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金翅嶺金礦2.5米雙罐籠卷?xiàng)顧C(jī) 自動(dòng)控制改造方案 煙臺(tái)金建設(shè)計(jì)研究工程有限公司 2006年4月20日 招金礦業(yè)股份有限公司金翅嶺金礦傅家礦井2.5米雙罐籠卷揚(yáng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造以適應(yīng)當(dāng)今礦山安全生產(chǎn)管理和節(jié)能降耗，提高效率并降低生產(chǎn)成本。本方案為自動(dòng)化直流驅(qū)動(dòng)電控，是在夏店金礦全自動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)成功應(yīng)用基礎(chǔ)上控制部分又進(jìn)一步升級(jí)。該方案完全滿足金翅嶺金礦改造升級(jí)要求，在單繩卷揚(yáng)機(jī)自動(dòng)控制領(lǐng)域處于前沿。 一、 方案的內(nèi)容及要求： （1）改造后技術(shù)參數(shù) 雙罐籠提升井：罐籠互為平衡的提升方式。 1．卷揚(yáng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 提升高度： m 提升速度： 最大 3.47 米/秒 最大加速度： al=a3=0.70m/s2 停車水平9個(gè) 當(dāng)前4個(gè) 2．電動(dòng)機(jī)參數(shù)(推薦) 型號(hào)Z4－355－32 容量406KW 電壓400V 電流1098A 最高轉(zhuǎn)速n=680轉(zhuǎn)/分 勵(lì)磁功率5840W 勵(lì)磁電流15A GD2 =52Kg/m 效率＝91.3% 總重＝3500Kg 3．電源條件 主電源：3相，380V，50Hz，電壓波動(dòng)10%。 容量：大于500KVA,可由礦區(qū)就近提供。 （2）設(shè)計(jì)說明 1．我公司提供的所有電控裝置能夠滿足金翅嶺金礦雙罐籠井提升技術(shù)要求，并留有一定的安全富裕系數(shù)和擴(kuò)充能力。動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能指標(biāo)完全滿足主電機(jī)四象限運(yùn)行的要求。 2． 裝置以全數(shù)字控制制為核心。其中主控PLC與監(jiān)控PLC采用原裝進(jìn)口西門子公司S7-300系列可編程控制器，控制軟件編制以安全為第一因素，冗余配置保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。 3． 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)采用ABB公司DCS502B1503-51裝置，額定工作電壓500V，最大20S持續(xù)工作過載2.0倍。 4． 直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁采用ABB公司SDCS-FX2-0016裝置，配進(jìn)線電抗器。 5． 四象限可逆運(yùn)行，減速負(fù)力可反饋電能，節(jié)電效果是原系統(tǒng)的10－15％。 6． 加減速動(dòng)態(tài)S曲線調(diào)整，無級(jí)平滑調(diào)速，速度控制精度0.1％。 7． 設(shè)電子監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)對錯(cuò)向、主控計(jì)算機(jī)位置、速度和變流器輸出速度全范圍保護(hù)。安全回路、位置、速度等關(guān)鍵控制采用硬件電路與軟件冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 8． 提供所有的程序、程序文檔及支持軟件。 9． 監(jiān)控設(shè)計(jì)安全可靠，傻瓜式操作，故障點(diǎn)可在微機(jī)中快速查出，維護(hù)簡便。 10． 