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BL27——87擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以液壓馬達(dá)作用力。該減速機(jī)主要用于QY8汽車起重機(jī)迴轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也可廣泛用于冶金、礦山、石油、輕化、紡織、食品等機(jī)構(gòu)設(shè)備上。 2.技術(shù)規(guī)格 減速機(jī)部分 制動(dòng)器部分 配套馬達(dá)部分 重量kg 型式 減速器 輸入轉(zhuǎn)速r/min 輸出扭矩N.m 輸入功率KW 型式 最大制動(dòng)力矩N.m 調(diào)壓范圍Mpa 型號(hào) 公稱排量ml/r 額定轉(zhuǎn)速r/min 額定壓力Mpa 擺線針輪 1：87 1500 1527 3 蹄式 2000 2.5~16 XM-F40 40 2500 21 152 3.產(chǎn)品特點(diǎn) ①傳動(dòng)比大。 ②結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。 ③工作表面相對(duì)滑動(dòng)小，傳動(dòng)效率高。 ④運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小，具有較大的過(guò)載能力和較高的沖擊性能。 ⑤使用壽命長(zhǎng)。 ⑥帶有液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)靈活、可靠。 4.工作原理和結(jié)構(gòu) 圖一為擺針線輪減速機(jī)的傳動(dòng)原理圖，圖二為該減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。傳動(dòng)裝置由三部分組成，即輸入部分，減速部分，輸出部分。 整個(gè)減速機(jī)由液壓馬達(dá)，制動(dòng)器和減速器三大部分組成。（結(jié)構(gòu)圖未畫出液壓馬達(dá)和制動(dòng)器全部）。 擺線針輪傳動(dòng)與漸開線一齒差行星傳動(dòng)原理相同，所不同的是行星輪（擺線輪）采用擺線齒廓曲線，固定的內(nèi)齒輪（針輪）采用圓柱形針齒。 當(dāng)輸入軸（3）和偏心套（7）一起繞中心Oz作順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，擺針輪（8）隨轉(zhuǎn)臂軸承（10）一起繞中心Oz公轉(zhuǎn)，繞轉(zhuǎn)臂中心Ob自轉(zhuǎn)，即作復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)，擺線輪就繞自己的中心Ob朝逆時(shí)針?lè)较蜃鳒p速回轉(zhuǎn)，并通過(guò)平面曲柄機(jī)構(gòu)把擺針輪減速的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等速地傳遞給輸出軸。 設(shè)計(jì)輪的齒數(shù)為Zz，擺線輪的齒數(shù)為Z 則Zz-Z=1 其減速比為（插入公式被鎖定我這里沒裝Office） 由上式可知：當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)Z轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸則反方向轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)或輸入軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn)，即擺線輪沿針齒輪滾過(guò)一齒。 該機(jī)的制動(dòng)部分采用蹄式液壓制動(dòng)。壓力油推動(dòng)制動(dòng)油缸活塞，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將制動(dòng)力傳遞給制動(dòng)蹄抱住與液壓馬達(dá)輸出軸固定的制動(dòng)輪（2）達(dá)到制動(dòng)效果。制動(dòng)力的大小由進(jìn)入制動(dòng)油缸的油壓調(diào)整控制。 5、安裝 運(yùn)輸 5.1 外形安裝尺寸如圖三所示 5.2 安裝運(yùn)輸注意事項(xiàng)： ①在擺線針輪減速機(jī)輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)時(shí)不允許采用直接錘擊方法，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 ②減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。 ③運(yùn)輸搬運(yùn)切忌“野蠻”裝卸，以免碰壞制動(dòng)元件和油標(biāo)等。 6、使用維護(hù) 6.1使用條件： ①應(yīng)在“技術(shù)參數(shù)”規(guī)定的范圍內(nèi)使用。 ②該減速機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)均可。 ③輸出軸可承受在規(guī)定范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)，不宜承受較大的軸向力和徑向力，否則應(yīng)采取相應(yīng)措施。 6.2潤(rùn)滑及工作油 6.2.1油面高度保持在視油窗的中部，但不得低于視油窗的下限。 6.2.2一般用途的擺針線輪減速機(jī)潤(rùn)滑建議用90號(hào)工業(yè)齒輪油或40號(hào)機(jī)油，在工作條件惡劣、起動(dòng)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合可考慮其他粘度適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油，在低溫情況下應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。 6.2.3加油時(shí)可旋開制動(dòng)器殼體上的螺塞即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。 6.2.4第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)即應(yīng)更換新油并將內(nèi)部污油沖洗干凈，以后在連續(xù)工作半年后更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明經(jīng)常清洗和換油（如3～6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有很重要的作用。減速機(jī)在工作時(shí)應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)足潤(rùn)滑油。 7、訂貨須知 ①出廠不配帶液壓馬達(dá)，用戶可根據(jù)“技術(shù)規(guī)格”一欄提供的馬達(dá)型號(hào)自型采購(gòu)，若要求提供配套液壓馬達(dá)，必須在訂貨時(shí)注明。 ②如有特殊要求，可來(lái)人來(lái)函協(xié)商解決。