力 見于式 20 maxkC k 1 2 C 20 maxikkjC 只要這些具備 就得到一套優(yōu)化的夾緊力 驗(yàn)證這Tmaxax12C optP 些力 以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡 否則 會出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述 程序 在這種方式中 可為整個(gè)刀具路徑確定 最佳 夾緊力 圖 5 總結(jié)optP 了剛才所描述的算法 請注意 雖然這種方法是保守的 它提供了一個(gè)確定的 夾緊力 最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法 5 影響工件的定位精度 它的興趣在于最早提出了評價(jià)夾緊力的算法對工件的定位精度的影響 工 件首先放在與夾具接觸的基板上 然后夾緊力使工件接觸到夾具 因此 局部 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 11 頁 共 15 頁 變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處 使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn) 隨后 準(zhǔn)靜態(tài) 加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位 工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在 和gXY 方向上的移位 和自轉(zhuǎn) 見圖 2 gZTdwwXYZ Twxyz 如前所述 工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形 假設(shè)Tiiixyzd 為相對于工件的質(zhì)量中心的第 i 個(gè)位置矢量定位點(diǎn) 坐標(biāo)變換定理 TiirXYZ 可以用來表達(dá)在工件的位移 以及工件自轉(zhuǎn)idwwXYZ 如下 21 wxyz 1Tii iiRrd 其中 表示旋轉(zhuǎn)矩陣 描述當(dāng)?shù)卦诘?i 幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和 是一個(gè)1iR wcR 旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系 假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn) 由于旋轉(zhuǎn) 很小 故 也可近似為 w wcR 22 w 1R1zyzxyx 方程 21 現(xiàn)在可以改寫為 23 TiiidRBq 其中 是經(jīng)方程 21 重新編排后變換得到的矩 ii ii10YBZ0Xi 陣式 是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量 yqTwwxzX 工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能 因此 在第 i 裝夾點(diǎn)接觸力 可能與 的關(guān)系如下 iFid 24 0 iiiKdzFotherws 其中 是在第 i 個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形 意 Tiz 0iz 味著凈壓縮變形 而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形 是表示在本地坐標(biāo)iixyzKdagk 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 12 頁 共 15 頁 系第 i 個(gè)接觸剛度矩陣 是單位向量 在這項(xiàng)研究中假定液壓 氣 01Tze 動(dòng)夾具 根據(jù)對外加工負(fù)荷 故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變 因此 必須對方程 24 的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為 25 TyiiixFp 其中 是在第 i 個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力 讓 表示一個(gè)對外加工力量和載體的 6 1i EF 矢量 并結(jié)合方程 23 25 與靜態(tài)平衡方程 得到下面的方程組 26 1L C1 0iEiiiRFfr 其中 其中 表示相乘 由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng) q 可通過求解式 26 得到 工件的定位誤差向量 見圖 6 rrTXYZmm 現(xiàn)在可以計(jì)算如下 27 rmBq 其中 是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量 且rTmXYZ 100mmYBX 6 模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如 1 適用于工件單點(diǎn)力 2 應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 13 頁 共 15 頁 如左圖 7 工件夾具配置中使用的模 擬研究 工件夾具定位聯(lián)系 16L 和 全球坐標(biāo)系 gXYgZ 3 2 1 夾具圖 7 所示 是用來定位并控制 7075 T6 鋁合金 127 毫米 127 毫米 38 1 毫米 的柱狀塊 假定為球形布局傾斜硬鋼定位器 夾具在表 1 中給出 工件 夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為 0 25 使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā) EMSIM 程序 參考文獻(xiàn) 26 對加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算 如表 2 給出例 1 應(yīng) 用工件在點(diǎn) 