上位機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，軟件采用組態(tài)王6.5編制，能對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、故障信息、生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，產(chǎn)生日、月、年度生產(chǎn)報(bào)表，并能夠與組網(wǎng)微機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷。 11． 公司電控裝置符合下列文件的規(guī)定和要求： i. 國家有關(guān)電氣設(shè)備質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 ii. 《金屬非金屬地下礦山安全規(guī)程》（GB16424-1996） iii. 進(jìn)口電器滿足國際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn) iv. 《直流傳動(dòng)礦井卷揚(yáng)機(jī)電控設(shè)備 第二部分晶閘管電控設(shè)備》（JB/T6754.-93） v. 國際現(xiàn)行的電氣制圖標(biāo)準(zhǔn) vi. 《工業(yè)過程測量和控制裝配的電磁兼容性》（GB/T13926-92） vii. 《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50054-95） viii. 系統(tǒng)3C國家強(qiáng)制認(rèn)證。 控系統(tǒng)主要技術(shù)方案 1.操作臺(tái) 臺(tái)內(nèi)主要裝有PROFIBUS總線模塊、電源模塊、音響裝置、繼電器、聯(lián)想計(jì)算機(jī)等。臺(tái)面人性化設(shè)計(jì)，司機(jī)界面友好，操作簡單舒適。主要有15’液晶屏（用于編程、畫面參數(shù)動(dòng)態(tài)顯示和故障查找）、數(shù)字深度指示器、高亮度3030光字顯示器、數(shù)字顯示表（電樞電流、勵(lì)磁電流、提升速度、液壓站壓力、電機(jī)溫度、風(fēng)機(jī)頻率）、工作方式選擇開關(guān)等。 操作臺(tái)主要完成以下功能 （1） 臺(tái)面適用于數(shù)字化操作。上設(shè)輔助設(shè)備的集中開合控制，人工緊急停車裝置，運(yùn)行方式選擇開關(guān)，手動(dòng)開車開關(guān)，故障復(fù)位按鈕等組成。 （2）指示當(dāng)前電樞電流、勵(lì)磁電流、液壓站壓力、速度、深度、電機(jī)溫度、風(fēng)機(jī)頻率等參數(shù)值。 （4）設(shè)備工作狀態(tài)光字牌，顯示有裝卸載站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、皮帶振動(dòng)放礦機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、去向信號(hào)、機(jī)房設(shè)備狀態(tài)、提礦方式、翻板位置、急停故障信號(hào)等，可隨時(shí)觀察卷揚(yáng)機(jī)狀態(tài)。 （5）臺(tái)內(nèi)設(shè)電鈴、電子音響等。在開車、經(jīng)過減速點(diǎn)或出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出不同語音信號(hào)，提醒司機(jī)注意。 （6）整臺(tái)設(shè)計(jì)綜合考慮各種誤操作，軟件編有各種保護(hù)，將誤操作幾率降至最低。 （7）現(xiàn)場人員只要經(jīng)過幾個(gè)小時(shí)培訓(xùn)，即可全部掌握操作。 （8）全自動(dòng)提礦，運(yùn)行時(shí)滿足不設(shè)人要求。 卷揚(yáng)機(jī)工作在自動(dòng)、手動(dòng)、檢修、過卷回收四種運(yùn)行方式 自動(dòng)開車：運(yùn)行方式開關(guān)撥到自動(dòng)方式 自動(dòng)方式按照國外無人值守標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。 卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)為自動(dòng)方式后，卷揚(yáng)機(jī)根據(jù)中段信號(hào)自動(dòng)判別信號(hào)方向，目的地自動(dòng)減速到0.1米/秒速度停車。