109 2 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 瞬時(shí)加工力 圖 4 中表 3 和表 4 列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 該算法如圖 5 所示 一個(gè) 25 4 毫 米銑槽使用 EMSIM 進(jìn)行了數(shù)值模擬 以減少起步 0 0 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 和結(jié)束時(shí) 127 0 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 四種情況下加工負(fù)荷載體 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 14 頁 共 15 頁 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 15 頁 共 15 頁 見圖 8 模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表 5 中給出 圖 8 最終銑削過程模擬例如 2 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 16 頁 共 15 頁 表 6 中 5 個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn) 最佳夾緊力是用前面討論過的排序 算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載 7 結(jié)果與討論 例如算法 1 的繪制最佳夾緊力收斂圖 9 圖 9 對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè) 見圖 7 由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù) 有如2L 下形式 結(jié)果表明 最佳夾緊力所述加工 222 3RRRCXYZPP 條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù) 最初的夾緊力是通過減少工2L 件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得 由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差 如表 7 結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小 加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從 13 1 到 14 6 不等 在這 種情況下 所有加工條件改善不是很大 因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^互補(bǔ)勢能確定的最小 化的夾緊力值已接近最佳夾緊力 圖 5 算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削 負(fù)載到工件 他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列 最佳的夾緊力 對應(yīng)列表 6 每個(gè)樣本點(diǎn) 隨著最后的最佳夾緊 maxaxmax iiiiij yzrPP 力 在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù) 和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖 10 在每個(gè)采樣opt 2L 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 17 頁 共 15 頁 點(diǎn)的加權(quán)范數(shù) 的 和 繪制 2LmaxiPaxiymaxizaxirP 結(jié)果表明 由于每個(gè) 組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力 它具有最高的加opt 權(quán)范數(shù) 如圖 10 所示 如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾2 緊力 則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置 有比 相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù) 故 是一個(gè)inPopt 2LoptP 完整的刀具路徑改進(jìn)方案 上述模擬結(jié)果表明 該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對 于初始夾緊力的強(qiáng)度 這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù) 因此將2 提高工件的定位精度 圖 10 8 結(jié)論 該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具 工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力 的新方法 夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型 并尋求 盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù) 得出工件的定位誤差 該2L 整體模型 制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題 使用 約束的方法解決 該算法通 過兩個(gè)模擬表明 涉及 3 2 1 型 二夾銑夾具的例子 今后的工作將解決在動(dòng) 態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化 其中慣性 剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件 夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用 9 參考資料 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 18 頁 共 15 頁 1 J D Lee 和 L S Haynes 柔性夾具系統(tǒng)的有限元分析 交易美國 ASME 工程雜志工業(yè) 134 139 頁 2 W Cai S J Hu 和 J X Yuan 柔性鈑金夾具 原理 算法和模擬 交 易美國 ASME 制造科學(xué)與工程雜志 1996 318 324 頁 3 P Chandra S M Athavale R E DeVor 和 S G Kapoor 負(fù)載對表面平 整度的影響 工件夾具制造科學(xué)研討會論文集 1996 第一卷 146 152 頁 4 R J Menassa 和 V R DeVries 適用于選拔夾具設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法 美國 ASME 工業(yè)工程雜志 113 412 414 1991 5 A J C Trappey C Su 和 J Hou 計(jì)算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元 分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型 1995 ASME 程序 MED 777 787 頁 6 S N Melkote S M Athavale R E DeVor S G Kapoor 和 J Burkey 基于加工過程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究 NAMRI SME 207 214 頁 1995 7 考慮工件夾具 夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果 341 346 1998 8 E C DeMeter 快速支持布局優(yōu)化 國際機(jī)床制造 碩士論文 1998 9 Y C Chou V Chandru M M Barash 加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法 分析和合成 美國 ASME 工程學(xué)報(bào)工業(yè) 1989 299 306 頁 10 S H Lee 和 M R Cutkosky 具有摩擦性的夾具規(guī)劃 美國 ASME 工業(yè)工程學(xué)報(bào) 1991 320 327 頁 11 S Jeng L Chen 和 W Chieng 最小夾緊力分析 國際機(jī)床制造 碩 士論文 1995 年 12 E C DeMeter 加工夾具的性能的最小 最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn) 美國 ASME 工業(yè)工程雜志 1994 13 E C DeMeter 加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型 美國 ASME 工 業(yè)工程雜志 1995 14 JH 復(fù)和 AYC 倪 核查和工件夾持的夾具設(shè)計(jì) 方案優(yōu)化 設(shè)計(jì)和制 造 4 碩士論文 307 318 1994 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 外文翻譯 第 19 頁 共 15 頁 15 T H Richards 埃利斯 霍伍德 1977 應(yīng)力能量方法分析 1977 16 M J Hockenberger and E C DeMeter 對工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加 工夾具的應(yīng)用程序 制造科學(xué)雜志與工程 325 331 頁 1996 產(chǎn)品型號 零件圖號機(jī)械加工工藝過程卡片 產(chǎn)品名稱 零件名稱 水泵體 材料牌號 HT200 毛坯種類 鑄件 毛坯外形尺寸 備注 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 車間 工段 設(shè)備 工藝裝備 工時(shí) 01 備料 鑄造毛坯 02 熱處理 人工時(shí)效溫度 500 550 消除應(yīng)力 03 車 粗車 半精車 184 端面 158f7 外圓面及其端面 粗車 62H9 100J7 102 5 孔 110J7 孔 半精車 62H9 100J7 110J7 孔 精車 100J7 110J7 孔 車 65 寬 2 2 槽 車倒角 1 45 0 C650 04 車 調(diào)頭車 粗車 半精車 184 端面 132h7 外圓面 及其端面 粗車 半精車 88H7 孔 車 90 寬 6 槽 C650 05 鉆 锪平 6 28 孔 鉆 6 13 孔 Z3025 搖臂鉆床 锪平鉆 麻花鉆 06 鉆 鉆 攻 152 端面上 6 M8 6H 螺紋 Z3025 搖臂鉆床 麻花鉆 絲錐 07 鉆 锪平 8 22 孔 鉆 8 11 孔 鉆 攻 2 M10 6H 螺紋 Z3025 搖臂鉆床 锪平鉆 麻花鉆 絲錐 08 鉆 鉆 攻 132 端面上 4 M5 6H 深 12 螺紋 Z3025 搖臂鉆床 麻花鉆 絲錐 09 鉆 锪平 20 凸臺面 鉆 攻 Rc1 8 螺紋 Z525 立式鉆床 锪平鉆 麻花鉆 絲錐 10 鉆 鉆 8 孔 Z525 立式鉆床 麻花鉆 11 鉗 去毛刺 鉗工臺 平銼 12 清洗 清洗 清洗機(jī) 13 檢驗(yàn)入庫 檢驗(yàn)至圖紙要求并入庫 編制 審核 批準(zhǔn) 共 1 頁 第 1 頁 揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 成教本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作細(xì)則 試行 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 是本科專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中最后一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié) 做好畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作 對全面提高本科教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生的綜合素質(zhì)具有 重要意義 為加強(qiáng)成教管理 提高教學(xué)質(zhì)量 結(jié)合我院成人教育專業(yè)的教學(xué)特 點(diǎn) 對我院成人教育的專升本 高起本等專業(yè)的學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作 特制定如下工作細(xì)則 一 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的目的和要求 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的基本教學(xué)目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論 專業(yè)知識和基本技能 分析與解決工程實(shí)際問題的能力和初步科學(xué)研究的能力 在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)知識與能力的深化與升華 初步形成經(jīng)濟(jì) 環(huán)境 市場 管理等 大工程意識 養(yǎng)成學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng) 2 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 中學(xué)生所選課題的不同 應(yīng)達(dá)到以下基本要求 1 培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力 主要包括設(shè)計(jì) 計(jì)算及繪圖能力 2 培養(yǎng)學(xué)生初步的科學(xué)研究能力 主要包括實(shí)驗(yàn) 測試 數(shù)據(jù)處理及分 析能力 初步掌握科學(xué)研究的基本方法 3 培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神 3 在畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作過程中 應(yīng)重視以下基本能力的培養(yǎng) 1 調(diào)查研究以及資料 信息的獲取 分析 綜合能力 2 綜合運(yùn)用專業(yè)理論知識 分析解決實(shí)際問題的能力 3 定性 定量相結(jié)合的獨(dú)立研究與論證能力 4 實(shí)驗(yàn)方案的制定 儀器設(shè)備的選用 安裝 調(diào)試及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測試 采集與分析處理的能力 5 在設(shè)計(jì)過程中使用計(jì)算機(jī)的能力 包括信息檢索 計(jì)算 繪圖 數(shù)據(jù) 處理 基本軟件應(yīng)用等 6 運(yùn)用多媒體技術(shù)的能力 文字 圖像 描述問題等 7 撰寫設(shè)計(jì)說明書 論文的能力 4 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的時(shí)間一般不得少于 10 周 包括答辯和評分在內(nèi) 二 畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 選題的類型以工程設(shè)計(jì) 工程技術(shù)研究為主 軟件工 程類的選題 以工程軟件設(shè)計(jì)和應(yīng)用型課題為主 可根據(jù)專業(yè)性質(zhì)不同有所側(cè) 重 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題的選定應(yīng)遵循下列原則 1 課題的選擇必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求 體現(xiàn)本專業(yè) 基本訓(xùn)練內(nèi)容 使學(xué)生受到綜合 全面的鍛煉 2 課題的選擇應(yīng)盡可能結(jié)合社會需求 生產(chǎn)實(shí)踐 科研工作和實(shí)驗(yàn)室建 設(shè)任務(wù) 促進(jìn)教學(xué) 科研 生產(chǎn)的有機(jī)結(jié)合 3 課題的選擇應(yīng)貫徹因材施教的原則 既要注重對學(xué)生基本能力的訓(xùn)練 又要充分發(fā)揮學(xué)生的積極性與創(chuàng)造性 使學(xué)生在已有知識與能力的基礎(chǔ)上有較 大的提高 4 課題的選擇應(yīng)力求有益于學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識與技能 有利 于培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力 鼓勵(lì)學(xué)生選擇跨學(xué)科課題 5 課題的工作量和難易程度要適當(dāng) 使學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下經(jīng)過努 力能夠完成 6 下列情況的課題不宜安排學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì) 課題偏離本專業(yè)所學(xué)基本知識 課題范圍過專過窄或課題內(nèi)容簡單 達(dá)不到綜合訓(xùn)練的目的 屬本科生難以勝任的高新技術(shù) 畢業(yè)設(shè)計(jì)期間難以完成或不能取得階段性成果 3 選題 審題的工作程序及規(guī)范化要求 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題一般由指導(dǎo)教師提出 并填寫 機(jī)械工程學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 選題審批表 陳述課題來源 說明其意義 目的 要求 主要內(nèi)容 工作難點(diǎn)及進(jìn)行課題具備的條件 經(jīng)教科部討論審查 