停車精度2cm,可滿足直接上下礦車要求。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)房操作臺(tái)不需要人工操作。（司機(jī)只進(jìn)行監(jiān)視，不參與任何操作）。 手動(dòng)開車：運(yùn)行方式開關(guān)撥到手動(dòng)方式 開車所需安全條件必須滿足，司機(jī)依照操作臺(tái)顯示，將上升或下降顯示撥動(dòng)開關(guān)至爬行（0.1米/秒）、手動(dòng)給定（0-設(shè)計(jì)速度任意調(diào)整）或全速。卷揚(yáng)機(jī)會(huì)按選定目的地自動(dòng)減速，自動(dòng)停車，中間不需要人工參與。停車后，將開關(guān)撥回。如此循環(huán)開車。（減速停車司機(jī)只進(jìn)行監(jiān)視，不參與任何操作）。 檢修開車：運(yùn)行方式開關(guān)撥到檢修方式 在條件（無緊停、無報(bào)警）滿足時(shí)，可無去向信號(hào)，按司機(jī)開車方向運(yùn)行（爬行0.1m/s、手動(dòng)給定0-1m/s任意調(diào)整或全速1m/s）。司機(jī)可隨意停車，開車，滿足提升系統(tǒng)檢修需要。 過卷回收：運(yùn)行方式開關(guān)撥到回收方式 此方式是為卷揚(yáng)機(jī)過卷后復(fù)位用，在此方式下卷揚(yáng)機(jī)只能向非過卷方向開車（0.1m/s，反向開不動(dòng)車），到達(dá)正常位置后，取消該操作。卷揚(yáng)機(jī)共設(shè)每方向設(shè)三道過卷保護(hù)。 計(jì)算機(jī)柜 （1）通過主輪編碼器采集卷揚(yáng)機(jī)位置、速度信息，并與監(jiān)控器位置、速度和變流器速度比較，實(shí)現(xiàn)測速元件的相互監(jiān)視保證所采集數(shù)據(jù)可靠。 （2）兩頭獨(dú)立的減速校核（電子、機(jī)械開關(guān)）三套，對減速過程相互核對，確保減速無誤。 （3）軟件與硬件的冗余設(shè)計(jì)，包括各種復(fù)雜的邏輯控制與連鎖，幾十種報(bào)警與急停檢測，確保卷揚(yáng)機(jī)安全可靠運(yùn)行。 （4）裝卸點(diǎn)位置同步，有效消除運(yùn)行中產(chǎn)生的誤差。位置采用數(shù)字（數(shù)碼管，精確到1cm）和屏顯（液晶）兩套獨(dú)立顯示，停車精度2cm。 （5）減速過程由電控實(shí)現(xiàn)，中間不需要閘系統(tǒng)參與。計(jì)算機(jī)控制閘的開啟，不管閘系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障，計(jì)算機(jī)均可將卷揚(yáng)機(jī)停車到安全可靠處。 （6）系統(tǒng)故障停車方式有三種：一級(jí)制動(dòng)、二級(jí)制動(dòng)、完成本次提升后不再開車。 （7）與電子監(jiān)控器數(shù)據(jù)相互比較，無誤后運(yùn)行。 電子監(jiān)控器： 電子監(jiān)控器有獨(dú)立的編碼器，可采集來自電機(jī)側(cè)的卷揚(yáng)機(jī)位置、速度，對過卷、錯(cuò)向、包絡(luò)線、減速點(diǎn)、與主控計(jì)算機(jī)位置、速度對比和變流器輸出速度對比，在全范圍內(nèi)保護(hù)。電子監(jiān)控器硬件電路獨(dú)立設(shè)計(jì)，即使主PLC發(fā)生故障，監(jiān)控器也可完成卷揚(yáng)機(jī)停車保護(hù)。 2.變流器柜 （1） 柜由ABB DCS502B1503-51 全數(shù)字直流調(diào)速裝置和交流進(jìn)線電抗器(700A)、主電源開關(guān)一個(gè)（LG產(chǎn)品）、繼電器、開關(guān)、指示燈端子等組成。完成如下功能： a) 電流、速度雙閉環(huán)控制。加減速平滑“S”型曲線。 b) 具備過載（I2C）、欠壓、超速、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、勵(lì)磁檢測等多重保護(hù)。 c) 變流器進(jìn)線、出線端均設(shè)專用過電壓吸收裝置。 