報(bào)分管院 長批準(zhǔn) 2 對學(xué)生提出的課題 若符合教學(xué)要求 有特色且條件允許 經(jīng)專業(yè) 所在的教科部審查后 可予支持和安排 報(bào)學(xué)院備案 3 選題 審題工作應(yīng)于畢業(yè)設(shè)計(jì)前一學(xué)期落實(shí)到學(xué)生 以便學(xué)生及早 考慮和準(zhǔn)備 任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開始前發(fā)給學(xué)生 4 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書的填寫與下達(dá) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 應(yīng)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況以及本 專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)大綱填寫 經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)簽 字后生效 并于畢業(yè)設(shè)計(jì)開始前一周內(nèi)發(fā)給學(xué)生 任務(wù)書中除布置整體工作內(nèi) 容 提供必要的資料 數(shù)據(jù)外 應(yīng)提出明確的技術(shù)要求和量化的工作要求 包 括開題報(bào)告 外文資料翻譯 論文的字?jǐn)?shù) 圖紙 軟硬件的數(shù)量及技術(shù)指標(biāo)等 并列出參考文獻(xiàn)目錄 由多個(gè)學(xué)生共同完成的課題或與研究生合作進(jìn)行的課題 應(yīng)參照 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 選題 審題表 中的內(nèi)容 明確畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生須各自獨(dú)立完成的工作 三 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的成果形式 1 查閱文獻(xiàn) 含教師的推薦文獻(xiàn) 15 篇以上 并有不少于 5000 字符的外 文資料譯文 函授專業(yè)可酌情考慮 2 開題報(bào)告 包括工作任務(wù)分析 調(diào)研報(bào)告或文獻(xiàn)綜述 方案擬定與分析 以及實(shí)施計(jì)劃等 3 摘要在 300 字以內(nèi) 4 工程設(shè)計(jì)類課題 設(shè)計(jì)工程圖紙 1 函授專業(yè)學(xué)生折算后總量應(yīng)不少 于 1 張 AO 號圖紙 設(shè)計(jì)說明書一般不少于 5000 字 2 全日制學(xué)生折算后總 量應(yīng)不少于 3 張 AO 號圖紙 設(shè)計(jì)說明書一般不少于 1 萬字 工程技術(shù)研究類課 題 實(shí)驗(yàn)報(bào)告及論文一般不少于 2 萬字 論文中應(yīng)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 測試結(jié)果 數(shù) 據(jù)處理分析意見與結(jié)論 產(chǎn)品開發(fā)類課題 設(shè)計(jì)資料及說明書一般應(yīng)不少于 1 萬字 并提供實(shí)物的性能測試報(bào)告 四 對畢業(yè)設(shè)計(jì)組織管理工作的要求 1 學(xué)院要對本院的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作全面負(fù)責(zé) 根據(jù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的要求 制 訂畢業(yè)設(shè)計(jì)工作要求和具體考核評分辦法 要按照學(xué)校的要求 對畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn) 備工作進(jìn)展情況和答辯結(jié)束工作進(jìn)行部署與檢查 并作好總結(jié)工作 2 各教科部應(yīng)根據(jù)成教專業(yè)的教學(xué)要求及人才培養(yǎng)目標(biāo) 研究制訂適合成 教本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的教學(xué)大綱 應(yīng)認(rèn)真負(fù)責(zé)地安排落實(shí)指導(dǎo)教師 審定 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題 組織落實(shí)課題到位 審查任務(wù)書及開題報(bào)告填寫情況 在畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行過程中 及時(shí)了解進(jìn)展情況 對中期檢查結(jié)果進(jìn)行審定 組織 安排本教科部專業(yè)教師參加畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的評閱 答辯及成績評定工作 五 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師的職責(zé)與作用 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 教學(xué)實(shí)行指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制 每個(gè)指導(dǎo)教師應(yīng)對所指導(dǎo)學(xué) 生的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 階段的教學(xué)活動(dòng)全面負(fù)責(zé) 1 指導(dǎo)教師的條件 1 指導(dǎo)教師應(yīng)具有講師或相當(dāng)職稱以上的人員擔(dān)任 初級職稱的人員一 般不單獨(dú)指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 但可協(xié)助指導(dǎo)教師工作 