d) 具備長時(shí)間不開車自動(dòng)將勵(lì)磁電流降低60％，有效降低電機(jī)溫升，節(jié)省電能。 e) 交流電源設(shè)避雷器。 f) 繼電器 1、強(qiáng)/弱電氣隔離轉(zhuǎn)換 2、控制電路和保護(hù)電路 3、硬件與軟件安全回路相互冗余聯(lián)鎖 3．1低壓配電柜 a、 壓配電由總開關(guān)（1200A）、各分項(xiàng)開關(guān)、一臺(tái)3KVA 380V/220V/110V變壓器等組成 b、 配1000VAUPS電源1臺(tái)作為停電時(shí)位置記錄。 c、 設(shè)液壓泵控制、潤滑泵控制各兩套，冗余轉(zhuǎn)換。 d、 風(fēng)機(jī)變頻控制，節(jié)電并降低噪音20db。(夏甸無) e、 設(shè)電量變送器，實(shí)時(shí)采集卷揚(yáng)機(jī)電量并記入生產(chǎn)報(bào)表。 3．2濾波補(bǔ)償柜 a、 慮除大部分5、7、11及高次諧波，保證電源清潔。 b、 補(bǔ)償提升級(jí)功率因數(shù)至0.90以上，報(bào)證系統(tǒng)運(yùn)行效率最優(yōu)。 c、 吸收電網(wǎng)瞬間高壓脈沖，保護(hù)系統(tǒng)電子設(shè)備。 d、 隨卷揚(yáng)機(jī)啟停自動(dòng)投入切除，有效降低卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)電流。 4．井筒開關(guān) （1） 停車開關(guān)4個(gè) （2） 校核檢測開關(guān)（光電漫反）2個(gè) （3） 以上開關(guān)全部選用德國TURCK IP67產(chǎn)品，保證在惡劣條件下可靠工作。 5．中段控制箱 a、 與卷揚(yáng)機(jī)密切集成，信號(hào)系統(tǒng)直接操控卷揚(yáng)機(jī) b、 中段控制箱直接完成換層、對罐、去目的地等控制功能，可不需司機(jī)參與。 c、 中段控制箱總線結(jié)構(gòu)，線纜接線最少。 d、 中段箱集成語音報(bào)解功能。 e、 鎖罐與安全門連鎖控制功能。 f、 直接顯示罐所在中段及目的中段。 5.上位機(jī) a. 標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)想計(jì)算機(jī)，P4，80G，512M ，15“彩顯(液晶)。 b. 顯示、記錄卷揚(yáng)機(jī)工作狀態(tài)。對速度、電流、位置、壓力等過程變量顯示或打印其變化曲線，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 c. 顯示、打印故障源及故障狀態(tài)，為維修人員提供詳細(xì)的故障發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)、原因和當(dāng)時(shí)運(yùn)行的數(shù)據(jù)。 d. 統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，顯示并打印小時(shí)、每班、日、月、年提升礦、廢石量提升次數(shù)。 6．文件資料 1．電氣原理圖 6份 2．設(shè)備接線圖 2份 3．設(shè)備外型尺寸、安裝及布置圖 2份 4．操作使用說明書 3份 5．用戶軟件 1套 6．產(chǎn)品合格證、說明書 1套 三、設(shè)備價(jià)格明細(xì)表： 見附表 四、產(chǎn)品說明 1、所有繼電器、按鈕、信號(hào)燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)為施奈德產(chǎn)品，所有空氣斷路器、接觸器、熱繼電器及微型斷路器為韓國LG產(chǎn)品，LED光字牌為上海天逸產(chǎn)品。 2、 井筒開關(guān)均選用德國TURCK進(jìn)口原裝IP67防護(hù)等級(jí)開關(guān)，保證惡劣環(huán)境下可靠工作。 3、 設(shè)計(jì)符合GB規(guī)范，柜體采用標(biāo)準(zhǔn)型材柜6005001800。設(shè)備集成符合國家強(qiáng)制認(rèn)證，電控柜出廠均貼有3C認(rèn)證標(biāo)簽。 五、服務(wù)承諾 1． 