指導(dǎo)教師由教科部安 排后 報(bào)院備案 2 在校外做畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 可采用合作指導(dǎo)的形式聘請相當(dāng)講師以 上的科研人員 工程技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)教師 但應(yīng)由本專業(yè)講師或講師以上的 教師負(fù)責(zé) 掌握進(jìn)度 要求 協(xié)調(diào)有關(guān)問題 2 指導(dǎo)教師的職責(zé) 1 指導(dǎo)教師應(yīng)為人師表 教書育人 同時(shí)對學(xué)生嚴(yán)格要求 應(yīng)始終堅(jiān)持 把對學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位 避免出現(xiàn)重使用 輕培養(yǎng)現(xiàn)象 2 指導(dǎo)教師要重視對學(xué)生獨(dú)立工作能力 分析解決問題能力的培養(yǎng)以及 設(shè)計(jì)思想 基本研究方法的指導(dǎo) 應(yīng)著重啟發(fā)引導(dǎo) 注意調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性 積極性和創(chuàng)造性 3 指導(dǎo)教師的具體任務(wù) 選擇課題 填寫任務(wù)書 審定學(xué)生擬定的設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn) 方案和開題報(bào)告 批改譯文及外文摘要 定期檢查學(xué)生的工作進(jìn)度和質(zhì)量 與學(xué)生進(jìn)行討論交流 進(jìn)行答疑指 導(dǎo) 指導(dǎo)學(xué)生正確撰寫報(bào)告 論文 并認(rèn)真批閱 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 結(jié)束階段 按畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的成果要求及撰寫 要求 檢查學(xué)生的工作完成情況 對學(xué)生進(jìn)行答辯資格預(yù)審 評閱學(xué)生的 報(bào)告 論文 并寫出書面評閱意見 參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 指導(dǎo)學(xué)生做好畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的業(yè)務(wù)總結(jié) 并根據(jù)學(xué)生的工作態(tài)度 工作能力 報(bào)告 論文 質(zhì)量寫出考核評語 收齊學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的全部資料 成果 并在資料袋上列出清 單 按學(xué)校要求整理歸檔 4 指導(dǎo)人數(shù)與指導(dǎo)時(shí)間 為確保畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的質(zhì)量 每位指導(dǎo)教師所指導(dǎo)的學(xué)生一般不超過 6 人 指導(dǎo)教師定期加強(qiáng)對學(xué)生指導(dǎo) 六 對學(xué)生的要求 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 具有實(shí)踐性 綜合性 持續(xù)性 應(yīng)用性等特點(diǎn) 同時(shí)也 為啟發(fā)學(xué)生智能 培養(yǎng)學(xué)生的能力提供了綜合訓(xùn)練和實(shí)習(xí)的機(jī)會 因此 為了 達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的教學(xué)目的 結(jié)合成教學(xué)生的特點(diǎn) 必須對學(xué)生提出明 確的要求 1 努力學(xué)習(xí) 刻苦鉆研 勇于創(chuàng)新 勤奮實(shí)踐 保質(zhì)保量完成任務(wù)書規(guī)定 的任務(wù) 2 尊敬師長 團(tuán)結(jié)互助 虛心接受教師及有關(guān)工程技術(shù)人員的檢查和指導(dǎo) 定期向指導(dǎo)教師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作進(jìn)度 工作設(shè)想 聽取指導(dǎo)教師的 意見和指導(dǎo) 3 獨(dú)立完成規(guī)定的工作任務(wù) 充分發(fā)揮主動(dòng)性和創(chuàng)造性 實(shí)事求是 不弄 虛作假 不抄襲別人的成果 4 嚴(yán)格遵守紀(jì)律 在指定地點(diǎn)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 因事 因病離崗 應(yīng)事先向指導(dǎo)教師請假 否則作為曠課處理 凡隨機(jī)抽查三次不到者 評分降 低一級 累計(jì)曠課的時(shí)間達(dá)到或超過全過程 1 4 者 取消答辯資格 按不及格 處理 5 節(jié)約材料 愛護(hù)儀器設(shè)備 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)室有關(guān)規(guī)章制度 為確保安全 離開工作現(xiàn)場時(shí)必須及時(shí)關(guān)閉電源 水源 6 熱愛勞動(dòng) 定期打掃衛(wèi)生 保持良好的工作環(huán)境 7 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 須符合成果要求及撰寫要求 否則不能取得答辯資格 七 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的評閱與答辯 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的評閱 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后 除了指導(dǎo)教師對其畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 