設(shè)備安裝期間我方及時(shí)派人指導(dǎo)并解決設(shè)備安裝過程中出現(xiàn)的問題。 2． 所供設(shè)備必須進(jìn)行出廠調(diào)試檢驗(yàn)，礦方可派人參加。我們在出廠檢驗(yàn)時(shí)對礦方人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)（約1周），調(diào)試結(jié)束后，再集中對礦方維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。 3． 我方負(fù)責(zé)現(xiàn)場調(diào)試，設(shè)備安裝完畢并且具備調(diào)試條件后通知我方進(jìn)行，礦方配合調(diào)試。 4． 我公司提供兩年的免費(fèi)售后服務(wù)。 5． 我公司為貴礦提供詳細(xì)的技術(shù)文件和資料，以方便貴礦維護(hù)，但貴礦應(yīng)負(fù)責(zé)保存好資料，并為我公司作好技術(shù)保密，以防流失。 6． 保修期內(nèi)，設(shè)備在運(yùn)行中發(fā)生故障，我公司人員在6小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，及時(shí)處理以確保不耽誤生產(chǎn)。 7． 我公司服務(wù)人員將定期走訪用戶，即使解決現(xiàn)場運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題。 8． 對我公司卷揚(yáng)機(jī)提供終身技術(shù)咨詢服務(wù)，保證快捷及時(shí)解決用戶生產(chǎn)中的技術(shù)困難。 9．我公司保證以優(yōu)惠的價(jià)格在卷揚(yáng)機(jī)使用期內(nèi)提供該設(shè)備同型號(hào)的備品、備件。 六、系統(tǒng)對比 以下是卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行速度圖 最高速度 加速段 減速段 上升 下降 減速段 加速段 1． 真正全過程無級(jí)加減速，電流、速度雙閉環(huán)直接力矩控制。對負(fù)載力矩變化反映迅速平穩(wěn)。這一點(diǎn)是矢量控制變頻器無法做到的（矢量變頻器最高頻率精度0.01Hz，速度不閉環(huán)）。 2． 允許長時(shí)間低速運(yùn)行，低速運(yùn)行速度平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)零速運(yùn)行。電流＝力矩，低速與高速電流相同，低速運(yùn)行不會(huì)造成電機(jī)溫度上升。交流電機(jī)受轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差率影響，低速時(shí)速度電流力矩均處于失調(diào)振蕩狀態(tài)，這點(diǎn)是矢量解耦運(yùn)算和交流電機(jī)轉(zhuǎn)差率無法克服的缺陷。 3． 直流系統(tǒng)四象限運(yùn)行，負(fù)力制動(dòng)能量反饋電網(wǎng)，系統(tǒng)節(jié)電最高。國內(nèi)變頻器大部分是矢量2象限運(yùn)行，主要應(yīng)用場合是風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載，卷揚(yáng)機(jī)負(fù)力能量變頻器只能通過斬波器流入電阻以熱能方式消耗調(diào)。當(dāng)負(fù)力過大時(shí)，易出現(xiàn)超速或燒變頻器事故。 4． 專用提升軟件，獨(dú)特的齒輪間隙補(bǔ)償功能，能有效降低齒輪沖擊延長減速機(jī)壽命。 5． 雖國外直接轉(zhuǎn)距控制四象限變頻器也可以達(dá)到與直流傳動(dòng)相媲美程度，但該類型變頻器造價(jià)是直流傳動(dòng)的6－8倍，如不考慮造價(jià)，交流直接轉(zhuǎn)距控制四象限變頻器的傳動(dòng)也是一個(gè)很好選擇。 七、主要技術(shù)特點(diǎn)及在夏店金礦基礎(chǔ)上的升級(jí)改進(jìn) 2． 按標(biāo)準(zhǔn)礦山設(shè)備過壓保護(hù)選配過壓保護(hù)裝置、濾波補(bǔ)償裝置（改進(jìn)）。 3． 動(dòng)態(tài)速度包絡(luò)線和包絡(luò)線自學(xué)習(xí)功能，全運(yùn)行過程動(dòng)態(tài)保護(hù)。（改進(jìn)） 4． 兩套獨(dú)立PLC分別采集兩套獨(dú)立脈沖編碼器，PLC冗余檢測，對運(yùn)行全程的速度、位置、減速、過卷均采用主控PLC和監(jiān)控PLC互為保護(hù)監(jiān)視，可靠性最高，完全能滿足卷揚(yáng)機(jī)在最惡劣情況下可靠停車。 5． 作臺(tái)儀表全部實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，數(shù)據(jù)顯示直觀迅速。（改進(jìn)） 6． 速虛擬校核與物理位置校核，監(jiān)控器減速驗(yàn)證（改進(jìn)），保證卷揚(yáng)機(jī)絕對可靠減速。 7． 系統(tǒng)能在液壓閘發(fā)生嚴(yán)重故障（回油堵塞無機(jī)械制動(dòng)力）時(shí)，將卷揚(yáng)機(jī)低速送至安全位置。 8． 減速停車制動(dòng)閘完全不參與，液壓閘只在停車零速后投入，閘盤與閘瓦磨損極低，壽命大大延長。 9． 數(shù)字深度指示，采樣分辨率2.5mm，顯示控制精度1cm。 10． 開放式網(wǎng)絡(luò)互連，卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、故障、報(bào)表等可在礦局域網(wǎng)查看。 LAN 提升機(jī)現(xiàn)場服務(wù)器 客戶端 監(jiān)視機(jī) 客戶端 客戶端 圖1：網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 11． 通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷，可在最短時(shí)間解決用戶故障。（新增，需用戶配合） 12． 系統(tǒng)采用國際先進(jìn)大型多繩卷揚(yáng)機(jī)自動(dòng)控制工藝，采用西門子300系列PLC做為主控及監(jiān)控計(jì)算機(jī)、ABB傳動(dòng)裝置，其他低壓電器件主要器件全部采用采用國外大廠生產(chǎn)，整個(gè)電控系統(tǒng)工作穩(wěn)定，故障率低 13． 計(jì)算機(jī)采用模塊式結(jié)構(gòu)，留有足夠的控制、運(yùn)算能力，軟件支持IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)編程方法，具有良好的開放性和高可靠性。 14． 安全保護(hù)功能： 安全保護(hù)采用主計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、繼電回路三冗余設(shè)計(jì)，卷揚(yáng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，每環(huán)節(jié)均能獨(dú)立完成停車保護(hù)。 系統(tǒng)制動(dòng)分三級(jí) a立即施閘的緊急停車：提升容器的上下過卷、電源故障、過壓及確相保護(hù)、各運(yùn)行段超速、閘系統(tǒng)故障、變流器故障、錯(cuò)向、PLC系統(tǒng)故障等。 b 按預(yù)定減速度減速，然后緊急停車：制動(dòng)油溫高、閘瓦磨損、主電機(jī)超溫、變流器超溫、等。 c 本次提升完畢不允許再次開車：潤滑站故障、風(fēng)機(jī)故障、（變壓器超溫）等。 具備硬件線安全回路，與PLC軟件安全回路冗余，包括：上下過卷、緊急停車、變流器故障、超速、閘系統(tǒng)故障等。 15． 軟件梯形圖語言中文符號(hào)編制，符合現(xiàn)場維修人員習(xí)慣，易于理解學(xué)習(xí)。 16． 動(dòng)態(tài)卷揚(yáng)機(jī)運(yùn)行顯示，畫面形象直觀。 17． 強(qiáng)大的報(bào)表統(tǒng)計(jì)，使生產(chǎn)管理更直接迅速。 18． 新增電量計(jì)量統(tǒng)計(jì)功能，電量與提礦量共同記錄。（改進(jìn)） 19． 系統(tǒng)全新徹底摒棄陳舊繼電系統(tǒng)一步到位，符合最新自動(dòng)化控制潮流。柜體規(guī)劃簡潔實(shí)用，占地空間小。該系統(tǒng)是小型卷揚(yáng)機(jī)升級(jí)換代步入自控領(lǐng)域首選。