論文 進(jìn)行評 閱 寫出評語外 還應(yīng)由答辯組一名教師擔(dān)任評閱工作 指導(dǎo)教師不擔(dān)任所指 導(dǎo)學(xué)生的論文評閱教師 寫出評語 答辯組評閱教師在答辯前 應(yīng)根據(jù)課題涉 及的內(nèi)容和要求 以相關(guān)的基本概念 基本理論為主 準(zhǔn)備好不同難度的問題 供答辯中提問選用 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的答辯 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 完成后學(xué)生必須進(jìn)行答辯 答辯應(yīng)在教科部按照畢 業(yè)設(shè)計(jì) 論文 規(guī)范化要求的審核合格后進(jìn)行 2 學(xué)院成立畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 領(lǐng)導(dǎo)小組 各專業(yè)設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 答 辯小組 答辯領(lǐng)導(dǎo)小組成員應(yīng)由相當(dāng)講師以上職稱 并有較強(qiáng)的業(yè)務(wù)能力和工 作能力的人員擔(dān)任 以 3 5 人為宜 3 答辯工作開始前 答辯小組應(yīng)組織對學(xué)生完成的圖紙 電子版資料等 進(jìn)行驗(yàn)收 對報(bào)告 論文 進(jìn)行評閱 報(bào)告 論文 的評閱由指導(dǎo)教師與評閱 教師分別進(jìn)行 指導(dǎo)教師對學(xué)生整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 中的工作態(tài)度 工作能 力 成果的水平進(jìn)行全面評價(jià) 評閱人著重評閱成果的質(zhì)量與水平 評閱結(jié)束 應(yīng)寫出書面意見 同時(shí)答辯小組應(yīng)根據(jù)課題涉及的內(nèi)容及要求 以相關(guān)的基本 概念 基本理論為主 準(zhǔn)備好不同難度的問題 擬在答辯時(shí)進(jìn)行提問 4 答辯時(shí)間控制在學(xué)生介紹 15 20 分鐘 教師提問及學(xué)生答辯 15 分鐘 左右 5 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的評選和答辯須經(jīng)學(xué)生本人申請 指導(dǎo)教師或 評閱教師推薦 根據(jù)答辯情況確定學(xué)生成績 6 答辯結(jié)束后 答辯小組對學(xué)生的畢業(yè) 論文 及答辯情況進(jìn)行書面評 價(jià)并簽字 八 畢業(yè)設(shè)計(jì)成績評定 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 的成績評定應(yīng)以學(xué)生完成工作任務(wù)的情況 成果的水 平 獨(dú)立工作的能力 創(chuàng)新精神 工作態(tài)度和工作作風(fēng)以及答辯情況為依據(jù) 要排除各種感情因素的干擾 更不應(yīng)憑以往的成績或指導(dǎo)教師的水平來決定學(xué) 生的成績 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 成績一般采用五級記分 優(yōu)秀 良好 中等 及格 不及格 和評語相結(jié)合 成績的評定采用三級評分制 即由指導(dǎo)教師 評閱教 師和答辯小組分別評定成績 三級評分占總成績的比例為 4 2 4 然后再加 權(quán)求和后折算 3 成績評定必須堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn) 從嚴(yán)要求 優(yōu)秀 成績的比例一般掌握在 15 左 右 不超過 20 中等 及其以下成績的比例一般不得低于 25 凡工作態(tài)度 差或未完成規(guī)定任務(wù)的學(xué)生應(yīng)從嚴(yán)評分 不得降低要求 4 評分標(biāo)準(zhǔn) 1 優(yōu)秀 按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù) 并在某些方面有獨(dú)特的見解 與創(chuàng)造 設(shè)計(jì)報(bào)告 論文 立論正確 內(nèi)容完整 計(jì)算與分析論證可靠 嚴(yán)密 結(jié)論合理 文字條理清楚 書寫工整 說明書 圖紙符合規(guī)范 質(zhì) 量高 獨(dú)立工作能力強(qiáng) 答辯時(shí)概念清楚 對主要問題回答正確 深入 2 良好 能較圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù) 設(shè)計(jì)報(bào)告 論文 立論正確 內(nèi)容完整 計(jì)算與分析論證基本正確 結(jié)論合理 文字條理清楚 書寫工整 說明書 圖紙符合規(guī)范 質(zhì)量較高 有一定的獨(dú)立工作能力 答辯時(shí)概念清楚 回答問題基本正確 3 中等 完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù) 設(shè)計(jì)報(bào)告 論文 內(nèi)容基本完整 計(jì) 算與論證無原則性錯(cuò)誤 結(jié)論基本合理 說明書 圖紙質(zhì)量一般 文檔基本齊 全 基本符合規(guī)范 有一定的工作能力 答辯能回答所提出的主要問題 且基 本正確 4 及格 基本完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù) 設(shè)計(jì)報(bào)告 論文 質(zhì)量一般 并 存在個(gè)別原則性錯(cuò)誤 說明書 圖紙不夠完整 答辯時(shí)講述不夠清楚 回答問 題有不確切之處或存在若干錯(cuò)誤 5 不及格 未完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù) 設(shè)計(jì)報(bào)告 論文 有原則性錯(cuò)誤 說明書 圖紙質(zhì)量較差 答辯時(shí)概念不清 本工作細(xì)則自公布之日起執(zhí)行